工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置氣動驅(qū)動ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置 ——氣動驅(qū)動式,1,主要內(nèi)容,氣動驅(qū)動式的特點 氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動式手爪,2,一、氣動驅(qū)動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進(jìn)而帶動元件運動。,氣體壓縮性大,精度低,阻尼效果差,低速不易控制,難以實現(xiàn)伺服控制,但其結(jié)構(gòu)簡單,成本低。 適用于中小負(fù)載,快速驅(qū)動,精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機(jī)器人中,如沖壓機(jī)器人,或用于點焊等較大型通用機(jī)器人的氣動平衡中,或用于裝備機(jī)器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu),,4,三、氣驅(qū)動式手爪,,,,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動式手爪,1)氣動手爪,平行氣爪 擺動氣爪 旋轉(zhuǎn)氣爪 三爪,6,三、氣驅(qū)動式手爪,2. 柔性手爪,,7,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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