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存檔資料 成績：　 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書 所屬課程名稱 《遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 題 目 牽引供電系統(tǒng)的遙信數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　 分 院 　　 電 信 分 院 　　 專業(yè)班級 09 級 電力1 班 學(xué)　　號 　 　　20090210470139 　　 　　 　 學(xué)生姓名 袁幸平 指導(dǎo)教師 　　 趙 巍 2013 年 1 月 3 日 2011-2012年第二學(xué)期 華東交通大學(xué)理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）任 務(wù) 書 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級 電力1班 姓名 袁幸平 一、課程設(shè)計(jì)（論文）題目 牽引供電系統(tǒng)的遙信數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 二、課程設(shè)計(jì)（論文）工作：自 2012 年12 月 24 日起至 2013 年 1 月 3 日止。 三、課程設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求： 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的核心是SCADA系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。在電力系統(tǒng)中，遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。針對開閉所主接線電路圖，進(jìn)行遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出牽引供電系統(tǒng)的遙信數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。要求：(1) 計(jì)算機(jī)繪制開閉所通用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；(2) 設(shè)計(jì)一個(gè)具體的MCS－51單片機(jī)數(shù)據(jù)采集最小系統(tǒng)，開關(guān)量輸入數(shù)據(jù)，路數(shù)為16路，開關(guān)量輸入數(shù)據(jù)類型為各斷路器、隔離開關(guān)的狀態(tài)信息；(3) 選用問答式傳輸規(guī)約，以16路開關(guān)量為例，編寫上傳調(diào)度中心的遙信數(shù)據(jù)報(bào)文的幀結(jié)構(gòu)；(4) 計(jì)算機(jī)繪制相應(yīng)的遙信數(shù)據(jù)采集程序流程圖 學(xué)生簽名： 　 2013 年 1月 3 日 課程設(shè)計(jì)（論文）評閱意見 序號 項(xiàng) 目 等　　　級 優(yōu)秀 良好 中等 及格 不及格 1 課程設(shè)計(jì)態(tài)度評價(jià) 2 出勤情況評價(jià) 3 任務(wù)難度評價(jià) 4 工作量飽滿評價(jià) 5 設(shè)計(jì)中創(chuàng)新性評價(jià) 6 論文書寫規(guī)范化評價(jià) 7 綜合應(yīng)用能力評價(jià) 綜合評定等級 評閱人 趙 巍　 職稱 講 師 2013年1 月 3 日 目　錄 第1章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求.....................5 第2章 程序設(shè)計(jì)目的..........................6 第3章 程序?qū)崿F(xiàn)思路..........................12 第4章 程序清單（或正文）....................17 第5章 課程設(shè)計(jì)心得..........................18 第6章 參考文................................19 第1章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的核心是SCADA系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。在電力系統(tǒng)中，遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。針對開閉所主接線電路圖，進(jìn)行遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出牽引供電系統(tǒng)的遙信數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 要求： (1) 計(jì)算機(jī)繪制開閉所通用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖； (2) 設(shè)計(jì)一個(gè)具體的MCS－51單片機(jī)數(shù)據(jù)采集最小系統(tǒng)，開關(guān)量輸入數(shù)據(jù)，路數(shù)為16路，開關(guān)量輸入數(shù)據(jù)類型為各斷路器、隔離開關(guān)的狀態(tài)信息； (3) 選用問答式傳輸規(guī)約，以16路開關(guān)量為例，編寫上傳調(diào)度中心的遙信數(shù)據(jù)報(bào)文的幀結(jié)構(gòu)； (4) 計(jì)算機(jī)繪制相應(yīng)的遙信數(shù)據(jù)采集程序流程圖。 第2章 程序設(shè)計(jì)目的 在一個(gè)現(xiàn)代化的電力系統(tǒng)中，為了能正確和及時(shí)地掌握每時(shí)每刻都在變化著的電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，控制和協(xié)調(diào)電力系統(tǒng)的運(yùn)行方式，處理影響整個(gè)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的事故和異常情況，保證電力系統(tǒng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，必須具備一個(gè)完善的電力系統(tǒng)信息收集和執(zhí)行系統(tǒng)，將分散在幾十公里、幾百公里以至上千公里以外的各發(fā)電廠和變電所的大量表征電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息，迅速、正確、可靠地送到調(diào)度控制中心，同時(shí)將控制中心的控制和調(diào)節(jié)命令傳送到各發(fā)電廠和變電所，實(shí)現(xiàn)對電力系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)視和控制。 第3章 程序?qū)崿F(xiàn)思路 3.1 各開關(guān)原件及數(shù)據(jù)采集點(diǎn)編號 3.1.1 各開關(guān)元件編號 如圖3.1 所示，對紐結(jié)型開閉所主接線電路中的開關(guān)元件進(jìn)行編號，其中QS1—QS10為隔離開關(guān)編號，QF1—QF6為斷路器編號。 圖3.1 各開關(guān)元件編號圖 3.1.2 數(shù)據(jù)采集點(diǎn)定義 根據(jù)圖3.1中各開關(guān)元件的編號，對需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的開關(guān)元件進(jìn)行十六制定義，數(shù)據(jù)定義如表3.1所示。 表3.1 數(shù)據(jù)采集點(diǎn)定義 編號 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 開關(guān) QS1 QS2 QS3 QS4 QS5 QS6 QS7 QS8 編號 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH 開關(guān) QS9 QS10 QF1 QF2 QF3 QF4 QF5 QF6 3.2 被控站通用系統(tǒng) 開閉所自動(dòng)化終端裝置由系統(tǒng)電源、功能插件、接口插件或接口端子板、蓄電池等組成。此外，還可以根據(jù)用戶實(shí)際需要配置各種通信單元等擴(kuò)展設(shè)備，開閉所自動(dòng)化終端概要圖見圖3.2，功能插件包括主控插件、交流采樣插件、遙信采集插件、遙控插件。接口插件包括交流采樣接口插件、端子板、遙控輸出接口插件、遙信采集接口插件。開閉所自動(dòng)化終端裝置各功能插件中，主控插件、系統(tǒng)電源模塊屬于基本插件，其余功能插件遙信采集插件、遙控輸出插件、交流采樣插件和通信插件為選配插件，可以根據(jù)用戶需要靈活配置，接口插件應(yīng)根據(jù)功能插件的配置進(jìn)行相應(yīng)選擇。 圖3.2 開閉所自動(dòng)化終端結(jié)構(gòu)圖 3.2.1 數(shù)據(jù)采集通道 如圖3.3所示，數(shù)據(jù)采集通道設(shè)計(jì)成十六路模擬量的輸入，遙信信息通常由電力設(shè)備的輔助接點(diǎn)提供，輔助接點(diǎn)的開合直接反應(yīng)出該設(shè)備的工作狀態(tài)。提供給遠(yuǎn)動(dòng)裝置的輔助接點(diǎn)大多為無源接點(diǎn)，即空接點(diǎn)，這種節(jié)點(diǎn)無論是在“開”狀態(tài)還是“合”狀態(tài)下，接點(diǎn)兩端均無電位差。斷路器和隔離開關(guān)提供的就是這一類輔助接點(diǎn)。另一種輔助接點(diǎn)則是有源節(jié)點(diǎn)，有源節(jié)點(diǎn)在“開”狀態(tài)時(shí)兩端有一個(gè)直流電壓，是由系統(tǒng)蓄電池提供的110V或220V直流電壓。一些保護(hù)提供此類接點(diǎn)。各開關(guān)量對應(yīng)的引腳如表3.2所示。 圖3.3 數(shù)據(jù)采集通道圖 表3.2 各開關(guān)量對應(yīng)的引腳 引腳 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 開關(guān) QS1 QS2 QS3 QS4 QS5 QS6 QS7 QS8 引腳 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 開關(guān) QS9 QS10 QF1 QF2 QF3 QF4 QF5 QF6 3.2.2 控制輸出通道 控制輸出通道通常以繼電器觸點(diǎn)的方式提供，繼電器一方面可以起到信號隔離作用，另一方面直接介入控制回路，控制回路中信號的通斷。若提供的繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，還可以再介入一級中介繼電器。如圖3.4所示，控制輸出為一對動(dòng)合觸點(diǎn)，遙控對象為“0”時(shí)，觸點(diǎn)斷開；遙控對象為“1”時(shí)，繼電器動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合。一般繼電器可以提供一對動(dòng)合觸點(diǎn)和一對動(dòng)斷觸點(diǎn)，實(shí)際系統(tǒng)中要接動(dòng)合觸點(diǎn)還是接動(dòng)斷觸點(diǎn)，應(yīng)視要求 而定。 圖3.4 控制輸出通道圖 3.3 MCS—51單片機(jī)最小系統(tǒng) 3.3.1 原理框圖 采用多通道共享采樣/保持器與A/D轉(zhuǎn)換器。這種A/D轉(zhuǎn)換輸入方式適合于對同一信號不同量程的A/D轉(zhuǎn)換，它也比較經(jīng)濟(jì)，占用CPU輸入口少，因而可以更有效地利用CPU的輸入口。尤其對于那些接口有限的微型機(jī)，這種方式更有效。CPU對各路通道的訪問采用軟件控制，由多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換.。原理框圖如圖3.5所示。 圖3.5 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理框圖 3.3.2 系統(tǒng)電路圖 該系統(tǒng)以MCS—51單片機(jī)為核心，可以對16路模擬量、16路數(shù)字開關(guān)量和兩路脈沖量進(jìn)行采集，模擬量采集精度達(dá)到12位，在實(shí)際應(yīng)用中，可以對電壓信號進(jìn)行直接采集，如果要對傳感器的標(biāo)準(zhǔn)電流量進(jìn)行采集時(shí)，還需加入采樣電阻，把電流轉(zhuǎn)換成電壓后進(jìn)行采集。對采集的脈沖量的頻率取決于單片機(jī)的時(shí)鐘頻率，一般不能高于單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)鐘，如單片機(jī)用12MHz的晶振，則采集的脈沖頻率只能低于12MHz。本系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中已調(diào)試通過，采集的數(shù)據(jù)精度高，速度快。 鐵路電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)由遠(yuǎn)動(dòng)控制主站、遠(yuǎn)動(dòng)終端和通信通道三部分組成，是近年來在國內(nèi)全面推廣的鐵路電力新技術(shù)，其技術(shù)含量高，是涉及鐵路電力工程設(shè)計(jì)、各級電力調(diào)度管理模式、遠(yuǎn)動(dòng)終端的數(shù)據(jù)采集和處理、各級遠(yuǎn)動(dòng)控制主站與遠(yuǎn)動(dòng)終端之間數(shù)據(jù)通信及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等多專業(yè)的系統(tǒng)工程。 單片機(jī)8051芯片提供16位地址線，其尋址空間為64K字節(jié)。由于8051除提供讀寫控制信號外，還提供了程序指令讀取控制信號。因此8051的程序空間和數(shù)據(jù)空間是分開的，最大尋址空間為64K字節(jié)。實(shí)際上，數(shù)據(jù)空間除可以分配給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，還可以分配給其他外圍芯片。 如圖3.6所示為設(shè)計(jì)的系統(tǒng)原理框圖。系統(tǒng)選擇一個(gè)串行的A/D轉(zhuǎn)換芯片，用模擬開關(guān)作擴(kuò)展，兩個(gè)模擬開關(guān)即可擴(kuò)展成16路的模擬量輸入。開關(guān)量的采集可以直接用單片機(jī)的I/O，用兩個(gè)并口即可完成16路的開關(guān)量采集。AT89C51單片機(jī)還有兩個(gè)外部中斷接口，即可用來測量脈沖量的輸入，采集其輸入頻率。單片機(jī)可以通過串口與上位PC機(jī)進(jìn)行通訊，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)上。 圖3.6 十六位最小系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集原理 第4章 程序清單或正文 4.1 規(guī)約及主站、子站地址 4.1.1 傳輸規(guī)約 報(bào)文：Polling方式中無論是主站向子站發(fā)送的命令。還是子站向主站回送的數(shù)據(jù)，都稱報(bào)文。每個(gè)報(bào)文含有一個(gè)完整的意義，但是不同的報(bào)文長度不一定相同。 類別與類型：類型是指數(shù)據(jù)不同的分類。數(shù)據(jù)的類型分別為模擬量、狀態(tài)量、狀態(tài)變化量、時(shí)標(biāo)量等。類別指數(shù)據(jù)或信息一舉不同的掃描周期劃分為12345670類。對各種數(shù)據(jù)要分別指定屬于某一類別，任一類別掃描周期可由外面輸入定義。 模塊：一臺(tái)RTU由若干模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊有特定的地址說明，模塊地址通常占一個(gè)人字節(jié)，，但只用其中的低五位表示。這里的模塊是邏輯概念而不是物理概念。一個(gè)物理概念的模塊可以占一個(gè)模塊地址，也可以占兩個(gè)模塊地址；與此同時(shí)，一個(gè)地址的模塊也可以由好幾塊印制板構(gòu)成。 RTU與前置機(jī)之間采用異步通信方式，字符格式是：一位起始位，一位停止位，無奇偶校驗(yàn)位，每個(gè)字符八位數(shù)據(jù)位。 4.1.2 主站和子站地址 (1) 報(bào)文的格式 本規(guī)約中的報(bào)文可分為三種報(bào)文格式：主站向子站詢問的報(bào)文格式，子站向主站回答確認(rèn)或否定確認(rèn)的報(bào)文格式，主站向子站或子站向主站傳送數(shù)據(jù)的報(bào)文格式。 主站向子站詢問的報(bào)文格式見圖4.1(a)，我們稱它為報(bào)文格式1。報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)為子站地址i，可以取00H—FFH。當(dāng)RTU地址取FFH時(shí)，該報(bào)文為廣播命令，他是面向全部子站設(shè)備的操作命令，所有子站都要接受收，第二個(gè)報(bào)文類型可以取05H和1AH。當(dāng)報(bào)文類型代碼為05H時(shí)，該報(bào)文為類別詢問報(bào)文；為1AH時(shí)，該報(bào)文為重復(fù)詢問報(bào)文。類別詢問報(bào)文的數(shù)據(jù)區(qū)為一個(gè)字節(jié)，稱詢問類別，它的8位與8種類別對應(yīng)，。當(dāng)主站希望收集某幾個(gè)類別的變化數(shù)據(jù)時(shí)，就將詢問類別的某幾位置“1”。如果詢問第8類別的數(shù)據(jù)，就將詢問類別字節(jié)置成全“0”。重復(fù)詢問報(bào)文的數(shù)據(jù)區(qū)為兩個(gè)字節(jié)，稱重復(fù)詢問類別標(biāo)志和詢問類別標(biāo)志。當(dāng)主站發(fā)出的類別詢問報(bào)文沒有收到子站的正確回答時(shí)，主站向子站發(fā)送重復(fù)詢問報(bào)文。重復(fù)詢問報(bào)文中的重復(fù)詢問類別標(biāo)志是原先發(fā)送的類別報(bào)文中詢問類別字節(jié)的重復(fù)。該報(bào)文中的詢問類別標(biāo)志字節(jié)某位為“1”，表示原先發(fā)送的類別詢問報(bào)文中沒有詢問的類別，這一次需要訪問。報(bào)文的校驗(yàn)碼為一個(gè)字節(jié)。 (a) 格式1 （b） 格式2 圖4.1 主站向子站詢問的報(bào)文格式 子站向主站回答確認(rèn)或否定確認(rèn)的報(bào)文格式見圖4.1(b)，我們稱它為報(bào)文格式2，。這兩種報(bào)文都是三個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)為子站地址，取00H—FEH。第二字節(jié)報(bào)文類型取06H時(shí)，確認(rèn)報(bào)文，它表示子站正確收到主站命令；取15H時(shí)，為否定確認(rèn)報(bào)文。第三字節(jié)類別標(biāo)志字節(jié)的0~7位，與數(shù)據(jù)類別的0~7位相對應(yīng)。如果RTU中某一類別的數(shù)據(jù)有變化，在子站向主站的回答報(bào)文中，將報(bào)文標(biāo)志字節(jié)中的對應(yīng)位置成“1”，數(shù)據(jù)無變化的類別，對應(yīng)位取“0”。這種報(bào)文不帶校驗(yàn)字節(jié)。 傳送數(shù)據(jù)的報(bào)文格式見圖4.2，我們稱它為報(bào)文格式3。報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)為子站地址，第二字節(jié)的8位中只用低6位作為報(bào)文類型的代碼。在子站向主站的報(bào)文中，最高位為“1”表示子站的事件順序記錄向主站報(bào)告，次高位為“1”表示子站的隨機(jī)存儲(chǔ)器出錯(cuò)。第三個(gè)字節(jié)的取值范圍時(shí)00H—FBH。在子站向主站的報(bào)文中，數(shù)據(jù)至少包含一個(gè)類別標(biāo)志，它是數(shù)據(jù)區(qū)的第一個(gè)字節(jié)，類別標(biāo)志字的某一位為“1”時(shí)，表示子站某一類別的數(shù)據(jù)有變化，需要向主站報(bào)告，因此數(shù)據(jù)區(qū)長度N的取值可為01H—FBH。 圖4.2 主站向子站傳送數(shù)據(jù)的報(bào)文格式 (2) 主站和子站的地址 子站向主站的回答報(bào)文共有10條，按功能可分為確認(rèn)報(bào)文、診斷報(bào)文和傳送報(bào)文，詳細(xì)見表4.1。 主站向子站發(fā)送的命令共有24條，按功能可分為：查詢命令，送參數(shù)命令，控制命令和專用命令四大類。表4.2列出了24種命令的分類、各種命令的名稱、報(bào)文類型碼和報(bào)文字節(jié)數(shù)。 表4.1 子站向主站回答報(bào)文表 報(bào)文分類 報(bào)文名稱 報(bào)文類型 報(bào)文字節(jié)數(shù) 確認(rèn)報(bào)文 確認(rèn) 06H 3 否定確認(rèn) 15H 3 送數(shù)報(bào)文 電源合閘 16H 6 向主站報(bào)告時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù)出現(xiàn) 17H 7 模塊狀態(tài)變化 18H 可變 用數(shù)據(jù)回答主站的類別詢問 1BH 可變 用數(shù)據(jù)回答主站的數(shù)據(jù)召喚報(bào)文 1CH 可變 帶缺損指示的數(shù)據(jù)回答 1DH 可變 報(bào)告參數(shù)組號 2FH 7 表4.2 主站—子站的命令報(bào)文表 命令分類 命令名稱 報(bào)文類型 報(bào)文字節(jié)數(shù) 查詢命令 召喚故障模塊 02H 5 類別詢問 05H 4 請求數(shù)據(jù)報(bào)文 0DH 可變 召喚事件記錄數(shù)據(jù) 0FH 7 重復(fù)詢問 1AH 5 查詢參數(shù)組號 2EH 5 送參數(shù)命令 設(shè)置RTU工作方式 03H 可變 發(fā)送壓縮因子 04H 13 設(shè)置時(shí)鐘 0CH 11 設(shè)置回答數(shù)據(jù)區(qū)最大長度 10H 6 發(fā)送掃描頻率 11H 13 發(fā)送濾波系數(shù) 13H 13 指定參數(shù)組號 2DH 6 控制命令 復(fù)位RTU 01H 5 停止RTU掃描 07H 5 允許RTU掃描 08H 5 停止I/O模塊掃描 09H 可變 允許I/O模塊掃描 0AH 可變 電源合閘確認(rèn) 12H 5 專用命令 診斷報(bào)文 0EH 可變 同步命令 14H 5 預(yù)同步命令 19H 9 帶反送校核的遙控命令 1EH 9 圖4.3 數(shù)據(jù)采集傳遞流程圖 第5章　課程設(shè)計(jì)心得 經(jīng)過這次對區(qū)間遙信采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步了解了遙信在鐵路系統(tǒng)中的重要性，鐵路的電力供應(yīng)與鐵路的行車和安全密切相關(guān)，是鐵路運(yùn)輸基層設(shè)施的重要組成部分。列車速度的提高，各種車輛安全監(jiān)測設(shè)備的投入，對供電系統(tǒng)的可靠性要求越來越高。提高供電質(zhì)量，縮小故障影響范圍，減少停電時(shí)間，是鐵路部門對供電段提出的基本要求。根據(jù)遠(yuǎn)動(dòng)終端的功能要求，建立了完成各種功能的特殊模塊，各功能模塊的功能軟件各不相同。隨著鐵路貫通線，變配電所綜合自動(dòng)化的不斷建設(shè)和配電自動(dòng)化系統(tǒng)功能的日臻完善，電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)已成為鐵路供電段向鐵路沿線各種行車安全監(jiān)控設(shè)備不斷提供優(yōu)質(zhì)供電不可缺少的工具。通過本次課程設(shè)計(jì)，可以得出以下結(jié)論： (1) 遙信信息通常由電力設(shè)備的輔助接點(diǎn)提供，輔助接點(diǎn)的開合直接反映出該設(shè)備的工作狀態(tài)； (2) 不論是有源還是無源觸點(diǎn)，必須加入信號隔離措施，以免強(qiáng)電系統(tǒng)損壞遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備； (3) 在遙信狀態(tài)的采集方面采用雙觸點(diǎn)遙信的處理方法，提高遙信信源的可靠性和準(zhǔn)確性。 變電站自動(dòng)化的任務(wù)是：完成對變電所電氣量及非電氣量的采集和電氣設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)視、控制和調(diào)節(jié)，以便實(shí)現(xiàn)對變電所正常運(yùn)行時(shí)的監(jiān)視和操作，從而保證變電所正常運(yùn)行和安全。 第6章　參考文獻(xiàn)（資料） [1] 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天出版社,1999. [2] 李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天出版社,1994. [3] 陳光東.單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1999. [4] 黃遵熹.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1997. [5] 柳永智,劉曉川.電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)[M].北京:中國電力出版社,1998. 《遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 第 20 頁 共 20 頁