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傳動(dòng)系統(tǒng)類型及應(yīng)用

上傳人:san****019 文檔編號(hào):15756195 上傳時(shí)間:2020-09-03 格式:PPT 頁(yè)數(shù):50 大?。?62.60KB
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1、工程機(jī)械底盤(pán),Construction Machinery Chassis,第七章(補(bǔ)充),傳動(dòng)系統(tǒng)類型及傳動(dòng)計(jì)算,第一節(jié) 傳動(dòng)類型,定義 功能 類型 機(jī)械傳動(dòng) 液力機(jī)械傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 電傳動(dòng),一、機(jī)械傳動(dòng),組成 輪式機(jī)械 發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)器主離合器變速箱萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動(dòng)輪 履帶式機(jī)械 發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)器主離合器變速箱萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸中央傳動(dòng)器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,應(yīng)用實(shí)例1(W),主離合器 分動(dòng)器 變速器 上下傳動(dòng)箱 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)橋,6,應(yīng)用實(shí)例2(P),,應(yīng)用實(shí)例3(T),機(jī)械傳動(dòng)特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 缺陷 應(yīng)用,二、液力機(jī)械傳動(dòng),組成發(fā)動(dòng)機(jī)液力變矩器動(dòng)力換檔變速箱萬(wàn)向節(jié)及傳動(dòng)軸

2、驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪 一般不再設(shè)離合器,為什么?,應(yīng)用實(shí)例1(除雪機(jī)),應(yīng)用實(shí)例2(T),,TL-180,,應(yīng)用實(shí)例3(Z),,ZL50,,15,ZLM-50,,應(yīng)用實(shí)例4(P),,17,應(yīng)用實(shí)例5(C),,18,621E鏟運(yùn)機(jī),,液力機(jī)械傳動(dòng)特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無(wú)級(jí)變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化,防止過(guò)載熄火。 可以減少檔位數(shù)。 變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長(zhǎng)。 起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度。 可動(dòng)力換檔,不必停車(chē)。,,缺陷 成本高、傳動(dòng)效率略低、增加了燃油消耗量;在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時(shí),上述優(yōu)點(diǎn)不顯著。 應(yīng)用,組成 分動(dòng)器、 液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器或變速

3、器、控制閥等 傳動(dòng)方案 液壓+機(jī)械 機(jī)械+液壓 全液壓,三、液壓傳動(dòng),應(yīng)用實(shí)例1(Y),,應(yīng)用實(shí)例2,,應(yīng)用實(shí)例3,,優(yōu)點(diǎn): 無(wú)級(jí)變速且范圍大,能實(shí)現(xiàn)微動(dòng); 變速操縱簡(jiǎn)單; 可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng); 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱; 左右輪分別驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛。,液壓傳動(dòng)特點(diǎn),,缺陷: 成本高; 傳動(dòng)效率低; 燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降。 應(yīng)用 單斗挖掘機(jī) 壓路機(jī) 履帶式裝載機(jī) 小型Z等等,組成 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)輪,四、電傳動(dòng),優(yōu)點(diǎn) 發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪之間沒(méi)有剛性聯(lián)系,便于總體布置及維修。 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易。 可采用電力制動(dòng),減少制動(dòng)器的負(fù)荷,使其壽命增加。 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

4、,電傳動(dòng)特點(diǎn),,缺點(diǎn) 成本高;自重大。 應(yīng)用 大功率的自卸載重汽車(chē)、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等,本節(jié)小結(jié),,第二節(jié) 傳動(dòng)計(jì)算,傳動(dòng)系總傳動(dòng)比 定義 計(jì)算,,各檔位理論行駛速度,實(shí)際行駛速度如何計(jì)算?,,各檔位理論驅(qū)動(dòng)力,,,第三節(jié) 車(chē)輪運(yùn)動(dòng)分析,本節(jié)內(nèi)容 基本概念 車(chē)輪運(yùn)動(dòng)形態(tài)分析 滑轉(zhuǎn)率 驅(qū)動(dòng)力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系,一、基本概念,驅(qū)動(dòng)輪 從動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)力 牽引力 附著條件 附著力,二、車(chē)輪的滾動(dòng)形態(tài),純滾動(dòng) 帶滑移的滾動(dòng) 帶滑轉(zhuǎn)的滾動(dòng),,純滾動(dòng) 假設(shè)車(chē)輪以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),與地面相切于一點(diǎn),車(chē)輪幾何中心為。 車(chē)輪幾何半徑 r 滾動(dòng)半徑 滾動(dòng)瞬心,區(qū)別:幾何半徑 滾動(dòng)半徑 動(dòng)力半徑, ,,帶滑移的滾動(dòng)

5、U切,車(chē)輪相對(duì)地面有向前移動(dòng)的速度 ,,帶滑轉(zhuǎn)的滾動(dòng) U切,車(chē)輪相對(duì)地面有向后移動(dòng)的速度 ,u,,三、滑轉(zhuǎn)率(),定義 表示驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度,即因滑轉(zhuǎn)而損失速度的百分比。 表達(dá)式 ( r ) (r) 驅(qū)動(dòng)力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系,驅(qū)動(dòng)力與滑轉(zhuǎn)率()的關(guān)系曲線,從關(guān)系曲線,你能得出什么結(jié)論?,1,0,第四節(jié) 行駛理論,附著條件 附著重量 附著力 附著力與驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系,,,,,,分析原因??,行駛理論,條件 假設(shè)裝載機(jī)在水平地段上作等速直線行駛作業(yè),,G,,車(chē)輛正常作業(yè)的必要充分條件,本章小節(jié),,一、簡(jiǎn)答題 工程機(jī)械底盤(pán)由哪幾大部分組成,每部分要完成的功能是什么? 車(chē)輪有哪幾種滾動(dòng)形式?從動(dòng)輪常作什么滾

6、動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪常為什么樣的滾動(dòng)形式? 簡(jiǎn)述滑轉(zhuǎn)率與驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系?畫(huà)出圖形。 工程機(jī)械牽引作業(yè)的充分必要條件是什么?,習(xí) 題,二、計(jì)算題 某型號(hào)輪式裝載機(jī),采用6100型發(fā)動(dòng)機(jī),額定功率e為90馬力,額定轉(zhuǎn)速ne為2000rmin;輪胎規(guī)格為14.00-24;其傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為;輪邊減速比為2.4;變速箱某檔位傳動(dòng)比為3.4;機(jī)械傳動(dòng)效率為0.87;液力變矩器效率為0.85。試求: 、該檔位作業(yè)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力k的大??? 、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度?(不計(jì)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)損失),三、填空題 1工程機(jī)械底盤(pán)傳動(dòng)系的基本功用______________________________。 2按結(jié)構(gòu)和

7、傳動(dòng)介質(zhì)的不同,傳動(dòng)系的型式有________、________、________和________等四種。 3輪式機(jī)種機(jī)械式傳動(dòng)系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。 4履帶式機(jī)種機(jī)械傳動(dòng)系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。 5液力傳動(dòng)常由______、_____、_______、 _______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。,,,四、判斷題 驅(qū)動(dòng)力的大小僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。 從動(dòng)輪常伴有滑移現(xiàn)象,驅(qū)動(dòng)輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。。,五、分析上面?zhèn)鲃?dòng)簡(jiǎn)圖,回答下列各小題: 1、該工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)屬于哪種傳動(dòng)類型?有什么優(yōu)點(diǎn)及缺陷? 2、寫(xiě)出圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)部件的名稱和傳動(dòng)路線。 3、對(duì)圖中變速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 4、液力變矩器的級(jí)數(shù)、相數(shù)?并畫(huà)出循環(huán)圓方向。 5、對(duì)圖中所用差速器有何特點(diǎn)?如何改進(jìn)可提高其通過(guò)性能?,

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