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1、概述,基礎,自適應巡航定速系統(tǒng),,,,,,,,,維修,系統(tǒng)組成部件,操作及顯示,,,自適應巡航定速系統(tǒng),自適應巡航定速系統(tǒng),概述,巡航定速裝置 (GRA),自適應巡航定速系統(tǒng),達到駕駛員設置的希望車速。,正前方無行駛的車輛：,正前方行駛的車輛：,達到駕駛員設置的希望車速。,將實現(xiàn)由駕駛員設置的希望車距（有時間差）。,,,,,,,,自適應巡航定速系統(tǒng),調節(jié)自適應巡航定速系統(tǒng)所需要的信息 前方車輛的位置,前方車輛的位置,前方車輛的位置,調節(jié)選擇 相關車輛,自適應巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)：,視覺觀測 不利條件（如大霧、下雨）時出現(xiàn)的問題 遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時所受到的妨礙,雷達技術

2、 處于不利環(huán)境時通過在較長波長的優(yōu)點 在所有導電物質上的反射（反射波）,,,特別使用于街道交通狀況,,自適應巡航定速系統(tǒng) 基礎,車距測量系統(tǒng)： 發(fā)射信號到接收部分反射信號所用的時間取決于目標物間的距離。 例如： 距離擴大到兩倍時，發(fā)射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。,50 米,100 米,自適應巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)： 直接測量往返時間十分復雜。 因此，我們運用 FMCW（調頻持續(xù)波）測量方法對往返時間進行測量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻（調制）為200 兆赫/毫秒。以一個 76.5 Giga 赫茲的輸送信號作為 “輸送載體”。 通過這種方法我們可繞過復

3、雜且浪費的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的差值來獲得我們所需要的信息。,頻率（千赫茲）,FM 信號,時間,時間,76,6,76,5,76,7,自適應巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)： 發(fā)射信號與接收（反射）信號間的頻率差值直接取決于和目標之間的距離。 距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。,頻率,頻率差值,時間差值,發(fā)射信號,接收信號,時間,自適應巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的 “多普勒效應”。當發(fā)射器與被探測目標的距離縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時則

4、頻率下降。 多普勒效應應用舉例：當消防車接近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號（高頻）。當消防車遠離時，行人聽到的是低音的喇叭信號（頻率跌落 低頻）。,自適應巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 例如： 當前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應，接收（反射）信號 (fD) 的頻率將變小。這將導致上坡 (f1) 和下坡 (f2) 時的頻率差值。通過控制單元進行計算。,發(fā)射信號,接收/反射信號,時間,頻率,f1,f2,f1,f2,f4,f3,fD,相對速度,自適應巡航定速系統(tǒng),測定前方車輛的位置： 雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。,確認前方車輛的位置，必須

5、附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可通過運用三波束雷達探測技術來獲得。通過每個雷達波瓣接收（反射）信號的振幅（=信號強度）關系可確定角度信息。,自適應巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。此過程相對復雜且需要附加信息（附加輸入信號）。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉動角度傳感器信號、車輪轉速傳感器信號和轉向角度感應器信號。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。,自適應巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 由目前帶有自適應巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。 雷達探測感應器測量到的在此車

6、道和旁邊車道的物體將作為對車距調控系統(tǒng)有重要意義的物體。,自適應巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 在彎道變換或彎道進口和出口時會發(fā)生這樣的情況，車輛在短時間內消失或旁邊車道的車輛被捕捉。 這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！ 這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內的不明加速或車輛減速。,自適應巡航定速系統(tǒng) 系統(tǒng)組成部件,車距調控系統(tǒng)感應器 G529 和車距調節(jié)系統(tǒng)控制單元 J428 感應器和控制單元安裝在同一殼罩內。若感應器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個單位元件。 車距調控系統(tǒng)感應器 G259 發(fā)射模數(shù)化頻率信號并接收反射信號?？刂茊卧獙走_探測信號及其它附加輸入信號進行處理。通過

7、這些信號可以在雷達探測范圍內眾多物體中找出作為進行相關調控參照物的車輛。,自適應巡航定速系統(tǒng) 操作員及駕駛員應知信息,通過位于轉向柱左側的操作桿來進行操作。,自適應巡航定速系統(tǒng),顯示方案通過以下三個顯示功能組實現(xiàn)： 所有重要信息總在里程表中央進行顯示。,那些與系統(tǒng)有關的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少而無需經常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。,自適應巡航定速系統(tǒng),附加信息，對系統(tǒng)功能進行進一步的解釋，由駕駛員打開附加顯示屏進行顯示。 只需按下刮水器操作桿下方的 RESET（復位）鍵就能獲得顯示。,自適應巡航定速系統(tǒng),距離 1,距離 2,距離 3,距離 4,時間間隔 1.0 s,時間間隔

8、 1.3 s,時間間隔 1.8 s “半里程表”,時間間隔 2.3 s,動態(tài)狀況： 運動型,動態(tài)狀況： 標準型,動態(tài)狀況： 標準型,動態(tài)狀況： 舒適型,密集的車流交通連貫行駛,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,適用于州立公路交通，掛車行駛,自適應巡航定速系統(tǒng),需駕駛員采取動作 當系統(tǒng)發(fā)覺實施的剎車功能并不能保證事先給入的車距，就會發(fā)出一聲急促的信號 (gong) 另外里程表上以 0.5 赫茲頻率閃動的紅色預存顯示提示駕駛員應采取主動剎車。,自適應巡航定速系統(tǒng),共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模塊）： 關閉 系統(tǒng)關閉后，不能對其進行操作。,準備 系統(tǒng)打開，但

9、其控制功能未激活。（= 待機狀態(tài)）。如果自適應巡航定速系統(tǒng)事先被激活，則所希望的車速已存入了存儲器內。,激活 自適應巡航定速系統(tǒng)使車輛以設置的車速進行行駛（無障礙行駛）或調控與前方車輛的車距；,超過設置車速 駕駛員通過加大油門超過設置車速；,自適應巡航定速系統(tǒng) 維修,調整車速感應器： 通過以下示例可更清晰地了解對精密傳感器進行調整的必要性。雷達信號識別前方車輛的有效范圍是大約 130 米。 如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為 1 度時，那么在 130 米的距離里將造成大約 2.1 米的偏差。在極端情況下可以造成以鄰近車道內前方車輛為參照物進行距離調節(jié)。,130 米,自適應巡航定速系統(tǒng),調整車速

10、感應器： 調整過程需要在四輪定位儀上進行。 粗調將通過粗調校正器 VAS 6190/1 來完成。 調整裝置 VAS 6190 適用于微調。,自適應巡航定速系統(tǒng),調整車速感應器： 感應器的機械調整在以下情況發(fā)生后必須進行： 后橋底盤位置的變動 更換感應器、傳感器固定架、保險杠和汽車前蓋 損壞（例如在對撞事故發(fā)生后）,自適應巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時狀況： 在本手冊出版時，服務所涉及內容尚在商討中。,自適應巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應巡航定速系統(tǒng),元件診斷,元件診斷包括以下功能： 1. 通過確定供暖電壓，打開暖氣設備進行功能檢查 2. 校準車距調控系統(tǒng)感應器： 確定程序控制偏差和必要的

11、調節(jié)值并編寫調節(jié)說明；恢復所有失調值（偏航率傳感器，方向角度傳感器）；,自適應巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應巡航定速系統(tǒng),控制單元匹配,自適應巡航定速系統(tǒng),匹配,信道 01： 確定在 MMI 中選擇 “鑼音關閉” 時，哪些鑼音響起 信道 02： 確定在 MMI 中 “鑼音音量，哪些鑼音響起： 選擇低/中高” 時駕駛員接受的要求不能被強制關閉！,Bit 位置： Bit 0：選擇桿位置無效 Bit 1：不能使用自適應巡航定速系統(tǒng)！ Bit 2：停車制動器 Bit 3：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)介入,Bit 4：車速限制 Bit 5：自適應巡航定速系統(tǒng)感應器視線！ Bit 6：不能使用自適應巡航定速系統(tǒng)！ Bit 7：需駕駛員采取動作,