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1、如皋職業(yè)教育中心校吳學云,機械基礎(chǔ),牛頭刨床的橫向進給機構(gòu),齒輪傳動機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu),棘輪機構(gòu),思考：由哪些機構(gòu)組成？,曲柄搖桿機構(gòu),思考：運動特點是什么？,整周回轉(zhuǎn),往復擺動,破碎機,整周回轉(zhuǎn),往復擺動,,有急回運動特性,縫紉機,整周回轉(zhuǎn),往復擺動,,有死點位置,送料機構(gòu),思考：1、是不是曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用？,2、與它有沒有關(guān)系？,7.4鉸鏈四桿機構(gòu)的演化,一、改變四桿機構(gòu)的相對長度,二、改變構(gòu)件的形狀,三、選擇不同構(gòu)件作為機架,一、改變四桿機構(gòu)的相對長度,整周回轉(zhuǎn)運動,往復直線運動,無急回運動特性,H=2AB,1、對心曲柄滑塊機構(gòu)（e=0 ）,特點：,有死點位置,整周回轉(zhuǎn)運動,往復直線運

2、動,有急回運動特性,H2AB,2、偏置曲柄滑塊機構(gòu)（e0）,特點：,有死點位置,H=,整周回轉(zhuǎn)運動,往復直線運動,無急回運動特性,送料機構(gòu),,特點,應(yīng)用,整周回轉(zhuǎn)運動,往復直線運動,有死點位置,應(yīng)用,特點：,,思考：滑塊行程較短的場合怎么辦？,,二、改變構(gòu)件的形狀,演化過程,偏心輪機構(gòu)(改變曲柄的形狀),整周回轉(zhuǎn)運動,往復直線運動,H=2AB=2e,特點：,,只能以偏心輪為主動件,應(yīng)用,,剪板機,課堂小結(jié),鉸鏈四桿機構(gòu)的演化,,,改變構(gòu)件的相對長度,改變構(gòu)件的形狀,,,,對心曲柄滑塊機構(gòu)（e=0 ）,特點：轉(zhuǎn)動、移動互轉(zhuǎn)，無急回運動特性，有死點位置，H=2AB,,偏置曲柄滑塊機構(gòu)（e0）,特點：轉(zhuǎn)動、移動互轉(zhuǎn)，有急回運動，有死點,H 2AB,偏心輪機構(gòu),特點：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變移動，無急回，H=2e，只能以偏心輪為主動件,應(yīng)用：剪板機、活塞泵,,,應(yīng)用：內(nèi)燃機、自動送料機,課堂練習,已知：曲柄長度，連桿長度，偏心距，求滑塊行程H？,教學預案,三、選擇不同構(gòu)件作為機架，結(jié)果如何呢？,,欲知結(jié)果如何，請學習鉸鏈四桿機構(gòu)的演化(2),