《PLC實(shí)訓(xùn)04電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC實(shí)訓(xùn)04電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、項(xiàng)目4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制,項(xiàng)目描述,項(xiàng)目三的卷簾門經(jīng)過(guò)前期的“調(diào)試開(kāi)關(guān)”SB1改造嘗試后，該廠決定對(duì)自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門”進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化改造。具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)門按鈕SB1后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)SQ1后卷簾門自動(dòng)停止。,圖1-4-1 自動(dòng)卷簾門模型,目標(biāo)與要求,目標(biāo)與要求 掌握基本邏輯指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的應(yīng)用； 會(huì)應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。,本項(xiàng)目自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門”動(dòng)作是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行動(dòng)作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖1-4-2所示。,項(xiàng)目實(shí)施,（一）項(xiàng)目分析,圖1-4-2 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制

2、繼電接觸器電氣原理圖,啟動(dòng)按鈕為“開(kāi)門”按鈕SB1，停止按鈕為行程開(kāi)關(guān)SQ1。工作原理是：,項(xiàng)目實(shí)施,（一）項(xiàng)目分析,項(xiàng)目實(shí)施,（一）確定PLC的I/O分配表,由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕SB1 、SB2、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLC進(jìn)行I/O（輸入/輸出）進(jìn)行地址分配。見(jiàn)表1-4-2。,表1-4-2 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制項(xiàng)目I/O分配表,項(xiàng)目實(shí)施,（二）畫(huà)出PLC的I/O接線圖,圖1-4-3 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目接線原理圖,項(xiàng)目實(shí)施,（三）項(xiàng)目器材,表1-4-3

3、 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目器材表,項(xiàng)目實(shí)施,（四）按I/O接線圖完成接線,（1）連接PLC的輸入端外接元件； （2）連接PLC的輸出端外接元件； （3）連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。 注意不要帶電作業(yè)。,圖1-4-4 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖,項(xiàng)目實(shí)施,（五）梯形圖程序編寫(xiě),1基本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)施,（五）梯形圖程序編寫(xiě),（1）OR、ORI指令 OR：邏輯或運(yùn)算指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 ORI：邏輯或反指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 OR、ORI在表示并聯(lián)時(shí)

4、的次數(shù)不受限制，建議在24行以下。,（2）LDP、ORP、ANP指令 LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。,1基本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)施,（五）程序編寫(xiě),2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時(shí)序圖如圖1-4-5所示,圖1-4-5 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時(shí)序圖,項(xiàng)目實(shí)施,（六）程序調(diào)試,1程序?qū)懗鲋罰LC； 2核

5、對(duì)外部接線； 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕SB5觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)；壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)。 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動(dòng)按鈕SB5、壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1分別觀察接觸器KM、電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是否符合控制要求。,項(xiàng)目拓展,,,,,,,,根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1只在啟動(dòng)初始瞬間對(duì)接觸器KM線圈起作用，KM線圈帶電后，在KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)的作用下，KM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。,利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。,圖1-4-6 脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖,,項(xiàng)目拓展,,,,,,,

6、,說(shuō)明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒(méi)有過(guò)負(fù)荷動(dòng)作時(shí)，停止按鈕SB2處于松開(kāi)狀態(tài)，對(duì)于圖a梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕SB1的瞬間（X1由OFFON瞬間），則輸出繼電器Y0保持接通處與“ON”狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對(duì)于圖b梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕SB1的瞬間（X1由ONOFF瞬間），則輸出繼電器Y0保持接通處與“ON”狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；,圖1-4-7 啟動(dòng)按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時(shí)序圖,,思考與練習(xí),,,,,,,,1請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿足下面控制要求的梯形圖。 （1）用三個(gè)開(kāi)關(guān)（X1、X2、X3）控制一盞燈Y0，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它

7、情況燈滅。 （2）利用PLC實(shí)現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-4-8所示。,圖1-4-8 習(xí)題1（2）電氣原理圖,思考與練習(xí),,,,,,,,2請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)如圖1-4-9所示控制線路的梯形圖。,圖1-4-9 習(xí)題2梯形圖程序,思考與練習(xí),,,,,,,,3根據(jù)圖1-4-10所示梯形圖程序，補(bǔ)充狀態(tài)時(shí)序圖。,圖1-4-10 習(xí)題3梯形圖程序及狀態(tài)時(shí)序圖,思考與練習(xí),,,,,,,,4.請(qǐng)對(duì)圖1-4-11所示的梯形圖進(jìn)行優(yōu)化。,圖1-4-11 習(xí)題4梯形圖,項(xiàng)目評(píng)估,,,,,,,,1請(qǐng)對(duì)本項(xiàng)目的知識(shí)及項(xiàng)目實(shí)施情況等進(jìn)行總結(jié)。 2、請(qǐng)總結(jié)交流項(xiàng)目任務(wù)的控制過(guò)程，并分享學(xué)習(xí)體會(huì)。 3填寫(xiě)項(xiàng)目評(píng)估表。項(xiàng)目評(píng)估表見(jiàn)教材表1-4-4。,,,,,,,