《發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC（87頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù) 維修常用手段 系統(tǒng)常用操作 系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警,2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會(huì)用,維修常用手段,數(shù)據(jù)備份,存儲(chǔ)卡安裝位置,0i-D系統(tǒng),31i-A系統(tǒng)(一體型）,數(shù)據(jù)備份,存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù),SRAM,系統(tǒng)參數(shù) CNC控制軟件 刀具補(bǔ)償 伺服控制軟件 工件坐標(biāo) PMC控制軟件 宏變量 。。。 螺距補(bǔ)償 PMC程序 加工程序目錄 二次開(kāi)發(fā)軟件 PMC參數(shù) 加工程序。。。,FROM,系統(tǒng)控制軟件,,,MTB控制軟件,系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份

2、：SRAM全部數(shù)據(jù)+FROM中MTB控制軟件 FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶(hù)不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作,,僅可通過(guò)SRAM保存,數(shù)據(jù)備份,備份數(shù)據(jù)目的 當(dāng)SRAM數(shù)據(jù)丟失而報(bào)警時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當(dāng)存儲(chǔ)板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù) （用戶(hù)負(fù)責(zé)MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的恢復(fù)） 當(dāng)主板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時(shí)，需SRAM或FROM中MTB軟件,數(shù)據(jù)備份,BOOT畫(huà)面?zhèn)浞菖c恢復(fù),進(jìn)入BOOT畫(huà)面方式： 軟鍵最左邊兩個(gè)鍵 數(shù)字鍵6+7 觸摸屏左上角,,開(kāi)機(jī),,,,3.用作MTB軟件的載入 6.用作MTB軟件的保存 7.SR

3、AM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù),數(shù)據(jù)備份,自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）,參數(shù)： No10342=3 備份數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) No10340#1=1 帶加工程序備份 方法： 開(kāi)機(jī)自動(dòng)備份 No10341設(shè)定時(shí)間間隔（天數(shù)） No10340#0設(shè)定1 手動(dòng)備份 急停狀態(tài)下 No10340#7=1,數(shù)據(jù)備份,自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能） 自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的恢復(fù) 開(kāi)機(jī)進(jìn)入BOOT畫(huà)面，選擇第7.SRAM DATA UTILITY。 如上圖，選擇3.AUTO BKUP RSTORE（FROMCNC）。 選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進(jìn)行恢復(fù)。,數(shù)據(jù)備份,I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份,參數(shù),注

4、：I/O link軸使用特殊的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)床周邊軸的定位控制，如刀庫(kù)、機(jī)械手等。,I/O link軸的存儲(chǔ)型式,程序名稱(chēng)=No8760設(shè)定值+組號(hào)10.PMM,組號(hào)：代表該驅(qū)動(dòng)器在I/O link中的連接順序。,數(shù)據(jù)備份,I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份,操作： 【+】 【PM管理器】【系統(tǒng)】 【參數(shù)】 【操作】,,注：備份的文件名后綴為.PMM 。,干擾與抗干擾,干擾的種類(lèi) 電源進(jìn)線端的浪涌電流。 感性負(fù)載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。 輻射噪音干擾。 感應(yīng)噪音干擾。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 信號(hào)地（SG）：供給信號(hào)使用的基準(zhǔn)電平0V。 機(jī)殼地（FG）：抵抗

5、干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層， 各單元機(jī)殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。 機(jī)床地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸 電危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地。,系統(tǒng)接地原則：三地合一。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號(hào)地與機(jī)殼地連接好，只需將控制器上 機(jī)殼地端連接機(jī)床地即可。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 驅(qū)動(dòng)器的接地,信號(hào)地,電源單元的信號(hào)接地與機(jī)殼接地之間的走線與接地點(diǎn)應(yīng)盡量分開(kāi)，避免相互干擾。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等,干擾與抗

6、干擾,抗干擾措施 交流感性負(fù)載（接觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負(fù)載（繼電器線圈）加裝二極管 信號(hào)線、反饋線、手輪等與動(dòng)力線分開(kāi)走線。 信號(hào)線、反饋線、手輪線以及動(dòng)力線采用屏蔽電纜，同時(shí)屏蔽側(cè)需進(jìn)行 接地處理，屏蔽處理時(shí)可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進(jìn)行接地處理,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地卡子使用,原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整,原點(diǎn)位置的調(diào)整 應(yīng)用場(chǎng)合： 更換電機(jī)編碼器后 拆卸電機(jī)與絲杠的連接后 拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時(shí)） 絕對(duì)位置丟失后 擋塊式無(wú)擋塊式 柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號(hào)為基準(zhǔn)，以參考計(jì)數(shù)器容量的 參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信

7、號(hào)，并以此 信號(hào)來(lái)建立參考點(diǎn)。,a：柵格偏移量（No1850） b：參考計(jì)數(shù)器容量（No1821）,原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整,原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊式/無(wú)擋塊式 測(cè)量實(shí)際參考點(diǎn)的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。 注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位 擋塊位置的調(diào)整,錯(cuò)誤例：太靠柵格,//,,,//,,,,,,,,,,,,,減速開(kāi)關(guān),柵格,“1”,“0”,“1”,,,誤差,原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整,原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊位置的調(diào)整,正確例：柵格的中間,//,“1”,“0”,“1”,,,//,,,,,,,,,,減速開(kāi)關(guān),柵格,

8、,,,, 執(zhí)行參考點(diǎn)返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。 通過(guò)前后移動(dòng)擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值 最好在參考計(jì)數(shù)器設(shè)定值的一半位置。,原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整,原點(diǎn)位置的調(diào)整 距離碼光柵尺參考點(diǎn)的調(diào)整,,測(cè)參考點(diǎn)的偏移量補(bǔ)償?shù)絅o1883中。 注：No1883設(shè)定單位為最小檢測(cè)單位。,原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整,定向位置的調(diào)整 應(yīng)用場(chǎng)合： 重新設(shè)定定向位置時(shí)。 拆卸電機(jī)與主軸的連接，或主軸電機(jī)傳感器后。（以電機(jī)傳感器作定位 時(shí)） 拆卸主軸編碼器與主軸的連接后。 位置調(diào)整： 執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。 盤(pán)動(dòng)主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先

9、設(shè)定No3117#1=1） 將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時(shí)注意No4033需清零）,,軸的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,,,,軸卡,,COP10A,,,,,,,,,,,FSSB,NC第一軸 X NC第二軸 Y NC第三軸 Z NC第四軸 A,,N01020,,,系統(tǒng),正常設(shè)定,X Z A Y,No1023 X 1 Y 4 Z 2 A 3,,軸的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,,,,軸卡,,COP10A,,,,,FSSB,,,系統(tǒng),放大器拆穿時(shí)設(shè)定,X Z A Y,No1023 X 1 Y 3 Z 2

10、 A -128,,,注：如果取消的軸為絕對(duì)位置控制，則還需 關(guān)斷絕對(duì)位置檢測(cè)參數(shù)，否則會(huì)有ALM 301。,注：屏蔽伺服時(shí)，會(huì)有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。,軸的屏蔽方法,屏蔽軸的方法,,,,軸卡,,COP10A,,,,,FSSB,,,系統(tǒng),放大器存在時(shí)設(shè)定,X Z A Y,No1005 A #7=1 No0012 A #7=1,,,軸取出,注：使用軸取出，絕對(duì)位置原點(diǎn)會(huì)丟失。,No2009 A #0=1 No2165 A =0,,虛擬反饋,維修常用操作,硬件規(guī)格的確認(rèn)查找 系統(tǒng)型名規(guī)格的確認(rèn),一體型系統(tǒng),可了解的信息如下： 系統(tǒng)的型名 系統(tǒng)的訂貨號(hào) 生

11、產(chǎn)系列號(hào) 生產(chǎn)日期,,FANUC SERIES 0I-TD ,TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No. E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN,,分離型系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷 操作:按 ,,,,,,系統(tǒng)規(guī)格,板卡規(guī)格,軟件規(guī)格,,輸出,,執(zhí)行,PAGE DOWN,PAGE DOWN,系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找 0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文件對(duì)于每臺(tái)系統(tǒng)都是唯一的，嚴(yán)禁對(duì)該文件進(jìn)行刪除、不同機(jī)床之間互考等操作，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)P/S5523認(rèn)證報(bào)警。 當(dāng)P

12、/S5523報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號(hào)以及系統(tǒng)的系列號(hào)，由發(fā)那科生成新的認(rèn)證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。,系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找 認(rèn)證ID號(hào)的獲取,,,,,,,,,,,輸出文件,伺服及主軸規(guī)格診斷 操作：按 、,,,：需使用發(fā)那科主軸,主軸電機(jī)無(wú)此顯示,,,主軸電機(jī)規(guī)格輸入可參照下頁(yè)操作輸入,標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將 No13112.0=1，按以下操作修改為實(shí)際硬件顯示。 操作：進(jìn)入伺服顯示畫(huà)面后【+】【讀取ID】【輸入】【保存】,,,讀取的實(shí)際硬件規(guī)格,該畫(huà)面顯示需建立在硬件連接基礎(chǔ)上,,,,注：因電機(jī)的規(guī)格信息來(lái)自編碼器，有時(shí)單獨(dú)更換編碼

13、器會(huì)帶來(lái)電機(jī)型號(hào)與實(shí)際的不符，提請(qǐng)維修時(shí)注意。,伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面 操作：按 No3111#0/#1=1,,,診斷,系統(tǒng)診斷畫(huà)面 操作：按 輸入診斷號(hào) ,常用的診斷： No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。 No200204：編碼器反饋報(bào)警。 No358：ALM401報(bào)警。 No300：位置偏差量。 No308、309：電機(jī)、編碼器溫度 No302：原點(diǎn)擋塊位置調(diào)整用。 No445：主軸定向位置調(diào)整用。,,系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面 操作：按 、,,,內(nèi)部報(bào)警,外部報(bào)警,,,外部操作,,,No3111#7=1報(bào)警時(shí)畫(huà)面不跳轉(zhuǎn),,EX外部報(bào)警、信息的排查

14、 操作：按 ,注：請(qǐng)?jiān)赑MC梯形圖畫(huà)面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件,操作：按 ,PMC信號(hào)的診斷,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤的應(yīng)用： 觀察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系以及瞬間變化信號(hào)的記錄。,,,操作,,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定：,,,操作,,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定：,,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤的設(shè)定：,設(shè)定參數(shù)畫(huà)面第二頁(yè)：設(shè)定采樣信號(hào)（最多32個(gè)信號(hào)）,,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤應(yīng)用例：,例：機(jī)床出現(xiàn)瞬間報(bào)警，通過(guò)報(bào)警歷史以及PMC程序查找問(wèn)題如下,因?yàn)樾盘?hào)為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過(guò)追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。,,PMC信號(hào)的追蹤 追蹤應(yīng)用例：,報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，追蹤的結(jié)果。,結(jié)論：條件3的

15、瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為148ms=112ms,系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警,【畫(huà)面說(shuō)明】 裝置名稱(chēng)、系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及錯(cuò)誤信息 可能性最大的不良部位 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)刻 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的軟件信息 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的總線信息,系統(tǒng)報(bào)警,系統(tǒng)的報(bào)警畫(huà)面組成,系統(tǒng)報(bào)警歷史的診斷 操作：按 ,No3103#2=1,最多兩條報(bào)警歷史存儲(chǔ),,,可用于記錄系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面。,系統(tǒng)報(bào)警500（存儲(chǔ)器校驗(yàn)報(bào)警，SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）,【故障說(shuō)明】 對(duì)SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 【故障原因】 數(shù)據(jù)丟失、板卡不良 【處理】 SRAM全清后恢復(fù)備份數(shù)據(jù)。 更換存儲(chǔ)卡， 故障依舊，更換主板。,注：SRAM全清方法，按“reset”+“de

16、l”或“-”+“。”鍵開(kāi)機(jī)，按提示進(jìn)行。,IPL畫(huà)面1,,出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入,IPL畫(huà)面2,,FSSB通訊報(bào)警1,【故障說(shuō)明】 FSSB斷線報(bào)警（SYS114130） 【故障原因】 放大器、光纜、軸卡、電源故障。 【處理】 觀察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。,,報(bào)警提示,FSSB通訊報(bào)警2,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）,報(bào)警提示,,,,MAIN、AMPN、PULSE MODULEN,說(shuō)明： XXX與YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報(bào)警時(shí)箭頭時(shí)，可能箭頭根部所

17、指伺服單元、分離型接口單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對(duì)地短路導(dǎo)致。 例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1 報(bào)警原因：1號(hào)放大器與2號(hào)放大器之間通訊異常，并且可能 是在放大器2號(hào)上的電源故障造成的。,I/O LINK通訊報(bào)警1,【故障說(shuō)明】 I/O LINK斷線報(bào)警 【故障原因】 I/O模塊、電纜、電源故障、主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時(shí)）。 【處理】 觀察報(bào)警畫(huà)面的提示進(jìn)行分析。,,I/O LINK通訊報(bào)警2,,該報(bào)警較為常見(jiàn),該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)

18、，請(qǐng)注意當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。,,伺服報(bào)警,報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量少 故障原因： 伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服，或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數(shù),,FSSB,注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。,伺服報(bào)警,報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量 通過(guò)系統(tǒng)FSSB畫(huà)面進(jìn)行分析/觀察放大器數(shù)碼管的顯示,放大器順序,NC控制軸順序,如果連接SDU時(shí)顯示,如果ALM5136，系統(tǒng)檢測(cè)的最后一個(gè)軸與之后的放大器間為故障點(diǎn),操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】,,伺服報(bào)警,報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFF 故障原因：

19、伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊（或機(jī)床）外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報(bào)警同時(shí)顯示，有其他報(bào)警引起（解決其他報(bào)警即可） 參數(shù)設(shè)定,伺服報(bào)警,報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFF,MCCOFF,SVM,診斷358 出現(xiàn)SV401報(bào)警時(shí)，為0的最低診斷位為故障點(diǎn)。,例：診斷358 X=417 Y=417 Z=417，換算二進(jìn)制#6=0，則報(bào)警原因?yàn)?ESP為0，CX4急停回路斷開(kāi)引起。,伺服報(bào)警,關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警,伺服風(fēng)扇報(bào)警,伺服風(fēng)扇報(bào)警,bi,伺服報(bào)警,關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警,故障原因： 因粉塵油污造成機(jī)械卡死，清理恢復(fù)。 風(fēng)

20、扇本體故障，更換風(fēng)扇 伺服本體檢測(cè)回路故障，更換伺服放大器。,風(fēng)扇的安裝方向需要注意，向上抽風(fēng)。,內(nèi)部風(fēng)扇,外部風(fēng)扇,盡量不要長(zhǎng)時(shí)間采用硬件屏蔽報(bào)警的方法。否則可能會(huì)引起伺服的過(guò)熱或過(guò)載報(bào)警。,伺服,i伺服,bi,伺服報(bào)警,關(guān)于反饋的報(bào)警 內(nèi)置編碼器報(bào)警： SV360SV369 外置編碼器（光柵尺）報(bào)警： SV380SV387 故障原因: 編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障 伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障 例：像SV368、SV386等串行通訊報(bào)警時(shí)，更多涉及。 外部干擾,分離型檢出器,注：編碼器（光柵尺）、電纜線等故障，現(xiàn)場(chǎng)很多情況下為機(jī)床防護(hù)不當(dāng)（包括人為拆除機(jī)床防護(hù)等）冷卻液或鐵削造成對(duì)編

21、碼器的腐蝕或摩擦斷線等。,伺服報(bào)警,和機(jī)械負(fù)荷有關(guān)的報(bào)警 SV430：伺服電機(jī)過(guò)熱 SV436：伺服電機(jī)OVC（軟過(guò)熱）報(bào)警 SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動(dòng)態(tài)超差 以上報(bào)警除了和器件本身的故障（電機(jī)、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān)外，更多也和機(jī)械負(fù)荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機(jī)械端卡死等。 SV438：伺服電機(jī)過(guò)電流 該報(bào)警除了機(jī)械原因之外（例如機(jī)床振動(dòng)、撞到機(jī)械限位等），也和外部動(dòng)力線或電機(jī)定子線圈、動(dòng)力插頭短路有關(guān)，其中也有機(jī)床防護(hù)不當(dāng)造成的原因。 系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。,主軸報(bào)警,主軸通訊報(bào)警 SP1220：沒(méi)有主軸放大器 SP1228：主軸串行通訊故障

22、原因： 主軸放大器電源故障（包括外部短路） 主軸通訊電纜斷線 主軸放大器側(cè)板故障 SP1982：串行主軸放大器錯(cuò)誤 開(kāi)機(jī)時(shí)在主軸放大器上檢測(cè)到報(bào)警，請(qǐng)觀察主軸放大器數(shù)字顯示，并按顯示數(shù)字的故障原因處理。 例：開(kāi)機(jī)時(shí)主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報(bào)警， 處理時(shí)請(qǐng)按SP9073 主軸電機(jī)傳感器斷線報(bào)警處理即可。,主軸報(bào)警,關(guān)于主軸反饋的報(bào)警 SP9073：電機(jī)傳感器斷線（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主軸編碼器斷線（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主軸傳感器斷線（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： 傳感器、反饋電纜故障 主

23、軸放大器側(cè)板故障 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 干擾,機(jī)床撞機(jī)或位置偏移故障,故障原因： 排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場(chǎng)操作引起的原因如下： 機(jī)械裝配引起的參考點(diǎn)位置偏移。 刀補(bǔ)、工件坐標(biāo)設(shè)定錯(cuò)誤、程序編程錯(cuò)誤。 程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動(dòng)。 手動(dòng)操作中在“機(jī)床鎖住”、“手動(dòng)絕對(duì)值OFF”激活的狀態(tài)下，進(jìn)行 了對(duì)機(jī)床的移動(dòng)，而沒(méi)有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)便直接進(jìn)行加工。 修改相關(guān)的伺服參數(shù)。 注：出現(xiàn)該故障時(shí)，一定要結(jié)合機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng)前的G代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進(jìn)行分析。,系統(tǒng)案例一 客戶(hù)：江蘇泰興太興隆減速機(jī)有限公司 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車(chē)床 故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)黑屏 故障原

24、因：黑屏故障顯示逆變電源板故障 LCD燈管故障 處理方法：檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑 后，顯示有正常，但亮度不夠。 確認(rèn)LCD顯示燈管故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如 果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 、軟件故障。,,,顯示電源板,內(nèi)裝LCD燈管,,系統(tǒng)案例二 客戶(hù)： 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車(chē)床 故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)黑屏,系統(tǒng)無(wú)法上電 故障原因：系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) 外圍短路 系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常

25、 斷開(kāi)系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。 一一確認(rèn)外部連接，最終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為最后一級(jí)I/O模塊 故障，且最終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。,,,24V及保險(xiǎn),,JD1A,,,,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,I/O-0組,I/O-1組,I/O-2組,,,,,,,,0V,24V,,外圍電路,,系統(tǒng)案例三 客戶(hù)：大宇機(jī)床 系統(tǒng)：18MC 機(jī)床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運(yùn)行程序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報(bào)警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如

26、下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342,,故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警 外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警。 電纜以及I/O 模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障 故障處理：?jiǎn)为?dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，只要兩個(gè) 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。,故障處理：經(jīng)排查為外圍一個(gè)指示燈短路而造成的故障。,系統(tǒng)案例四 客戶(hù)：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 系統(tǒng)

27、：0i-MD 機(jī)床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運(yùn)動(dòng)，發(fā)生坐標(biāo)偏移現(xiàn)象。 故障處理：拍下急停后，檢查y軸坐標(biāo)坐標(biāo)發(fā)生偏移。 壓表測(cè)量急停后y軸的實(shí)際移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)實(shí)際機(jī)床 位置沒(méi)有發(fā)生變化。 檢查y軸為光柵尺反饋，確認(rèn)應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù) 經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋 饋的SDU公用一個(gè)穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問(wèn) 題。 更換穩(wěn)壓電源并更改線路，故障解決。,系統(tǒng)案例五,系統(tǒng)：31i-A 機(jī)床：車(chē)床 故障：該機(jī)床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報(bào)警 報(bào)警說(shuō)明：SV433：PSM

28、的DC link電壓低 SP9051：主軸側(cè)顯示PSM的DC link電壓低 故障處理：關(guān)鍵詞：DC LINK,DC LINK（直流300V), 從報(bào)警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。 從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先 檢查。,,, 對(duì)X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號(hào)追蹤檢查。, 信號(hào)監(jiān)控結(jié)果如下：,,, 最終確認(rèn)為X93.1門(mén)開(kāi)關(guān)硬件不良引起。,系統(tǒng)案例六,系統(tǒng)：0i-MC 機(jī)床：加工中心 故障：機(jī)床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411 報(bào)警說(shuō)明：ALM430：伺服電機(jī)過(guò)熱 ALM436：伺服電機(jī)軟過(guò)熱 ALM410：

29、電機(jī)靜態(tài)超差 ALM411：電機(jī)動(dòng)態(tài)超差 故障處理： 機(jī)床起初頻現(xiàn)430、436報(bào)警，根據(jù)報(bào)警原理檢查 伺服的動(dòng)力線、伺服參數(shù)、機(jī)床負(fù)載未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機(jī)編碼器，則故障消失。 隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報(bào)警 手輪慢速移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)Z軸有短暫停止出現(xiàn), 因此對(duì)Z軸報(bào)閘裝置線圈電壓進(jìn)行檢查。 通過(guò)示波器進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會(huì)下降 到1V，造成伺服電機(jī)瞬間抱死，則在機(jī)床運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn) 生相應(yīng)的超差報(bào)警。 繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)而檢查出提供抱 閘電源的控制板故障，更換解決。,系統(tǒng)案例七,系統(tǒng)：18

30、i-MB 機(jī)床：加工中心 故障：開(kāi)機(jī)系統(tǒng)顯示9012報(bào)警，主軸放大器數(shù)碼管不亮。 報(bào)警說(shuō)明：AIM9012：主軸電機(jī)過(guò)電流。 故障處理： 分析一：電機(jī)側(cè)動(dòng)力線以及定子線圈短路造成。 主軸放大器功率基板短路。 由于驅(qū)動(dòng)回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù) 碼管不亮。 分析二：因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成 控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒(méi)有顯示。,故障處理： 分析二：控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。 注:24V控制電源及側(cè)板保險(xiǎn)檢查正常。 系統(tǒng)所顯示的9012報(bào)警只是因主軸側(cè)板的電源故障 而造成的誤診斷。 分析一處理

31、方法順序： 檢查外部電機(jī)側(cè)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)短路（通過(guò)兆歐表測(cè)量絕緣）。 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。 更換主軸驅(qū)動(dòng)單元故障解決。 分析二處理方法順序： 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。,故障處理： 分析二處理方法順序： 更換主軸放大器側(cè)板，故障依舊，且新更換的側(cè)板經(jīng)檢查 已損壞。 檢查外部電機(jī)側(cè)短路情況，正常。 更換新主軸放大器，故障解決。 總結(jié)： 處理過(guò)電流以及電源回路短路等故障現(xiàn)象時(shí)，一定要首先檢查外 圍，如果涉及到系統(tǒng)或伺服本體故障時(shí)，在不確定的情況下，最好整體 更換單元為好，盡量不要造成二

32、次損壞。 以上故障最終檢查為主軸放大器功率基板故障所引起的。,系統(tǒng)案例八,系統(tǒng)：18i-TB 伺服：ai系列 機(jī)床：車(chē)床 故障：運(yùn)行主軸時(shí)，系統(tǒng)ALM926報(bào)警，單獨(dú)運(yùn)行伺服正常。 （運(yùn)行主軸時(shí)，即使鍵入S0 M3，報(bào)警依然出現(xiàn)。） 報(bào)警說(shuō)明：ALM926:FSSB 通訊異常 故障處理：關(guān)鍵詞：FSSB,電源單元,主軸單元,,,,控制電源及通訊,系統(tǒng),FSSB, 926報(bào)警原因有:軸卡、伺服、光纜、控制電源。 首先檢查控制電源，在線監(jiān)控+24V以及主電源220V， 主軸啟動(dòng)瞬間正常。 更換主軸單元輸出至伺服的通訊線，故障依然。 現(xiàn)場(chǎng)采用屏蔽伺服單元的方法進(jìn)行逐個(gè)判斷，結(jié)果當(dāng)

33、屏蔽 掉第二個(gè)伺服單元時(shí)，報(bào)警消失，將該單元更換至其他機(jī) 臺(tái)，故障依然出現(xiàn),確定為該放大器故障。,系統(tǒng)案例九 客戶(hù)：廣東虎門(mén)客戶(hù) 系統(tǒng)/伺服：Oi-MC/ai伺服 故障現(xiàn)象：ALM926,工作一段時(shí)間出現(xiàn)，每次均出現(xiàn)在加工中。截取 現(xiàn)場(chǎng)兩次故障時(shí)的伺服以及系統(tǒng)顯示如下：,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101,系統(tǒng)顯示,系統(tǒng)顯示分析： 參照維修手冊(cè)分析，為伺服第二組本體故障或控制電源降低造成。 伺服LED顯示： “6”-電源單元控制電源低 “P”-伺服-伺服-電源間通訊故障 “b1”-主軸控制電源低 ”2“- 伺服控制電源低 故障原因：ALM926為系統(tǒng)與伺服間FSSB通訊異常 故障處理：確認(rèn)Z軸外部編碼器以及電纜線正常。 確認(rèn)Z伺服放大器正常。 確認(rèn)電源單元正常。 檢查外圍控制電源輸入電壓正常（PSM-CXA2A)。 最終確認(rèn)控制CX1A 輸入的控制變壓器200V連接松動(dòng)， 造成在加工中出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)輸入電壓不穩(wěn)定。,,CX1A控制電源入,變壓器,PSM,請(qǐng)安心使用FANUC產(chǎn)品！,謝謝！,