《電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(53頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性研究,研 究 生:景詩(shī)毅,背景和意義,1835-1836年的運(yùn)河投資熱 1922-1929年的鐵路 1985-2000年的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)熱 2004-2008年的太陽(yáng)能,而由于能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題,電動(dòng)汽車(chē)即將成為新的一代科技明星。,通用汽車(chē)百年慶典,雪佛蘭VOLT電動(dòng)車(chē)量產(chǎn)版全球首發(fā),在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展過(guò)程中,人類(lèi)科技迄今共經(jīng)歷了4次科技熱潮:,背景和意義,電動(dòng)汽車(chē)清潔無(wú)污染、能量效率高、低噪聲的優(yōu)點(diǎn),使得電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化勢(shì)不可擋。在電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中,企業(yè)和客戶(hù)都非常關(guān)注電動(dòng)汽車(chē)的可靠性。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵部件之一,其可靠性研究不但能夠獲得電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的
2、可靠性指標(biāo),為行業(yè)提供經(jīng)濟(jì)適用的可靠性考核方法和可靠性考核標(biāo)準(zhǔn),能夠大力促進(jìn)我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化,加快我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的快速發(fā)展。,背景和意義,20世紀(jì)40年代。1943年電子管研究委員會(huì)成立,專(zhuān)門(mén)研究電子管的可靠性問(wèn)題,20世紀(jì)50年代 。1952年美國(guó)國(guó)防部成立了電子設(shè)備可靠性咨詢(xún)組(AGREE)。于1957年發(fā)表了軍用電子設(shè)備可靠性的研究報(bào)告,標(biāo)志著可靠性已成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科,是可靠性工程發(fā)展的重要里程碑。,20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)60年代是可靠性工程全面發(fā)展的階段,也是美國(guó)武器系統(tǒng)研制全面貫徹可靠性大綱的年代。,70年代以后。1977年國(guó)際電子技術(shù)委員會(huì)(IEC)設(shè)立了可靠性與可維修性技
3、術(shù)委員會(huì),可靠性指標(biāo),可靠度: 平均壽命: 失效率:,,,,,,背景和意義,,分析電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)的可靠性影響因素, 對(duì)可靠性幾種建模方式進(jìn)行了介紹,分析了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的可靠性模型,采用冗余設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì),分析電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單應(yīng)力加速模型,建立 多應(yīng)力加速模型,利用二元一次插值法來(lái)估算 多應(yīng)力加速模型參數(shù),對(duì)電動(dòng)汽車(chē)回饋制動(dòng)的基本原理和研究現(xiàn)狀進(jìn) 行了介紹,并對(duì)回饋制動(dòng)對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠 性的影響進(jìn)行了分析,主要研究?jī)?nèi)容,分析電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障模式及其故障機(jī) 理,建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障樹(shù),開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 高密度、高效率 低成本、寬調(diào)速,,直流電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,感應(yīng)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
4、系統(tǒng),,永磁無(wú)刷 電機(jī)系統(tǒng),,新一代牽引 電機(jī)系統(tǒng),,,,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠 低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低噪聲、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高 矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟 驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,成本高,功率密度較高 電機(jī)尺寸小、體積小 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性 城市無(wú)軌電車(chē)上廣泛應(yīng)用 重量和體積也較大,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障模式及故障機(jī)理分析,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路拓?fù)鋱D,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障模式及故障機(jī)理分析,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成,定子故障模式和故障機(jī)理,定子絕緣故障: 主要是電壓過(guò)高,絕緣局部擊穿。 定子鐵芯故障
5、: 主要是由于鐵芯松動(dòng) 定子繞組故障:,,,(a) 過(guò)負(fù)載下定子損傷 (b) 機(jī)械疲勞造成定子開(kāi)裂,轉(zhuǎn)子故障模式和故障機(jī)理,轉(zhuǎn)子繞組:和定子繞組相同 轉(zhuǎn)子磁鋼:主要包括磁鋼脫落和退磁兩個(gè)方面。其中:磁鋼脫落的主要故障機(jī)理是粘接工藝欠佳,粘接劑選擇不當(dāng),結(jié)構(gòu)不合理。退磁的主要故障機(jī)理是高溫,振動(dòng),電樞反應(yīng),選用磁鋼不當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)子本身故障:一方面,轉(zhuǎn)子中的高頻電流引起集膚效應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻上升,使轉(zhuǎn)子銅耗增大,造成磨損嚴(yán)重;另一方面,如果有缺陷,變形,外力沖擊,設(shè)計(jì)和工藝不合理,會(huì)使轉(zhuǎn)子發(fā)生斷條。,,,(a) 振動(dòng)造成繞組線圈損壞 (b) 轉(zhuǎn)子斷條,電機(jī)故障模式和故障機(jī)理,軸故障模式
6、及機(jī)理,IGBT故障模式和故障機(jī)理,靜電放電及相關(guān)原因引起的失效占很大的比例 其他主要故障有短路,擊穿和燒壞 故障機(jī)理主要是過(guò)熱,過(guò)壓,過(guò)流(長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流運(yùn)行,短路超時(shí),過(guò)高的di/dt)。,母線支撐電容故障模式及機(jī)理,,電容故障表象圖,DSP控制電路故障模式及機(jī)理,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障樹(shù)建立,,,,,,,,,,,,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 薄弱環(huán)節(jié),,,,,定轉(zhuǎn)子繞組,電機(jī)軸承,IGBT,控制電路,母線電容,絕緣壽命與絕緣溫度的關(guān)系,,,定轉(zhuǎn)子繞組壽命,失效率:,a) 不同絕緣等級(jí)基本失效率曲線,b) 不同環(huán)境溫度下的基本失效率曲線,基本失效率:,滾動(dòng)軸承的壽命:,IGBT的功率循環(huán)次數(shù):,直流母線電容:一般
7、采用大容量的電解電容,主要影響 因素有母線電壓,環(huán)境溫度以及紋波電流。,控制電路可靠性影響因素:溫度和電應(yīng)力(電壓,電流),可靠性模型,,串聯(lián)模型,并聯(lián)模型,混聯(lián)模型,并-串聯(lián)模型,串-并聯(lián)模型,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性模型,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性框圖:,,驅(qū)動(dòng)控制電路可靠性框圖,電機(jī)可靠性框圖,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全冗余設(shè)計(jì),系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,驅(qū)動(dòng)控制部分并聯(lián),,系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,,電機(jī)部分并聯(lián),系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,薄弱環(huán)節(jié)冗余設(shè)計(jì),系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì),,提高可靠性的辦法,加速壽命試驗(yàn),,(a)恒定應(yīng)力試
8、驗(yàn) (b)步進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn) (c)序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn),阿倫尼斯(Arrhenius)模型:,壽命特征:,,阿倫尼斯(Arrhenius)模型:,加速系數(shù)(AF):,,逆冪率(inverse power model)模型,,壽命特征:,逆冪率(inverse power model)模型,加速系數(shù)(AF):,,,,簡(jiǎn)單多應(yīng)力復(fù)合模型,,壽命特征:,簡(jiǎn)單多應(yīng)力復(fù)合模型,,加速系數(shù)(AF):,溫度應(yīng)力下的加速系數(shù)曲線,二元一次函數(shù)插值法,雙應(yīng)力插值網(wǎng)絡(luò),多應(yīng)力加速模型(考慮耦合作用),壽命特征:,插值法擬合下的壽命曲線,多應(yīng)力加速模型(考慮耦合作用),加速系數(shù)(AF):,,插值法擬合下的加速系數(shù)曲線,回饋制動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的影響,典型都市工況下驅(qū)動(dòng)能與制動(dòng)能比較,電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)方式,回饋制動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的影響,電動(dòng)汽車(chē)主要省油技術(shù)項(xiàng)目比較,回饋制動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的影響,回饋制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,回饋制動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的影響,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理框圖,回饋制動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的影響,衷心感謝康老師多年來(lái)給予的指導(dǎo)和幫助! 感謝項(xiàng)老師、胡老師給予的指導(dǎo)和幫助! 謝謝在座的各位老師! 謝謝師兄、同學(xué)和師弟師妹給予的關(guān)心和幫助!,