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重慶大學(xué)機(jī)械原理本科生教學(xué)課件第五章 其他常用機(jī)構(gòu)

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1、第五章其他常用機(jī)構(gòu)第五章其他常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)特點(diǎn)將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇。將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇。幾種常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾種常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(Geneva drive)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)(Ratchet mechanism)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)(Intermittent gearing)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Cam-type index mechanism)一、槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及

2、工作特點(diǎn) 2.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中,例如中,例如電影放映機(jī)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu),長(zhǎng)圖記錄儀的打印機(jī)構(gòu)的送片機(jī)構(gòu),長(zhǎng)圖記錄儀的打印機(jī)構(gòu)等。等。3.槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)等球面槽輪機(jī)構(gòu)等外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)External Geneva drive內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Internal Geneva drive槽條機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)Geneva rack mechanism球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)Spherical Geneva

3、 drive不等臂長(zhǎng)多銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(zhǎng)多銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive偏置外槽輪機(jī)構(gòu)偏置外槽輪機(jī)構(gòu)Offset external Geneva drive偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Offset internal Geneva drive曲線(xiàn)槽外槽輪機(jī)構(gòu)曲線(xiàn)槽外槽輪機(jī)構(gòu)Curved groove external Geneva drive曲線(xiàn)槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)曲線(xiàn)槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Curved groove internal Geneva drive槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例蜂窩煤成型機(jī)模盤(pán)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤成型機(jī)模盤(pán)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六

4、角車(chē)床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角車(chē)床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在工程中廣泛應(yīng)用于在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度(Indexing)、進(jìn)給進(jìn)給(Feed)、單向離合器單向離合器(One-way clutch)、超越離合器超越離合器(Overrun clutch)、制動(dòng)器制動(dòng)器(Brake)等。等。3.棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型輪齒式棘輪輪齒式棘輪(Tooth ratchet)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪摩擦式棘輪(Friction ratchet)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 外嚙合

5、輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)Ratchet rack mechanism鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)Hooked double function ratchet mechanism可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)Straight double functio

6、n ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed roller silent ratchet mechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪

7、機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例起重止動(dòng)器起重止動(dòng)器 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位間歇轉(zhuǎn)位(Intermittent indexing)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(Counting mechanism)及某些及某些間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給(Intermittent feed)機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

8、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)單齒外嚙合傳動(dòng)單齒外嚙合傳動(dòng)Externally meshed single-tooth intermittent gearing部分齒外嚙合傳動(dòng)部分齒外嚙合傳動(dòng)Externally meshed several-tooth intermittent gearing齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)Intermittent pinion and rack單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)Internally meshed single-tooth intermittent gearing圓錐不完全齒輪傳動(dòng)圓錐不完全齒輪傳動(dòng)Intermittent bevel g

9、earing 四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 1.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)步進(jìn)(Stepping)動(dòng)作的機(jī)械中,例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作動(dòng)作的機(jī)械中,例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作盤(pán)的轉(zhuǎn)位,某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。盤(pán)的轉(zhuǎn)位,某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。3.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類(lèi)型凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類(lèi)型圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)

10、動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)Cylindrical cam index mechanism蝸桿凸輪分度機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪分度機(jī)構(gòu)Hourglass cam index mechanism第二節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)第二節(jié)螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)(Screw mechanism)利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力力。螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)要點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)要點(diǎn)第三節(jié)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(Friction mechanism)利用接觸面間的摩利用接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)

11、和動(dòng)力。擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)滾輪圓盤(pán)式摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾輪圓盤(pán)式摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)第四節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 作用作用用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng),在傳動(dòng)過(guò)程中,用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng),在傳動(dòng)過(guò)程中,兩軸之間的夾角可以改變。兩軸之間的夾角可以改變。單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)Single universal joint mechanism雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)Double universal joint mechanism第五節(jié)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)第五節(jié)氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(Pneumatic mechanism)以壓縮空氣為工作介以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和控制信號(hào)。質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和控制信號(hào)?;疽蠡疽?了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。第五章思考題第五章思考題 5-1、5-2、5-3

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