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1、電牽引采煤機培訓,天地科技股份有限公司上海分公司,456電氣系統(tǒng)原理圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1140V,4,,,4個100KW截割電機,溫度,電流,PLC,GP,PA7,PA7,壓力繼電器,WS,松閘確認,準備,運行,速度指令,方向指令,牽起,牽電,BP運行,BP準備,A2,向左,向右,牽起,牽電,MC,A4,A5,A6,A2,速度指令,牽引電流,松閘確認,BP運行,BP準備,,,2,,,,,400輸入,電控箱,變頻箱,1PLC系統(tǒng)工作原理,（1）PLC種類、硬件

2、結構、軟件工作流程（2）端頭站工作原理 （3）遙控器工作原理 （4）瓦檢儀工作原理 （5）PA1工作原理 （6）PA2工作原理 （7）PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,遙控器電路由按鍵、單片機電路、射頻發(fā)射芯片及相應電路組成。 通過單片機的IO口讀入按鍵信息，再由單片機進行編碼運算后驅動射頻芯片TDK5101，發(fā)出射頻信號。 遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185MHz晶體。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,提醒：盡量不要強力撞擊，有可能會損壞晶振造成硬件故障。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障1：部分遙控器在使用一段時間后會出現控制失靈現象，具體表現可以是按鍵紅燈亮、按鍵后燈反應滯后且綠燈多次閃爍、按鍵無任何燈亮中的一種； 原因：很多情況下該問題的產生原因是單片機軟件跑飛了，處理辦法是把電池取出，用金屬物體把遙控器電源接口短路一下，再次上電即可正常工作。只有進行這樣處理后仍有控制失靈現象的遙控器才是出現了硬件故障。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障2：遙控器在使用一段時間后會偶爾出現按任意健即牽?，F象； 原因：在于軟件設計時，檢測到電池電壓過低，認為遙控器控制即將失靈，自動發(fā)出了牽

4、停信號，因此一旦出現這種情況，應立即更換確保電量充足的電池，如更換電池后仍有此現象，請檢查遙控器電池供電線路的接觸問題。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（3）遙控器工作原理,,常見故障3：遙控器在使用過程中發(fā)現，沒有按下任何按鍵時綠色指示燈一直在閃爍； 原因：一般是由于遙控器受潮，個別按鍵被短路，一直有指令發(fā)出。 常見故障4：遙控器按鍵按下時紅燈快閃； 原因：電源電壓低，,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,接收器電路由電源電路、射頻接收電路、解碼電路、單片機電路、繼電器驅動電路組成。 射頻芯片TDA5211及相關電路，解碼電路裝于射頻電路板上，一個射頻電路板負責一個無線通道，對應于采煤

5、機兩個發(fā)射器。兩塊射頻電路板上安裝的晶體頻率分別為327.420、316.185MHz。 射頻電路板將無線信號轉化為數字信號，經過解碼電路解碼后，輸入單片機IO引腳，經過數據調制處理后，驅動相應的繼電器，并實現與采煤機的數據通訊。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障1：只使用了半個小時左右后，所有遙控器失效。 原因：一般為電路板上的極性電容焊反，致使工作一段時間后電容被擊穿，使得板上的5V電源拉低。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障2：使用一段時間后，所

6、有遙控器都失效，重新上電后，遙控器又正常，再過一段時間后遙控器又都失效。 原因：遙控接收盒對外的天線接觸不正常，大多數情況下為，天線的屏蔽層接觸了大地。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（6）PA2工作原理,,常見故障2：遙控距離很近 原因：遙控接收盒的天線的芯線與屏蔽層短路，或者芯線斷路。,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,（7） PA7工作原理,2（大機型）DSP系統(tǒng)工作原理,（1）主控器工作原理（普及培訓） （2）通訊模塊工作原理（普及培訓） （3）語音預警模塊工作原理（普及培訓） （4）啟?？刂颇K工作原理（普及培訓

7、） （5）動力檢測模塊工作原理（普及培訓） （6）EF1-4高壓漏電檢測原理（針對性培訓） （7）EF漏電檢測原理（針對性培訓） （8）近控模塊工作原理（普及培訓）,3（小機型）DSP系統(tǒng)工作原理,（1）主控器工作原理（普及培訓） （2）TM控制盒工作原理（針對性培訓）,4變頻器參數說明,（1）G7變頻器參數說明 （2）ABB變頻器參數說明,變頻器運行過程 變頻器得到運行指令時并不是直接松閘加速至給定速度值，從開始啟動到已經運行，必須經歷松閘時序過程。 當變頻器得到運行指令時（給方向、速度），變頻器輸出一個3Hz電源給牽引電機供電，牽引電機此時有電流通過產生力矩將機組鎖住，防止下滑。當變頻器輸

8、出的負載電流達到設定值時（30%額定電流），變頻器發(fā)出松閘指令，控制制動電磁閥切換油路給制動器供油壓。 由于制動器的松閘運動與油壓的上升相對于電氣來說速度很慢，制動器從閉合到打開需要一定時間，如果變頻器發(fā)出松閘指令的一瞬間就加速至給定速度,則電機相當于阻轉，所以變頻器運行還需要松閘反饋信號，確保制動器打開后再加速運行。變頻器發(fā)出松閘指令后開始等待，在1秒鐘內收到壓力繼電器反饋回來的松閘確認信號，則變頻器正常加速牽引，如果1秒鐘內沒收到松閘確認信號則變頻器報SE3時序錯誤。,變頻器停止及換向過程 當變頻器停機或換向時也不是直接停止變頻器后就報閘，牽停后到機組停住必須經歷報閘時序過程；換向過程則包

9、括報閘時序和松閘時序（反向）兩個過程。 當給變頻器牽停指令時，變頻器先減速至抱閘頻率3HZ，牽引電機此時有電流通過產生力矩將機組鎖住，防止下滑。當變頻器輸出的負載電流下降至設定值時，變頻器關閉松閘指令，制動電磁閥失電，制動器回油。變頻器關閉松閘指令后開始等待，在1秒鐘內松閘確認消失則變頻器正常停止運行，如果在1秒鐘時間后還有松閘確認則報SE4時序錯誤。 變頻器換向過程就是停止過程和反向啟動過程的結合。,4機組參數說明,（1）恒功率自動控制 設置恒功率自動控制的目的是為了充分利用截割電機的功率，同時也不使電機超載而損壞。根據功率PUIcos公式，功率P正比于電流I。所以，采用四個電流互感器分

10、別檢測各截割電機的單相電流，就可以知道電機負荷狀況，電流互感器輸出010V標準信號，送入PLC進行比較，得到欠載、超載信號。當四臺電機都欠載（P90Pe）時，發(fā)出加速信號，牽引速度增加（最大至給定速度）；當任一臺電機超載（P110Pe）時，發(fā)出減速信號，直至電機退出超載區(qū)域。,4機組參數說明,（2）重載反牽控制 重載反牽引功能的設置是為了使采煤機避免嚴重過載，達到保護電機的目的。當任一截割電機負荷大于130Pe時，通過PLC算法實現，使采煤機以給定速度反牽引一段時間(10s)后，再繼續(xù)向前牽引。,4機組參數說明,（3）截割電機熱保護 在左、右共4個截割電機繞組內埋設有Pt100熱電阻，熱電

11、阻直接接入PLC的RTD模塊。當任一臺電機溫度達135時, 將截割電機額定電流值降為原來的70運行, 達155時，PLC輸出綜合保護信號將采煤機先導回路切斷，使整機停電。,4機組參數說明,（4）牽引電機恒功率控制 在變頻調速箱內通過電流互感器CT檢測牽引負載電流，當負載電流達到額定值的110%時牽引減速，直至電機退出超載區(qū)域；當負載電流達到額定值的130%時牽引故障停機,4機組參數說明,（5）漏電閉鎖保護 指在變頻器未送電之前，對變頻器的輸出進行漏電檢測，當發(fā)現變頻器的輸出端對地絕緣小于7k時，漏電閉鎖保護動作，使得真空接觸器無法吸合，變頻器無法送電。 （6）漏電保護 指在變頻器運行過程中

12、，對變頻器的輸出進行漏電檢測，當發(fā)現變頻器的輸出端對地絕緣小于3.5k時，漏電保護動作，使得變頻器故障停止。（EF3）,4機組參數說明,（7）電壓異常保護 指檢測變頻器的輸入400V三相電壓的過、欠壓情況（15%），當輸入的三相電壓超過整定范圍時，保護動作使得變頻器故障停止。,4機組參數說明,（8）顯示屏參數修改,顯示主窗口，點擊左下角系統(tǒng)菜單打開菜單窗口,,,菜單窗口，點擊幫助信息打開幫助菜單,,,,幫助菜單，點擊幫助信息可查看顯示幫助內容。點擊顯示器參數打開顯示器參數設置窗口,,,,,因修改參數需要密碼，所以先彈出密碼驗證窗口,密碼驗證窗口，點擊密碼輸入框，輸入123123，然后點Ente

13、r確認打開顯示參數窗口,,,,,,顯示參數窗口，點擊每一欄左側的選項框可選中或取消相應內容顯示,,,,,,,修改機組型號。點擊允許修改顯示型號選中該選項，然后點擊機組型號后的數字輸入框，輸入10,則機組型號改為MG900/2215-WD型采煤機；輸入11,則機組型號改為MG900/2215-GWD型采煤機；輸入12,則機組型號改為MG900/2215-QWD型采煤機；輸入完成再次點擊允許修改顯示型號取消選中。,,,,,,,修改牽引電機額定電流設置。點擊修改鎖定，當其變?yōu)榫G色時允許修改。然后點擊牽引電機下數值輸入框，輸入2340,設置完成再次點擊修改鎖定將其鎖定。然后點擊窗口右上角返回主窗口完成

14、顯示參數設置。,,,高壓漏電檢測原理,高壓漏電檢測流程,端頭站與PA1工作原理,機載375/456TM盒工作原理,機載375/456TM盒軟件工作原理,TM盒的功能包括：漏電閉鎖檢測、電壓異常檢測、采煤機近控功能、變頻器控制。 漏電閉鎖：機組上電后，進行漏電檢測56秒，不發(fā)生漏電（包括電壓異常檢測），變頻器上電，漏電檢測回路切斷；反之，變頻器不上電； 電壓異常：對變頻器輸入電壓時刻進行電壓檢測，超過320450的范圍，變頻器就斷電； 采煤機的近控功能：當機組上的速度、方向、牽停、公共端撥鈕撥到近控位置時，可實現機身按鈕對變頻器的直接控制；,機載375/456TM盒軟件工作原理,變頻器的控制：包

15、括了變頻器的松閘指令和松閘確認功能； 軟件設計： 通過“牽電”狀態(tài)的反饋，實現變頻器漏電閉鎖檢測回路的通斷； “牽電”狀態(tài)能夠正常反饋到TM盒中，近控的控制功能才能正常實現； 開關量的輸出都是由單片機控制實現的；,機載375/456TM盒軟件工作原理,有單片機的電路板的指示燈說明： S1燈亮：表示檢測到漏電，漏電閉鎖有效； S3燈亮：表示發(fā)生電壓異常； S4燈亮：表示變頻器已發(fā)出“松閘”指令，電路 板根據指令驅動繼電器和發(fā)光二極管執(zhí)行“松 閘”指令； S6燈亮：表示電路板收到“松閘確認”，電路板驅動相應 繼電器，反饋給變頻器； S8燈亮：表示電路板收到“牽電”狀態(tài)； 以上狀態(tài)說明：燈亮，表示電路板已收到或發(fā)出了相應指令，如果外部電路沒有執(zhí)行相關指令，應查找外部線路的故障,220V漏電檢測原理圖,