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高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議

上傳人:sha****en 文檔編號:16136142 上傳時間:2020-09-19 格式:DOC 頁數(shù):7 大小:79.50KB
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1、 編號:________ 高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議 甲方:______________________ 乙方:______________________ 簽訂日期:_____年____月____日 第 7 頁 共 7 頁 高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議 甲方:______________ 乙方:______________ 地址:______________ 就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商,達(dá)成以下技術(shù)要求: 一、外觀要求 1.平臺控制部分 控制部分包括:操縱手柄

2、(由甲方提供)、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。 動作指示部分包括:工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、(動作指示可以用一塊液晶屏代替)指示燈。 所有控制動作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能! 2.地面控制部分 控制部分包括:急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)(三個檔位能拔出)、上升和下降自復(fù)位開關(guān) 動作指示部分:用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時間累計(jì),電瓶電量顯示等;此外充電指示燈用發(fā)光管指示。 所有控制動作要有圖例或文字標(biāo)注其功能! 3.所有控制箱及接插件至少達(dá)到IP54。 4.急停按

3、鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識,并有STOP字樣。 二、技術(shù)參數(shù)要求 輸入工作電壓:DC24V 輸入電源保險:10A 輸出電壓:DC24V 輸出電流:≤2A(每路單獨(dú)輸出) 輸出電磁閥保險:2A(每路單獨(dú)輸出) 驅(qū)動個數(shù):8個電磁閥 三、功能和動作要求 1.平臺控制部分 急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動作并報警。 前進(jìn):將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動使能鈕向前推動操縱手柄,電機(jī)動作,前進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向前推動的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。 后退:將行走和升降轉(zhuǎn)

4、換開關(guān)撥到行走功能處,按動使能鈕向后拉動操縱手柄,電機(jī)動作,后進(jìn)電磁閥打開,隨手柄向后拉動的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。 左轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕,左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開,換向電磁閥打開,驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。 右轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,右轉(zhuǎn)電磁閥打開,驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。 上升:踩住腳踏板向前推動操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,上升電磁閥打開,平臺升起。 下降:,踩住腳踏板向后拉動操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報警,下降到2.5m后停止動作報警器變音報警,15s后繼續(xù)下降。 大臂回轉(zhuǎn): 向左:踩住腳踏板向左拉動操縱手柄

5、,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。 向右:踩住腳踏板向右拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。 大臂伸縮: 踩住腳踏板向前拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。 踩住腳踏板向后拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂伸出。 爬坡:按動爬坡按鈕,啟動爬坡功能,此時平臺只能慢速大扭距行走。 喇叭:按動喇叭按鈕,喇叭發(fā)出警告音。 注意:前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動作。 2.地面控制部分 急停:拍下切斷總電源(包括電機(jī)電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作,否則不能控制平臺動作并報警。 鑰匙開關(guān):選擇平臺控制和地面控

6、制的工作模式。 上升:撥動自復(fù)位開關(guān)向上,電機(jī)動作,上升電磁閥打開,平臺升起。 下降:撥動自復(fù)位開關(guān)向下,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報警,下降到2.5m后停止動作報警器變音報警,15s后繼續(xù)下降。 大臂回轉(zhuǎn): 向左:撥動自復(fù)位開關(guān)向左,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。 向右:撥動自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。 大臂伸縮: 撥動自復(fù)位開關(guān)向左,向右電磁閥打開,大臂縮進(jìn)。 撥動自復(fù)位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂伸出。 注意:下降操作時在15s結(jié)束時,如果手柄沒有回中位,不能執(zhí)行下降動作,只有回中位后,從新操作才有效 四、自動控制限位開關(guān)

7、上限位開關(guān):平臺上升到最高位觸動限位開關(guān),上升動作停止。 下限位開關(guān):平臺下降到最低位觸動限位開關(guān),下降動作停止。 側(cè)擋板限位開關(guān):這兩個限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù),即正常工作時,平臺升到2.5m以上時,如果這兩個限位開關(guān)沒有動作,不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m,則不受此開關(guān)的影響。 2.5m限位開關(guān):平臺上升到此處平臺只能慢速行走,平臺下降到此處平臺可以快速行走(但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián));同時下降動作有15s停止時間,15s后繼續(xù)下降,以確保安全。 傾斜檢測開關(guān):當(dāng)車身朝某個方向傾斜超過3度動作而平臺沒有超過2.5m時,平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降,但只能升至2

8、.5m處。當(dāng)平臺升到2.5m以上后,傾斜超過3度,則平臺只能下降,不能行走及轉(zhuǎn)向。 壓力開關(guān):當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高,既平臺超載,此開關(guān)動作,平臺只能下降不能有其它動作。 圍欄開關(guān):圍欄開關(guān)打開時平臺不能有任何動作,只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動作(此為物理控制)。 五、本技術(shù)協(xié)議若有更改,提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求,經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效;自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起,乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。 六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。 七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議(及后續(xù)技術(shù)協(xié)議)約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。 八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效,并作為此協(xié)議的附件。 九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品,甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后,甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明;乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。 十、自本協(xié)議簽訂之日起,甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。 十一、未盡事宜,由雙方協(xié)商解決。 甲方:______________ 乙方:______________ 代表人:_____________ 代表人:_____________ 日期(蓋章):_________ 日期(蓋章):_________

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