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1、第三章 液壓泵及液壓馬達(dá),3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用 3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理 3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類 3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù) 3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá) 3.6葉片泵和與葉片馬達(dá) 3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá) 3.8液壓泵的性能比較,3.1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用,液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。 液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。,3.2 工作原理 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原理如圖所示.,液壓馬達(dá)的工作原理,液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的， 從原理上講是把

2、容積式泵逆用，即向泵中輸入壓 力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為 液壓馬達(dá)。,液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件,必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積； 密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油； 密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過(guò)兩個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。,液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別,1.一般泵進(jìn)口尺寸出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。 2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無(wú)此能力。 3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對(duì)稱，泵一般無(wú)此要求。 4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑要求要

3、滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而變化小。 5.馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。,液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為： 定量泵（定量馬達(dá)） 變量泵（變量馬達(dá)） 按結(jié)構(gòu)形式可分為： 齒輪式 葉片式 柱塞式 螺桿式,,一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類,3.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類,二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào),a.單向定量液壓泵 b.單向變量液壓泵 c.單向定量馬達(dá) d.單向變量馬達(dá) e.雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá),a b c d e f,3.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù),流量與排量,二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈所排出液體的體積，一

4、般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來(lái)。,三、流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流體流過(guò)任意截面的流體的體積。,1）理論流量： 2）實(shí)際流量 3）額定流量,額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量,四、轉(zhuǎn)速,公稱轉(zhuǎn)速：nn:泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。,最大轉(zhuǎn)速：nmax:泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。,最小轉(zhuǎn)速：nmin:馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度。,五、功率,理論輸入功率,實(shí)際輸入功率,理論輸出功率,實(shí)際輸出功率,泵,理論輸入功率,實(shí)際輸入功率,理論輸出功率,實(shí)際輸出功率,馬達(dá),六、效率,容積效率：經(jīng)過(guò)容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與理論輸出功率（流量）之比,泵,馬達(dá),機(jī)械效率：理論輸入功

5、率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（轉(zhuǎn)矩）之比,容積效率：經(jīng)過(guò)容積損失后理論輸入功率（流量）與實(shí)際輸入 功率（流量）之比,機(jī)械效率：實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（轉(zhuǎn)矩）之比,,,,,,,,,,,,計(jì)算實(shí)例1,例題21 某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10m L/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速n1200rpm，泵的輸出壓力p=5Mpa 泵容積效率v0.92，總效率0.84，求： 1） 泵的理論流量； 2）泵的實(shí)際流量； 3）泵的輸出功率(實(shí)際）； 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。,,,,,,,,,,解：1）泵的理論流量 qt=vn10-3=10120010-312 L/min 2) 泵的實(shí)際流量 q qtv120.9211.04

6、L/min 3)泵的輸出功率 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率,計(jì)算實(shí)例1,,,,,,,,,,,,計(jì)算實(shí)例2,已知泵的排量為160mL/r，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為0.9，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為140 mL/r ，機(jī)械效率0.9，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計(jì)管路損失，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？,3.5 齒輪泵和齒輪馬達(dá),外嚙合 內(nèi)嚙合,分類,按齒面,按齒形曲線,按嚙合形式,直齒 斜齒 人字齒,漸開(kāi)線 擺線,一、齒輪泵的分類,二、 外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu),1. 結(jié)構(gòu)：,齒輪、殼體、端蓋等,(一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)

7、,典型結(jié)構(gòu),典型結(jié)構(gòu)剖切圖,CB齒輪泵 p = 2.5 MPa 卸荷槽 縮小壓油口 減小端面間隙 0.030.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油） 小孔,(二)、工作原理,吸油過(guò)程：輪齒脫開(kāi)嚙合 V p 吸油； 排油過(guò)程：輪齒進(jìn)入嚙合V p 排油。,工作原理 兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。,外嚙合齒輪泵的排量公式,齒輪泵的排量V相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒谷容積之和,假如齒谷容積大致等于輪齒的體積,那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和,即相當(dāng)于以有效齒高(

8、h=2m)和齒寬構(gòu)成的平面所掃過(guò)的環(huán)形體積。,,齒輪泵的流量q(1/min)為：,,V=DhB=2zm 2B z 主動(dòng)齒數(shù)，m 齒輪模數(shù)， B 齒寬,三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn),1. 困油現(xiàn)象,困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭系數(shù)1，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。,困油現(xiàn)象解決方法,困油現(xiàn)象的危害:閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)引起汽蝕和噪聲。 卸荷措施:在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開(kāi)卸荷槽,2. 徑向力不平衡,齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作

9、用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 F 即為齒輪泵的徑向力,減小徑向力措施,（1) 合理選擇齒寬及齒頂圓直徑。 （2) 縮小壓油腔尺寸。 （3) 延伸壓油腔或吸油腔。,減小徑向力措施,（4) 通過(guò)在蓋板上開(kāi)設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相 通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。,3. 泄漏問(wèn)題,1) 泄漏途徑：軸向間隙 80% ql 徑向間隙 15% ql 嚙合處 5% ql 2) 危害：v 3) 防泄措施： a) 減小軸向間隙 b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套,防泄措施,b) 軸向間

10、隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套,a) 減小軸向間隙 小流量：間隙0.025-0.04 mm 大流量：間隙0.04-0.06 mm,四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途,優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠， 自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于 制造、維修。 缺點(diǎn)：效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。 用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。,五、內(nèi)嚙合齒輪泵,1. 漸開(kāi)線齒輪泵,特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕 流量脈動(dòng)小，噪聲小。,2. 擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）,特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小 重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn) 吸油條件好 齒形復(fù)雜，加工精度要 求高，造價(jià)高。 應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng),五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法,六

11、 、齒輪馬達(dá),1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩個(gè)油口一樣大， 有單獨(dú)的泄油口。,3.6 葉片泵與葉片馬達(dá),一、葉片泵分類,優(yōu)點(diǎn)：輸出流量 均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、 體積小。 缺點(diǎn)：自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。,分類,單作用,雙作用,每轉(zhuǎn)排油一次,每轉(zhuǎn)排油兩次,二. 雙作用葉片泵,工作原理 旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二 次排油雙作用泵 徑向力平衡平衡式葉片泵 （兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油區(qū)),2、結(jié)構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子和轉(zhuǎn)子同心； 定子內(nèi)曲線由四段圓弧 和四段過(guò)渡曲線組成； 配油盤上有四個(gè)月牙形 窗口。,典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征,典型結(jié)構(gòu)剖切圖,3. 流量計(jì)算,其中：B - 葉片

12、寬度 R - 定子長(zhǎng)軸半徑 r - 定子短軸半徑 葉片傾角 葉片厚度,2) 流量：,1）排量：,1）. 配油盤上的三角槽,原因： pV 油液倒流。 影響：流量脈動(dòng)，噪聲。 措施：開(kāi)三角槽，減小困油。 作用：緩沖，避免壓力突變， 減小流量脈動(dòng)和噪聲。,4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn),2）. 葉片傾角,作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避免卡死。 一般取 = 1014 O YB 型葉片泵取 =13 O 葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn),三、單作用葉片泵,1. 結(jié)構(gòu)：,轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。,特點(diǎn)： 定子和轉(zhuǎn)子偏心； 定子內(nèi)曲線是圓； 配油盤有二個(gè)月牙形窗口。 葉片

13、靠離心力伸出。,2. 工作原理,密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成） 吸油過(guò)程：葉片伸出V p 吸油； 排油過(guò)程：葉片縮回V p 排油。 旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油 徑向力不平衡非平衡式葉片泵,q = 4Re B,Q= 4Re Bnv,流量公式,排量公式,3、限壓式變量葉片泵,1）.結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。,2）.工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小， 來(lái)改變流量。,轉(zhuǎn)子中心固定， 定子可以水平移動(dòng) 外反饋、限壓,下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過(guò)彈簧2

14、的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過(guò)彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒(méi)有流量輸出。,限壓式變量葉片泵的特性曲線,段：當(dāng)工作壓力p小于預(yù)先調(diào)定的限定壓力pc,段：泵的供油壓力p超過(guò)預(yù)先調(diào)整的壓力pB,4. 優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用,優(yōu)點(diǎn)：功率利用合理，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng) 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏增加，m，v 應(yīng)用：要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的場(chǎng)合,四、雙作用葉片馬達(dá),1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)） 葉片根部加扭力彈簧 有外泄口 2）工作原理 F = p A = p ( R - r0 )

15、b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 3）應(yīng)用：高速、低扭矩及要求 動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。,五、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法,3.7 柱塞泵和柱塞馬達(dá),軸向式,徑向式,一、 軸向柱塞泵,柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于3。 徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵,1 .工作原理,工作原理 缸體： 均布Z 個(gè)柱塞孔，分布圓直徑為D 柱塞滑履組： 柱塞直徑為d 斜盤： 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為 配流盤 傳動(dòng)軸,* 缸體轉(zhuǎn)動(dòng) * 斜盤、配油

16、盤不動(dòng),缸體、柱塞、配油盤、斜盤,* 柱塞伸出,低壓油 機(jī)械裝置,2.典型結(jié)構(gòu),3. 流量計(jì)算,排量:,一個(gè)密封空間:,流量:,式中： d - 柱塞直徑 D - 柱塞分布圓直徑 - 斜盤傾角 z - 柱塞數(shù),,q tg , q ; q 。 改變 的大小變量泵； 改變 的方向雙向泵。,流量脈動(dòng)率：,z為奇數(shù),z為偶數(shù),結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小， 柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。 一般取 z = 7、9、11,4.特點(diǎn)及應(yīng)用,特點(diǎn)： 容積效率高，壓力高。（v=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內(nèi)泄?。?結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小; 易于實(shí)現(xiàn)變量；

17、構(gòu)造復(fù)雜,成本高； 對(duì)油液污染敏感。 應(yīng)用： 用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。,5. 結(jié)構(gòu)分析,SCY14-1型軸向柱塞泵 （p = 32 MPa）,缸體,柱塞滑履組,配流盤,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),滑靴：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。 柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。 變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。,配流盤,由于存在困油問(wèn)題，為減少困油，因此在配油盤的槽I、II的起始點(diǎn)開(kāi)上條小三角槽，且在二配流槽的兩端都開(kāi)有小三角槽。見(jiàn)下圖：,變量機(jī)構(gòu)類型 為了節(jié)約能量，希望泵的流量能自動(dòng)改變。常用的自動(dòng)變量泵有恒功率式、恒壓力式和恒流量式等。圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，以此機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變量泵左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，

18、就成為恒功率變量泵。圖中滑閥5和活塞6則形成一個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。,其中AG為斜盤傾角最大時(shí)，泵的最大流量。而GF則表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流量減少。當(dāng)泵壓力進(jìn)一步升高時(shí)，流量按圖中FE線改變。最后傾角不再變化，則流量不再變化， 如圖中ED線。因此，泵 的輸出流量根據(jù)使用壓力 自動(dòng)按折線GFED變化。 折線GFED與等功率線 HK接近。泵的流量壓力 特性可在圖中陰影的范圍 內(nèi)調(diào)節(jié)。,恒功率變量泵特性曲線如下圖所示：,6、斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵,工作原理與

19、斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上，它們之間存在一個(gè)擺角，特點(diǎn)：柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來(lái)增大流量，且耐沖擊、壽命長(zhǎng)。,7.軸向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法,二、軸向柱塞馬達(dá),1. 結(jié)構(gòu),2.工作原理,輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。,改變供油方向馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá) 改變斜盤傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá) 應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。,三、徑向柱塞泵,1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子不動(dòng) 缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動(dòng) 偏心距e 配油軸（不動(dòng)） 襯套（與缸體緊配合）,2. 工作原理,調(diào)節(jié)e的大小變量泵

20、改變e的方向雙向泵,密封工作腔 柱塞伸出：離心力,3. 流量計(jì)算,四、低速大扭矩馬達(dá),1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá),結(jié)構(gòu)組成,排量公式 v =d 2e z / 2 d 為柱塞直徑；e 為曲軸偏心距；z 為柱塞數(shù)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)，但體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。,2.多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá),,,結(jié)構(gòu)原理,結(jié)構(gòu)原理 殼體內(nèi)環(huán)由x 個(gè)導(dǎo)軌曲面組成，每個(gè)曲面分為a、b兩個(gè)區(qū)段； 缸體徑向均布有z 個(gè)柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動(dòng) ；,柱塞、滾輪組組成柱塞組件， a段導(dǎo)軌對(duì)柱塞組件的法向反力的切向分力

21、對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩； 配流軸圓周均布2x 個(gè)配流窗口，其中x 個(gè)窗口對(duì)應(yīng)于a段，通高壓油，x 個(gè)窗口對(duì)應(yīng)于b段，通回油（xz )； 輸出軸 ，缸體與輸出軸連成一體。,排量公式 v =（d 2/4）Hxyz H為柱塞行程； x 為作用次數(shù)； y 為柱塞排數(shù)； z 為每排柱塞數(shù) 應(yīng)用: 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，普遍用于工程、建筑、起重運(yùn)輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機(jī)械中。,,能否變量,壓力,脈動(dòng)率,油液要求,效率,噪聲,外嚙合齒輪泵,雙作用葉片泵,單作用葉片泵,軸向柱塞泵,,,,,,能,不能,能,不能,低壓,高壓,低壓,低壓,大,小,中等,中等,較低,中等,中等,高,低,中等,中等,高,大,小,中等,中等,3.8 液壓泵的性能比較與選用,