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1、2-3 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一 概述 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)，是零件成型運(yùn)動(dòng)的一部分。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是伺服控制的對(duì)象。 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求體現(xiàn)在高的傳動(dòng)精度與定位精度、傳動(dòng)穩(wěn)定性好、靈敏性好（快速響應(yīng)）、寬的進(jìn)給調(diào)速范圍、壽命長(zhǎng)使用維護(hù)方便 。,,為滿足系統(tǒng)要求，進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 須采取必要措施 A 減少運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦阻力，采用高效、穩(wěn)定的摩擦傳動(dòng)副。 B 提高傳動(dòng)系統(tǒng)精度和剛度，如縮短傳動(dòng)鏈、采用滾珠絲杠并消除間隙、采取預(yù)緊措施。 C 減小負(fù)載慣量，使系統(tǒng)具有最佳慣量匹配,二 進(jìn)給系統(tǒng)及其典型結(jié)構(gòu),1 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1）開環(huán)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平衡方程式 由此 步進(jìn)電機(jī)步距角（/脈沖）

2、； 脈沖當(dāng)量（mm/脈沖） L滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。 已知步進(jìn)電機(jī)參數(shù)是，由此可以確定傳動(dòng)比,,,,,,,,,2）閉環(huán)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)平衡方程式如下： 式中 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 進(jìn)給工作臺(tái)移動(dòng)速度,,,,,,,三 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 關(guān)鍵元件,（一） 滾珠絲杠螺母副 1 組成及其特點(diǎn) 摩擦系數(shù)小，效率高 動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差小，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)剛度高、精度高 耐磨，壽命長(zhǎng)，精度保持性好 運(yùn)動(dòng)可逆，不能自鎖， 制造成本高,,2 滾珠絲杠螺母副 分類,,外循環(huán)式滾珠絲杠,,內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠,,3 滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整,墊片調(diào)隙式；螺母調(diào)隙式；齒差調(diào)隙式。,4 滾珠絲杠螺母副精度等級(jí)及尺寸系列,結(jié)構(gòu)參

3、數(shù) ：名義直徑、導(dǎo)程、接觸角 JB3162.2-91標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定滾珠絲杠螺母副精度等級(jí)分為1，2，3，4，5，7，10七個(gè)等級(jí)。1 級(jí)精度最高，10級(jí)精度最低。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了滾珠絲杠螺母副名義直徑尺寸系列和導(dǎo)程尺寸系列 。,5 滾珠絲杠支承、潤(rùn)滑、密封和制動(dòng),滾珠絲杠的支承常用推力軸承，軸向負(fù)荷較小時(shí)也用深溝球軸承。具體支承形式參見下圖,,,6 其他考慮,垂直升降的進(jìn)給系統(tǒng)需要考慮制動(dòng)裝置。,,密封保護(hù),,（二）進(jìn)給傳動(dòng)齒輪及其嚙合間隙調(diào)整,軸向彈簧自動(dòng)調(diào)整間隙,,雙片齒輪錯(cuò)齒消隙,,（三）聯(lián)軸節(jié)常用聯(lián)軸節(jié)由無鍵彈性環(huán)聯(lián)軸節(jié)和套筒式聯(lián)軸節(jié)及安全聯(lián)軸節(jié),,消除電機(jī)正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的減息的結(jié)構(gòu),,（四）導(dǎo)

4、軌副,1 導(dǎo)軌的類型和要求 導(dǎo)軌用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定軌道運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌一般按結(jié)合面摩擦性質(zhì)分類，分為滑動(dòng)導(dǎo)軌；滾動(dòng)導(dǎo)軌；靜壓導(dǎo)軌?；瑒?dòng)導(dǎo)軌又可分為普通導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌又可分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床常用價(jià)格性價(jià)比較高的滾動(dòng)導(dǎo)軌,2. 塑料導(dǎo)軌,在動(dòng)導(dǎo)軌面上貼上或涂上塑料基復(fù)合材料的塑料導(dǎo)軌板或?qū)к壾泿Ф?。特點(diǎn)如下： 摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定 動(dòng)、靜 摩擦系數(shù)接近，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 吸收振動(dòng) 耐磨性好 化學(xué)穩(wěn)定性好 成本低，工藝性好,3 滾動(dòng)導(dǎo)軌,滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾動(dòng)件而形成滾動(dòng)摩擦的導(dǎo)軌。 其特點(diǎn)如下：摩擦系數(shù)小；動(dòng)、靜 摩擦系數(shù)接近；磨損小，潤(rùn)滑方便；抗震性差對(duì)贓物敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高。 滾動(dòng)導(dǎo)軌組件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由專業(yè)廠家生產(chǎn)。,1）標(biāo)準(zhǔn)的滾動(dòng)導(dǎo)軌組件,2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的組裝及其調(diào)整,,直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝,,