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1、9.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),,,,1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,,,,,,,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時 ，K=1 ，機構(gòu)無急回特性。,若在設計機構(gòu)時先給定K值，則 :,,在生產(chǎn)實際中，常利用機構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復式運輸機等。,9.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),2.壓力角與傳動角,壓力角愈小，機構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標志。,,,,,,,,,,,

2、,壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。,傳動角:壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。,,在連桿機構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角(傳動角)檢驗機構(gòu)的傳力性能。,傳動角愈大，機構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機構(gòu)中力的傳遞。機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關鍵位置。,設計要求：,曲柄搖桿機構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機架兩次共線位置之一。,9.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),機構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn)卡死（機構(gòu)自鎖）或運動方向不確定的現(xiàn)象。,措施和應用,9.3

3、平面四桿機構(gòu)的設計,設計類型 ：,1.實現(xiàn)給定的運動規(guī)律：給定行程速比系數(shù)以實現(xiàn)預期的急回特性、實現(xiàn)連桿的幾組給定位置等。,2.實現(xiàn)給定的運動軌跡：要求連桿上某點沿著給定軌跡運動等。,設計目標 ：,根據(jù)給定的運動條件，選定機構(gòu)的類型，確定機構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。,設計方法 ：圖解法、實驗法和解析法等。,1.按給定連桿兩個位置設計鉸鏈四桿機構(gòu),,,,,有無窮多個解。實際上，還應考慮幾何、動力等輔助條件，例如各桿所允許的尺寸范圍、最小傳動角或其他結(jié)構(gòu)上的要求，就可以合理選定A、D兩點的位置而得到確定的解。,如果給定連桿三個、四個或五個位置呢？,例：設計一鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機構(gòu)。已知爐門上兩活動鉸鏈B、C的中心距為50。要求爐門打開后成水平位置，且熱面朝下（如虛線所示）。如果規(guī)定鉸鏈A、D安裝在爐體的y-y堅直線上，其相關尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機構(gòu)其余三桿的尺寸。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2.按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構(gòu),設計具有急回特性的四桿機構(gòu)，關鍵是要抓住機構(gòu)處于極限位置時的幾何關系，必要時還應考慮其他輔助條件。,,,,,,,,,,解：,由給定的行程速比系數(shù)求出極位夾角 :,,,,,,,,D,C2,C1,,90-,,,,A,,,,E,,B1,B2,,,,,