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1、動力電池全自動疊片機方案 (170X140系列 ) 東莞市華創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司 2011.09.19 設(shè) 備 總 圖 1700mm 1500mm 1200mm 1800mm 1100mm 設(shè)備外形尺寸大小為: 1800mmX1500mmX1700mm 適用規(guī)格: 極片長度 35mm-150mm (含極耳) X寬度 25mm-85mm ;電芯厚度: 6mm-30mm 疊片速度: 每分鐘大于 30片 3) 隔膜張力: 浮輥恒張力 4) 隔膜糾偏精度:電芯厚度 6mm-30mm0. 5 mm;厚度 6mm-30mm1.0mm(端面對齊度) 5) 極片疊合精度:電芯厚度 6
2、mm-30mm0. 5 mm; 厚度 6mm-30mm1.0mm(中心偏差值) 6)隔膜與極片疊合精度(縱向):電芯厚度 0. 5 mm; 厚度 6-30mm1.0mm(中心偏差值) 7) 隔膜料卷外徑 200mm,內(nèi)孔 76mm。 1.正極片放置模塊 2.正極片定位模塊 2.負極片定位模塊 1.負極片放置模塊 3.正極片送料模塊 5.隔膜輸送模塊 4.疊片疊裝模塊 6.負極片送料模塊 8.移料模塊 7.隔膜夾緊模塊 設(shè)備機械部分由 8個機構(gòu)組成 正負極片放置模塊 馬達 移位氣缸 毛刷 針型氣缸 本機構(gòu)的特點: 1.本機構(gòu)有兩處極片放置位 這樣可有效減少
3、勞動者的上 料次數(shù),操作者上料時設(shè)備 可不停機。 2.馬達可實現(xiàn)供料的補給 3.毛刷和針型氣缸是為了防 止極片自身帶有靜電而出現(xiàn) 每次供料 2片以上。 4.加裝光電傳感器來判別每 個工位的儲料情況。 正負極片定位模塊 本機構(gòu)的特點: 1.調(diào)整氣缸在 2個方向?qū)O片進行的整型。 2.調(diào)整氣缸可調(diào),可快速實現(xiàn)不同尺寸的 極片調(diào)整。 3.高度調(diào)節(jié)塊可快速實現(xiàn)不同高度電池的 調(diào)整。 調(diào)整氣缸 極片調(diào)節(jié)塊 極片定位塊 極片定形模塊 高度調(diào)節(jié)塊 正極片送料模塊 伺服電機 絲桿 線性滑軌 真空吸盤 本機構(gòu)的特點: 1.用伺服電機加絲桿可實現(xiàn)傳送
4、快速平穩(wěn)。 2.用真空吸盤采料,極片不容易變形。 3.此工位加裝接觸式傳感器來判別是否會 傳送 2片以上極片,以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。 薄型氣缸 疊片疊裝模塊 伺服電機 聯(lián)軸器 抬料氣缸 絲桿 線性滑軌 極片壓塊 調(diào)節(jié)絲桿 極片放置模塊 本機構(gòu)的特點: 1.用伺服電機加絲桿可實現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。 2.極片放置模塊以銷定位的方式可實現(xiàn)快換。 3.極片壓塊的位置用絲桿調(diào)節(jié)的方式,方便快捷。 隔膜輸送模塊 氣脹軸 張緊軸 同步帶輪 同步帶 隔膜輸送馬達 糾偏伺服電機 效對尺 本機構(gòu)的特點: 1.氣脹軸能脹緊隔膜套以致其在轉(zhuǎn)動過程中 不會打滑。 2.隔膜在
5、傳送過程中通過接觸式傳感器的感應(yīng) 糾偏伺服電機能快速的進行糾偏以保證隔膜輸 送平穩(wěn)。 負極片送料模塊 伺服電機 真空吸盤 隔膜切斷氣缸 線性滑軌 本機構(gòu)的特點: 1.用伺服電機加絲桿可實現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。 2.用真空吸盤采料,極片不容易變形。 3.此工位會加裝接觸式傳感器來判別是否會 傳送 2片以上極片,以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。 隔膜夾緊模塊 隔膜夾緊氣缸 移位氣缸 線性滑軌 隔膜夾緊滾筒 本機構(gòu)的特點: 1.用磁偶無干氣缸可有效減小裝配空間,從 而盡量縮小設(shè)備的外形尺寸。 2.隔膜夾緊滾筒采用芯部用銀鋼枝外噴 PU的 形式,能有效的夾緊隔膜。 移料模塊 夾緊氣缸 擺臺氣缸 料抓 移位氣缸 線性滑軌 線性滑軌 軸承座 本機構(gòu)的特點: 1.擺臺氣缸是為了操作者下料方便。 2.料抓在左右方向可調(diào),夾緊氣缸在上下位 置可調(diào),目的是能使用多種型號的電池。 3.用氣缸加線性滑軌的傳送方式能實現(xiàn)傳送 的平穩(wěn)性。