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1、xx職業(yè)教育中心 《汽車底盤構造與維修》教案 緒 論 1、教學目的：通過本章的講述可以初步了解汽車底盤的知識，對于他的組成及在汽車上的地位與作用有一個了解，并知道汽車底盤的發(fā)展變化過程及發(fā)展趨勢。 2、教學重點：汽車底盤的四大系統(tǒng)及作用。 3、教學難點：底盤的發(fā)展史及發(fā)展趨勢。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段:面授 PPT 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、汽車底盤在汽車中的地位及作用： 1. 底盤是汽車的基礎——骨骼 2. 作用：傳遞動力、支承和安裝其他各部件總成。 二、組

2、成： 1. 四大系統(tǒng)：傳動系 行駛系 轉向系 制動系 2. 各系統(tǒng)的作用： 三、底盤質量優(yōu)劣對汽車性能的影響。 四、汽車底盤的發(fā)展歷史以及發(fā)展趨勢。 五、總結本節(jié)內容，對這個學期《底盤》課程的學習提出希望。 六、布置預習作業(yè)。 第1章 汽車傳動系 第一節(jié) 概述 1、教學目的：了解汽車行駛系的基本原理。 2、教學難點：牽引力、行駛阻力、附著力三者的關系；驅動形式及傳動系布置形式。 3、教學重點：汽車傳動系的作用、組成及分類。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 電影 圖片 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、汽車

3、行駛的基本原理 1.汽車牽引力的產生 2.汽車行駛的阻力 3.汽車行駛的基本條件 二、傳動系的作用 將發(fā)動機經飛輪輸出的動力傳遞給驅動車輪，并改變扭矩的大小，以適應行駛條件的需要，保證汽車正常行駛。此外，還具有改變車速、倒向行駛、切斷動力、差速等功用。 三、傳動系的形式 1.按結構和傳動介質分 機械式 液力機械式 靜液式 電力式 2.按傳動比變化分 有級傳動系 無級傳動系 3.按傳動比的變換方式分 強制操縱式 自動操縱式 半自動操縱式 四、傳動系的布置形式 1.發(fā)動機前置、后橋驅動的傳動系（FR） 2.發(fā)動機后置、后橋驅

4、動的傳動系(RR) 3.發(fā)動機前置、前橋驅動的傳動系(FF) 4. 發(fā)動機中置、后橋驅動的傳動系（MR） 5.全輪的傳動系(nWD) 五、總結本節(jié)課內容。 7、布置課后作業(yè)：課本P6 思考與練習 （一） 1、4 （三） 3 第二節(jié) 離合器 1、教學目的：了解離合器的功用、性能要求和類型。 2、教學難點：組成和基本工作原理 3、教學重點：離合器的構造、主要零件的檢修、離合器的裝配與調整、離合器常見故障的診斷和排除。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 實物展示 6、教學過程及步驟：（4課時） 第一、二課時 一、 離合器的

5、概述： 1.離合器的功用 ①保證汽車平穩(wěn)起步 ②保證傳動系換擋時工作平順 ③防止傳動系過載 2.離合器的性能要求 ①能可靠地傳遞發(fā)動機的最大扭矩，而不打滑。 ②保證發(fā)動機與傳動系結合平順、柔和。 ③保證發(fā)動機與傳動系分離迅速、徹底。 ④從動部分的轉動慣量要盡可能小，以減少換擋時齒輪的沖擊。 ⑤具有良好的熱穩(wěn)定性，保證離合器工作可靠。 ⑥操縱輕便、結構簡單、維修方便。 3.離合器的型式 （1）摩擦式離合器 （2）液力式離合器 （3）電磁式離合器 二、摩擦式離合器 1、分類： (1)按從動盤的數(shù)目分 單片式 雙片式 (2)按壓緊彈簧的形式

6、分 膜片彈簧式 多簧式 中央彈簧式 (3)按操縱方式分 機械式 液壓式 氣壓式 2、基本組成： 主動部分 從動部分 壓緊部分 操縱機構 3.摩擦式離合器的工作原理 (1)離合器接合時的工作 (2)離合器分離時的工作 (3)汽車起步時的工作 三、典型離合器分析： 1. 膜片式離合器 2. 多簧式離合器 3.中央彈簧式離合器 四、離合器操縱機構 1.機械式操縱機構 2液壓式操縱機構 7、總結本次課堂內容 第三課時 一、離合器的常見故障 一.離合器打滑 1、故障現(xiàn)象 2、故障原因

7、3、故障診斷與排除 二.離合器分離不徹底 1、故障現(xiàn)象 2、故障原因 3、故障診斷與排除 三.離合器發(fā)響 1、故障現(xiàn)象 2、故障原因 3、故障診斷與排除 四.起步時離合器發(fā)抖 1、故障現(xiàn)象 2、故障原因 3、故障診斷與排除 第四課時 實訓 離合器主要機件的檢查 離合器的裝復 離合器的調整 第三節(jié) 普通變速器 1、教學目的：了解變速器的功用和類型。 2、教學難點：變速器的變速傳動原理 3、教學重點：各檔位的傳動路線變速器操縱機構的構造和工作情況。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 錄像

8、電影 動畫 6、教學過程及步驟：（6課時 理論2課時，實訓4課時） 一、變速器概述 1.變速器的功用 (1)改變傳動比 (2)設置倒擋 (3)設置空擋 2.變速器的性能要求 (1)具有合理的擋數(shù)和適當?shù)膫鲃颖取? (2)具有倒擋和空擋。 (3)傳動效率高，操縱輕便，工作可靠，無噪聲。 (4)結構簡單，體積小，質量輕，維修方便。 3.變速器的形式 (1)按傳動比變化方式分 有級式變速器 無級變速器 綜合式變速器 (2)按操縱方式分 手動變速器 自動變速器 二、變速器的工作原理 1.變速器的變速原理 2.變速器的變向原理 三

9、、典型齒輪式變速器 1.變速傳動機構 (1)二軸式變速器 ①結構分析 ②各擋的動力傳遞情況 （2）三軸式變速器 ①結構分析 ②各擋的動力傳遞情況 2.變速操縱機構 實訓 變速器拆裝與檢修 第五節(jié) 萬向傳動裝置 1、教學目的：了解萬向傳動裝置的功用、組成和類型。 2、教學難點：十字軸剛性萬向節(jié)的結構、工作原理與速度特性。 3、教學重點：等速萬向節(jié)、布置形式和檢修裝配。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 6、教學過程及步驟：（4課時） 一、萬向傳動裝置的功用、組成和類型 1.萬向傳動裝置的功用和組成 2. 萬向傳動裝

10、置的類型 萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。 二、萬向節(jié)的構造與工作原理 1. 十字軸剛性萬向節(jié) （1）十字軸剛性萬向節(jié)的構造 它由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸 承、油封和油嘴等組成。 （2）剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性 （3）十字軸萬向節(jié)等角速傳動的條件 2.等角速萬向節(jié) ①雙聯(lián)式萬向節(jié) 雙聯(lián)式萬向節(jié)從結構原理上看，實際是一套傳動軸長度減縮至最小的雙剛性十字軸萬向節(jié)的等速傳動裝置 ②三銷軸式萬向節(jié) ③球叉式等速萬向節(jié) ④球籠式萬向節(jié) 球籠式萬向節(jié)結構，由星形套、鋼球保持架（球籠）、球形殼等組成。 3.萬向傳動裝置的布置形式 4. 傳動軸和中間支承

11、①傳動軸 傳動軸是連接變速器（或分動器）與驅動橋的部件，其作用是將變速器（或分動器）傳來的扭矩傳給驅動橋，傳動軸有空心軸和實心軸兩種，多數(shù)是做成空心的，一般由厚薄均勻的薄鋼板卷焊而成，對于超重型貨車采用無縫鋼管制成，而對于轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心的。在傳動軸的兩端分別焊有帶花鍵的軸頭和萬向節(jié)叉。 ②中間支承 傳動軸分段時，應加中間支承，通常中間支承安裝在車架橫梁上，它具有補償傳動軸軸向和角度方向變化或車架變形等所引起的位移。 三、萬向傳動裝置的維護 1.十字剛性萬向節(jié)使用中應注意的問題 ①檢查傳動軸十字軸軸承及中間支承有無松曠，如軸承磨損松曠應

12、及時更換。 ②檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。 ③定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂浸潤。 2.球籠式等角速萬向節(jié)使用中應注意的問題 ①應經常檢查球籠式萬向節(jié)的防塵罩；因一旦進入灰塵，將引起萬向節(jié)磨損失效，發(fā)現(xiàn)防塵罩破損應立即更換。 ②保養(yǎng)中應檢查球籠式萬向節(jié)的鋼球和滾道有無磨損松曠、卡滯、生銹或損壞，如有應予更換新件。 ③裝配球籠式萬向節(jié)時，應加注潤滑脂，并更換防塵罩。 四、萬向傳動裝置的故障診斷和排除 傳動軸在萬向節(jié)軸承和各連接部位的磨損松曠以及傳動軸彎曲、動平衡不良等均會引起萬向傳動裝置出現(xiàn)故障，常見故障有：傳動軸的擺振和發(fā)響。 1

13、.傳動軸的擺振 （1）故障現(xiàn)象 （2）診斷方法 （3）故障原因和排除 2.傳動軸發(fā)晌 （1）故障現(xiàn)象 （2）診斷方法 （3）故障原因和排除 五、萬向轉動裝置主要零件的檢修 1.萬向節(jié)的檢修 （1）萬向節(jié)的分解 （2）萬向節(jié)的檢修 2.傳動軸的檢修 （1）拆卸傳動軸 （2）傳動軸的檢修 （3）傳動軸中間支承的檢修 六、桑塔納轎車萬向傳動裝置的拆卸與檢修 七、萬向傳動裝置的裝配 7、總結本次課堂內容 第六節(jié) 驅動橋 1、教學目的：驅動橋的功用和組成。 2、教學難點：主減速器和差速器的結構、工作原理。 3、教學重點：主減速

14、器和差速器檢修、調整和裝配。 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 6、教學過程及步驟：（4課時） 一、驅動橋的構造 1.驅動橋的作用與組成 驅動橋的作用：驅動橋的作用是將發(fā)動機傳出的相關扭矩經過它傳給驅動車輪，實現(xiàn)降速，增大扭矩的作用。 驅動橋的組成： 驅動橋是由主減速器，差速器，半軸和橋殼等組成。 斷開式驅動橋組成： 2.主減速器 （1）主減速器作用與形式 主減速器作用：主減速器又稱主傳動器，其作用是降低傳動軸傳來的轉速增大輸出扭矩，并改變旋轉方向，使傳動軸左右旋轉變?yōu)榘胼S的前后旋轉。 主減速器的結構類型： 按減速齒輪

15、副的級數(shù)可分為單級和雙級主減速器 按主減速器速比擋數(shù)分，有單速和雙速主減速器 按主減速器所在位置分，有中央主減速器和輪邊主減速器。 （2）單級主減速器 （3）雙級主減速器 3.差速器 （1）差速器的作用與分類 差速器的作用除了把主減速器傳來的動力傳給驅動輪外，當左右車輪行駛條件不同時，能自動調整左右驅動車輪以不同的轉速旋轉，使車輪保持滾動行駛狀態(tài)。 現(xiàn)代汽車的差速器按結構分為普通錐齒輪差速器和防滑差速器。 （2）普通差速器 ①普通差速器的結構 ②普通差速器的工作原理 4.半軸和橋殼 （1）半軸 ①全浮式半軸支承 ②半浮式半軸支承 （

16、2）橋殼 ①整體式橋殼 ②分段式橋殼 二、驅動橋維護 1.半軸油封更換 ①放出變速器內的齒輪油。 ②拆下傳動軸，擰下半軸固定螺栓，拉出半軸。 ③撬出半軸油封時，在新油封刃口間填充多用途潤滑脂，然后用專用工具壓入油封。 ④裝入半軸，以20Nm力矩擰緊其緊固螺栓。 ⑤重新安好傳動軸。 2.變速器與主減速器的維護 ①檢查等角速萬向節(jié)防塵罩等有無滲漏和損壞。 ②目測變速器與主減速器有無滲漏，檢查油液液面，根據需要添加雙曲線齒輪油。 三、驅動橋常見故障的診斷與排除 1.驅動橋有異晌 （1）故障現(xiàn)象 （2）故障原因 （3）故障診斷與排除

17、 2.驅動橋局部過熱 （1）故障現(xiàn)象 （2）故障原因 （3）故障排除 3.驅動橋漏油 （1）故障現(xiàn)象 （2）故障原因 （3）故障診斷排除 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 驅動橋拆裝維護 第2章 汽車行駛系 第一節(jié) 概述 1、教學目的：了解汽車行駛系的功用、組成、類型及受力分析。 2、教學難點：行駛系受力分析 3、教學重點：行駛系的功用、組成 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、行駛系的分類、組成和功用

18、 分類：汽車行駛系一般有輪式、履帶式、車輪——履帶式等幾種。 組成：輪式行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸架等四部分組成 功用：行駛系的主要作用是將傳動系傳來的轉矩轉化為汽車行駛的驅動力；將汽車構成一個整體；支承汽車的總質量；承受并傳遞路面作用于車輪上的力和力矩；減小振動、緩和沖擊，保證汽車平順行駛；與轉向系配合，以正確控制汽車的行駛方向。 二、 行駛系的受力分析 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 第二節(jié) 車架 1、教學目的：車架的功用、組成、類型 2、教學難點：車架的構造以及結構特點 3、教學重點：車架的構造、結構特點及檢修 4、教學方法：講授法。

19、 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、車架的作用 汽車車架俗稱大梁，它是跨接在前后車橋上的橋梁式結構，是整個汽車的基礎，其上裝有發(fā)動機、變速器、傳動軸、前后橋和車身等總成和部件。 車架的作用是使各總成固定在它的上面，使之保持正確的相對位置，并承受和傳遞力和力矩。 汽車靜止時，車架承受著垂直載荷。 汽車行使時，車架會受到比靜止載荷大3～4倍或更大的彎曲應力，若路面不平，還將受到扭矩的作用。因此，要求車架強度高、剛度合適；結構簡單、質量輕，同時應盡可能降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉向角，以保證汽車行使的穩(wěn)定性和轉向的靈活性。

20、 二、車架的型式和構造 1.邊梁式車架 2.中梁式車架 3.綜臺式車架 4.無梁式車架 三、車架的檢修 1. 車架的檢測 （1）用車體矯正機檢測 最先進最科學的檢測方法是用車體矯正機對車架進行檢測。 2. 車架的修理 （1）車架變形的修理 （2）車架裂紋的修理 （3）車架的重鉚 （4）車架附件的修理 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 車架的結構認識 第三節(jié) 車 橋 1、教學目的：車橋的功用、組成、類型 2、教學難點：轉向驅動橋的構造 3、教學重點：轉向橋和轉向驅動橋的構造

21、4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、車橋的作用與分類 車橋的作用是安裝車輪，傳遞車架與車輪之間的各個方向的作用力及其產生的彎矩和扭矩。 車橋根據懸架結構形式分為非斷開式和斷開式兩種。 根據車橋作用可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種類型。 二、轉向橋 1.轉向橋的作用 是利用鉸接裝置，使裝在其兩端的車輪偏轉一定角度來實現(xiàn)汽車轉向，同時，還承受和傳遞汽車的部分載荷和汽車制動、車輪側滑等產生的作用力及力矩。 2.轉向橋的組成 由前軸、轉向節(jié)、主銷和輪毅等四部分組成 3.轉向橋的主要

22、零部件 （1）前軸 （2）轉向節(jié) （3）主銷 （4）輪轂 三、轉向驅動橋 能夠實現(xiàn)車輪轉向和驅動兩種功能的車橋，一般應用于全輪驅動的越野汽車上。它具有一般驅動橋所具有的主減速器、差速器和半軸，也具有一般轉向橋所具有的轉向節(jié)、主銷和輪轂等。 四、車橋的檢修 1.轉向橋的檢修 （1）轉向橋的拆卸與裝配 （2）轉向橋主要零件的檢修 五、車輪定位 1.轉向輪定位 為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉向輕便性，減小輪胎和機件的磨損，轉向輪、轉向節(jié)和前軸三者之間在安裝上，具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝，稱為轉向輪定位。它包括主銷后傾、主鎖內傾、前輪外傾

23、和前輪前束四個內容。 （1）主銷后傾 （2）主銷內傾 （3）前輪外傾（轉向輪外傾） （4）前輪前束（轉向輪前束） 2.轉向輪定位的檢測與調整 （1）前輪前束的檢測與調整 （2）前輪外傾角的調整 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 車橋的認識與檢修 實訓 四輪定位 第四節(jié) 車輪與輪胎 1、教學目的：了解車輪與輪胎的功用 2、教學難點：輪胎的選擇與動平衡 3、教學重點：輪胎的構造、車輪與輪胎的維護 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: 圖片演示 6、教學過程及步驟：

24、（2課時） 一、車輪 1.車輪的作用、組成和結構形式 (1)作用：安裝輪胎、連接半軸或轉向節(jié)，并承受汽車重量和半軸或轉向節(jié)傳來的力矩。 (2)組成：輪轂、輪輞和輪盤等。 車輪根據輪盤的不同結構，分為輻板式（盤式）和輻條式（輻式）兩種。 2.車輪的主要零部件 （1）輪輞 輪輞也稱鋼圈，用于安裝輪胎。 （2）輪轂 輪轂用于連接制動鼓、輪盤和半軸凸緣。 二、輪胎 1.輪胎的作用與分類 2.充氣輪胎的結構 （1）有內胎的充氣輪胎由外胎、內胎和墊帶組成 （2）普通斜交輪胎和子午線輪胎 （3）無內胎的充氣輪胎 3.輪胎規(guī)格的表示方法 （1）高壓胎

25、 高壓胎一般用DB表示。D為輪胎名義直徑，B為輪胎斷面寬度，其單位均為英寸，“”表示高壓胎。 （2）低壓胎 低壓胎一般用B-d表示。B為輪胎斷面寬度，d為輪輞直徑，單位均為英寸，“-” 表示低壓胎。 （3）超低壓胎 超低壓胎的規(guī)格表示方法與低壓胎表示方法相同。 （4）子午線輪胎 子午線輪胎一般標注有 “Z”字母，但有的用英文縮寫字母 “R” 表示。例如： 185/70SR14 195/60SR14 （5）普通斜交輪胎 560－134PR 4.輪胎的使用與保養(yǎng) 三、車輪動平衡的檢測 1.車輪動不平衡的危害 2.車輪動不平衡的原因 3.離車式車輪動平衡機及檢測方法

26、 4.就車式車輪動平衡機及檢測方法 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 輪胎拆裝 離車式車輪動平衡 第五節(jié) 懸 架 1、教學目的：了解懸架功用、組成和類型 2、教學難點：獨立懸架和非獨立懸架的區(qū)別 3、教學重點：彈性元件、減震器、非獨立懸架和獨立懸架的結構和工作原理 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、懸架的作用與組成 1、懸架的作用： 把車橋和車架彈性地連接起來，并用它來吸收和緩和行駛中因路面

27、不平引起的車輪跳動而傳給車架的沖擊和振動；傳遞路面作用于車輪的支持力、驅動力、制動力和側向力及其產生的力矩。 2、懸架的組成： 一般都是由彈性元件、減振器和導向機構三部分，它們分別起著緩沖、減振、導向和傳遞力及力矩的作用。 二、懸架的類型 1. 獨立懸架 （1）雙叉式獨立懸架 （2）撐桿式獨立懸架 2.非獨立懸架 （1）鋼板彈簧非獨立懸架 （2）螺旋彈簧非獨立懸架 三、懸架的主要零部件 1.彈性元件 2.減振器 四、懸架常見故障的診斷與排除 1.鋼板彈簧折斷 (1）故障現(xiàn)象 (2）故障原因 (3）故障的診斷與排除 2．鋼板彈簧異響 (1）故障現(xiàn)

28、象 (2）故障原因 (3）故障的診斷與排除 3.減振器失效 (1）故障現(xiàn)象 (2）故障原因 (3）故障的診斷與排除 4.減振器漏油 (1）故障現(xiàn)象 (2）故障原因 (3）故障的診斷與排除 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 懸架的拆裝 第六節(jié) 電控懸架 本章只做介紹了解電控懸架系統(tǒng) 第3章 汽車轉向系 第一節(jié) 概述 1、教學目的：轉向系的作用與類型 2、教學難點：轉向原理 3、教學重點：機械、液壓式轉向系 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動

29、畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、轉向系的作用與類型 1.轉向系的作用 通過駕駛員轉動轉向盤，根據需要改變汽車行駛方向。 2.轉向系的分類 汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、液壓式動力轉向系和電動式動力轉向系。 (1) 機械式轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成 (2) 液壓式動力轉向系是在機械式轉向系的基礎上，增加了轉向控制閥、轉向油泵、轉向動力缸等一套液壓助力裝置。 (3)電動式動力轉向系 二、轉向原理 1.轉向過程 (以機械式轉向系為例) 汽車轉向時，駕駛員對轉向盤施加一力矩，該力矩通過轉向軸，輸入

30、轉向器。經過減速增力傳給轉向搖臂再通過轉向縱拉桿傳給左轉向節(jié)上的轉向節(jié)臂，使左轉向節(jié)和它所支承的左輪偏轉，由于右轉向節(jié)與左轉向節(jié)之間用左、右梯形臂和橫拉桿連接，故右轉向節(jié)及支承的右輪也隨之偏轉相應的角度，實現(xiàn)了汽車轉向。 2.轉向車輪的運動 三、四輪轉向系簡介 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 汽車轉向原理認識 第二節(jié) 機械式轉向系 1、教學目的：蝸桿指銷式、循環(huán)球式、齒輪齒條式轉向器的組成、拆裝與檢查 2、教學難點：蝸桿指銷式、循環(huán)球式、齒輪齒條式轉向器的組成3、教學重點：機械式轉向系的類型 4、教

31、學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（4課時） 一、轉向器 1.轉向器的作用與分類 (1) 轉向器的作用 轉向器的作用是增大由轉向盤傳到轉向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動速度和角度。 (2)轉向器的分類 轉向器按結構型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。 按其作用力的傳遞情況，可分為可逆式、不可逆式和極限式三種。 2. 蝸桿指銷式轉向器 (1)組成 (2)工作過程 3.循環(huán)球式 (1)組成 (2)工作過程 4.齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器具有結構簡單，輕巧，傳力桿件少，維

32、修方便，操縱靈敏等優(yōu)點 (1)組成 (2)工作過程 二、轉向器的檢測與維修 1.蝸桿指銷式轉向器的檢修 2.循環(huán)球式轉向器的檢修 3.轉向器及其操縱機構裝配與調整 第三課時 三、轉向傳動機構 作用：將轉向裝置輸出的轉向力傳遞給轉向輪，使之偏轉而實現(xiàn)汽車轉向，還要承受、衰減及路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產生的間隙，保證汽車行駛的方向。 1.與獨立懸架配用的轉向傳動機構 2.與非獨立懸架配用的轉向傳動機構 四、轉向傳動機構的檢修 7、總結本次課堂內容 第四課時 實訓 轉向系的認識，轉向系、轉向器的拆裝

33、 第四節(jié) 電控式動力轉向系 1、教學目的：電控式動力轉向系的作用、組成 2、教學難點：電控式動力轉向系工作過程 3、教學重點：電控式動力轉向系的故障分析檢查 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 根據電動機安裝位置分：轉向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。 一、電控式動力轉向系的組成與工作過程 1.電控式動力轉向系的組成 轉向扭矩傳感器 車速傳感器 電磁離合器

34、 電子控制單元（ECU） 電動機和減速器等組成。 2.電控式動力轉向系工作過程 二、電控式動力轉向系 主要部件及工作過程 1.轉向扭矩傳感器 2.電動機 3.減速機構 4.電磁離合器 5.控制元件(ECU) 三、電控式動力轉向系 故障的檢測 1.電控單元（ECU） 控制單元（ECU）具有故障自診斷功能，當發(fā)生異常時能停止助力。同時，ECU可以記錄異常內容，并將其用脈沖個數(shù)顯示出來。 (1)轉向扭轉傳感器的檢測 （2）電磁離合器檢測 （3）電動機檢測 （4）車速傳感器檢測 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè)

35、 第4章 汽 車 制 動 系 第一節(jié) 概述 1、教學目的：制動系的作用、組成 2、教學難點：制動系的基本結構 3、教學重點：制動系的類型 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、制動系的作用與類型 1.作用：制動系的作用是根據需要使汽車減速或在最短的距離內停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。 2.類型： 汽車制動系一般至少裝用兩套各自獨立的系統(tǒng)，一套是行車制動裝置。 汽車兩套制動裝置都是由制動器和操縱制動器的傳動機構兩部分組成。

36、二、制動系的基本結構 行車制動器主要由旋轉部分、固定部分、張開機構和調整機構組成。 三、行車制動器工作過程 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 第二節(jié) 車輪制動器 1、教學目的：車輪制動器的種類、組成及制動。 2、教學難點：車輪制動器受力的分析 3、教學重點：車輪制動器間隙的調整 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 一、鼓式車輪制動器 1.鼓式車輪制動器的結構與工作過程 根據制動時兩制動蹄對制動鼓徑向力的平衡狀況，鼓式車輪制動器又分為非平衡式、平衡式(單向助勢、雙向助勢)和

37、自動增力式三種。 (1)非平衡式車輪制動器 ①基本結構 ②工作過程 (2)平衡式車輪制動器 ①單向助勢平衡式車輪制動器 ②雙向助勢平衡式車輪制動器 (3)自動增力式制動 ①單向自動增力式制動器 2.鼓式車輪制動器的檢修 (1)鼓式車輪制動器拆裝要點 (2)鼓式車輪制動器檢修 ①制動鼓的檢修 ②制動蹄及摩擦片的檢修 (3)鼓式車輪制動器的調整 ①車輪制動器的局部調整 ②車輪制動器的全面調整 ③鼓式制動器制動間隙的自動調整 二、盤式車輪制動器 1.鉗盤式車輪制動器 (1)浮動夾鉗式車輪制動器 (2)全盤式車輪制動器 2.盤式車輪制動器檢修

38、 3.盤式制動器制動間隙的自動調整 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 制動系統(tǒng)制動器的拆裝 第二節(jié) 駐車制動器 1、教學目的：駐車制動器的種類、構造。 2、教學難點：駐車制動器的工作過程 3、教學重點：駐車制動器構造 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 駐車制動器又稱手制動器，其作用是使汽車停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行車制動器失效后應急制動或配合行車制動器進行緊急制動 駐車制動器有蹄盤式、蹄鼓式和帶鼓式三種。 一、蹄盤式駐車制動器

39、1.蹄盤式駐車制動器構造 2.工作過程 二、蹄鼓式駐車制動器 三、自動增力式駐車制動器 四、駐車制動器的檢測與修理 1.蹄盤式駐車制動器的檢修 (以CA1091型汽車為例) (1)制動盤的檢修 (2)制動蹄的檢修 (3)蹄盤式駐車制動器的調整 2.蹄鼓式駐車制動器的檢修(以EQ1092型汽車為例) (1)制動鼓的檢修 (2)制動蹄及襯片的檢修 (3)回位彈簧的檢修 (4)其他零件的檢修 (5)蹄鼓式駐車制動器的調整 (6)上海桑塔納LX型轎車駐車制動器的檢修 7、總結本次課的內容 第四節(jié) 液壓制動

40、傳動裝置 1、教學目的：液壓制動傳動裝置的類型、組成及作用。 2、教學難點：液壓制動傳動裝置的工作過程 3、教學重點：液壓制動傳動裝置的結構 4、教學方法：講授法。 5、教學手段: PPT 動畫演示 錄像 電影 6、教學過程及步驟：（2課時） 液壓制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質，將制動踏板力轉換為油液壓力，并通過管路傳至車輪制動器。再將油液壓力轉變?yōu)橹苿犹銖堥_的推力，即產生制動作用。 液壓制動傳動裝置特點：制動柔和靈敏，結構簡單，維護方便，不消耗發(fā)動機功率。但操縱較費力，制動力不太大，制動液受溫度變化而降低其制動效能，液壓制動傳動裝置已廣泛應用在轎車

41、和重型汽車上。 一、液壓制動傳動裝置類型 1.單管路液壓傳動裝置 2.雙管路液壓傳動裝置 (1)前后獨立式與交叉式液壓傳動裝置 ①前后獨立式（Ⅱ 形） ②交叉式(X形) (2)雙管路液壓制動傳動裝置主要部件 ①制動主缸 ②制動輪缸 二、液壓制動增壓裝置 1.真空增壓裝置的基本組成和布置 2.真空增壓器 (1)作用與組成 ①作用 ②組成 (2)工作過程 ①制動過程 ②平衡過程 ③解除過程 三、液壓制動傳動裝置的檢修 1.制動主缸(總泵)的檢修 2.制動輪缸的檢修 3.液壓制動系統(tǒng)空氣的排出 (1)人工法 首先在貯液室中加足制動液(達到

42、MAX處)，然后旋出輪缸的放氣螺釘，用一根皮管裝在放氣螺塞上，另一端插入盛制動液的容器中。由二人協(xié)同進行，一人在駕駛室內，踩下和放松制動踏板數(shù)次，直至踩不下去為止，并用力踩住踏板。另一人在車下把輪缸放氣螺塞旋松，空氣隨制動液一起排出，當制動踏板下降到底后，立即擰緊放氣螺塞，然后再抬起踏板，如此反復上述過程數(shù)次，直至放出制動液中無氣泡為止，則空氣完全被排出。 人工排氣過程中，必須隨時檢查貯油室內的液面高度，并不斷加注制動液。在加注制動液時應注意，由于各廠家生產的制動液化學成分不同，且不能混合使用，在排氣時，一般由最遠的一個輪缸先進行，各輪缸的排氣順序應為：右后輪——左后輪——右前輪——左前輪。

43、空氣排出后，貯油室液面距加油口高度為15~20mm。 (2)壓力法 將專用加液放氣裝置VW1238/1連接在貯液罐上，在輪缸放氣螺塞上接一軟管，放入容器，然后根據各輪缸放氣順序進行放氣。此裝置是以一定的壓力，把制動液充到制動系統(tǒng)中，使空氣排出，最后貯液罐的液面高度必須達到MAX處。 實訓3 液壓制動系統(tǒng)排空氣 四、液壓制動裝置常見故障診斷與排除 1.液壓制動不良 (1)現(xiàn)象 (2)原因 ①制動主缸的原因 ②制動輪缸的原因 ③制動器的原因 ④其他原因 (3)診斷與排除 先連續(xù)踩下制動踏板，根據踏板高度進行診斷。 2.制動跑偏 (1)現(xiàn)象 汽車制動時，左、右車輪制動力不相等或制動生效時間不一致，導致汽車向制動較大或制動作較早一側行駛的現(xiàn)象。 (2)原因 (3)診斷與排除 3.制動拖滯 (1)現(xiàn)象 (2)原因 (3)診斷與排除 7、總結本次課的內容 8、布置作業(yè) 實訓 液壓制動系統(tǒng)檢修