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1、保 定 科 技 職 業(yè) 學(xué) 院 汽車構(gòu)造 底盤 第十章 懸架 .1概述 .2彈 性元件 .3減振器 .4橫向穩(wěn)定器 .5非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架 10.1概述 (視頻: 懸架視頻 5101.MPG及 懸架視頻 2201.MPG) 1.組成 2.作用 3.各元件作用 4.懸架的種類 5.汽車性能對懸架的要求 1.組成: 懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器 和橫向穩(wěn)定桿組成。 2.作用: 是彈性地連接車橋與車架或車身),緩和行 駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力,保證 乘坐舒適和貨物完好; 迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng); 傳遞垂直
2、、縱向、側(cè)向反力及其力矩; 起導(dǎo)向作用,是車輪按一定軌跡相對于車身 運(yùn)動(dòng)。 3.各元件作用: 彈簧元件: 承受并傳遞垂直載荷,緩和 不平路面、緊急制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)彎引起的 沖擊或車身位置的變化。 減振器: 衰減由于彈簧系統(tǒng)引起的振動(dòng)。 導(dǎo)向裝置: 使車輪按一定運(yùn)動(dòng)軌跡相對 車身運(yùn)動(dòng),同時(shí)起傳遞力的作用。 橫向穩(wěn)定桿: 提高側(cè)傾剛度,改善汽車的操縱穩(wěn)和行駛平順性。 4.懸架的種類 1)按控制形式不同分被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。 (1)被動(dòng)式懸架:汽車的姿態(tài)只能被動(dòng)地取決于路 面、行駛狀況、彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器。 (2)主動(dòng)式懸架:可根據(jù)路面、行駛狀況自動(dòng)調(diào) 整懸架
3、的剛度和阻尼,從而使車輛能主動(dòng)地 控制垂直振動(dòng)及其車身或車架的姿態(tài)。如電 控懸架 2)按汽車導(dǎo)向裝置的不同,又可分為獨(dú)立懸架 與非獨(dú)立懸架。 (1)非獨(dú)立懸架:兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋 上,車輪連同車橋一起通過彈性元件懸掛在 車架或車橋上。如圖: (2)獨(dú)立懸架 :兩側(cè)車輪獨(dú)立地與車架或車身彈 性連接,當(dāng)一側(cè)車身受到?jīng)_擊時(shí),其運(yùn)動(dòng)不會(huì) 直接影響到另一側(cè)車輪。如圖: 5.汽車性能對懸架的要求 由于人體所習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率約為 1 1.6Hz,所以 車身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)接近或處于人體所適應(yīng)的范圍。 為了使空載和滿載時(shí)的固有頻率一致或變化很小 ,需 要把懸架剛度做
4、成可變或可調(diào)的 .目前的電控懸架就能 滿足此種目的。 10.2 彈性元件 1.鋼板彈簧 2.螺旋彈簧 3.扭桿彈簧 4.氣體彈簧 1.鋼板彈簧: 由若干不等長的合金彈簧片疊加在 一起組合成一根近似的強(qiáng)度的梁,如圖: 2. 螺旋彈簧: 大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上與轎車的后輪非獨(dú)立懸架上,分為可變 剛度的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。 3. 扭桿彈簧: 如圖,扭桿彈簧是一根有彈 簧鋼制成的桿,其一端固定在車架上,另一端 通過擺臂與車輪相連,當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí),擺臂便 繞扭桿軸線擺動(dòng),是扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形。 4. 氣體彈簧 (視頻: 懸架視頻 6201.MPG) 主要有
5、空氣彈簧和油氣彈簧兩種。它用空 氣做彈性介質(zhì),利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。 且只能承受垂直載荷,因此采用該種彈簧的懸架必須 加導(dǎo)向裝置。 10.3 減振器 1.概述 由于汽車行駛中四個(gè)車輪在垂直方向上會(huì)受到不同力的作用,懸架系 統(tǒng)中的彈性元件受沖擊會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng),因此需要在懸架中與彈性元件 并聯(lián)安裝減振器。 在汽車懸架中廣泛采用的液力減振器是筒式減振器。 由于其在壓縮與伸張行程中均能起減振作用,又稱為 雙向作用式減振器 。 另外,有些車型的懸架系統(tǒng)采用充氣式減振器和阻尼可調(diào)式減振器。其 重量較輕,可靠性較強(qiáng)。 2 .對減振器阻尼力的要求: 在減振器隨懸
6、架一起被壓縮時(shí),減振器的阻尼力要小, 以便讓彈性元件充分的吸收振動(dòng)能量,緩和沖擊; 在減振器與懸架一起被拉伸時(shí),減振器的阻尼力要大, 以便讓彈簧振動(dòng)得到迅速衰減,降低駕駛員的疲勞; 在車架與車橋之間的運(yùn)動(dòng)速度過大時(shí),減振器應(yīng)該具 有泄荷通道,使其阻尼力保持在一定的限度范圍內(nèi)。 3 .油液減振器的工作原理 a.雙向減振器的結(jié)構(gòu) 定義: 在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的 減振器 由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大,而且伸張 閥上的常通孔隙的直徑也比壓縮閥的小,就保證 了減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行 程內(nèi)產(chǎn)生的大。 10.4橫向穩(wěn)定器 現(xiàn)代轎車的懸架很軟,
7、在其高速行駛轉(zhuǎn)彎時(shí), 車身會(huì)產(chǎn)生較大的側(cè)向傾斜和側(cè)向角振動(dòng)。為了提 高懸架的傾斜角剛度,減小側(cè)傾,常在懸架中架設(shè) 穩(wěn)定器。 如圖為桿式橫向穩(wěn)定器: .5 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架 1.非獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架的特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單;工作可靠; 采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中,省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu), 方便布置。 因此廣泛引用于貨車的前、后懸架和轎 車的后懸架。 非獨(dú)立懸架的分類: 鋼板彈簧非獨(dú)立懸架; 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架; 空氣彈簧非獨(dú)立懸架。 2) 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 一般只用作轎車的后懸架,具有縱向布置方便,便于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)。 由于螺旋彈簧只能承受較小側(cè)向力。因此需要加裝橫
8、向推力桿 4和縱向推力桿 1。 3)空氣彈簧非獨(dú)立懸架 2.獨(dú)立懸架 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):兩側(cè)車輪獨(dú)立的與車架或車身彈性連接。 獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn): 兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng),可減少車身振動(dòng),消除車輪偏擺; 降低非簧載質(zhì)量,提高平均車速; 采用斷開式車橋,降低汽車重心,提高行駛穩(wěn)定性; 提供了較大的車輪跳動(dòng)空間,因此減小懸架剛度,降低汽車偏頻,提高 平順性。 獨(dú)立懸架的缺點(diǎn): 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高,維護(hù)不便, 車輪引起輪矩變化,加劇輪胎磨損。 按車輪的運(yùn)動(dòng)方式分為: 車輪在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架;(橫臂式獨(dú)立懸架) 車輪在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架; (縱臂式獨(dú)立懸架) 車輪沿主
9、銷移動(dòng)的懸架; (燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式) 車輪在斜向平面?zhèn)葦[動(dòng)的懸架。 (單斜臂式獨(dú)立懸架) 獨(dú)立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。 獨(dú)立懸架一般應(yīng)用于各縱車輛特別是轎車的前懸架,轎車的候懸架 一般采用非獨(dú)立懸架或者復(fù)合式懸架(半獨(dú)立懸架)。 分析 1)橫臂式獨(dú)立懸架 特點(diǎn):車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動(dòng)。 根據(jù)橫臂的數(shù)量分為: 單橫臂獨(dú)立懸架; 雙橫臂獨(dú)立懸架 :等臂式雙橫臂懸架,不等臂式雙橫臂懸架 2) 縱臂式獨(dú)立懸架 根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可分為: 單縱臂獨(dú)立懸架; 雙縱臂獨(dú)立懸架。 根據(jù)采用的彈性元件可分為: 螺旋彈簧縱臂式獨(dú)立懸
10、架; 扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架。 車輪上下跳動(dòng)時(shí),單縱臂式獨(dú)立懸架將引起較大的 主銷后傾角變化。因此多用于后懸架。 3)車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架 車輪沿固定不動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸 架; 車輪沿?cái)[動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架; 前一種為燭式懸架; 后一種為麥弗遜懸架,也成為滑柱簾桿 懸架。 ( 1)燭式獨(dú)立懸架 優(yōu)點(diǎn): 車輪轉(zhuǎn)向時(shí),前輪的定位參數(shù)不會(huì)發(fā) 生變化,有利于轉(zhuǎn)向操縱和行駛穩(wěn)定性。 缺點(diǎn): 車輪轉(zhuǎn)向時(shí),全部側(cè)向力由主銷和其 外部的套管承受,增加了主銷與套管的 摩擦。 ( 2)麥弗遜獨(dú)立懸架 是燭式懸架的改進(jìn),用下 擺臂克服了滑動(dòng)立柱的受 力狀況。側(cè)向力大部分由 下擺臂承受。 屬于無主銷懸架: 滑動(dòng)立柱上支點(diǎn)和下擺臂 外端的球鉸中心構(gòu)成主銷 軸線。 優(yōu)點(diǎn):前輪內(nèi)側(cè)布置空間 較大,方便前置前驅(qū)動(dòng)布 置。