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1、 曲柄 AB為原動件作勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)它由 AB1轉(zhuǎn)到 AB2位置時，轉(zhuǎn)角 1=180 +，搖桿由右極限位置 C1D擺到左極限位置 C2D擺角為 ，當(dāng) 曲柄從 AB2轉(zhuǎn)到 AB1時，轉(zhuǎn)角 2=180 -，搖桿由位置 C2D返回 C1D， 其擺角仍為 ,因為 12 ，對應(yīng)時間 t1t2,因此搖桿從 C2D轉(zhuǎn)到 C1D較 快，即具有急回特性，其中 為搖桿處于兩極限位置時曲柄兩個位置之間 所夾的銳角，稱為極位夾角。 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 搖桿 AB為原動件，通過連桿 BC帶動從動件 CD也 作往復(fù)擺動，虛線 AB1、 AB2為搖桿 AB的兩極限 位置，也是當(dāng)搖桿 AB為原動件時，機構(gòu)的兩死

2、點 位置。 雙曲柄機構(gòu) 當(dāng)曲柄 AB為原動件作勻速回轉(zhuǎn)時，曲柄 CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)， 當(dāng)曲柄從位置 AB1轉(zhuǎn)過 1角到位置 AB2時，從動件 CD轉(zhuǎn)過 180 ，當(dāng)曲柄從 位置 AB2轉(zhuǎn)過 2角到位置 AB1時，從動件 CD轉(zhuǎn)過 180 ，因為 12 ，即 t1t2,從動曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。 平行雙曲柄機構(gòu) 當(dāng)機構(gòu)處于 AB1C1D和 AB2C2D時，機構(gòu)的傳動角 =0，即為死點位置， 若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動作。 當(dāng)原動件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連 桿作平移運動。 平行機構(gòu) 該機構(gòu)

3、為機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機構(gòu)死點位 置的運動不確定狀態(tài)的。 攪拌機 該機構(gòu)是一曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用實例，利用連桿上 E點的軌跡來進行攪拌。 夾具機構(gòu) 當(dāng)工件被夾緊后， BCD成一直線，機構(gòu)處于死點位置，即使工 件的反力很大，夾具也不會自動松脫，該例為利用死點位置的 自鎖特性來實現(xiàn)工作要求的。 K=1的曲柄搖桿機構(gòu) 從動件搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)主動件曲柄位置 AB1、 AB2共線，即極位夾角 =0， K=1，機構(gòu)沒有急回特性。 翻臺機構(gòu) 本機構(gòu)為翻臺震實式造型機的翻臺機構(gòu)， 是雙搖桿機構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺 F翻轉(zhuǎn) 180 ，轉(zhuǎn)到起模工作臺的上面，以 備起

4、摸。 對心曲柄滑塊機構(gòu) 因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往 復(fù)直線運動或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機、內(nèi)燃機、空壓機以及各 種沖壓機器中。 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心 而得名。偏心距為 e,c1.c2為滑塊的兩極 限位置， 角為極位夾角，該機構(gòu)具有急 回特性。 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 該機構(gòu)具有急回運動性質(zhì)，且其傳動角始 終為 90度，具有最好的傳力性能，常用于 牛頭刨床、插床和送料裝置中。 定塊機構(gòu) 該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的滑 塊固定而演化得出，它可把主動件的 回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的 往復(fù)移動。 搖塊機構(gòu)

5、 該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿固定而演化得出， 它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù) 移動并隨滑塊擺動的形式。 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) 該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄固定演 化而成，它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿 的非勻速擺動，且具有急回特性。 插齒機 該機構(gòu)由兩個四桿機構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機架組成曲柄搖桿機 構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機架組成搖桿滑塊機構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn) 時，綠色桿作變速擺動，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時作近似勻速運動， 往上則因曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動性質(zhì)使插齒刀快速退回。 牛頭刨主機構(gòu) 這是一個六桿機構(gòu)，曲柄

6、整周勻速轉(zhuǎn)動，帶 動刨刀往復(fù)移動 ,該機構(gòu)利用擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。 插床導(dǎo)桿機構(gòu) 利用擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 雙滑塊機構(gòu) 該機構(gòu)由曲柄滑塊機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)組成，曲柄繞 A點勻速整周旋 轉(zhuǎn)，帶動兩滑塊往復(fù)移動。 正弦機構(gòu) 該機構(gòu)是具有 2個移動副的四桿機構(gòu)，因從動件的位移與原 動曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機下針機構(gòu) 和其他計算裝置中。 橢圓規(guī) 動桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動副，導(dǎo)桿呈 十字形，動桿上各點軌跡為長短徑不同的橢圓。 曲柄壓力機 該機構(gòu)由曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)組成，其中 C

7、D桿是兩機構(gòu)的共用 件，該機構(gòu)的特點是原動件在用力不太大的情況下，可產(chǎn)生很大的壓力， 實現(xiàn)增力作用，常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機 械中。 飛輪 該機構(gòu)為一對心曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為 主動件，由于飛輪的慣性，使機構(gòu)沖過了兩個死點 位置。 偏心輪 該機構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機構(gòu)，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心 A到 它的幾何中心 B之間的距離叫偏心距，即曲柄長度。這 種機構(gòu)常用于沖床、剪床及潤滑油泵中。 滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu) 機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，滾子接觸 ,摩擦阻力小， 不易摩擦，承載能力較大，但運動規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙， 不宜高速。

8、平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu) 機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，壓力角始終為零度，傳力特性好， 結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速， 但凸輪輪廓不允許呈下 凹，因此實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律受到限制。 移動凸輪 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，即成為移動凸輪，一般作往 復(fù)移動，多用于靠模仿形機械中 。 形鎖合凸輪 為保證凸輪機構(gòu)能正常工作，必須保持凸輪輪廓與從動件相接觸， 該機構(gòu)是靠凸輪與從動件的特殊幾何結(jié)構(gòu)來保持兩者的接觸。 滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)擺動，滾子接 觸，摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運動 規(guī)律有局限性，滾

9、子軸處有間隙，不宜高速。 螺桿傳動 1 螺桿轉(zhuǎn)動 ,螺母移動 .這種機構(gòu)占據(jù)空間小，用于長行程螺桿 , 但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 螺桿傳動 2 螺桿不動 ,螺母旋轉(zhuǎn)并移動 .由于螺桿固定不轉(zhuǎn) ,因而兩端支承結(jié)構(gòu) 簡單 ,但精度不高 .如應(yīng)用于某些鉆床工作臺的升降 . 螺桿傳動 3 螺母固定不動 ,螺桿轉(zhuǎn)動并移動 .這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主 要支承 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,但占據(jù)空間大 .常用于螺旋壓力機、螺旋 起重器、千分尺等 . 螺桿傳動 4 螺母轉(zhuǎn)動 ,螺桿移動 .螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母 轉(zhuǎn)動要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,且螺桿運動時占 據(jù)空間尺寸 ,故很少

10、應(yīng)用 臺虎鉗 當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時 ,螺桿相對于螺母作螺旋運動 ,產(chǎn)生的位移帶動活 動鉗口一起移動 .這樣 ,活動鉗口相對于固定鉗口之間可作合攏 或張開的動作 ,從而可以夾緊或松開工件。 壓力機 該機構(gòu)是傳力螺旋，螺母不動，螺桿旋轉(zhuǎn)，以傳力為主，一般速度較低， 大多間歇工作，通常要求自鎖 千斤頂 該機構(gòu)是一種傳力螺旋，以傳力為主，用較小的驅(qū)動力矩可以產(chǎn)生很大的 軸向載荷，螺母固定不動，螺桿轉(zhuǎn)動并移動，一般速度較低，通常要求自 鎖。 蝸桿傳動機構(gòu) 蝸桿傳動用于傳遞空間垂直交錯兩軸間的運動和動力；傳動比大、平 穩(wěn)性好；一定條件下可以自鎖。因此，廣泛用于各種設(shè)備的傳動系統(tǒng) 中

11、。 鏈傳動 鏈傳動靠鏈輪和鏈之間的嚙合傳遞運動，而鏈輪之間有撓性 鏈條，兼有嚙合傳動和撓性傳動的特點。因此，可在不宜采 用帶傳動和齒輪傳動的場合考慮采用鏈傳動。 開口式帶傳動 傳遞平行軸之間的運動，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。 帶傳動適于中心距較大的傳動；傳動平穩(wěn)，可緩沖吸振； 過載時打滑，能起安全保護作用。帶傳動的主要缺點是不能 保證準(zhǔn)確的傳動比，帶的壽命和傳動效率較低。適合于小功 率的動力傳動，在機械傳動系統(tǒng)中，多用于高速級。 交叉式帶傳動 傳遞平行軸之間的運動。兩帶輪轉(zhuǎn)向相反。 帶張緊輪的三角帶傳動 三角帶工作一段時間后會因為塑性伸長而松弛，致使張緊力降低，張緊輪 可

12、以保證足夠的張緊力。張緊輪應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)靠大帶輪處，以免小帶輪 包角減小過多，影響傳動能力。 棘輪機構(gòu) 在棘輪機構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動時， 棘輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪 的齒數(shù) Z足夠多，則每次間歇轉(zhuǎn)動的角度就可以很小；而且可根據(jù)工 作要求調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。 單圓銷外嚙合槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu)以撥盤為主動件，當(dāng)撥盤勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，槽輪作間歇轉(zhuǎn) 動。當(dāng)槽輪停歇時，靠槽輪和撥盤上的鎖止弧定位。由于槽輪每次 轉(zhuǎn)過的角度 取決于槽數(shù) Z，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機 構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動。 雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)

13、 單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn) 4周，槽輪轉(zhuǎn) 1周，而雙圓削槽輪是撥 盤轉(zhuǎn) 2周，槽輪轉(zhuǎn) 1周。 能實現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易， 轉(zhuǎn)位角一般不小于 45度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷槽輪傳 動平穩(wěn)。 非完整齒輪機構(gòu) 非完整齒輪機構(gòu)是由齒輪機構(gòu)演化而來的，主動齒輪上只 制出一個或幾個輪齒，當(dāng)主動齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從 動齒輪作間歇運動。 不完整齒輪齒條機構(gòu) 該機構(gòu)是由非完全齒輪機構(gòu)演變而來的。主動齒輪 上只制出一個或幾個輪齒，主動輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動 齒條往復(fù)移動。 平盤摩擦式無級變速器 無級變速器是可調(diào)節(jié)傳動比的摩擦傳動或嚙合傳動，通過調(diào)整主、從動輪的有 效工作半

14、徑，可以在一定的范圍內(nèi)連續(xù)改變從動輪的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速。主 要性能指標(biāo)是變速范圍 R ，它是輸出軸最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。 R 值與無級 變速器的類型和傳動件的有效尺寸有關(guān)，本機構(gòu)的變速范圍 4-9，應(yīng)用于變速 時無需停機的無級變速場合。 外接圓柱摩擦輪 主從動件轉(zhuǎn)向相反，傳動比： i=n1/n2=r2/r1，圖中 n1、 r1及 r2可輸入，從而得出 不同尺寸的摩擦輪傳動。 內(nèi)接圓柱摩擦輪 主從動件轉(zhuǎn)向相同，傳動比： i=n1/n2=r2/r1，圖中 n1、 r1及 r2可輸入， 從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動。 齒輪傳動 齒輪傳動是現(xiàn)代各類機械傳動中應(yīng)用最廣泛的一種傳動，與其他機械傳動相比， 齒輪傳動的主要優(yōu)點是：傳遞功率大、速度范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，工作可 靠、壽命長、且能保證恒定的瞬時傳動比。其主要缺點是制造和安裝精度要求高、 成本高，而且不宜用于中心距較大的傳動。 齒輪齒條機構(gòu) 該機構(gòu)可以把齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的往復(fù)移動，或者把齒條的往復(fù)移動 轉(zhuǎn)化為齒輪的旋轉(zhuǎn)運動。 定軸輪系 1 該機構(gòu)中所有齒輪均具有固定幾何軸線位置，可以實現(xiàn)大的傳動比、變速、變向 及回轉(zhuǎn)的合成或分解。 定軸輪系 2 該機構(gòu)中所有齒輪均具有固定幾何軸線位置，可以實現(xiàn)大的傳動比、變速及變向