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中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯 系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 金雨軒 學(xué) 號(hào)： 05211538 2015 年4月 3日 外文資料原文 On the history of the development of china construction machinery China is the world's first national machinery development. Chinese mechanical engineering technology not only has a long history and splendid achievements in Chinese is not only the material culture and social economic development plays an important role in the world, and to promote the progress of civilization, technology has made great contribution to Chinese traditional machine. And in a long period ahead in the world. In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred years. After the founding of new China, especially in the past 30 years, our country's mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical industry. （1）Just small ramming machinery: In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial ramming. Early 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970's, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be eliminated. In 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by Tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise production. In 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, Tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, Changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market. In 1983, Changsha construction machinery institute and the joint development of Hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, Xinxiang municipal engineering machine tool plant and Tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market. Vibration shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction machine. （2）The mechanical processing: According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made (46.5 tons) and tower (63 tons ) of great 3-ton bells made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modeling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modeling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuber oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting process. In 1959, Beijing second metal forming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metal forming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on imports. Before 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas intruding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, Tsinghai university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine Datong laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy products surface strengthening, kerosene and methanol small drops of microcomputer control method of carburizing, solid brooding and carburizing process computer aided process planning and tracking control system, and the application of new technology heat in production. Welding and cutting in 1949, Beijing has geo-drilling, electric welding and cutting etc oxyacetylene flame manual operation. In 1963, Beijing metal structure and YiJiBu mechanical science research cooperation to develop tungsten argon arc welding, and realize the nitrogen plasma cutting stainless steel. In 1964, the use of dc argon arc welding and tungsten wire alloying technology solved by tilting electrolysis industry worse pure nickel welding. In 1966, Beijing metal structure factory developed by rotating sphere of the submerged arc welding automatic welding. In 1968, the plant began to liquefy petroleum gas (LPG) instead of acetylene cutting. In the early 1980s, Tsinghai university invented new MIG welding arc technology in control, control a breakthrough. In the early 1980s, the Beijing urban construction design completed liquefied petroleum gas (LPG) mobile pneumatic rail welding technology research and application. In 1990, Beijing metal structure factory to adopt CNC precision cutting and with photo-electricity tracking and CNC pursuit of high input automatic programming technology plasma cutting. Visible, China mechanical development in modern development of its rapid. 外文資料翻譯譯文 淺談中國工程機(jī)械發(fā)展史 中國是世界上機(jī)械發(fā)展最早的國家之一。中國的機(jī)械工程技術(shù)不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對(duì)中國的物質(zhì)文化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用，而且對(duì)世界技術(shù)文明的進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn).傳統(tǒng)機(jī)械方面，我國在很長一段時(shí)期內(nèi)都領(lǐng)先于世界。到了近代由于特別是從18世紀(jì)初到19世紀(jì)40年代，由于經(jīng)濟(jì)社會(huì)等諸多原因，我國的機(jī)械行業(yè)發(fā)展停滯不前，在這100多年的時(shí)間里正是西方資產(chǎn)階級(jí)政治革命和產(chǎn)業(yè)革命時(shí)期，機(jī)械科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了中國的水平。這樣，中國機(jī)械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀(jì)中期已經(jīng)落后西方一百多年。 新中國建立后特別是近三十年來，我國的機(jī)械科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度很快。向機(jī)械產(chǎn)品大型化，精密化、自動(dòng)化和成套化的趨勢(shì)發(fā)展。在有些方面已經(jīng)達(dá)到或超過了世界先進(jìn)水平?？偟膩碚f，就目前而言中國機(jī)械科學(xué)技術(shù)的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時(shí)期還沒有結(jié)束，我國的機(jī)械科學(xué)技術(shù)還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)展規(guī)律并勇于創(chuàng)新，我國的機(jī)械工業(yè)和機(jī)械科技一定能夠振興，重新引領(lǐng)世界機(jī)械工業(yè)發(fā)展潮流。 （1）就小型夯實(shí)機(jī)械而言： 上世紀(jì)60年代以前，我國小型夯實(shí)機(jī)械非常缺乏，很多小型場(chǎng)地的夯實(shí)基本上采用人工夯實(shí)。60年代初期，長沙建設(shè)機(jī)械研究所與北京建筑工程學(xué)院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國特色的蛙式夯實(shí)機(jī)，1962年獲國家科技發(fā)明獎(jiǎng)。蛙式夯實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修、使用方便，很快成為我國60年代夯實(shí)機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)蛙式夯實(shí)機(jī)累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到50000多臺(tái)，在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實(shí)機(jī)逐漸被性能更先進(jìn)的振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯所替代，目前蛙式夯實(shí)機(jī)已經(jīng)很少，基本被淘汰。 1964年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所開發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)，開始由上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)，后來主要由津市洞庭工程機(jī)械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺(tái)左右。80年代，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)銷售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營企業(yè)生產(chǎn)。 1977年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和柳州市建筑機(jī)械廠開發(fā)了第一臺(tái)HZR250型和HZR70型振動(dòng)平板夯，這兩種產(chǎn)品分別于1979 年和1982年通過了由建設(shè)部組織的鑒定。隨后義烏建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、安陽振動(dòng)器廠、津市洞庭工程機(jī)械廠等多家企業(yè)都開始生產(chǎn)振動(dòng)平板夯。1986年長沙建設(shè)機(jī)械研究所又開發(fā)了較大的HZR450型振動(dòng)平板夯。上世紀(jì)90年代以后，振動(dòng)平板夯在我國有了較快的發(fā)展，產(chǎn)品品種、規(guī)格和生產(chǎn)企業(yè)增多，國外的振動(dòng)平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場(chǎng)。 1983年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和湖北振動(dòng)器廠聯(lián)合開發(fā)了我國第一臺(tái)HZR70型振動(dòng)沖擊夯，1984年通過了由建設(shè)部組織的鑒定，1985年獲建設(shè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。由于振動(dòng)沖擊夯具有壓實(shí)效果好、生產(chǎn)率高、體積和重量小、輕便靈活等突出特點(diǎn)，深受用戶歡迎，得到了迅速的推廣使用，并很快發(fā)展到資江機(jī)器廠、新鄉(xiāng)第三機(jī)床廠和津市洞庭工程機(jī)械廠等幾十家企業(yè)生產(chǎn)。振動(dòng)沖擊夯雖然比振動(dòng)平板夯開發(fā)晚，但發(fā)展速度、產(chǎn)銷量和使用廣泛性比振動(dòng)平板夯大得多，目前已成為我國夯實(shí)機(jī)械中產(chǎn)銷量最大的主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代以后，國外的振動(dòng)平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場(chǎng)。 振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯在我國的成功開發(fā)，不僅為我國建設(shè)施工部門提供了性能先進(jìn)的夯實(shí)機(jī)械，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，而且使我國夯實(shí)機(jī)械技術(shù)向前跨進(jìn)了一大步，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)了我國壓實(shí)機(jī)械的發(fā)展。 （2）就機(jī)械加工而言： 在熱加工鑄造方面據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，在北京平谷、昌平、房山等處曾出土了公元前16世紀(jì)(商代)的青銅禮器。 明永樂年間(1403～1424年)，北京制造出享譽(yù)世界的明永樂大銅鐘(46.5噸)和鐘樓大銅鐘(63噸)及鐵鐘(25噸)，采用分爐熔化、地坑造型和陶范法鑄造。 20世紀(jì)50年代以前，北京在鑄造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一機(jī)床廠開始采用漏模造型、雙面模型型板及鐵型板和標(biāo)準(zhǔn)砂箱造型。1965年，開始采用塑料模型。 1980 年，北京市機(jī)電研究院與北京瑪鋼廠研制成功工頻無芯塞桿底注式保溫澆注電爐。1982年，該院與北京機(jī)床鑄造二廠研究成功沖天爐風(fēng)口吹氧技術(shù)。 1985～1988年，北京機(jī)床研究所試驗(yàn)成功浮動(dòng)端面密封環(huán)的壓力鑄造工藝。 鍛壓的大規(guī)模發(fā)展在1959年就已開始，北京第二通用機(jī)械廠(后改名北京重型機(jī)器廠)建成2500噸水壓機(jī)。1971年，該廠制造出6000噸水壓機(jī)，這是當(dāng)時(shí)北京最大的鍛壓設(shè)備。 1968～1979年，北京起重機(jī)器廠先后采用300噸油壓機(jī)和2000噸油壓機(jī)制造出起重機(jī)吊臂和大型覆蓋件。 80年代，北京市機(jī)電研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位沖裁模具，接近或達(dá)到進(jìn)口模具水平，改變了北京精密沖裁模具依賴進(jìn)口的局面。 熱處理方面在949年前，北京已采用電爐、鹽溶爐、熱電偶等手段進(jìn)行零件退火、回火、淬火、正火、調(diào)質(zhì)、滲碳等熱處理。 1956年，北京第一機(jī)床廠開始采用高頻感應(yīng)淬火。1961年，北京第二機(jī)床廠開始采用氣體氮化淬火。1969年，北京量具刃具廠開始采用光亮淬火。 1978年，北京機(jī)床研究所研究完成機(jī)床導(dǎo)軌表面接觸淬火工藝及設(shè)備、淬火質(zhì)量檢查技術(shù)條件的研究。1979年，鐵道科學(xué)研究院和中國科學(xué)院力學(xué)研究所等合作完成大功率柴油機(jī)缸套表面的激光改性處理的研究。 1979年，北京市機(jī)電研究院研制成功千瓦級(jí)二氧化碳激光器，并于80年代初分別應(yīng)用于汽缸套和郵票印刷設(shè)備的激光熱處理。其中，清華大學(xué)、北京市機(jī)電研究院、北京郵票廠共同完成郵票廠七色機(jī)打孔器表面激光強(qiáng)化研究。 1984～1990年，北京市熱處理研究所研究成功真空熱處理、氣體滲碳微機(jī)控制技術(shù)(與北京航空航天大學(xué)合作)、稀土軟氮化、粉末冶金制品表面強(qiáng)化、煤油加甲醇小滴量法微機(jī)可控滲碳、固體滲硼、滲碳過程微機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)及跟蹤控制系統(tǒng)等熱處理新技術(shù)，并應(yīng)用于生產(chǎn)。 焊接與切割 1949年，北京已有氣焊、電弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作業(yè)。 1963年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠與一機(jī)部機(jī)械科學(xué)研究院合作開發(fā)出鎢極氬弧焊，并實(shí)現(xiàn)了氮?dú)獾入x子切割不銹鋼。1964年，用直流鎢極氬弧焊及焊絲合金化技術(shù)解決了核工業(yè)用傾斜式電解糟純鎳焊接。 1966年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開發(fā)出了使被焊球體旋轉(zhuǎn)的埋弧自動(dòng)焊。1968年，該廠開始以液化石油氣代替乙炔切割。 80年代初，清華大學(xué)發(fā)明了新型MIG焊接電弧控制法，在控制電弧技術(shù)上取得突破。 80年代初，北京城建設(shè)計(jì)院等完成液化石油氣移動(dòng)式氣壓焊軌技術(shù)的研究和應(yīng)用。 1990年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開始采用數(shù)控精密切割和具有光電跟蹤及數(shù)控尋蹤讀入自動(dòng)編程的大功率等離子切割技術(shù)。 可見，我國機(jī)械發(fā)展在近代發(fā)展其迅速。 8 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 金雨軒 學(xué) 號(hào)： 05211538 　 2015 年4月21日 前言 曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯是廣泛使用的高空作業(yè)設(shè)備。它是根據(jù)用戶的特定要求而設(shè)計(jì)的，并且適用于多人作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更有保障。然而，當(dāng)有不能移動(dòng)的障礙物時(shí)，垂直式高空作業(yè)平臺(tái)難以有效地進(jìn)行高空作業(yè)，導(dǎo)致高空作業(yè)有盲區(qū)，影響了垂直式高空作業(yè)平臺(tái)推廣及應(yīng)用。為了解決這個(gè)問題,設(shè)計(jì)可跨障礙物的曲臂式作業(yè)平臺(tái)，并根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸,在液壓缸伸縮比要求滿足的條件下, 在確定液壓缸變幅機(jī)構(gòu)的三個(gè)參數(shù)的鉸鏈點(diǎn)的位置，而計(jì)算液壓缸的最大提升負(fù)載的條件下，并檢查工作平臺(tái)的穩(wěn)定性。 1. 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 高空作業(yè)機(jī)械是工程起重機(jī)械上發(fā)展起的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛用于建筑、消防等行業(yè)。隨著中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷進(jìn)步，對(duì)高空作業(yè)車的需求越來越多，以及越來越廣泛的工作范圍。 目前，國內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)向多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。雖然在平臺(tái)市場(chǎng)上，在今天甚至在未來的很長一段時(shí)間不能占太多的市場(chǎng)。但是，由于空中作業(yè)平臺(tái)獨(dú)特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越廣。在電信、市政建設(shè)、消防、救護(hù)、建筑、航空攝影、造船、石油、化工、航空等行業(yè)中將能看到它的身影。 曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯，能提高機(jī)械化程度，降低勞動(dòng)消耗，降低成本，縮短工作時(shí)間，提高工作效率，并滿足特定需求。 經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，具有一定的高空作業(yè)平臺(tái)市場(chǎng)需求，但只有較少的生產(chǎn)廠商，主要集中在它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難以批量生產(chǎn)，使能夠改善其結(jié)構(gòu)和性能的高空作業(yè)平臺(tái)，提高高空作業(yè)平臺(tái)的功能，僅能形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)主要工作裝置所采用的各種方案進(jìn)行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點(diǎn)，以便選擇最合適方案。 高空作業(yè)平臺(tái)是用運(yùn)送工作人員和攜帶器材到達(dá)指定現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)的專用高空作業(yè)平臺(tái)。 高空作業(yè)平臺(tái)除底盤部分外，為了實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)的功能，必須還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。 高空作業(yè)平臺(tái)是用來運(yùn)送工作人員和工作器械到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種工作平臺(tái)，是將曲臂式高空作業(yè)裝置安裝在底盤上組成的。曲臂式高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F(xiàn)在的曲臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動(dòng)調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，大大提高曲臂式空中作業(yè)平臺(tái)的工作效率。高空作業(yè)平臺(tái)是利用底盤作為行走的機(jī)構(gòu)，平臺(tái)還具有高性能，機(jī)動(dòng)靈活，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到工作場(chǎng)地后能迅速投入工作，因此越來越多被應(yīng)用到工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是在近幾年國內(nèi)發(fā)展最快的專用平臺(tái)產(chǎn)品之一。 針對(duì)國內(nèi)外曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。包括曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯，各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分，其設(shè)計(jì)要求如下： (1) 在工作中的功能，預(yù)定的負(fù)載范圍內(nèi)時(shí)，無論負(fù)荷大小，都需要具有一個(gè)工作速度穩(wěn)定的動(dòng)力傳遞裝置； (2) 在同一工作循環(huán)中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和其它加工裝置是交替正向和反向運(yùn)動(dòng)，因此要適應(yīng)運(yùn)動(dòng)的方向的不斷變化； (3) 在操作過程中，工作設(shè)備的工作速度應(yīng)能調(diào)整與作業(yè)的進(jìn)度，而且可速度范圍大，比如升降機(jī)構(gòu)需要有較低的微動(dòng)速率。 1、內(nèi)燃機(jī)——機(jī)械傳動(dòng) 該傳動(dòng)模式只可用在一用途單一的高空作業(yè)平臺(tái)，如電力設(shè)施維護(hù)時(shí)多采用的垂直式高空作業(yè)平臺(tái)。動(dòng)力源是平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力可過變速器后傳出，而且還通過分動(dòng)器、離合器、減速機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪和繩索等設(shè)備一起使用，傳動(dòng)線長，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。 2、電力——機(jī)械傳動(dòng) 該傳動(dòng)模式是利用來自外部的電力或車輛用的電源，通過電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并通過機(jī)械傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給各個(gè)工作裝置。由于電機(jī)可反轉(zhuǎn)，并且無級(jí)特性在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)等特點(diǎn)。機(jī)構(gòu)可由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)與控制機(jī)構(gòu)，噪音低、污染少，適合應(yīng)用在方便外接電源或流動(dòng)性不大的工作現(xiàn)場(chǎng)。 3、內(nèi)燃機(jī)——電力傳動(dòng) 該傳動(dòng)模式的路線是平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī) → 發(fā)電機(jī) → 電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)平臺(tái)獲得良好的作業(yè)性能，但這些傳動(dòng)裝置質(zhì)量較大，價(jià)格昂貴。 4、內(nèi)燃機(jī)——液壓傳動(dòng) 大多數(shù)的曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)都采用了這種方式，它可充分的利用液壓來驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和改變運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡單、方便、節(jié)能、還可以防過載。 綜上所述，通過分析結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)性價(jià)比，可應(yīng)用的范圍和操作性能等各種的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，可將動(dòng)力傳遞裝置選為內(nèi)燃機(jī)。 舉升機(jī)構(gòu)可用在實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式：交叉剪式、套筒式、伸縮臂式和曲臂式。 1、交叉剪式舉升機(jī)構(gòu) 交叉剪式升降機(jī)構(gòu)是根據(jù)交叉排列，一個(gè)剪式連鎖鉸接幀結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變交叉角度時(shí)完成升降運(yùn)動(dòng)。改變連桿交叉的角度，可通過伸縮液壓缸桿或伸縮繩索來實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)構(gòu)可完成比較低的工作環(huán)境，平臺(tái)平穩(wěn)，平臺(tái)空間大，被廣泛用于飛機(jī)、船舶制造，內(nèi)部修理，清潔和維護(hù)電路線等工作現(xiàn)場(chǎng)。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 2、套筒式舉升機(jī)構(gòu) 套筒式舉升機(jī)構(gòu)可通過多節(jié)套筒的伸縮來完成升降運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式也能采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)，套筒式垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)的作業(yè)高度比較有限，工作范圍小。但作業(yè)車平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定。 3、伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu) 伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)可由多節(jié)套裝、并可伸縮的箱型臂所組成。它包括的有基本臂和伸縮臂這兩個(gè)部分。伸縮臂可以是一節(jié)或者多節(jié)，各節(jié)臂間要裝有液壓缸。而液壓缸在工作時(shí)，各節(jié)臂將在液壓缸活塞桿推動(dòng)下通過沿導(dǎo)向元件上、下的滑動(dòng)，從而改變臂架的長度。整個(gè)系統(tǒng)將支承在液壓缸的底部鉸支座與變幅的液壓缸兩端?？山?jīng)過變幅液壓缸的活塞桿來伸縮實(shí)現(xiàn)臂架的擺動(dòng)，而完成變幅與升降目的。伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)的臂架最大作業(yè)高度是60～80米。因?yàn)樯炜s臂式舉升機(jī)構(gòu)能獲得較大的作業(yè)高度與變幅。所以被廣泛的應(yīng)用于各種高空作業(yè)的平臺(tái)上。但是這種作業(yè)車越障能力比較差。 4、曲臂式舉升機(jī)構(gòu) 曲臂式舉升機(jī)構(gòu)是由多節(jié)箱形臂折疊而組成。這種型式采用2到3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式被分為上折式與下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運(yùn)動(dòng)是由各個(gè)節(jié)間液壓缸來完成。這種型式的舉升機(jī)構(gòu)是完成一定高度與幅度的作業(yè)。另外，下折式還能完成地平面以下的作業(yè)，可以擴(kuò)大曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍。由于曲臂式舉升機(jī)構(gòu)具有很高的靈活性、并且適應(yīng)性好、還具有越障能力等優(yōu)點(diǎn)，所以采用非常廣泛。 綜上所述，由于曲臂式舉升機(jī)制比交叉剪式還有套筒式的工作范圍要大、越障能力要好，且曲臂式舉升機(jī)構(gòu)要比伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)的來說具有很好的靈活性、適應(yīng)性強(qiáng)、越障能力厲害等優(yōu)點(diǎn)。所以高空作業(yè)平臺(tái)的舉升機(jī)構(gòu)要選為曲臂式舉升機(jī)構(gòu)，其折疊臂數(shù)目應(yīng)為兩個(gè)。 2.設(shè)計(jì)總結(jié) 曲臂式高空平臺(tái)作業(yè)梯設(shè)計(jì)是在已有的載貨汽車底盤上對(duì)舉升裝置、回轉(zhuǎn)裝置，使高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性進(jìn)行了優(yōu)化分析，通過對(duì)各個(gè)部件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在了解原先高空作業(yè)平臺(tái)的基礎(chǔ)上完成了以下工作:，完成了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯設(shè)計(jì)的主要部分，包括有支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)與分析，確定最終選擇方案。完成了對(duì)各工作裝置的主要組成部分進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析，以此主要尺寸參數(shù)的計(jì)算與校核。完成了對(duì)液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選型。對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯的相關(guān)附件作了簡要設(shè)計(jì)。最后從整體上對(duì)改裝汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性作出相應(yīng)的分析計(jì)算，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)整個(gè)作業(yè)梯的可行性和正確性。高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)梯的改裝設(shè)計(jì)理論部分雖然完成了，但還需要進(jìn)行實(shí)際的應(yīng)用檢驗(yàn)。 參考文獻(xiàn) [1] 郭新華.汽車構(gòu)造.高等教育出版社.2007. 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