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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
外文翻譯一
題目： 手動叉車的設(shè)計
學(xué) 院： 機 械 學(xué) 院
專 業(yè)：機械工程及其自動化
班 級： 2008級01班
學(xué) 號： 200802070105
學(xué)生姓名： 黃 榮 躍
指導(dǎo)老師： 王 晨
提交日期： 2012年5月 27日
手動叉車裝置與方法
摘要
手動叉車用于升降，操縱并進行托盤貨物運載，它包括一個可展開的有輪底座，一個轉(zhuǎn)向把手，一個桅桿，一個帶有升降臺的固定于滑動架的動臂和向前延伸的貨叉。液壓千斤頂汽缸將桅桿與動臂連接在一起，動臂與升降臺、桅桿與動臂都通過鉸接連接在一起，帶有升降臺的動臂使貨叉可以向前向后運動，上升和下降，并能夠相對桅桿和底座向上、向下傾斜，使用戶能夠通過使用不同角度和高度的貨架進行托盤貨物運載。固定在底座的小腳輪讓貨物更好地多方向移動，包括左右橫移。
發(fā)明背景
本發(fā)明實施方案涉及一般叉車設(shè)備領(lǐng)域，特別是手動操作的叉車系統(tǒng)和裝卸貨物的方法。手動叉車是一種用于原料和商品的高效流動和組織的設(shè)備。它們使一個人能夠高質(zhì)量高速度提升運輸自己不能獨自運輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動叉車可以用最大限度地提高空間和時間使用的方式有序、可控地安置和存儲產(chǎn)品。迄今為止，各種為了通過人工方式起重、運輸和貨物放置而設(shè)計的儀器已經(jīng)越來越多，這包括為提升和移動重物、載荷和其他貨物的吊籠。
盡管這些和其他的方法可以提供有用的提升和移動重物技術(shù)，仍需要進一步發(fā)展，但這已是讓人滿意的。例如，一次進行多個負載的裝置和方法是可取的。提供一個手動管理手段以高效率和高效益的方法進行起重，搬運，多個產(chǎn)品同時定位也是可取的。
此外，提供前向、向后移動像托盤這樣規(guī)定物品是可取的，例如，從送貨卡車裝卸托盤上原料。此外，提供用于提供有限的可操作性空間的裝置和方法，這是可取的。更重要的是，卡車和碼頭有不同的高度，而提供在送貨車和裝卸碼頭之間完成裝卸托盤上原料的技術(shù)是可取的。本發(fā)明提供解決上述問題的方案，從而提供至少其中一些未決需求的答案。
發(fā)明小結(jié)
有利的是，本發(fā)明實施方案提供了有用和有利的裝置和方法，使用戶能夠同時從各種高度、角度、方向和距離，以及不同表面之間的高度有效地起重、搬運、布置，并組織多個貨物商品。例如，實施方案包括一種具有帶載提升能力的手動叉車儀器，從而使多個產(chǎn)品堆放在托盤上，并為此同一時間運轉(zhuǎn)、移動和操縱。
實施方案還包括允許用戶在向上、向下、向前、向后、向前傾斜、向后傾斜、橫向向左或橫向向右重新定位規(guī)定貨物的裝置和方法。實施方案在此公開所提供的配置允許貨物在送貨車與送貨車之間以及送貨車與不同高度的裝卸碼頭之間有限范圍內(nèi)更高效地調(diào)遣。典型實施例提供了一種單人手動叉車可以達到，例如，送貨卡車從裝卸碼頭進出和和貨物完好運載。在某些情況下，這樣的實施方案可以避免在卡車上需要第二輛叉車來卸載原料到碼頭。更重要的是，這樣的實施方案可以消除或減少個人從送貨車抗包到碼頭的裝卸和定位過程的身體消耗和時間和耗費成本。進一步地，實施方案提供了手動動力裝置和方法，它可以減少尺寸、重量、成本和電動叉車對環(huán)境的負面影響。
此處實施方案所提供的叉車裝置和方法非常適合用于具有不同高度位置之間的物品運輸，例如在碼頭上的叉車到達送貨卡車的貨艙去進行托盤貨物運載。典型手動叉車也可以使一個人同時從不同的角度、高度和距離進行多個產(chǎn)品運載，通過運輸，并存入一個新的位置。叉車實施方案還允許橫向運動，以及向上和向下的傾斜和起重原料的前進和后退操作，例如在送貨車內(nèi)或在不同高度的送貨車和碼頭之間。典型叉車實施方案可以通過手動動力系統(tǒng)的使用避免大小、重量的增加和機動或電力叉車的消耗，以及機動和電力儀器對環(huán)境的負面影響。
在一個方面，本發(fā)明實施方案包括用于起吊和運輸貨物的手動叉車裝置。典型系統(tǒng)包括一個有底座的框架，與底座相連的桅桿，與桅桿相連的動臂，與動臂相連的約束機構(gòu)?？缮炜s動臂包括近端支承元件和可以滑向近端支承元件的遠端支承元件。裝置還包括一個具有底座和連桿的第一個單動液壓千斤頂，其中的第一個單動液壓千斤頂?shù)牡鬃c框架的底座相連，第一個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與可伸縮動臂相連。裝置還包括一個具有底座和連桿的第二個單動液壓千斤頂，其中的第二個單動液壓千斤頂?shù)牡鬃ㄟ^第一個可調(diào)的連接機構(gòu)與約束機構(gòu)相連，第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿通過第二個可調(diào)的連接機構(gòu)與可伸縮動臂相連。在某些情況下，第一個可調(diào)的連接機構(gòu)允許第二個單動液壓千斤頂?shù)牡鬃鄬s束機構(gòu)的底部來調(diào)整位置。同樣，第二個可調(diào)的連接機構(gòu)允許第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿沿著可伸縮動臂來調(diào)整位置。
在一些實施例中，第一個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有第一個孔的千斤頂支座，帶有第二個孔的約束支架，和一個被第一個孔和第二個孔容納的銷。千斤頂?shù)鬃c第二個單動液壓千斤頂?shù)牡鬃噙B。在一些實施方案中，第二個單動液壓千斤頂?shù)牡鬃ǖ谝粋€孔，和第一個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有第二個孔的約束支架，和一個被第一個孔和第二個孔容納的銷。有選擇地，動臂包括一個孔，和第二個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有一個孔的動臂支架，和被動臂支架上孔、動臂上孔所容納的銷。第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與動臂支架相連。動臂包括多個孔和第二個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有多個孔、一個銷的動臂支架。第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與動臂支架相連。在某些情況下，第二單動液壓千斤頂?shù)牡鬃ǖ谝粋€孔，和第一個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有第二個孔的約束支架，和被第一個孔、第二個孔所容納的銷。在某些情況下，動臂包括一個孔，第二個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有一個孔動臂支架，和一個被動臂支架上孔、動臂上孔所容納的銷。第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與動臂支架相連。在某些情況下，動臂包括了多個孔，第二個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有多個孔、一個銷的動臂支架。第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與動臂支架相連。在某些情況下，動臂近端支承元件包括一個孔，和動臂遠端支承元件包括一個孔。第二個可調(diào)的連接機構(gòu)包括帶有一個孔的動臂支架，和一個被動臂近端支承元件上孔、動臂遠端支承元件上孔和支架上孔容納的銷。第二個單動液壓千斤頂?shù)倪B桿與動臂支架相連。
在另一個方面，本發(fā)明實施方案包含運送物品的方法。典型的方法包括裝備或操縱本文所述的叉車設(shè)備，使用叉車設(shè)備裝載物品，使用叉車設(shè)備起重物品，使用叉車設(shè)備移動物品。在某些情況下，還包括使用叉車設(shè)備旋轉(zhuǎn)物品。
發(fā)明的其他好處和優(yōu)勢將在下面出現(xiàn)公開。在公開中提及的圖紙，它是一部分并實施方案的具體說明顯示了本發(fā)明是成熟的。實施方案在細節(jié)上詳細的描述使這些技工實踐本發(fā)明，其他實施方案被利用并不偏離的范本發(fā)明范圍情況下在實施方案細節(jié)上的發(fā)生結(jié)構(gòu)變化是可以理解的。
圖紙簡介
圖1說明了本發(fā)明實施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖2也說明了本發(fā)明實施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖3也說明了本發(fā)明實施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖4及圖4A也說明了本發(fā)明實施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖5A到圖5H也說明了本發(fā)明實施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
發(fā)明的詳細說明
本發(fā)明實施方案包括手動叉車起重，運輸，安排托盤貨物運載裝置和方法。典型儀器包括從輪子處向后傾斜的直桅桿，帶有允許沿表面多方位運輸?shù)男∧_輪的A型架底座，A型架底座是通過以一個小角度從A型架底座的后橫梁向上延伸到桅桿的支承柱連接到桅桿的后部上方的轉(zhuǎn)向手柄來推動和控制。在某些情況下，立式液壓千斤頂在向后傾斜桅桿底座附近，向上延伸可調(diào)節(jié)長度的動臂，從它所連接的桅桿頂點向前伸出。動臂通過一個鉸鏈連接，可以通過普通液壓曲柄提高、降低由此進行提高、降低貨物的運載。貨運可以通過一對頂部向前延伸并垂直于支承框架連接到固定與開始于動臂前端的垂直架的L形貨叉裝載。
儀器1000實施方案用于手動起重、運輸和定位托盤貨物運載如圖1所示。儀器 1000包括一個手動叉車或托盤運輸車，其中包括在配置前后小腳輪的A型架底座1100。小腳輪伸縮采用擴展腳輪輪子，允許設(shè)備是在地面或支持面行進。運動器具1000 采用小腳輪1120行進，可通過轉(zhuǎn)向手柄1240手動控制。轉(zhuǎn)向手柄可垂直安裝在動臂外殼1410背面或朝著桅桿1200頂部。在某些情況下，動臂外殼1410可以連接到通過從兩個底橫梁1150上升、延伸桅桿支承1130支承的垂直桅桿1200。如下所示，垂直桅桿1200加上垂直桅桿支承1130和可以從兩個底橫梁1150上升或延長。這樣可以讓用戶或運營商通過儀器1000多向運動和在有限空間范圍內(nèi)裝載、起重的托盤貨物運載。
圖2顯示叉車下降狀態(tài)，準備裝負載或起重物品（未顯示）。由于這里的描述，第二液壓千斤頂滑動缸1440通過可調(diào)支架1460與動臂連接。圖3顯示了叉車上升起重和運輸負載或物品（不顯示。），在操作中，儀器1000可以從裝卸碼頭，通過立式液壓千斤頂1300的作用提高貨叉1540。如上所示，第一個千斤頂1300將桅桿1200和動臂1400連在一起。第一個千斤頂1300可以調(diào)整以至于貨叉1450能與 一定高度的從碼頭托盤貨物運載的送貨車貨艙相匹配。通過動臂液壓千斤頂1440的作用，儀器就可以送進送貨卡車，裝載貨物，從卡車上移出，運送到所需位置，放開貨物，離開它，即使位置在高度或角度或給定的縱向距離與儀器1000底座不同。
圖4說明本發(fā)明實施方案的起重系統(tǒng)的組成。起重系統(tǒng)2000包括框架，如底座2100，桅桿2200，動臂2400，升降裝置2500。起重系統(tǒng)2000還包括工作件，如第一個千斤頂2300和第二個千斤頂2600。正如這里所示，桅桿2200的較低部分2202與底座2100的后面部分2102連在一起，桅桿2200的上面部分2204與動臂2400的后面部分2402連在一起。相關(guān)地，約束機構(gòu)2500的上面部分2502與動臂2400的前面部分2420連在一起，例如動臂2400的遠端支承件2420可以滑倒到支承件2410。第一個千斤頂2300的較低部分2303與桅桿2200或底座2100連在一起。第一個千斤頂2300的上端部分2302與動臂2400連在一起。第二個千斤頂2600的較低部分2602與約束機構(gòu)2500連在一起，例如約束機構(gòu)的較低部分2504。第二個千斤頂2600的較上部分2604與動臂2400連在一起，例如動臂2400的動臂外殼、遠端支承件2410。
如圖5A到5H所示，像液壓千斤頂這樣的動力元件與可調(diào)框架連在一起。通常情況下，液壓千斤頂和框架通過帶有孔和銷的支架或連接件連在一起，例如這里所提及的圖1到圖3。圖5A顯示了第一個千斤頂3300和桅桿3200之間的連接。如圖所示，第一個千斤頂3300底座被可以沿著桅桿3200調(diào)整位置并固定的連接器3340與桅桿3200連在一起?；蛘?，圖5B顯示了第一個千斤頂3300底座可以沿著與桅桿3200或裝置底座連在一起的支架3350調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機構(gòu)被用來相對桅桿3200或裝置底座調(diào)整位置和固定第一個千斤頂?shù)牡鬃?。圖5C顯示了第一個千斤頂3300和動臂3400之間的連接。如圖所示，第一個千斤頂3300連桿被可以沿著動臂3400調(diào)整位置并固定的連接件3340與動臂3400連在一起。或者，圖5D顯示了第一個千斤頂3300連桿可以沿著與動臂3400連在一起的支架3360調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機構(gòu)被用來相對動臂3400調(diào)整位置并固定第一個千斤頂3300的連桿。圖5E顯示第二個千斤頂3600和約束機構(gòu)3500之間的連接。如圖所示，第二個千斤頂3600的底座與可以沿著約束機構(gòu)調(diào)整位置并固定的連在一起?；蛘撸瑘D5F顯示了第二個千斤頂3600的底座可以沿著與約束機構(gòu)3500連在一起的支架3352調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機構(gòu)被用來相對約束機構(gòu)3500調(diào)整位置并固定第二個千斤頂3600的底座。圖5G顯示了第二個千斤頂3600和動臂3400之間的連接。如圖所示，第二個千斤頂3600的連桿被沿著動臂3400調(diào)整位置并固定的連接件3344與動臂3400連在一起。或者，圖5H顯示了第二個千斤頂3600的連桿可以可以沿著與動臂3400連在一起的支架3364調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機構(gòu)被用來相對動臂3400調(diào)整位置并固定第二個千斤頂3600的連桿。
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
外文翻譯二
題目： 手動叉車的設(shè)計
學(xué) 院： 機 械 學(xué) 院
專 業(yè)：機械工程及其自動化
班 級： 2008級01班
學(xué) 號： 200802070105
學(xué)生姓名： 黃 榮 躍
指導(dǎo)老師： 王 晨
提交日期： 2012年5月 27日
一種輕便液壓叉車設(shè)備
它是一種能夠安裝在叉車上的裝置，能夠以遠大于以前高度輕松加載貨物的設(shè)備（見圖10）。這個設(shè)備是可以調(diào)整的，以便適應(yīng)任何尺寸叉車，并且它由輕型鋼架和兩個有槽的立柱9、單動的液壓千斤頂23所組成。千斤頂與垂直滑動部分18連接在一起，而垂直滑動部分18又與貨叉34連在一起。貨叉34能夠豎直滑動以便不同叉車類型都可以使用，就像貨叉34必須位于叉車底座5的上面一樣。為了防止手備和叉車底座運行得不穩(wěn)定，運行時從一邊搖擺到另一邊，一對穩(wěn)定器30是需要的，而穩(wěn)定器30在底盤7的下面。
叉車起重裝置
本發(fā)明涉及的是一種可以被安裝到現(xiàn)有的叉車的裝置。
托盤叉車廣泛應(yīng)用于在倉庫中的短途負載運輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物，特別是那些具有液壓升降平臺的車型。
我們所了解的所有托盤叉車都會有基本相同的外觀和形式，雖然有些車型會有所不同的大小和尺寸。所有托盤叉車都是由液壓操作和擁有從叉車后部的三角結(jié)構(gòu)伸出的兩個貨叉。這三角結(jié)構(gòu)后面部分位于一個小的液壓千斤頂和泵手柄之間。而泵的手柄不僅僅操縱泵的手柄而且還是啟動叉車的手柄。
為了起重，兩個貨叉在貨物下面，泵操縱貨叉上升從而帶動貨物上升。然后為了移動叉車，操作人員通過推動它，通過泵和手柄操縱兩輪支架軸的手段以操縱叉車。這種叉車的設(shè)計的一個主要缺點是:一種只是為了清潔地面的厘米級是唯一一個能夠起重貨物的系統(tǒng)。
因此，如果貨物需要堆放一段時間或裝上一輛貨車，它需要在叉車上用一個更加精致和昂貴的的貨叉是必要的。該發(fā)明的主要目的是為了允許普通的托盤叉車可以被改造成一個能夠起重負載到合適高度并且裝到貨叉車身或堆放到另一個托盤上的裝置。
本裝置是可以調(diào)整的，來適應(yīng)任何現(xiàn)有的任何尺寸的托盤叉車。這項發(fā)明不同于一些托盤起重裝置，只能用于配合一種托盤叉車，因此不能夠獨立地有效工作。這意味著，我的裝置的消費群體有裝置底盤、液壓叉車，而且購買一個全新裝置，裝上它就可以工作了。
這項發(fā)明不僅能夠增加到托盤叉車的功能，而且能夠保持叉車的原有功能。不管原來的叉車起重精度是厘米級還是米級，現(xiàn)在是都被我的裝置安裝的液壓裝置控制，而不是使用自己的托盤叉車的液壓裝置。
生產(chǎn)兩個略有變化的車型是很有必要的，每個車型使用明顯不同的液壓裝置。第一個，它是以運行速度優(yōu)先將使用較小的液壓油缸，油缸能夠一半沖程提供所需的升力。這樣一個油缸適合自動以雙倍速率提升貨叉。這樣得到了一個快速運作時間。叉車所花的時間可以增多和降低。像這樣的裝置可以通過從氣缸活塞后面頭頂部的鏈傳動或鋼絲繩傳動實現(xiàn)。第二個車型使用一個全尺寸的油缸，行程長度與所需的最大升高高度是相同的。雖然這個車型速率比前一個慢些，但是這種模式會更有效率，起重重物的力與汽缸的作用力成正比。
圖1顯示了原來的液壓叉車，而且還通過掃描線顯示了液壓裝置；
圖2顯示了我設(shè)計的裝置的基本鋼架結(jié)構(gòu)；
圖3詳細顯示了叉車所有的豎直滑動裝置結(jié)構(gòu)；
圖4從側(cè)面再一次更加明顯顯示了豎直滑動裝置；
圖5顯示了帶有鋼絲繩的液壓裝置、豎直滑動臺、連接部件和穩(wěn)定器的框架；
圖6與圖5是相同的，但通過掃描線顯示了截面；
圖7通過掃描線顯示了我設(shè)計的裝置連接到叉車底座的形式；
圖8更詳細地顯示了滑板是怎樣被我設(shè)計的裝置以穩(wěn)定安全的方式連到叉車底座的；
圖9從側(cè)面顯示了裝置是如何連到叉車后面的垂直位置的；
圖10顯示了貨叉與豎直滑臺的螺栓連接結(jié)構(gòu)。
參考圖1，這表明這類型的托盤叉車可以結(jié)合我的裝置。參考圖2中，組件7和15，是由低碳鋼板制成的，而組件10、11、13、14、16和17是由不銹鋼矩形管制成的。而這些組件與四個孔12和槽8一起構(gòu)成裝置的基本結(jié)構(gòu)。元件14和15支承著液壓裝置，而它們又是由對角元件13支承的。門架9是作為滑臺18的導(dǎo)向槽的（參見圖3和5）。在這門架上安裝有兩個貨叉34，貨叉34固定在由不銹鋼矩形管制成的兩個L形元件19上的三個的鋼棒2上。在雙杠21兩端安裝有由低碳鋼板制成的組件20。當貨叉34安裝到滑臺上，底板會阻止貨叉34滑出鋼棒21的底部,進而離開滑臺18。在外側(cè)的兩個元件19是安裝軸上，在兩個元件19的頂部和底部的兩個輪子可以使滑臺18在門架9里可以平穩(wěn)地上下運行。
液壓油缸23安裝在鋼板15的上面，并豎立固定著，它的前面正對靠在橫梁16的后面（參見圖5）。鏈條或鋼絲繩31放置在滑輪24上面，滑輪24安裝在活塞頭的頂部，而鏈條或鋼絲繩31又連接到滑臺和貨叉18上的鋼棒21。這個裝置可以達到汽缸一個沖程起重兩次的效果。組件27和28可以連接到框架上，而這些包括螺栓棒28，與之配合的直角板27，螺栓棒和直角板一端相接。螺栓棒28通過螺栓孔12并且位于橫梁11上。
兩個穩(wěn)定器30，它們通過位于輪上的螺栓33被固定，而螺栓33是通過鉆在底板7上的孔12，與使用底板7兩邊各一個的兩個螺母來固定。4個滑動板29將設(shè)備與叉車連在了一起，而且以與穩(wěn)定器聯(lián)接的相同方法來聯(lián)接，但是滑動板29不是通過螺栓，而是通過槽8。（這些過程都可以在圖8中詳細地看到）。所有的橫切面都也可以清楚地在圖6中看到。
為了將本發(fā)明到裝到托盤叉車上，它是放置在叉車貨叉5上的，以便于門架9與叉車貨叉5中心與中心對齊，或盡可能接近它的中心（參見圖7 ）。然后滑動板29是可以沿槽8滑動以便于每對叉車貨叉5可以圍住兩邊，貨叉底部也是一樣的。
當滑動板29達到所需位置時，它們是被擰緊固定的（見圖8）。這樣就避免了裝置移來移去不穩(wěn)定，并且這樣也有助于叉車直立。
為了給裝置更多的安全性和防止在負載下向前傾斜，螺紋桿28是可以調(diào)整的，以便于角板27可以鉤住托盤叉車后面以達到設(shè)備直立的目的（見圖9）。為了將每個貨叉34連到滑臺18，三個螺栓將貨叉34與滑臺18是連在一起的，并且它是與鋼棒21連在一起的（見圖10）。當在螺栓和螺母擰緊后，貨叉34與滑臺18很安全地固定在一起了。這里請注意了，這有兩個螺栓是通過頂部和一個螺栓通過底部，而且這是增加額外的支承，因為作用在頂部的垂直面上的力比作用在底部的更大。
索賠
（1）當一個液壓操作裝置安裝到托盤叉車上時，它將允許托盤叉車帶負載起重到一個更加高的高度，從而有可能幾秒內(nèi)堆積貨物或裝上貨車、從貨車上卸貨。
（2）就像索賠1中說的那樣，這裝置能夠與無論其尺寸大小的任何托盤叉車一起工作，一起運行。
（3）就像索賠1和2中說的那樣，這裝置聲會有兩個貨叉，貨叉樣子會與托盤叉車的貨叉很像。
（4）就像索賠1到3中說的那樣，這裝置的貨叉與垂直滑動架相連，垂直滑動架是能夠進行調(diào)整的，這樣裝置就可以與任何托盤叉車相配合。
（5）就像索賠1到4中說的那樣，這裝置可以由單手泵通過鏈條或鋼絲繩操作貨叉，或者，由電池供電的液壓千斤頂通過鏈條或鋼絲繩連接貨叉。
（6）就像索賠1到5中說的那樣，這裝置會有兩個帶有槽的門架，這樣貨叉就可以平穩(wěn)順暢地向上和向下運行。
（7）就像索賠1到6中說的那樣，這裝置由所有先前提及的各種各樣的元件組成，并且全部安裝在低碳鋼架上。
（8）就像之前描述的那樣和由附帶的圖紙可以看出，這裝置能夠連接到一個托盤叉車，并且讓其允許托盤叉車帶負載起重到一個更加高的高度。
如下所示為修正后的索賠：
（1）是否可以轉(zhuǎn)移和拆卸起重框架取決于托盤叉車自身的液壓裝置，并且當裝置安裝到一個托盤叉車，它們組成的裝置可以將貨物提升到一個以前從未達到過的高度。這裝置也允許堆放貨物，獨自完成所需要機械的任務(wù)。
（2）就像索賠1中的那樣，起重框架可以被調(diào)整，那樣就可以適應(yīng)世界各地的各種各樣的托盤叉車。
（3）就像這里所描述、提及的和由附帶的圖紙可以看出，這裝置可以安裝到一個托盤叉車上，并且允許貨物被起重到位置高的車輛，或堆放到位置高的車輛。
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
開題報告
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手動叉車的設(shè)計
1 課題的背景及意義
叉車是指對成件托盤貨物進行機械化裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車[1]。由于操作方便、輕便靈活，叉車廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機場、貨場、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉儲場所[2]，特別是用于在倉庫中的短途負載運輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物[3],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍[4]。
手動叉車是一種用于原料和商品的高效流動和組織的設(shè)備。它們使一個人能夠高質(zhì)量高速度提升運輸自己不能獨自運輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動叉車可以用最大限度地提高空間和時間使用的方式有序、可控地安置和存儲產(chǎn)品[5]。
國內(nèi)叉車行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國叉車產(chǎn)業(yè)自20世紀50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車企業(yè)、約20家電動車輛企業(yè)、30多家倉儲叉車和輕小型搬運車輛企業(yè)和10多家獨、合資企業(yè)[6]。國內(nèi)叉車行業(yè)具有以下特點：產(chǎn)品系列發(fā)展比較全面；合、獨資企業(yè)大舉進入中國，并形成規(guī)模、站穩(wěn)腳跟；市場需求開始明顯增長，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大；行業(yè)格局出現(xiàn)分化，并向良性方向發(fā)展。國外叉車行業(yè)具有以下特點：生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場多年徘徊不前；產(chǎn)業(yè)規(guī)模在工程機械產(chǎn)品中最大；國際叉車巨頭間整合趨勢明顯。
在全球范圍內(nèi)看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)都處于成熟期；但從國內(nèi)情況看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期：產(chǎn)品技術(shù)仍需發(fā)展完善、產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展、市場經(jīng)濟環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級階段、用戶使用意識和企業(yè)研發(fā)意識、能力尚且落后，國外用戶和企業(yè)現(xiàn)在考慮的是如何把叉車用得更好，尋求更好的解決方案，而我國很多用戶因為現(xiàn)實的國情還在人力和叉車間取舍難斷，生產(chǎn)企業(yè)也不能很好的滿足多樣化的需求?？傮w來看，我國叉車產(chǎn)業(yè)仍大有文章可做[7]。
在國際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場多年徘徊不前。國際叉車巨頭間整合趨勢明顯。日本的豐田并購了瑞典BT，德國的永恒力并購了英國BOSS,林德參股日本小松的同時收購法國派特，韓國現(xiàn)代收購本國的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢的原因是國際叉車市場持續(xù)低迷，多年來一直在50-55萬臺左右的水平徘徊，行業(yè)競爭日益激烈，利潤不斷下降，一些未達到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機，從而導(dǎo)致國際叉車市場并購行為頻繁[8]。
2009年全年，我國共銷售叉車138908臺，其中國內(nèi)銷售11l350臺，較2008年的107786臺增長3％，受國際金融危機影響，出口銷售比上年下降17.38％，為27558臺。我國叉車行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷增長趨緩，但叉車市場多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國家和地區(qū)市場相比，目前中國是世界唯一對叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長的地區(qū)，因此我國叉車行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展特征：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動活躍。相對于其他大型機械行業(yè)，叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對較高，僅安徽叉車與杭州叉車這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場近60％的份額。與此同時，我國這個現(xiàn)今全球第四大叉車市場，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動，一方面國內(nèi)廠家紛紛努力擴大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長的市場需求，另一方面國外品牌也陸續(xù)加大在國內(nèi)的投資力度，國外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競爭白熱化，內(nèi)燃叉車優(yōu)勢明顯。雖然近年來叉車的振動噪聲越來越受到關(guān)注，客戶對振動噪聲的要求越來越嚴格[9]。電瓶叉車很符合噪聲要求，電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷[10]。但是我國對環(huán)保還是要求較低，同時受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運行成本等因素，我國的叉車需求傾向于使用內(nèi)燃叉車，它撐起了叉車市場的半壁江山。目前國內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車作為沖擊我國市場的先鋒機種，從而使市場競爭白熱化。電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長較快。近幾年我國叉車行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長，中國叉車出口流向主要為美國、德國、法國、俄羅斯、意大利等機械制造強國市場?？梢凿N售到這么多機械制造強國，說明國內(nèi)企業(yè)能在競爭中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場用戶所認可，另一方面說明國產(chǎn)叉車以其良好的性價比優(yōu)勢在國際競爭中已具備很高的市場競爭力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車市場中低端產(chǎn)品上，仍然是國內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營銷以及售后服務(wù)體系建立需要較長時間，并耗費大量人力和物力，國外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進入的叉車生產(chǎn)企業(yè)和民營企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競爭中更多的扮演追隨者角色[11]。2 課題的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)或研究工作要達到的目標
2.1課題的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)[12]
手動叉車主要技術(shù)參數(shù)包括額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、轉(zhuǎn)動搖柄所需力等。
額定起重量是貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距和最大起升高度時，叉車應(yīng)能舉升的最大質(zhì)量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離。最大起升高度是叉車處于平實地面，承載額定起重量，門架垂直，貨叉升到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離。轉(zhuǎn)動搖柄所需力為叉車承載額定起重量并上升到最大起升高度所需的轉(zhuǎn)動搖柄的力。
根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，主要技術(shù)指標如下：
（1）額定起重量是250kg
（2）載荷中心距是300mm
（3）最大起升高度是1500mm
（4）轉(zhuǎn)動搖柄所需力是8kgf
2.2課題目標
（1）完成手動叉車的總體方案分析和參數(shù)確定、機構(gòu)原理分析及相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動分析及結(jié)構(gòu)強度的計算。
（2）完成合理手動叉車設(shè)計，運用三維實體造型軟件進行手動叉車的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)操作者的使用方便舒適，安全的工作效用。
（3）完成手動叉車的設(shè)計總裝圖、相關(guān)具體零件圖和三維總裝圖。
3 課題研究的主要內(nèi)容
3.1課題設(shè)計的基本原理及技術(shù)方案[13]
手動叉車的設(shè)計基本原理是采用手動的提升與傳動原理，貨叉的托舉原理以及機械制動原理。提升方式包括鋼絲繩式提升型式、鏈條式提升型式和液壓式提升型式等提升型式。傳動包括帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動等傳動方式。機械制動包括自鎖、摩擦制動及其它制動方式。
此次設(shè)計技術(shù)方案過程如下：
（1） 資料收集及分析：對目前市場所常見手動叉車的資料進行收集、分析和總結(jié)；
（2） 進行結(jié)構(gòu)分析及計算：對其結(jié)構(gòu)進行初步分析，動手畫出平面機構(gòu)運動簡圖，檢查該機構(gòu)運動簡圖是否符合自由度要求根據(jù)給定的設(shè)計參數(shù)，運用工程力學(xué)的計算分析，對各個桿件進行受力分析；
（3） 進行尺寸設(shè)計并校核：根據(jù)材料的許用應(yīng)力和我們所學(xué)的專業(yè)知識，在確保安全的前提下，設(shè)計各構(gòu)件的尺寸大小，確定各構(gòu)件的尺寸大小后，對各構(gòu)件進行安全校核；
（4） 進行三維實體建模并優(yōu)化：根據(jù)計算的尺寸，對其基本機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計并三維實體建模，通過三維實體建模，對機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計；
（5） 畫出圖紙并完成論文：整理數(shù)據(jù)，完成二維工程圖和三維圖，撰寫論文。
3.2課題的可行性分析
該課題涉及工程分析、機械設(shè)計、三維CAD等多種技術(shù)和軟件的綜合應(yīng)用，屬于多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，先進性一般。該課題綜合性一般，深度一般、難度一般，屬于機械產(chǎn)品的重新開發(fā)設(shè)計，創(chuàng)新性一般。完成課題的硬件和軟件條件都具備。
3.3課題主要解決的技術(shù)關(guān)鍵問題及創(chuàng)新點[14][15]
手動叉車適用于工廠、車間、倉庫、儲運等部門，更適用于有防火、防爆要求的場合。目前，國內(nèi)常用的手動叉車以手動液壓叉車為主。而手動液壓叉車經(jīng)常造成液壓漏油，污染了搬運的貨物及環(huán)境。因而有人設(shè)計了一種手動機構(gòu)叉車，它采用了鏈條傳動，卷筒提升滑車裝置，克服了液壓漏油的問題，但它又存在傳動噪聲大，瞬時速度不均勻，不適宜急促反向轉(zhuǎn)動傳動，制動不易。當貨物停止提升時，最好它需要自動能夠可靠安全地停在空中，而不需要手動地使用制動器。所以手動叉車主要需要解決的技術(shù)關(guān)鍵問題是傳動和提升方式以及制動問題。我們可以對手動機構(gòu)叉車進行改進來達到解決這些問題的目的。我們不采用鏈條傳動，而是采用二級齒輪傳動以及鋼絲繩傳動的傳動方式，克服了液壓漏油、傳動噪聲大及瞬時速度不均勻的問題。我們采用棘輪機構(gòu)來解決手動叉車的制動問題。
當提升貨物時，搖動手柄從而帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動所在的軸轉(zhuǎn)動進而帶動同一軸上的主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動進而帶動所在的軸轉(zhuǎn)動，軸帶動其上的卷筒轉(zhuǎn)動進而帶動其上鋼絲繩在卷筒上卷繞帶動滑車上升。當停止上升時，離合器螺母處于擰緊狀態(tài)，彈簧的壓緊使摩擦片和棘輪始終壓緊在一起，棘爪止住棘輪反轉(zhuǎn)，從而使重物停在高處。當貨物下降時，轉(zhuǎn)動手柄使離合器螺母處于擰松狀態(tài)從而摩擦片和棘輪松開，在重物自重的作用下下降。離合器螺母的擰緊或擰松是通過與手柄連在一起的法蘭的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)的。這是此次設(shè)計的一大創(chuàng)新點。
3.4課題研究工作的技術(shù)路線
課題研究工作的技術(shù)路線分為計劃階段、方案設(shè)計階段、技術(shù)設(shè)計階段和技術(shù)文件的編制階段四個階段。
計劃階段：提出任務(wù)→分析對機器的需求→確定任務(wù)要求。計劃階段的目標是設(shè)計任務(wù)書。
方案設(shè)計階段：機器功能分析→提出可能的解決方案→組合幾種可能的方案→評價→決策—選定方案。方案設(shè)計階段的目標是提出原理性的設(shè)計方案—原理圖或機構(gòu)運動簡圖。
技術(shù)設(shè)計階段：明確構(gòu)形要求→結(jié)構(gòu)化→選擇材料、決定尺寸→評價→決策—確定結(jié)構(gòu)形狀及尺寸→零件設(shè)計→部件設(shè)計→總體設(shè)計。技術(shù)設(shè)計階段的目標是總體設(shè)計草圖及部件裝配草圖并繪制出零件圖、部件圖及總裝圖。
技術(shù)文件的編制階段：編制技術(shù)文件。技術(shù)文件的編制階段的目標是編制設(shè)計計算說明書、使用說明書、標準明細表、其他技術(shù)文件等。
3.5預(yù)期成果
了解手動叉車的功能、結(jié)構(gòu)、性能；設(shè)計出機械裝置，給出關(guān)鍵件的零件圖及裝配總圖，并對該設(shè)計裝置進行分析計算。通過4000字以上的開題報告一份，4000以上的文獻綜述一篇，外文翻譯兩篇，8000字以上的論文，手動叉車的設(shè)計總裝圖、相關(guān)具體零件圖，三維總裝圖來呈現(xiàn)成果。
4 課題計劃進度
時間
完成的主要工作
2011．11．10—2011．12．15
文獻綜述、譯文、開題報告
2011．12．16—2012．03．01
原理方案設(shè)計
2012．03．02—2012．03．25
總裝配草圖繪制
2012．03．26—2012．04．26
零件圖設(shè)計
2012．04．27—2012．05．05
總裝配圖設(shè)計
2012．05．06—2012．05．31
寫設(shè)計說明書
2012．06．01—2012．06．4
畢業(yè)設(shè)計答辯準備
參 考 文 獻
【1】胡星曄.基于SolidWorks的叉車裝配設(shè)計與負載模擬仿真.科教文匯(上旬刊).2011年06期
【2】陶元芳，衛(wèi)良保.叉車構(gòu)造與設(shè)計.機械工業(yè)出版社
【3】臧傳民，李淼.叉車用玻璃搬運器.工程機械.2010年02期
【4】Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010
【5】沈?qū)汖?姚映林.李真健,余躍軍.手動叉車. 1999.8.17
【6】Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994
【7】劉鐵兒.一種手動叉車.1989.10.17
【8】機械工業(yè)部起重運輸機械研究所.集裝單元化搬運機具圖冊.機械工業(yè)出版社
【9】姚振綱.國內(nèi)叉車市場現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析.商業(yè)經(jīng)濟.2010年第6期
【10】劉建國.淺談叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢.科技信息.2011年第19期
【11】肖永清.叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢.港口裝卸.2007年第2期
【12】周峻，田紅周，陳先成.某型叉車懸置支架的剛度分析.機械工程師.2011年第08期
【13】羅東海，吳振光.中國叉車行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢（下）.交通世界.2004年1期
【14】劉衛(wèi).叉車在冷鏈企業(yè)的運用.物流技術(shù)與應(yīng)用.2011年09期
【15】西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室.機械設(shè)計.高等教育出版社
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
文獻綜述
題目： 手動叉車的設(shè)計
學(xué) 院：
專 業(yè)：
班 級：
學(xué) 號
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
手動叉車的設(shè)計
1 本課題的背景及意義
叉車是指對成件托盤貨物進行機械化裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛[1],過去被稱為叉式裝卸車或鏟車[2]。由于操作方便、輕便靈活，叉車廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機場、貨場、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉儲場所[3]，特別是用于在倉庫中的短途負載運輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物[4],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍[5]。
手動叉車是一種用于原料和商品的高效流動和組織的設(shè)備。它們使一個人能夠高質(zhì)量高速度提升運輸自己不能獨自運輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動叉車可以用最大限度地提高空間和時間使用的方式有序、可控地安置和存儲產(chǎn)品[6]。
目前，國內(nèi)常用的人力叉車以手動液壓叉車為主。由于密封件易老化，加上維護保養(yǎng)不好，常造成液壓漏油，污染了搬運的貨物及環(huán)境，就有人一種手動機構(gòu)叉車,它包括門架、支架、貨鏟、搖桿卷揚鼓輪、起重繩等[7]。這種手動叉車適用于工廠、車間、倉庫、儲運等部門的搬運裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場合[8]。
2 本課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[9][10][11][12]
國內(nèi)叉車行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國叉車產(chǎn)業(yè)自20世紀50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車企業(yè)、約20家電動叉車企業(yè)、30多家倉儲叉車和輕小型搬運車輛企業(yè)和10多家獨、合資企業(yè)。
在國際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場多年徘徊不前。國際叉車巨頭間整合趨勢明顯。日本的豐田并購了瑞典BT，德國的永恒力并購了英國BOSS,林德參股日本小松的同時收購法國派特，韓國現(xiàn)代收購本國的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢的原因是國際叉車市場持續(xù)低迷，多年來一直在50-55萬臺左右的水平徘徊，行業(yè)競爭日益激烈，利潤不斷下降，一些未達到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機，從而導(dǎo)致國際叉車市場并購行為頻繁。
2009年全年，我國共銷售叉車138908臺，其中國內(nèi)銷售11l350臺，較2008年的107786臺增長3％，受國際金融危機影響，出口銷售比上年下降17．38％，為27558臺。我國叉車行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷增長趨緩，但叉車市場多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國家和地區(qū)市場相比，目前中國是世界唯一對叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長的地區(qū)，因此我國叉車行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動活躍。相對于其他大型機械行業(yè)，叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對較高，僅安徽叉車與杭州叉車這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場近60％的份額。與此同時，我國這個現(xiàn)今全球第四大叉車市場，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動，一方面國內(nèi)廠家紛紛努力擴大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長的市場需求，另一方面國外品牌也陸續(xù)加大在國內(nèi)的投資力度，國外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競爭白熱化，內(nèi)燃叉車優(yōu)勢明顯。由于我國對環(huán)保要求較低，同時受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運行成本等因素，我國的叉車需求傾向于使用內(nèi)燃叉車，它撐起了叉車市場的半壁江山。目前國內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車作為沖擊我國市場的先鋒機種，從而使市場競爭白熱化。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長較快。近幾年我國叉車行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長，中國叉車出口流向主要為美國、德國、法國、俄羅斯、意大利等機械制造強國市場?？梢凿N售到這么多機械制造強國，說明國內(nèi)企業(yè)能在競爭中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場用戶所認可，另一方面說明國產(chǎn)叉車以其良好的性價比優(yōu)勢在國際競爭中已具備很高的市場競爭力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車市場中低端產(chǎn)品上，仍然是國內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營銷以及售后服務(wù)體系建立需要較長時間，并耗費大量人力和物力，國外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進入的叉車生產(chǎn)企業(yè)和民營企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競爭中更多的扮演追隨者角色。
從叉車市場的發(fā)展看，我國叉車不僅在國際市場，而且在國內(nèi)市場，前景仍然樂觀。與此同時，叉車市場競爭日趨加劇，外資企業(yè)已占據(jù)了高端市場，并開始轉(zhuǎn)攻中低端市場，而原有企業(yè)近幾年的投資擴張，帶來了整個行業(yè)的產(chǎn)能急劇擴大，產(chǎn)銷問題也日漸突出。面對發(fā)展的機遇和激烈的競爭，企業(yè)產(chǎn)品戰(zhàn)略和產(chǎn)品的定位就顯得尤為重要了。根據(jù)技術(shù)更新和用戶需求的變化，未來叉車產(chǎn)品的發(fā)展主要有如下三個趨勢：
（1）產(chǎn)品向系列化、專業(yè)化兩極發(fā)展。系列化是叉車發(fā)展的重要趨勢，國外著名大公司已經(jīng)逐步實現(xiàn)產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。叉車通用性也在提高，這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。
（2）產(chǎn)品加快電子化升級，強調(diào)環(huán)保。近年來叉車的振動噪聲越來越受到關(guān)注，客戶對振動噪聲的要求越看越嚴格。而目前電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點，對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇。電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流公司的首選。國際上，電瓶叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40％(國內(nèi)則為10％～15％)，且有不斷上升的趨勢。近年來叉車的振動噪聲越來越受到關(guān)注，客戶對振動噪聲的要求越來越嚴格。新電子技術(shù)的應(yīng)用如采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25％ ，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時控制電機轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施，高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品，同時裝備先進電子技術(shù)的機電一體化叉車市場前景看好。
（3）產(chǎn)品突出安全性，提高舒適性。保證駕駛員的安全一直是叉車設(shè)計中重點考慮的問題，隨著國際化進程的加快，產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為我國企業(yè)邁向國際市場的一道門檻。經(jīng)驗表明，疲勞駕駛是最容易造成事故的，而舒適寬松的駕駛環(huán)境則能有效提高叉車的作業(yè)效率。同時駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要，新型叉車將更加注重人類功效學(xué)，提高操縱舒適性。各叉車公司也不斷優(yōu)化改進叉車人機界面，使操縱簡便省力、迅速準確，充分發(fā)揮人機效能，提高作業(yè)效率。
3 我國叉車行業(yè)所存在的問題[13][14]
從產(chǎn)業(yè)周期的角度分析，在全球范圍內(nèi)，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)都處于成熟期。從國內(nèi)情況看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術(shù)仍需要繼續(xù)完善。產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展，市場經(jīng)濟環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級階段，用戶使用意識和企業(yè)研發(fā)意識、能力相對落后?？傮w來看，整個叉車行業(yè)存在以下突出的問題：
（1）優(yōu)秀零部件市場空缺
有些整機企業(yè)的同質(zhì)發(fā)展、數(shù)量擴張，引導(dǎo)了零部件企業(yè)重復(fù)投資，資源浪費，加入到價格戰(zhàn)的混亂局面中。而在同時，對于發(fā)展高檔叉車所需的一些優(yōu)秀零部件，如液壓比例控制閥、符合高排量標準的發(fā)動機、柔性傳動變速箱等產(chǎn)品開發(fā)的企業(yè)很少，整機生產(chǎn)企業(yè)找不到配套企業(yè)。
（2）轉(zhuǎn)嫁市場壓力
有些整機企業(yè)為了生存，未能反省企業(yè)實行的低價競爭行為所導(dǎo)致的后果，采取向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)嫁壓力的做法，造成其供貨商無利或微利運營，長此以往，零部件企業(yè)無力更新設(shè)備，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
（3）重整機發(fā)展，輕視零部件
任何企業(yè)的發(fā)展，最終都要追求利潤。但在中國，社會的背景文化及考核方法造成了急功近利的現(xiàn)實。整個叉車行業(yè)表現(xiàn)出重整機發(fā)展，輕視零部件，尤其是關(guān)鍵零部件的研發(fā)。而整機的發(fā)展也僅僅停留在外形的變化上，重要的生產(chǎn)工藝無法完善。
同時，為了及時填補市場空缺，企業(yè)紛紛擴展產(chǎn)能，行業(yè)中新增企業(yè)數(shù)量很多，并且急于獲取利潤。新增企業(yè)進入行業(yè)后，由于無主要零部件或關(guān)鍵零部件的制造能力，只能外協(xié)采購，盯緊成熟企業(yè)的供貨渠道。成熟型的大企業(yè)由于常年的合作，以及采購批量大，在采購成本上具有優(yōu)勢，整機零部件采購成本低；新增企業(yè)在不具有制造優(yōu)勢、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢、行業(yè)知名度等條件下，為了盡快占領(lǐng)市場，只好以價格戰(zhàn)來獲取市場。當市場處于賣方市場時，通過價格戰(zhàn)可以獲取市場份額，但同時，產(chǎn)品在客戶心目中也被定位在更低端的位置上，起步階段已是微利了；當市場出現(xiàn)零部件及原材料價格波動時，必將進入無利或虧損狀態(tài)。
4 課題的主要技術(shù)關(guān)鍵點的比較分析和實現(xiàn)方法
4.1手動叉車提升方式
提升方式可以基本分為以下列三種，可根據(jù)不同要求任意選用。
(1) 鋼絲繩式提升型式
(2) 鏈條式提升型式
(3) 液壓式提升型式
在手動叉車設(shè)計中，三種提升方式特點如下：
(1) 采用鏈提升：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉;缺點是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。
(2) 采用鋼絲繩提升：優(yōu)點是對提升的高度可以不加限制，造價比較低;缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價。
(3) 采用液壓提升：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點；同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點。
綜合考慮，因為此次設(shè)計的手動叉車，要求傳動平穩(wěn)，噪音小，加上安裝和經(jīng)濟性的考慮，所以選擇了用鋼繩提升的方式。
4.2手動叉車動力系統(tǒng)[15]
手動叉車的動力來源是人力，有一定的傳動比，可以采用以下方式：
（1）帶傳動
（2）齒輪傳動
（3）鏈傳動
這三種提升方式各有優(yōu)劣，適用于不同場合，需要根據(jù)需求選擇。這三種提升方式特點如下：
帶傳動：優(yōu)點是平穩(wěn)無噪聲，過載時打滑可防止零件損壞，制造安裝要求比齒輪低，結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、成本低，可傳動中心距較大的傳動。缺點的傳動比不準確，傳動效率低，傳遍同樣的圓周力，外輪廓尺寸比齒輪等傳動形式大，軸及軸承上受力較大，傳動帶壽命較短。
齒輪傳動：優(yōu)點是效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長，傳動比穩(wěn)定。缺點是制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不適宜用于傳動距離過大的場合。
鏈傳動：優(yōu)點是能保持準確的平均傳動比，傳動效率高，作用于軸上的徑向壓力較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，制造與安裝要求較低、成本也低。缺點是只能實現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動，運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比，磨損后易發(fā)生跳齒，工作時有噪聲，不宜用在載荷變化很大、高速和急速反轉(zhuǎn)的傳動中。
綜合考慮，因為此次設(shè)計的手動叉車，要求傳動平穩(wěn)，噪音小，可靠性高，確定的傳動比，加上經(jīng)濟性的考慮，所以選擇了用齒輪傳動的方式。因此，手動叉車的傳動是鋼絲繩和齒輪傳動的組合。
4總結(jié)
叉車出現(xiàn)不但保證了安全生產(chǎn)，而且占有的勞動力大大減少，勞動強度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟效益十分顯著。叉車具有工作效率高、操作使用方便、機動靈活等優(yōu)點，因此在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設(shè)備。就全球市場來說，中國是世界唯一對叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長的地區(qū)，國內(nèi)大小企業(yè)很多，還有國外企業(yè)在中國投資建廠，使得產(chǎn)品競爭白熱化，產(chǎn)品利潤降低，小企業(yè)舉步維艱。國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)需要在做好國內(nèi)市場的同時，擴大國外市場，尤其是開拓發(fā)展中國家新興市場，才能獲得持久的發(fā)展，在競爭中立于不敗之地。
參 考 文 獻
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