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無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 相關(guān)資料 題目：人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定 與計(jì)算設(shè)計(jì) 信機(jī)系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923819 學(xué)生姓名： 夏前虎 指導(dǎo)教師： 陳偉明 （職稱(chēng)：副教授） （職稱(chēng)： ） 2013年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 開(kāi)題報(bào)告 題目：人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定 與計(jì)算設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923819 學(xué)生姓名： 夏前虎 指導(dǎo)教師： 陳偉明 （職稱(chēng)：副教授 ） （職稱(chēng)： ） 2012 年 12 月 課題來(lái)源 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展，住宅建筑、高層建筑越來(lái)越多，外墻涂層、裝飾以及物業(yè)管理清洗所需要的高處作業(yè)人力提升機(jī)已被廣大用戶所采用，同時(shí)人力提升機(jī)也成為了野外電力設(shè)備安裝的專(zhuān)用設(shè)備。 科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等） 人力提升機(jī)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)申請(qǐng)專(zhuān)利，運(yùn)用較多的是電力提升機(jī)和電力升降機(jī)。此項(xiàng)設(shè)計(jì)是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新的思想結(jié)合的成果。任務(wù)來(lái)源于社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐。人力提升機(jī)是用于建筑外墻裝飾和野外電力設(shè)備安裝等專(zhuān)用設(shè)備。在無(wú)電源供應(yīng)的情況下可人力輕松操縱上下輸送物料和人員填補(bǔ)該產(chǎn)品系列中的缺失。 研究?jī)?nèi)容 人力提升的總重量為350 kg,提升速度5m/min。將輸入軸上腳踏的力和力矩傳遞到輸出軸上。輸出軸帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用鋼絲繩與槽輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而利用驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器在鋼絲繩上下移動(dòng)。 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析 先市場(chǎng)上調(diào)研，分析現(xiàn)有的一些現(xiàn)有的人力提升機(jī)，然后制定設(shè)計(jì)方案 總體布局完成后進(jìn)一步與廠方交換意見(jiàn)然后按廠方要求改進(jìn)設(shè)計(jì) 本課題由個(gè)學(xué)生單獨(dú)完成 研究計(jì)劃及預(yù)期成果 研究計(jì)劃： 2012年10月12日-2012年12月25日：按照任務(wù)書(shū)要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū)。 2013年1月11日-2013年3月5日：填寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。 2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。 2013年3月15日-2013年3月21日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。 2013年3月22日-2013年4月11日：人力提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 2013年4月12日-2013年4月25日：相關(guān)的圖紙的完善。 2013年4月26日-2013年5月20日：畢業(yè)論文撰寫(xiě)和修改工作。 預(yù)期成果： 最后形成完整人力提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，具有相關(guān)圖紙 ，所設(shè)計(jì)的設(shè)備性能符合主要技術(shù)參數(shù)，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，易安裝、維護(hù)；設(shè)備運(yùn)行安全可靠。 特色或創(chuàng)新之處 簡(jiǎn)易、造價(jià)較低、效率高，具備這樣的條件 已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題 已具備：已有一份資料 尚需解決：各種標(biāo)準(zhǔn)及圖冊(cè)資料 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 同意作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室（學(xué)科組、研究所）意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 系意見(jiàn) 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日 目 錄 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文 三、學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表” 四、實(shí)習(xí)鑒定表 編 號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 題目： 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定 與計(jì)算設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923819 學(xué)生姓名： 夏前虎 指導(dǎo)教師： 陳偉明（職稱(chēng)：副教授 ） （職稱(chēng)： ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 人力提升機(jī) 傳動(dòng)方案的擬定與分析計(jì)算設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立 進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特 別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不 包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 97 學(xué) 號(hào)： 0923819 作者姓名： 2012 年 5 月 25 日 I 無(wú) 錫 太 湖 學(xué) 院 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 1、題目人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與分析計(jì)算設(shè)計(jì) 2、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展，住宅建筑、高層建筑越來(lái)越多，外 墻涂層、裝飾以及物業(yè)管理清洗所需要的高處作業(yè)人力提升機(jī)已被 廣大用戶所采用，同時(shí)人力提升機(jī)也成為了野外電力設(shè)備安裝的專(zhuān) 用設(shè)備。使用人力提升機(jī)省工、省費(fèi)用、安全，大大減輕了工人勞 動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工進(jìn)度。據(jù)統(tǒng)計(jì)，使用人力提升機(jī)施工，其施工 費(fèi)用僅為腳手架的 70%，生產(chǎn)率是腳手架的三倍，所以人力提升機(jī) 有著廣闊的發(fā)展前景。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 完成相關(guān)的零件圖和裝配圖，其中包括三維圖和二維圖; 按學(xué)校要求完成畢業(yè)論文（不少于 8000 字） ； 完成英文翻譯（不少于 3000 字；英文資料翻譯要正確表達(dá)原文 的含義，語(yǔ)句通順） II 設(shè)備性能符合主要技術(shù)數(shù)據(jù) ;設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，易安裝、維護(hù)；設(shè) 備運(yùn)行安全可靠。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 97 班 姓名 夏前虎 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所 所長(zhǎng)簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 III 摘 要 社會(huì)的飛速發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的復(fù)雜，越來(lái)越多的領(lǐng)域需要各種各樣的起重機(jī)械，人 力提升機(jī)是用于建筑外墻裝飾和野外電力設(shè)備安裝等專(zhuān)用設(shè)備。人力可輕松操縱上下輸 送物料和人員填補(bǔ)該產(chǎn)品系列中的缺失在無(wú)電源供應(yīng)的情況下。所以任務(wù)來(lái)源于社會(huì)生 產(chǎn)實(shí)踐。此項(xiàng)設(shè)計(jì)是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新的思想結(jié)合的成果。人力提升機(jī)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)申請(qǐng) 專(zhuān)利，運(yùn)用較多的是電力提升機(jī)和電力升降機(jī)。 此設(shè)計(jì)主要考慮到功能實(shí)現(xiàn)，尺寸限制，結(jié)構(gòu)，操作簡(jiǎn)單。以機(jī)械原理以及機(jī)械設(shè) 計(jì)的理論知識(shí)為依據(jù)，對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺紋傳動(dòng)以及其他幾種常見(jiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳盡的分 析， 選擇合適的方案。用所學(xué)的工程圖學(xué)和三維制圖 UG 的知識(shí)畫(huà)出裝配圖，和零件圖。 本設(shè)計(jì)內(nèi)容包括一級(jí)齒輪傳動(dòng)，二級(jí)齒輪傳動(dòng)，鋼絲繩的繞法，棘輪的自鎖。主動(dòng) 軸上的齒輪與傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合將腳踏上的力和力矩傳遞到輸出軸上。輸出軸上的齒 輪再將力和力矩通過(guò)齒套傳遞到槽輪的齒輪上，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再與下方的齒輪嚙合帶 動(dòng)下面槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用鋼絲繩與槽輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而利用鋼絲繩帶動(dòng)整個(gè)機(jī) 器在鋼絲繩上下移動(dòng)。 關(guān)鍵詞：升降機(jī)；齒輪；傳動(dòng)；棘輪；自鎖； IV ABSTRACT With the development at full speed of the summary society ,the recovery of the mechanical trade,more and more fields need to use various kinds of handling machinery.Human elevator is used for exterior wall decoration and outdoor power equipment and other special equipment installed.In the case of no power supply can easily manipulate the human upper and lower transport of materials and personnel to fill the lack of product line.Mission is from the practice of social production. The design of the structure is the traditional combination of innovative ideas and results. Human elevator has no patent in China, more electricity and power lift hoist have been used. This design is mainly taking into account the implementation of function, size limits,structure, simple operation.mechanical principles and mechanical design is based on the theoretical knowledge, Worm gear drive mechanism, Screw drive as well as several other detailed analysis of common institutions, Choose the appropriate option.The principle according to clutch the clutch mode and select the appropriate bodies Learned to use engineering graphics and three-dimensional mapping of knowledge UG draw assembly drawings, and parts diagram. The design includes a gear drive, second gear, wire rope around the law, the design of the clutch, fan gear, self-locking worm and worm. Take the initiative and drive shaft gear shaft gear mesh on the pedal force and the moment passed on to the output shaft. Output shaft of the gear teeth and then sets of force and torque delivered to the tank through the gear wheel, the drive sheave rotation, then driven gears meshing with the bottom of the tank below the rotating wheel,Re-engagement with the bottom of the drive gear wheel rotation slot below, the use of wire rope and there is no relative slip between the sheaves to drive the entire machine using steel wire rope move up and down. Keywords: hoist；gear ；transfer motion;worm;self-locking; V 目 錄 摘 要 ...........................................................................................................................................III ABSTRACT ..................................................................................................................................IV 目 錄 .............................................................................................................................................V 1 緒論 .............................................................................................................................................1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 ....................................................................................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 ................................................................................................................1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 ............................................................................................................1 2 方案擬定 .....................................................................................................................................3 3 功能原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) .................................................................................................................5 3.1 功能原理 ...............................................................................................................................5 3.2 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) ...............................................................................................................................7 4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 .................................................................................9 4.1 確定總傳動(dòng)比 .......................................................................................................................9 4.2 分配傳動(dòng)比 ...........................................................................................................................9 4.3 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定 ...................................................................................................9 4.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 .........................................................................................................................9 4.3.2 各軸輸入功率 .................................................................................................................9 4.3.3 各軸輸出功率 ................................................................................................................9 4.3.4 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 ................................................................................................................9 5 選擇鋼絲繩型號(hào) .......................................................................................................................11 6 齒輪、棘輪的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................13 6.1 主動(dòng)軸上齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .........................................................................................13 6.1.1 齒輪材料，熱處理及精度 ..........................................................................................13 6.1.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸 ...................................................................................13 6.1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................14 6.1.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ..............................................................................................15 VI 6.2 從動(dòng)輪上齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 .....................................................................................17 6.2.1 齒輪材料，熱處理及精度 ...........................................................................................17 6.2.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸 ..................................................................................18 6.2.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................18 6.2.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ..............................................................................................20 6.3 棘輪的設(shè)計(jì) .........................................................................................................................22 6.3.1 棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ..............................................................................22 6.3.2 棘輪裝置的優(yōu)缺點(diǎn) ......................................................................................................22 6.3.3 棘輪機(jī)構(gòu)中的主要問(wèn)題 ..............................................................................................22 6.3.4 棘輪幾何尺寸的計(jì)算 ..................................................................................................22 7 軸、軸承和軸鍵的設(shè)計(jì)和校核 ...............................................................................................25 7.1 主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核 .............................................................................................................25 7.1.1 選擇軸的材料 ..............................................................................................................25 7.1.2 初步計(jì)算軸的最小直徑 ..............................................................................................25 7.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................26 7.1.4 按彎矩合成力校核軸的強(qiáng)度 ......................................................................................26 7.2 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核 ............................................................................................................29 7.2.1 輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................29 7.2.2 初步確定軸的最小直徑 ..............................................................................................29 7.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................29 7.2.4 按彎矩合成力校核軸和強(qiáng)度 ......................................................................................30 7.3 滾動(dòng)軸承的選擇與校核 .....................................................................................................35 7.3.1 主動(dòng)軸軸承的型號(hào)選擇和設(shè)計(jì) ..................................................................................35 7.3.2 中間軸滾動(dòng)軸承的型號(hào)選擇和計(jì)算 ..........................................................................37 8 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................39 8.1 主體設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................39 8.2 對(duì)附件設(shè)計(jì) .........................................................................................................................39 9 結(jié)論與展望 ...............................................................................................................................43 9.1 結(jié)論 .....................................................................................................................................43 VII 9.2 不足之處與未來(lái)展望 .........................................................................................................43 致謝 ...............................................................................................................................................45 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................46 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展，住宅建筑、高層建筑越來(lái)越多，外墻涂層、裝飾以及物 業(yè)管理清洗所需要的高處作業(yè)人力提升機(jī)已被廣大用戶所采用，同時(shí)人力提升機(jī)也成為 了野外電力設(shè)備安裝的專(zhuān)用設(shè)備。人力可輕松操縱上下輸送物料和人員填補(bǔ)該產(chǎn)品系列 中的缺失在無(wú)電源供應(yīng)的情況下。使用人力提升機(jī)省工、省費(fèi)用、安全，大大減輕了工 人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工進(jìn)度。 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 人力提升機(jī)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)申請(qǐng)專(zhuān)利，運(yùn)用較多的是電力提升機(jī)和電力升降機(jī)。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 使用人力提升機(jī)施工，其施工費(fèi)用僅為腳手架的 70%，生產(chǎn)率是腳手架的三倍，但是由 于多種原因建筑施工中高處業(yè)人力提升機(jī)墜落事故時(shí)有發(fā)生，這不僅造成人生傷亡，經(jīng) 濟(jì)損失和社會(huì)影響，而對(duì)高處作業(yè)人力提升機(jī)使用日益增多的今天，人力提升機(jī)的質(zhì)量 成為關(guān)注的焦點(diǎn)，這就要求從事高處作業(yè)提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造部門(mén)應(yīng)該加強(qiáng)產(chǎn)品安全性能 的開(kāi)發(fā)，同時(shí)確定人力提升機(jī)產(chǎn)品安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。必須保證人力提升機(jī) 安裝后符合安裝要求，加大對(duì)施工人員的安全培訓(xùn)，以確保安全。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 人力提升的總重量為 350 kg,提升速度 5m/min。將輸入軸上腳踏的力和力矩傳遞到輸 出軸上。輸出軸帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用鋼絲繩與槽輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而利用驅(qū)動(dòng)整 個(gè)機(jī)器在鋼絲繩上下移動(dòng)。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 2 方案擬定 方案一:由葫蘆想到滑輪組結(jié)構(gòu)，利用鋼絲繩繞在滑輪組上由繩帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)上 下移動(dòng)。傳動(dòng)：滑輪組上的齒輪跟輸出軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)，依次一系列的齒輪嚙合實(shí) 現(xiàn)從主動(dòng)軸（人力腳踏動(dòng)力）到輸出軸再到滑輪組上的齒輪傳遞動(dòng)力。制動(dòng)：兩個(gè)蝸桿 自鎖的原理（螺旋升角小于當(dāng)量摩擦角）阻止滑輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。 方案二：采用鏈傳動(dòng)，將主動(dòng)軸上的力通過(guò)鏈條傳遞到輸出軸上，制動(dòng)采用棘輪機(jī) 構(gòu)制動(dòng) 方案三：通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，通過(guò)齒輪的二級(jí)傳動(dòng)，將主動(dòng)軸上的輸入力放大，制 動(dòng)采用棘輪機(jī)構(gòu)。 通過(guò)計(jì)算對(duì)比上述三個(gè)方案的優(yōu)劣： 方案一采用蝸桿自鎖的原理，蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。 當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱， 使?jié)櫥闆r惡化，因此摩擦損失較大，效率底，當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)效率僅為 0.4 左右。 方案二：采用鏈傳動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是可以降低成本，整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，但鏈 傳動(dòng)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；磨損易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪聲，不宜用在載荷變化 很大和急速反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 方案三：采用齒輪傳動(dòng)提高了效率，同時(shí)采用棘輪制動(dòng)，有效的減小了整體尺寸。 綜上所述采用方案三。 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 3 3 功能原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 3.1 功能原理 如圖 3.1 所示為人力提升機(jī)裝配圖。本機(jī)構(gòu)是一種升降機(jī)裝置，主要由三部分組成： 1.傳動(dòng)部分；2.繞線部分；3.制動(dòng)部分。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 圖 3.1 裝配圖 圖 3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 5 如圖 3.2 所示傳動(dòng)部分主要是在主軸箱內(nèi)，如圖二所示，由主動(dòng)軸 3、從動(dòng)軸 4、齒 輪 3、棘輪機(jī)構(gòu) 11、齒輪 12、擋圈 14、以及齒輪 1 組成。主動(dòng)軸 3 和腳踏連接，可以由 人直接驅(qū)動(dòng)。在工作狀態(tài)，主動(dòng)軸上的齒輪 1 同時(shí)帶動(dòng)裝在從動(dòng)軸上的齒輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒 輪 12 與軸采用螺紋連接，齒輪 12 正轉(zhuǎn)壓緊棘輪 11，帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 3 再與大齒輪嚙 合傳動(dòng)，再通過(guò)繞線部分參照?qǐng)D 1，主要由兩個(gè)大齒輪，兩個(gè)壓緊輪裝置 7，防護(hù)罩 4， 彈簧 3 和彈簧 6 以及殼體組成，鋼絲繩繞在兩個(gè)齒輪的繞線槽中。齒輪的繞線槽的截面 成梯形狀，鋼絲繩在其中越壓越緊，從而保證鋼絲繩與齒輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，即不會(huì) 打滑。兩個(gè)壓緊輪裝置 7 控制了鋼絲繩在線槽中的包角，從而確定了此部分的傳動(dòng)效率。 防護(hù)罩 4 能保證在齒輪 5 上穿鋼絲繩順利進(jìn)行，并且可以防止當(dāng)繩處于松弛狀態(tài)時(shí)，跑 出繞線槽。 制動(dòng)部分主要有：圖 2 中棘輪機(jī)構(gòu) 11 和齒輪 12 組成，當(dāng)提升重物時(shí)，主動(dòng)軸上的 齒輪 1 與從動(dòng)軸上的齒輪 12 嚙合，齒輪 12 與軸螺紋連接壓緊棘輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) 主動(dòng)軸停止時(shí)，棘輪受到棘爪的作用逆止，當(dāng)齒輪 12 反轉(zhuǎn)時(shí)，將棘輪松開(kāi)，齒輪 12 被 擋圈擋住時(shí)，帶動(dòng)軸反轉(zhuǎn)將重物放下，當(dāng)主動(dòng)軸停轉(zhuǎn)時(shí)，由于重物的作用使軸反轉(zhuǎn)，使 棘輪被壓緊制動(dòng)。 3.2 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 該升降機(jī)主要能實(shí)現(xiàn)二個(gè)功能：第一，人踩著腳踏能往上走，不踩的時(shí)候能自鎖停 在原位；第二，人反踩腳踏能往下走，不踩的時(shí)候能自鎖停在原位；以下我將介紹實(shí)現(xiàn) 這些功能的原理： 第一種功能的實(shí)現(xiàn)原理是：當(dāng)人踩腳踏時(shí)，踩腳踏的力通過(guò)一系列齒輪傳動(dòng)放大到 足以克服整個(gè)升降機(jī)的重力，從而能往上走。當(dāng)人不踩腳踏時(shí)，在棘輪機(jī)構(gòu)作用的情況 下，克服了整個(gè)機(jī)器的重力，從而使得升降機(jī)停在原位。 第二種功能的實(shí)現(xiàn)原理與第一種一樣。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 4.1 確定總傳動(dòng)比 根據(jù)提升機(jī)的提升速度為 5m/s,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初定槽輪直徑為 110mm min/418.05.143260rRvn （4.1） 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)假設(shè)人蹬腳踏的速度為 70r/min，則總的傳動(dòng)比為 8.41. 7nima （4.2） 4.2 分配傳動(dòng)比 ai0i （4.3） 式中 分別為一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比。為使一級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)不過(guò)大，0,i 初步取 1.47 ，則二級(jí)齒輪傳動(dòng)比為 i 3.302 （4.4）0/a 4.3 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定 4.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 70/1.4747.619r/min n0/im （4.5） 47.619/3.30214.421r/mn1/i 4.3.2 各軸輸入功率 0.1kWdP 2 0.10.980.990.097kW Ip3 （4.6） 2 0.0970.990.970.093WI3 24=0.0930.990.960.085kWP 4.3.3 各軸輸出功率 0.98=0.095 kW (4.7) 0.98=0.091kW 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 7 0.98=0.086kWP 4.3.4 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 = Nm (4.8)1Td0i1 主動(dòng)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 =9550 =95500.1/70=13.64Nm （4.9）dmdnP 所以: =13.641.470.96= 19.25NmT0i1 =19.253.3020.980.95=59.14Nm2 = =59.140.950.97=54.50Nm34 輸出轉(zhuǎn)矩： 0.98=18.87 Nm （4.10） T 0.98=57.97 Nm 0.98=53.41Nm 表 4-1 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 功率 P KW 轉(zhuǎn)矩 T Nm 軸名 輸入 輸出 輸入 輸出 轉(zhuǎn)速 r/min 主動(dòng)軸 0.1 13.64 70 1 軸 0.097 0.095 19.25 18.87 47.62 2 軸 0.093 0.091 59.14 57.96 14.42 3 軸 0.088 0.086 54.50 53.41 14.42 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 5 選擇鋼絲繩型號(hào) 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第 2 卷第 11 章 2、1、3 鋼絲繩直徑的計(jì)算與選擇選用鋼絲繩 的直徑。 鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力按式 d= sc （5.1） d -鋼絲繩最小直徑 mm， C -選擇系數(shù) mm/ 2 1N S -鋼絲繩最大工作靜拉力 由表 8-1-15 可查的 C=0.140 安全系數(shù)為 9，由提升機(jī)重量為 350kg d =0.140 x =8.3 10 x35 （5.2） 再由 2.1.5 一般用途鋼絲繩中，適用于機(jī)械建筑貨用索道等行業(yè)使用的各種圓股鋼絲 繩,可選用鋼絲繩 6X37(b)類(lèi) 典型結(jié)構(gòu)為 6X37(1+6+12+18) 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 9 6 齒輪、棘輪的設(shè)計(jì) 6.1 主動(dòng)軸上齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1.1 齒輪材料，熱處理及精度 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開(kāi)線斜齒輪 （1) 齒輪材料及熱處理 材料：高速級(jí)小齒輪選用 鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒輪齒數(shù)45 =171Z 高速級(jí)大齒輪選用 鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS 45 Z =iZ =1.4717=24 （6.1）21 取 Z =25.2 齒輪精度 按 GB/T100951998，選擇 7 級(jí)，齒根噴丸強(qiáng)化。 6.1.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 21 31 )(2HEdtt ZuTK （6.2） 確定各參數(shù)的值: (1) 試選 =1.6tK 查課本 圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z =2.433 217PH 由課本 圖 10-26 578.0182.0 則 6.8.0. (2) 由課本 公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)數(shù)2 N =60n j =60701（18300 ） (6.3)1hL10 =1.008 h80 N = =0.6810 h 2 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 (3) 查課本 10-19 圖得：K =0.93 K =0.96203P12 (4) 齒輪的疲勞強(qiáng)度極限 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,應(yīng)用 公式 10-12 得:205P = =0.93550=511.5 (6.4)H1SHN1limMa = =0.96450=432 (6.4)2KN2li P 許用接觸應(yīng)力 (6.5)aHH 75.412/)35.1(/)(21 (5) 查課本由 表 10-6 得： =189.8MP 201PEZa 由 表 10-7 得: =15d T=95.510 =95.510 0.1/70 (6.6)51/nP5 =1.310 N.mm4 6.1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 小齒輪的分度圓直徑 d t1 (6.7)32.4m5.7418932.1.61032 )(342131 HEdtt ZuTK (2) 計(jì)算圓周速度 (6.8) sndt /.00.7.01 (3) 計(jì)算齒寬 b 和模數(shù) ntm 計(jì)算齒寬 b b= =34.71mm (6.9)td1 計(jì)算摸數(shù) m n 初選螺旋角 =14 (6.10)81m9.174cos.3cos1Zdtnt (4) 計(jì)算齒寬與高之比 hb 齒高 h=2.25 =2.251.981=4.5mmntm 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 11 （6.11).75.431hb (5) 計(jì)算縱向重合度 =0.318 =1.348 (6.12)1d 14tan738.0tan (6) 計(jì)算載荷系數(shù) K 使用系數(shù) =1A 根據(jù) v=0.13m/s,7 級(jí)精度 , 查課本由 表 10-8 得210P 動(dòng)載系數(shù) K =1.07,V 查課本由 表 10-4 得 K 的計(jì)算公式:196PH K = +0.2310 b (6.13)H)6.01(8.2.2d3 =1.12+0.18(1+0.6 1) 1+0.2310 10.8=1.40 查課本由 表 10-13 得: K =1.35195F 查課本由 表 10-3 得: K = =1.43PH 故載荷系數(shù): KK K K K =11.071.21.40=1.80 (6.14) (7) 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d =d = mm (6.15)1tt/3 09.36.18743 (8) 計(jì)算模數(shù) nm (6.16)mZ5.27cos09.6cos1 6.1.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 (6.17)nm)(cos21 23FSadYZKT 確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù)： KK K K K =11.071.21.351.73 (6.18) 根據(jù)縱向重合度 ，從圖 10-28 查的螺旋角影響系數(shù) =0.88348.1 Y 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) （6.19)6.1893.07cos331 COSZV (6.20)4.2.514s20332V 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 查取齒形系數(shù)，由表 10-15 查的 Y 2.592 Y 2.211 查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 10-5 查的 Y 1.596 Y 1.774 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=13.64KN 初選寬系數(shù) ，按對(duì)稱(chēng)布置，查得 =1dd 初選螺旋角 o14 重合度系數(shù) Y 端面重合度近似為 1.88-3.2（ ） (6.21)21Zcos 1.883.2（1/241/78）cos14 1.655 計(jì)算大小齒輪的 并加以比較FSY 安全系數(shù)由表查得 S 1.25 工作壽命一班制，10 年，每年工作 300 天 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N160nj 6070183001101.008 hhL 810 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N2N1/u1.008 h/1.47=0.68h0 查課本由 表 10-20c 得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限 208P 小齒輪 大齒輪aFM51aFMP382 查課本由 表 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) :97 K =0.86 K =0.93 1N2N 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 = (6.22)F1 14.307.15860SF = (6.22)2 .2.92N 01347..307561FSY （6.23） 5.4.252FS 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 13 大齒輪的數(shù)值大.選用. 6.1.5 設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 計(jì)算模數(shù) (6.24)nm)(cos21 23FSadYZKT = 3 2 465.4103.01cs8.07o =0.8104 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)n 算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987 圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ,取 m =2mm 但為了同時(shí)滿足接觸疲勞 強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d =33.7mm.于是由:1 取 z =17 (6.25)5.74co36.82z1nms 那么 z =1.4717=25 2 (2) 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算中心距 a= (6.26)m29.431c257cos)(21 oszn 將中心距圓整為 44mm 按圓整后的中心距修正螺旋角 (6.27)o02.149.32)57(arcos2)(cosar1 Z 因 值改變不多,故參數(shù) , , 等不必修正.kh 計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑 35.04mm (6.28)o02.14cs7od21nmZ d = mm (6.29)2 53.. 計(jì)算齒輪寬度 B= 圓整的 402B351 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 6.2 從動(dòng)輪上齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 6.2.1 齒輪材料，熱處理及精度 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開(kāi)線斜齒輪 1 齒輪材料及熱處理 （1）材料：高速級(jí)小齒輪選用 鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)45 =25Z 高速級(jí)大齒輪選用 鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS Z =iZ =3.30225=82.55 取 Z =83. （6.30）21 2 （2）齒輪精度 按 GB/T100951998，選擇 7 級(jí)，齒根噴丸強(qiáng)化。 6.2.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 2131 )(2HEdtt ZuTK 確定各參數(shù)的值: （1）試選 =1.6tK 查課本 圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z =2.433 215PH 由課本 圖 10-26 478.0182.0 則 6.8.07. （2）由課本 公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)數(shù)2 N =60n j =6063.31（18300 ）1hL10 =0.68 h80 N =0.2010 h2 （3）查課本 10-19 圖得：K =0.93 K =0.96203P12 （4）齒輪的疲勞強(qiáng)度極限 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,應(yīng)用 公式 10-12 得:205P = =0.93550=511.5 H1SHN1limMPa = =0.96450=432 2KN2li 許用接觸應(yīng)力 PaHH 75.412/)35.1(/)(21 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 15 （5）查課本由 表 10-6 得： =189.8MP 198PEZa 由 表 10-7 得: =0.25201d T=95.510 =95.510 0.095/47.651/nP5 =1.910 N.mm4 6.2.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）小齒輪的分度圓直徑 d t1m635.74189320..192)(2423 HEdtt ZuTK （2）計(jì)算圓周速度 smndt /09.16034.3160 （3）計(jì)算齒寬 b 和模數(shù) nt 計(jì)算齒寬 b b= =36mmtd1 計(jì)算摸數(shù) m n 初選螺旋角 =14 m397.1254cos36cos1Zdtnt （4）計(jì)算齒寬與高之比 hb 齒高 h=2.25 =2.251.397=3.14mmntm 1.46.3hb （5）計(jì)算縱向重合度 =0.318 =1.9031d 1tan258.0tan （6）計(jì)算載荷系數(shù) K 使用系數(shù) =1A 根據(jù) v=0.09m/s,7 級(jí)精度, 查課本由 表 10-8 得194P 動(dòng)載系數(shù) K =1.07,V 查課本由 表 10-4 得 K 的計(jì)算公式:194PH 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 K = +0.2310 bH)6.01(8.2.2d3 =1.12+0.18(1+0.6 1) 1+0.2310 10.8=1.423 查課本由 表 10-13 得: K =1.35198PF 查課本由 表 10-3 得: K = =1.25H 故載荷系數(shù): K K K K K =11.071.21.42=1.82 （7）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d =d = mm1tt/3 58.73.6123 （8）計(jì)算模數(shù) nmmZ4.25cos8.7cos1 6.2.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 nm)(cos21 23FSadYZKT 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 計(jì)算載荷系數(shù)： K K K K K =11.071.21.351.73 根據(jù)縱向重合度 ，從圖 10-28 查的螺旋角影響系數(shù) =0.88348.1 Y 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 5.27913.04cos25331 COSZV ..8s0332V 查取齒形系數(shù)，由表 10-15 查的 Y 2.592 Y 2.211 查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 10-5 查的 Y 1.596 Y 1.774 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=18.87KN 初選寬系數(shù) ，按對(duì)稱(chēng)布置，查得 =1dd 初選螺旋角 o14 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與計(jì)算設(shè)計(jì) 17 重合度系