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1、機構(gòu)運動簡圖繪制實驗任務(wù)書 一、實驗?zāi)康? 1．通過對機構(gòu)運動簡圖的繪制，了解各種運動副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學會分析機構(gòu)運動關(guān)系，掌握繪制機構(gòu)運動簡圖的方法。 2．掌握機構(gòu)自由度的概念及計算方法。 二、實驗要求 1．所有對于機構(gòu)運動無關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機構(gòu)運動的有關(guān)尺寸，定出各運動副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運動副的表示符號，繪制機構(gòu)運動簡圖。 2．認真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運動副的結(jié)構(gòu)形式及其特點。 3．如果所繪機構(gòu)含有若干機構(gòu)時，應(yīng)按順序分別對各個機構(gòu)進行仔細分析，并注意每個機構(gòu)間的運動傳遞情況。 4．機構(gòu)運動簡圖繪制完成后，計算其機構(gòu)自由度，并根據(jù)保證平

2、面機構(gòu)具有確定運動的條件，檢查所繪制的運動簡圖是否正確。 三、實驗內(nèi)容 1．對縫紉機頭顎式破碎機等指定的主要機構(gòu)，根據(jù)構(gòu)件相對運動關(guān)系進行觀察和分析，用規(guī)定符號繪制機構(gòu)運動簡圖。 四、實驗原理及步驟 1．實驗原理 （1）合理選擇投影面 本實驗所指定的機構(gòu)都是平面機構(gòu)。平面機構(gòu)運動簡圖是在運動平面中表示運動鏈的構(gòu)件及

3、其運動副運動關(guān)系的簡圖。所以繪圖時是將構(gòu)件的運動平面作為簡圖的主平面（投影面）。做擺動或旋轉(zhuǎn)運動構(gòu)件的運動平面一定是轉(zhuǎn)動副軸線的垂直面，這類構(gòu)件的運動平面最易判別。所以在選擇簡圖的主平面（投影面）時，首先通過機構(gòu)中某一轉(zhuǎn)動構(gòu)件找出其運動平面作為投影面，則其余構(gòu)件的運動平面均為此平面的平行平面。 （2）繪圖原理 圖1表示縫紉機縫針機構(gòu)的軸剖視圖。機架、曲柄、連桿和針桿分別用數(shù)字1、2、3、4表示。原動件是曲柄2，其運動平面為垂直于軸線的平面，以此 平面作為運動簡圖的投影平面。構(gòu)件2由皮帶輪（飛輪

4、）拖動，連桿3由活動鉸 鏈B和C分別與件2和3相連，作平面連桿3使針桿4沿固定的直孔（移動副D）上下移動。由此可知，該機構(gòu)是由4個低副及4個構(gòu)件（其中一個為機架、三個活動構(gòu)件）組成的平面曲柄滑塊機構(gòu)。圖示時刻的機構(gòu)簡圖如圖4所示。 2．實驗步驟 （1）使被測機構(gòu)緩慢運動、仔細觀察分析，確認機構(gòu)中的固定構(gòu)件與活動構(gòu)件數(shù)目，確定主動件及其數(shù)目。 圖1縫針機構(gòu)運動簡圖 （2）自主動件開始，按運動傳遞的順序，根據(jù)其聯(lián)接構(gòu)件間的接觸形式及相對運動性質(zhì)，確定各運動副的種類。 （3）合理選擇運動平面，按構(gòu)件聯(lián)接次序，畫出機構(gòu)運動草圖，并對各構(gòu)件及運動副標注符號。 （4）任意設(shè)定主動件（原

5、動件）瞬時（非水平、垂直）位置，繪出機構(gòu)運動示意圖，并計算機構(gòu)自由度。判斷機構(gòu)運動是否確定。 五、實驗報告 1.下載實驗報告封皮。 2．繪制縫針機構(gòu)、擺梭機構(gòu)、送布機構(gòu)、綜合機構(gòu)的機構(gòu) 運動簡圖 。 計算機構(gòu)自由度、判斷機構(gòu)運動是否確定？回答思考題。 機構(gòu)名稱 機構(gòu)運動簡圖 活動構(gòu)件數(shù) 低 副數(shù) 目 高 副 數(shù) 目 自 由 度 數(shù) 運動是否確定 六、思考題 1．當平面機構(gòu)的自由度和自由度大于原動件數(shù)目各說明什么問題？在本實驗所指定的各機構(gòu)中是否有這兩種情況？ 2．繪制平面機構(gòu)運動簡圖時，為什么用轉(zhuǎn)動或擺構(gòu)件，而不用移動構(gòu)件來判別運動平面（主平面）？