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半喂入水稻聯(lián)合收割機中間輸送部分設計,姓名：萬建亮 學號：20100994 班級：農(nóng)機1001 專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 導師：嚴霖元 二0一四年五月,設計內(nèi)容,1、輸送夾持鏈設計 2、脫粒夾持鏈設計 3、壓緊鋼絲夾持裝置設計 4、螺旋推運器設計 5、直齒錐齒輪設計 6、鏈輪設計 7、傳動路線,設計意義,半喂入式聯(lián)合收割機上采用的中間輸送裝置是全機重要工作部件之一，它工作的好壞直接影響收割機的工作質(zhì)量，它的機能是迅速而及時地將割臺輸來的已割作物以倒吊的形式輸送給脫粒裝置。輸送過程中力求均勻、整體、夾持部位適當；根差小，以利于脫粒。因此它具有：輸送夾持鏈、脫粒夾持鏈和壓緊鋼絲夾持裝置三個部分組成。,1 輸送夾持鏈設計,組成: 由導軌、泥龍滾子、鏈片、泥龍?zhí)住N軸、泥龍端粒組成。,1.1輸送夾持鏈材料,輸送夾持鏈是雙排齒滾子鏈，每節(jié)鏈都有鏈銷，上下鏈片，滾子，鏈套和端粒構成,為適應輸送鏈的側向彎曲，下鏈片銷孔向內(nèi)開成橢圓孔，效果較好。輸送鏈運轉時，各鏈節(jié)的運動方向完全由導軌槽決定。導軌槽的彎曲形狀較復雜，鏈節(jié)中的滾子，鏈套和端粒等易損件都采用尼龍1010材料，既減輕了重量，又減少噪聲和功率消耗。,2 脫粒夾持鏈設計,組成：由傳動輪、夾持鏈、壓緊機構組成。,3 壓緊鋼絲夾持機構設計,該裝置由壓緊鋼絲和導軌等組成，在導軌一側有固定架，其上固連著壓緊鋼絲，另一側靠鋼絲的彈力壓在鏈套上，且連續(xù)不斷地分布在整個導軌上。禾稈就在這些壓緊鋼絲支持下，由夾持輸送鏈的鏈齒撥送。,3.1 壓緊鋼絲夾持裝置優(yōu)缺點,1. 壓緊鋼絲夾持裝置的優(yōu)點 ⑴ 結構簡單，調(diào)節(jié)壓緊力只需操作固定架上的螺栓即可； ⑵ 夾持裝置不易損壞，無需經(jīng)常拆裝； ⑶ 基于夾持鏈輸送，夾持效果較理想。 2. 壓緊鋼絲夾持裝置的缺點 ⑴ 由于此夾持臺包含封閉的弧形導軌每個鏈套都和導軌接觸運動，增加了 鏈套的磨損，降低了鏈條的壽命 ⑵ 會出現(xiàn)緊接固定架的一段壓力較大，而在鏈輸送方向遠離的一端上，壓 力逐漸減少，出現(xiàn)壓力不均，對脫粒不利； ⑶ 每隔一段距離要安裝 一個固定架，并且要安裝相應多個吊環(huán)，顯的繁瑣，出現(xiàn)繞稻草的幾率就會變大，影響夾持和輸送； ⑷ 夾持量不能太大，不適合與夾持作物沿斜度太大的軌道輸送，所以它只 適合臥式小型半喂入聯(lián)合收割機，而不適合像久保田pro208等小型立式半喂入聯(lián)合收割機的夾持輸送裝置。,4 螺旋推運器設計,螺旋推運器的主要參數(shù),主要參數(shù)有螺旋角α 、內(nèi)徑d、外徑D和轉速n等。 一般取α=20° d應滿足d=(0.02~0.03) L(L為推運器的長度） 設計中L=1200mm,所以d=25mm; D=110mm; n=550r/min;,,,,,5 直齒錐齒輪設計,設計參數(shù)： 分度圓直徑d=d=mz=57.75mm,錐距R=40.83mm，齒頂高h=2.75mm,齒根高h=3.3mm,齒頂圓直徑d=d=61.64mm,齒根圓直徑d=d=53.86mm,齒頂角==3.85，齒根角==4.62，齒頂錐角==48.85，齒根錐角=40.38，分度圓齒厚c=4.32mm,齒寬b=13.6mm,平均分度圓直徑d=d=48.125mm.,6 鏈輪設計,鏈輪和鏈條的參數(shù),7 傳動路線,致謝,非常感謝嚴霖元老師的指導和評改，也 非常感謝那些幫助和支持我的同學。 煩請各位評委老師對此次設計進行評審，不足之處請給予批評指正。,JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 畢 業(yè) 論 文（設 計） 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 錯誤：引用源未找到 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 題目：小型 半喂入 聯(lián)合收割機 中間輸送部分設計 學 院： 工 學 院 姓 名： 萬建亮 學 號： 20 100994 專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 年 級： 10 級 指導教師： 嚴霖元 職 稱： 教授 二0一四 年 五 月 錯誤：引用源未找到 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 摘 要 半喂入式聯(lián)合收割機上采用的中間輸送裝置是全機重要工作部件之一，它工作的 好壞直接影響收割機的工作質(zhì)量，它的機能是迅速而及時地將割臺輸來的已割作物以 倒吊的形式輸送給脫粒裝置。輸送過程中力求均勻、整體、夾 部 小，以 脫粒。 它 ：輸送夾 、脫粒夾 夾 裝置 部分 。 關鍵詞:輸送裝置 輸送夾 脫粒夾 夾 裝置 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 Abstract Half feeding type used on combine harvester in the middle of the conveyer is one of the important working parts of the machine, it work good or bad directly affect the work quality of harvester, its function is rapidly and in a timely manner to the cut of the lose to crops in the form of upside-down for threshing device. In the process of conveying to uniform, overall, clamping part appropriate; Small root for threshing. So it is: conveying clamping chain, threshing gripping chains and compression steel wire clamping device of three parts Keywords: Conveying device; Conveying clamping chain; Threshing clamping chain; Clamp wire clamping device 1 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 目錄 1 概述- 3 - 1.1 半喂入式聯(lián)合收割機中間輸送部分的概述.- 3 - 1.2 中間輸送部分的作用.- 3 - 1.3 中間輸送部分的要求.- 3 - 2 中間輸送部分設計- 4 - 2.1.1輸送夾持鏈的結構.- 4 - 2.1.2 導軌槽- 4 - 2.1.3 輸送鏈- 5 - 2.2 脫粒夾持鏈.- 5 - 2.2.1 脫粒方式- 5 - 2.3 壓緊鋼絲夾持裝置- 6 - 2.3.1 壓緊鋼絲夾持裝置的優(yōu)點- 6 - 2.3.2 壓緊鋼絲夾持裝置的缺點- 6 - 2.4 夾持鏈條的動力傳輸.- 6 - 3 夾持鏈鏈條- 7 - 3.1 鏈條及其組成零件.- 7 - 3.2 方案設計.- 7 - 3.3 技術要求.- 9 - 4 螺旋推運器- 10 - 4.1 工作原理和物料的軸向移動速度.- 11 - 4.2 螺旋推運器的主要參數(shù).- 13 - 4.3 功率計算.- 13 - 4.5 螺旋葉片的設計.- 15 - 4.6 螺旋軸的設計.- 17 - 5 齒輪傳動的設計及計算- 18 - 5.1 齒輪精度的選擇.- 19 - 5.2 齒輪材料的選擇.- 19 - 5.3 齒輪齒數(shù)的選擇.- 19 - 5.4 直齒錐齒輪的設計.- 19 - 5.5 帶動輸送鏈轉動的直齒錐齒輪的設計.- 22 - 6 鏈輪的設計及計算- 23 - 6.1 選擇鏈輪齒數(shù).- 23 - 6.2 計算鏈條的傳遞功率.- 23 - 6.3 確定鏈條型號和節(jié)距.- 23 - 6.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距.- 24 - 6.5 計算鏈速v，確定潤滑方式.- 24 - 6.6 計算鏈傳動作用在軸上的軸壓力.- 24 - 6.7 鏈輪的結構和尺寸.- 24 - 6.8 鏈傳動的張緊與防護- 25 - caP PF 2 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 7 軸的設計及計算- 25 - 7.1 選擇軸的材料及熱處理.- 25 - 7.2 初估直徑.- 25 - 7.3 結構設計.- 25 - 7.4 軸上零件的周向固定.- 26 - 7.5 軸上 與 .- 26 - 7.6 軸的 .- 26 - 7.6.1 - 27 - 7.6.2 軸的 合成 度 - 28 - 8 聯(lián)軸器的選擇- 28 - 8.1 選擇聯(lián)軸器的 型.- 28 - 8.2 確定聯(lián)軸器的計算轉 T- 28 - 8.3 確定聯(lián)軸器的型號.- 28 - 8.4 結構.- 29 - 9 鍵的選用與 - 29 - 9.1鍵的選型- 29 - 9.2 鍵的 .- 30 - 10 軸 的選擇- 30 - 10.1 軸 的選型.- 30 - 10.2 軸 的軸向緊固方式.- 30 - 10.3 軸 的 裝 式.- 31 - 10.4 軸上零件的周向固定.- 31 - 參 - 32 - - 33 - ca 3 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 1 概述 1.1 半喂入式聯(lián)合收割機中間輸送部分的概述 半喂入式聯(lián)合收割機上采用的中間輸送裝置是全機重要工作部件之一，它 工作的好壞直接影響收割機的工作質(zhì)量，它的機能是迅速而及時地將割臺輸來 的已割作物以倒吊的形式輸送給脫粒裝置。輸送過程中力求均勻、整體、夾 部 小，以 脫粒。 它 ：輸送夾 、脫粒夾 夾 裝置 部分 。 1.2 中間輸送部分的作用 夾 輸送 將割臺的 輸送到 上 ，它能 的 整 。 ， 物輸送裝置的要求?￠，￡?要 ￥夾 ?§、 ￡currency1，而'“要?輸送 過程中?? 的 fifl部喂入 的 –合 。 1.3 中間輸送部分的要求 ?其工作的?· ，要求其 ???、?置 ”， 導?的輸送夾 ， …‰ 量? 導?的`′，以? ??ˉ力?引˙的¨ ?? 時?能是導 ??ˇ工—?化。輸送夾 機? 工作?§， 能?合半喂入脫粒要求。 4 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 2 中間輸送部分設計 2.1 輸送夾持鏈 輸送夾 的作用是將割臺輸送來的 夾 ， 送到脫粒夾 入 ，輸送是 ? 倒吊形式 ，?以輸送夾 ?形 割臺 a ， 夾 作物 部， ? ?， ? ???o ? 倒吊 式輸送。 2.1.1輸送夾 的 ? 輸送夾 ?導? ，輸送 部分部分 。其 ? 1??： 1 輸送夾 1 夾 2 ? 4 導? 吊? ? ? 2.1.2 導? 導? 是fi輸送 ?一 的輸送? ， 導? 為一封閉導?， 除導? 頭需要安裝 輪而作相 輪 ?的 `′外，為了fi導? ”，工作 程 空 程導? 量§近， '每隔200mm，焊 連接板fi之? 整體。為了fi被夾運的 沿 收 通過，導? ?割臺 ? 上`′ 便 5 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 § 發(fā)動機作??`′，?導?工作 程一側?4 吊? 的夾 ?，其`′形o與導? 相 。 一端?螺釘安裝? ?上，另一端§ 的彈 ?輸送 的 套上， ? 各種形o。連續(xù)￡斷地分布?整 導?，以 宜的 力 §輸送 套上， 就?這些 夾 ，? 輸送 齒撥送。 2.1.3 輸送 輸送 是雙排齒 子 ，每節(jié) 都 銷，上 片， 子， 套 端粒 ? ,為 …輸送 的側 `′， 片銷孔 開 橢 孔，效果?好。輸送 運 時，各 節(jié)的運動 全?導? 決 。導? 的`′形o?復雜， 節(jié)中的 子， 套 端粒等易損件都采用尼龍1010材料，既?輕了重量，又? 噪聲 ¨ ??。 2.2 脫粒夾持鏈 脫粒夾 是?輸送 、導? 機?等部分 。輸送 導? 的 機?與輸送夾 全相 ，只是上 片距離增大， 套?長。以 …夾 脫 粒需要。導? 的 部為了排草需要而作?? `′，而脫粒夾 則無側 `′問題，故上 片銷孔一樣。 機?則? 段 。第一段是? 側 通過 時，要求足夠 力，而采用了彈簧 桿機?。 彈簧? ?脫離 罩殼上。 桿的輸入端 條導 套接?上 第一節(jié) 桿上。上 導 端頭（ 圈） 一類。 ?拖拉機機體上，這 攔接作物 入脫粒 夾 。各節(jié) 桿只延 到 軸 出 處為止， '最 節(jié) 桿為?拆卸， 以便拆卸 fi 入 。第二段是 接上段彈簧 桿機?之 與輸送夾 相 ，任采用 型式的 機?。 2.2.1 脫粒 式 現(xiàn) 夾 將 送入 的脫粒 式 種： ⑴上脫式： 上脫式是一種? 上部軸 通過 脫粒 ⑵ 脫式： 脫式是一種? 部軸 通過 脫粒 6 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 ⑶倒掛式： 倒掛式是一種將 fl頭朝 ，倒掛 ? 側面通過 脫粒。 通過實驗一般認為倒掛式脫粒 用fl頭重量，自然朝 ，容易整齊喂入，脫粒 效果好，脫凈 ￠，夾帶損失小，是目a采用最多的一種脫粒 式。采用倒掛脫 粒要求夾 能將割臺上送來的 一 –， 倒掛o ， 式割臺 要 求 90。 2.3 壓緊鋼絲夾持裝置 ‰裝置? 導?等 （ 1），?導?一側 ?，其上 連 ，另一側§ 的彈力 ? 套上，'連續(xù)￡斷地分布?整 導 ?上。 就?這些 ，?夾 輸送 的 齒撥送。 2.3.1 夾 裝置的 ⑴ ???， 節(jié) 力只需 作 ?上的螺 ? ⑵ 夾 裝置￡易損壞，無需 拆裝 ⑶ 夾 輸送，夾 效果? 。 2.3.2 夾 裝置的 ⑴ ? 夾 臺 封閉的?形導?每 套都 導?接 運動，增 了 套的 損， 了 條的 ⑵ 出現(xiàn) 接 ?的一段 力?大，而? 輸送 離的一端上， 力 ? ，出現(xiàn) 力￡均， 脫粒￡ ⑶ 每隔一段距離要安裝 一 ?， '要安裝相…多 吊?， 的 ， 出現(xiàn) 草的 就 ?大，影響夾 輸送 夾 量￡能 大，￡ 合與夾 作物沿?– 大的?￠輸送，?以它只 合 式小型半喂入聯(lián)合收割機，而￡ 合￡? ￥?§currency120'等小型“式半喂入聯(lián) 合收割機的夾 輸送裝置。 2.4 夾持鏈條的動力傳輸 夾 條的動力 輸是 用萬 節(jié)、 動軸 ? 式， 整 –大， ? 7 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 輸，?大的 ￠了??的?§ ，fi ?的 條 輸fl 。 3 夾持鏈鏈條 3.1 鏈條及其組成零件 條及其 –件的??· ???9?' ， 體名稱” 2 2 夾 及其 –件 3.2 方案設計 ⑴ 條 ?” ， 條?……‰合 1的? 。 條 ? 1 條?… mm 8 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 1`′ 號為? 20的 條，節(jié)距?ˉ 0mm, 節(jié) ? ˙1ˉ20mm， 子直¨ 1ˉ10mm ，銷軸直¨ 2ˉ?mm， 板?–?1ˉ1 ?mm，外 板?–?2ˉ1 ?mm。 ⑵ 條的 板?– 合…‰合 2的? 2 板?– 合 mm 2`′ 板?–?1ˉ1 ?mm，外 板?–?2ˉ1 ?mm。 ⑶ 板的型式及?……‰合 4 ? 9 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 4 板型式 板?… mm 4 ，`′ 板型式為型式 ?， 板各部分?… ˉ10mm， ˉ10mm, ˉ?mm。 板?作??ˇ—部分的?……‰合 4? 。??ˇ— 是? 板孔的 ˇ 工出 o的 臺。 板的??ˇ— 工 4 ??ˇ—部分?… mm 123 10 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 3.3 技術要求 ⑴ 長 – ′1 節(jié)以上長–， 的 條，將 條的一端 ，?另一端 1? 的 其長–， 長 –的 為其 長–的0 4 。 長– 式? ： 式中： 長–，mm ? 節(jié)距，mm a 節(jié) 。 ⑵ – 條各–件的 –…‰合 ? ， –?的??。 – –件的名稱 – ?o ?） 板 0（ ? 銷軸 9 ?0 0 子 2? ? ⑶ 外 條的外 上￡? 、 ?、 等 ?。 運 能 將 條? ? ???的?子上作1'0運動時， 節(jié)間的 動 ??自 。 號 條 的 號? 號、 板型式 號、 板￠– 號、 板?–、外 板?–、 節(jié) 標 號等 。 板是??ˇ— 工的，則? 板型式 ?pxx ?0 0x ? 11 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 號的 面增 ˙來 ?。 4 螺旋推運器 螺旋推運器是一種 ???、工作?§的輸送器，能 ??、傾? 垂直 輸送。它既?以輸送細小物料（ 粒、雜余），??以輸送 。另外，?一些 飼料 工機械上“?以用來 物料的混合 縮等， … ?廣。但輸送 時易fi物料破碎，??¨ fi其他輸送裝置稍￠。 螺旋推運器又叫?攪龍—，它?焊?軸上的螺旋葉片、螺旋軸及外殼 。 ???，從一端上 喂入的物料， 螺旋葉片的旋 ，被推運到另一 端。 螺旋葉片的旋 或軸的 ，物料? ￡ 輸送 ? 4.1 工作原理和物料的軸向移動速度 螺旋推運器的工作面，是?一 垂直 軸的直元?一面 軸等速 。一 面沿軸等速移動而形 的螺旋面。 形 ?每 一 移動的距離?叫螺距，葉片上各 的螺距是相 的，但 其半¨￡ ，?以各 的螺旋? 是￡一樣的，外¨處的螺旋 最小， ¨處 的螺旋 最大，其余介 者之間。 推運器以 速–ω Z軸 時，若?任一半¨§的O 處 一物料質(zhì) ??，則它一面與螺旋面之間發(fā)生相 ?動，一面沿Z軸 移動。其 運動速–??速– 形求?。O 葉片的 速–ˉω§是牽連速–，用矢量 ?， 為沿O 的切? 物料相 螺旋面的?動速–，? O 0VOAABnf?Zt 12 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 螺旋?的切? ，用矢量 ? ?￡考慮??力的情況 ，則物料的絕 運動速–…沿O 螺旋?的法? （ 垂直 螺旋面而與Z軸的夾 為 α），用矢量 ?， 考慮??力時，其運動速–的 …與法? 一?? ， 若將分解，??物料的軸 速– 切 速–。軸 速–fi物料沿 輸送 移動 切 速–則ˇ 物料?輸送過程中的攪拌 ?動。速– '??： ' 速– 的分析，?以?出輸送物料的軸 運動速– =cos(α+φ) 為 ˉsinα ?以 =cos(α+φ) 而 ˉω§ˉˉ ?以 =cos(α+φ) =（1—f tanα) ZVf ?cos n f VV ? nV0 ZV0 ? ? cos sin 0V 30 ?n ?? tan2 S? ?tan60 Sn ZV ? ? cos cos 60? Sn 60 Sn? ?2cos 13 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 式中f，φ —??? ?? ，f =tanφ，鐵皮與? 的?? 為1635 。 ?上式?知， 1—f tanα0時，0，物料將￡能沿軸 運動， ，螺旋推運器的螺旋 …滿足以 條件： tanα α90—φ a?述，推運器 ¨處的螺旋 最大，故? 時…· 條件 校核。 ?式④?知， 推運器的半¨ 速一 時，軸 速–是螺旋 α的函 ，要fi推運器的 輸送能力增強，? 求導， 令=0，?求?物料的軸 速–最大時的螺旋 為： α= 4.2 螺旋推運器的主要參數(shù) 一般用 粒 雜余的螺旋推運器，軸¨ ˉ 0 02~0 0 L L為推運器的 長–）。推運器的長–Lˉ1200mm,軸頸 ˉ2 mm, 速nˉ 0 §?min。推運器的外¨ D? 要求的生 決 。?本設計中的 處螺旋推運器中，?′參 ? ?? （mm） ? 外¨ 螺距 攪龍軸軸頸 葉片 脫粒螺旋推運器 110 ?0 1200 1? 集糧螺旋推運器 110 ?0 1200 1? ?? ?ZV ? ?tan 1 ?? ZV ?d d ZV maxz 24 ?? ? 14 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 4.3 功率計算 螺旋推運器的¨ ??分為 部分：??推運 垂直?運。 ˉQ L+ ） KW 式中 Q 螺旋推運器的生 ,脫粒螺旋推運器的生 喂入量是相等的， ′?均1 1Kg?s，? 粒的fi?約為1 2，?以集糧螺旋推運器′ 為0 ?Kg?s L 螺旋推運器的??投影，脫粒螺旋推運器的??投影為1 2 m,集糧螺旋推運器??投影為0 ' m 推運器?運的垂直￠–，脫粒螺旋 推運器是??安裝， ?運的垂直￠– 為0，集糧螺旋推運器是傾?安裝，推 運器與??的夾 ˉ4 ，?以集糧螺旋推運器?運的垂直￠– ˉ0 ' m 推 運器傾?安裝的校正? ， ??? ? 將 入公式?，脫粒螺旋推運器的¨ N=1.311.2=1.57KW 集糧螺旋推運器的¨ N=0.6(0.85+0.85)1.4=1.43KW 4.4 螺旋葉片 螺旋葉片是螺旋推運器的主要部件，用?–＆ˉ ～?mm的 帶或 板沖 或軋?而 ，然 焊或螺釘 ?螺旋軸上， 用的種類 ： ⑴ 滿面式 主要用來輸送干燥 的粒o、粉o及 黏附 的物料，它推送 力大，生 ￠，是…用最廣的一種。 ⑵ 帶式 多用 輸送?大粒o、塊o 稍帶黏 的物料，??用 種 物料的混合。 ⑶ 月牙式 將一片片月牙o的葉片·照輸送 ，以一 距離用螺釘 ?螺旋軸上形 螺旋，其 –·物料的推 速– 能很 便地 以 節(jié)， h ? h? ?? 推運器軸與??的夾 25 30 35 40 45 0 校正? 1.05 1.13 1.2 1.32 1.4 1.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 15 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 它 強烈的攪拌作用， 用 輸送潮濕發(fā)黏 易 擠 塊的物料。 鋸齒式 它 用 輸送黏 大 腐蝕 強的物料。 9 4.5 螺旋葉片的設計 ⑴ 螺旋葉片 用的葉片 滿面式、帶式、月牙式、鋸齒式四種形式。其形o 10 ： 16 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 10 滿面式螺旋葉片是最 用的一種形式，是宜輸送干燥的，小顆粒的或粉o 物料，而?要輸送的物料是 物，屬 小顆粒，其粘–、塊–、濕–?以￡計， ?以本設計?`的螺旋葉片是焊?螺旋軸上的滿面式螺旋葉片。 螺旋推運器·螺旋葉片?螺旋軸上的盤 ￡ ?分為右旋 左旋 種 （逆時針盤 為左旋，順時針盤 為右旋），螺旋推運器輸送物料 ?葉片 旋 軸的旋 決 。 一螺旋推運器上 種旋 的葉片，? 時實現(xiàn) ￡ 物料的輸送。 11： 11 17 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 ⑵ 螺旋葉片的相關? 螺旋直¨Dˉ100mm 螺距?ˉ?0mm ?–ˉ2mm ⑶ 螺旋葉片的 料 法 螺旋葉片通 采用?易執(zhí)照 法， 用1 ～4 0mm?的薄 板沖 或剪切 帶 的 ?，將 ?拉? 一 螺距的葉片，然 將若干 ?獨的葉片 焊接 螺旋軸形 一 整的螺旋葉片。 滿面式螺旋葉片展開 12 12 ， ?的?…用 面的公式計?： ① ② ③ 式中： ?外 直¨（mm ? )(2 )( lL dDLR ? ?? )(2 )( lL dDlr ? ?? ?360 2 2 ??? R LR ? ?? 18 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 § ? 直¨（mm α— ?的 （。 L 一 螺距葉片外螺旋?的長–Lˉ mm l 一 螺距葉片 螺旋?的長–lˉ mm 通過計??以?到： Lˉ ˉˉ 21 ?mm lˉ ˉˉ102 9mm 將以上??的參 帶入公式①、② ③?： ˉ 9mm § ˉ 1? 9mm α=0.083 某節(jié)螺旋推運器部分 13??： 13 4.6 螺旋軸的設計 螺旋軸分為實心管螺旋軸與空心管螺旋軸，多采用空心管螺旋軸?ˇ，采 用便 焊接的 碳無縫 管。 螺旋軸軸¨的大小與螺距 關， 為 者共 決 了螺旋葉片的 ? 。 物料的運動分析，?知要 ￥物料?料 中的軸 移動，螺旋軸¨處的軸 速–V要大 0， 螺旋 ? ,又 為tanρˉf，tanα=,?以螺距與軸¨之間 的關?fi滿足的條件之一是 22)( SD ?? 22)( Sd ?? 22)( SD ?? 22 70)100( ??? 22)( Sd ?? 22 70)24( ??? ? 12a p? 2 ? d s ? 19 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 螺距與軸¨的關?“…滿足的第二 條件是螺旋軸¨處的軸 速–V要大 速–V，及V V, 計?推 要滿足 列公式: 軸¨計?公式為： ˉ（0 02～0 0 ）L L=1200mm ? ′0.02， ?到螺旋軸直¨為 d=0.02L=0.02×1200=24mm 螺旋軸`用空心管軸，采用便 焊接的 碳無縫 管。管軸直¨為110mm, 管壁?–設為3mm，螺旋 壁直¨為100mm。 5 齒輪傳動的設計及計算 齒輪 動的強–計?是 齒輪?能出現(xiàn)的失效形式 的。 一般齒輪 動，目a廣 采用的`′ 強– 接 強– 種計? 法足以? 其 能力。 1）、閉式齒輪 動 齒面（ ? 0）閉式齒輪 動：一般失效形式是 面 蝕，故通 ·接 強–設計 ?…，然 用`′ 強–驗?其 能力。 齒面（ ? 0）閉式齒輪 動：一般失效形式是齒 斷，故通 ·齒 `′ 強–設計 ?…，然 用齒面接 強–驗?其 能 力。 2）、開式齒輪 動 開式齒輪 動一般以齒 斷 齒面 損而失效。但目a 無 的 損計? 法，故?以齒 `′ 強–設計 ?…或驗?其 能力， ?設計計?時用 大 （增大10 或1 ）的 法來考慮 損 的 影響。 Sfd ?? 12 ? s f fd ? ? ?? 1 1 20 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 ? 本 設計的齒輪 動屬閉式 動'屬 ￠速 動的 齒面， 需 ·齒 `′ 強–作為設計 則。 面? 直齒齒輪的 合 計?與設 計。 5.1 齒輪精度的選擇 各類機器?用齒輪 動的 –等級 ?列 中，· 及速–推 的 齒輪 動 –等級 ??。 各類機器?用齒輪 動的 –等級 ? '齒輪 動的 –等級： '齒輪 動的 –等級 機器名稱 –等級 機器名稱 –等級 輪機 ? 拖拉機 ? ' 屬切 機 ' 通用?速器 ? ' 輕型 ' ˙重機 ? 10 重 ? 9 農(nóng)業(yè)機器 ' 11 部分設計屬 農(nóng)業(yè)機械，速–、 –要求都￡￠，故`用?級 – （ ?1009 ''）。 5.2 齒輪材料的選擇 直齒 齒輪1的材料為4 ， 質(zhì) 面 ， –為40 0 o,直齒 齒輪2的材料為40o§， 質(zhì) 面 ， –為4' o 直齒 齒輪 的材 料為4 ， 質(zhì) 面 ， –為40 0 o,直齒 齒輪4的材料為40o§， 質(zhì) 面 ， –為4' o。 5.3 齒輪齒數(shù)的選擇 直齒 齒輪的齒 ZˉZˉ21 ZˉZˉ21 齒 fi ˉ1 5.4 直齒錐齒輪的設計 本設計?`用的直齒 齒輪的軸 ?ˉ90。 1 ·齒 `′ 強–計? 1234 ? 21 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 直齒 齒輪的`′ 強–?近 地·?均分– 處的 量 齒輪 計?。 而齒 `′ 強–設計計?公式為 m I ? 公式 的各計? ? ⑴、 ??直齒 齒輪1`′ 強–??ˉ 00￠?a,直齒 齒輪2`′ 強 –??ˉ?00￠?a `′ ? ˉ0 9,Kˉ0 ' Kˉ1 KˉKˉ1 Kˉ1 齒?? ˉ1? 齒間 分?? ?· 式計? KˉKˉ1 K。 式中K是軸 ? ， 的Kˉ1 ′`′ 安全? ?ˉ1 4，則 ￡?ˉˉ 21 4￠?a ￡?ˉˉ ?4 ￠?a ⑵、計? ? K KˉKKKKˉ1 9 ⑶、· 量齒 ′齒形? …力校正? ￥ˉ2 ?? ￥2 ?? ￥ˉ1 ? ￥ˉ1 ? 、計?直齒 齒輪1、齒輪2的 以fi?。 ˉˉ0 01 4 ? ][1)5.01( 4 22 1 2 1 3 F SaFa RR YY uz KT ??? ?? 1FE? 2NK 2FNvHaFAR? ?HFbeH? F?1 S K FEFN 1? F?2 S K FEFN 22? AvFa? 1Fa2Fa 1Sa2 ][ F SaFaYY ? 1 11 ][ F SaFaYY ? 4.321 56.176.2 ? 22 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 ˉˉ0 011' 直齒 齒輪2的 ?大 、設計計? m mmˉ? 14 mm 2 ·齒面接 強–計? 直齒 齒輪接 強–，?·?均分– 處的 量 齒輪 計?， 工作齒? 為 齒輪的齒?˙ 齒面接 強–設計計?公式為： 2 92 I ? 公式 的各計? ? ⑴、 ` ? Kˉ1 ⑵、`′齒?? ˉ1? 材料的彈 影響? Zˉ1'9 '￠?a 直齒 齒輪1的接 強–??ˉ?00￠?a 齒輪2的接 強–??ˉ 0￠?a。接 ? Kˉ0 90 Kˉ0 9 ? KˉKKKKˉ1 9 ⑶、計?接 用…力。′失效§ 為1 ，安全? ?ˉ1，?公式： ￡?ˉˉ0 90?00￠?aˉ 40￠?a ￡?ˉˉ0 9 0￠?aˉ 22 ￠?a 、計?齒輪1分– 直¨ ? 0134.0 1119)315.01(31 106.94695.14 222 33 ? ???? ??? 1? ? ? u KTZ RRH E 2 1 23 )5.01( ??? ???? ? ??? ? t R?E2 1 1limH? 21N2HN AvHa? H?1 S KHN 1lim?? H?2 S KHN 2lim2?? 23 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 2 92ˉ ? ? mm 、計? m mˉˉˉ2 ? ? 直齒 齒輪大端的?…最大， 量 便。? 齒輪的參 ?…均以 大端為 ，大端的 m的?為標 ?，· `′，? ?12 ?9 90中? 了 大端的 力 aˉ20,齒currency1￠? 'aˉ1,currency1“? ?ˉ0 2。 fi計? 果，?齒面接 強–計?的 m大 ?齒 `′ 強–計 ?的 ，? 齒輪 m的大小主要′決 `′強–?決 的 能力，而 齒面接 強–?決 的 能力，?與齒輪直¨ 關，?′ `′強–? ?的 標 ?mˉ2 ? ，·接 強–??的分– 直¨ ˉ ? ?mm,?出直齒 齒輪齒 ZˉZˉ21 ?、 ?…的計? 9公式?以?出： 分– 直¨ ˉ ˉm?ˉ ? ? mm, 距 ˉ40 ' mm，齒currency1￠'ˉ2 ? mm,齒 ￠ 'ˉ mm,齒currency1 直¨ ˉ ˉ?1 ?4mm,齒 直¨ ˉ ˉ '?mm,齒currency1 ˉˉ ' ，齒 ˉˉ4 ?2，齒currency1 ˉˉ4' ' ，齒 ˉ40 '，分– 齒??ˉ4 2mm,齒? ˙ˉ1 ?mm,?均分– 直¨ ˉ ˉ4' 12 mm 9 1? ? ? u KTZ RRH E 2 1 23 )5.01( ??? ???? ? ??? ? 1 1 z d 21 7.57 ?? 1 34 75.2 7.57? 12af12af 1a? 2 ? r?fm 24 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 5.5 帶動輸送鏈轉動的直齒錐齒輪的設計 直齒 齒輪的設計 上， ?…為： ¨ ?ˉ1 2KW 速nˉ?00 §?min ￠ˉ4 齒 ZˉZˉ20 分– 直¨ ˉ ˉm?ˉ'0mm, 距 ˉ ? ?mm，齒currency1￠'ˉ4mm,齒 ￠'ˉ4 'mm,齒currency1 直¨ ˉ ˉ' ??mm,齒 直¨ ˉ ˉ? 2mm,齒currency1 ˉˉ4，齒 ˉˉ4 ' ，齒currency1 ˉˉ49，齒 ˉ40 1 ，分– 齒??ˉ? 2'mm,齒?˙ˉ1 mm,?均分– 直¨ ˉ ˉ? mm 34af3a4f 3a? 4 ? r?fm 25 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 6 鏈輪的設計及計算 收割機的fi體設計要求 工作條件， 動¨ 為?ˉ0 4KW， 動fi iˉ1。 fl 6.1 選擇鏈輪齒數(shù) ? 條節(jié) 一般為 ，為fi 條 輪 損均勻， ′ 輪齒 為– 。? 為小¨ 動，'要滿足fi體設計?…要求，本設計`用ZˉZˉ1?。 6.2 計算鏈條的傳遞功率 式2 1 式中： 工況? 主動輪輪齒? 多排 ? ，?排′1 ? ?¨ ，KW。 本設計的 動是為? 螺旋輸送器 ?動力的， ?¨ ￡大， 速一般， 為fi機? ” 延長 ，`用小節(jié)距，?排 。但工作?· ?，?動? ， 中等沖?。 以上工作條件， ?：′1 ′1 ??： 0 ?'KW 12 caP PKKKP P ZA ca ? AK ZK PK AKZ ?CaP 26 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 6.3 確定鏈條型號和節(jié)距 計?¨ ˉ0 ?'KW 速nˉ?00 ?分”， 機械?…??列?排 輪 速‰ ¨ ′??知，`用0'? 1型 條? 合，其節(jié)距?ˉ12 ?mm。 6.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 `中心距=43p=546.1mm · 式計? 節(jié) 式2-2 ??： =103 為? fi用過` 節(jié)，… 整為 L=104 則?? 條長–=1.32m 式2-3 計?中心距=552.5mm 式2-4 實′中心距 ′ 式2-5 ?? 6.5 計算鏈速v，確定潤滑方式 ?均 速 式2 ? ?? ?ˉ2 1?m?s 速， 機械?… 條?? ?`ˉ ?知，本設計…‰`用?工 ˙? ?。 caP 0a0PL 0 21210 0 222 a pzzzz p aL p ?? ?? ? ? ????? ? 0PLp 1000 PpLL? )(2 1zLpa pe ?? aaa e ??? eaa )04.0~02.0(?? ea 02.0?? mma 5.541? 100060 1 ?? npzv 27 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 6.6 計算鏈傳動作用在軸上的軸壓力 軸 力?近 ′為 式2 ? 式中： 效 力， 軸力? ， 垂直 動′1 0 ??軸 力為? 1?K 6.7 鏈輪的結構和尺寸 條型號0'??知，節(jié)距?ˉ12 ?mm， 條 子直¨， 節(jié) ?ˉ? ' mm， 板￠–ˉ12 0?mm。 ?上 ， ¨機械?…相關公式，?計?出： 輪分– 直¨ ˉ?9 12mm， 齒currency1 直¨ˉ? mm，齒 直¨ˉ?1 2mm，齒￠14 0 mm，最大軸 直¨ ˉ mm，齒?ˉ? mm，齒側倒 ˉ1 ? mm，齒側半¨ˉ12 ?mm，輪??– 'ˉ10 49mm，輪?長–lˉ1?mm，輪?直¨ˉ24mm。 ?以上 ?知，本設計的 輪直¨?小，需用整體式 ?。 輪輪齒要 足夠的? 強–，又? 小齒輪輪齒的 合 fi大 輪多，? 沖 ??大，故小 輪…采用?好的材料?ˇ。本設計`用1 號 ，?處 式為 ?碳 。 6.8 鏈傳動的張緊與防護 本設計的 動的 輪??布置，為? ? 條的ˇˇ垂–過大時 生 合￡— 條 動的現(xiàn) ，?上側外ˇ布置 輪，采用 輪 。直¨′ 0 ? ˉ41 4mm 。 為 止工作? 無 中 到 動裝置中的運動部件而 ，…‰ PF eFpp FkF ? v pF e 1000? eF FpK mmd 92.71 ? 1b2h adf?ah g1fbxrh 28 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 罩將其封閉。 罩“?以將 動與 隔離，以 正 的??o 。 7 軸的設計及計算 7.1 選擇軸的材料及熱處理 ? 軸 ?的¨ ￡大， 其重量 ?…?無?·要求，故`ˉ 用材料 4 ， 質(zhì)處 。 7.2 初估直徑 軸 `′：軸 主要 ¨ 力作用，?`用軸 為 軸 ?404， 軸 ? 各軸安裝軸 的直¨為：DˉDˉ20mm。 7.3 結構設計 各軸直¨的? ： 軸¨ ， ?·軸上–件的安裝順 ，從右端開 ? 直¨?！胼S軸段1安裝 輪，故‰段直¨為20mm，2段裝軸 ?404，為了便 安裝，′2段為20mm。左右 端用套 ， 段與直齒 齒輪用?連接，故 ‰段直¨為2 mm，左端用軸 ，計??軸 的￠–為2 mm，′4段為 0mm, 段安裝軸 ?404，為了便 安裝，′ 段為20mm。 各軸段長–的? ：軸段1的長–′L1ˉ20mm，2為軸 ?404?– ˇ 套 的距離′為L2ˉ 4mm， 段為直齒 齒輪，長–L ˉ19mm,4段的長–·軸 ?–公式計?L4ˉ1 4' ′L4ˉ90mm, 段的長–L ˉ20mm。 7.4 軸上零件的周向固定 與軸 圈?合軸均`用 ????， 輪、直齒 齒輪與軸采用?型a通?? 聯(lián)接，為? ???190? 199? ?' ? 1' ? ? 1' 12 29 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 7.5 軸上 與 為了 ￥?404軸 圈端面 § 軸 的端面， 軸 ?…的推 ， ′軸 半¨為1mm。其他軸 半¨均為2mm。 標 ??40 4 19'?， 軸的左右端倒 均為1 4 。 7.6 軸的 7.6.1 斷 ?面 然，??面左側合 `?最大，o?為?,‰?面?能是 ?面。 7.6.2 軸的`o合 強–校核 剪力ˉ 0 剪力ˉ 00 ?ˉ19 1 m ￠ˉ 剪力0 12ˉ42 m ￠ˉˉ 02 9 m ?ˉ? ? 2 ˉ?1 ˉ2 ?￠?a 則?以?到 Dˉ2 ?mm y x ? y ?? 22 yx MM ? ? 22 MT ??? ? 22 93.3021.19 ? 3D??? ??s ? 6 3 10236 53.30332 ?? ? ? 30 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 處軸的直¨為2 mm,滿足要求。 8 聯(lián)軸器的選擇 8.1 選擇聯(lián)軸器的 型 聯(lián)軸器 ?的 ??小 速? 軸相 移?小， ? 一 直?上 工作?· 聯(lián)軸器的?ˇ、安裝、 、 本。`ˉ雙萬 聯(lián)軸器 型。 8.2 確定聯(lián)軸器的計算轉 T ?ˉK? ? 公稱 ?， ?ˉ ? mm K 工作情況? ，′Kˉ2 4 ?ˉK?ˉ1 ? '￠?a 8.3 確定聯(lián)軸器的型號 計? ?? 速nn,`ˉ聯(lián)軸器的型號與?… 為?`用聯(lián)軸器型號的 用 ? mm n 被連接軸 速 §?min n 聯(lián)軸器的最￠ 速 §?min ??ˉ1 ? '￠?aˉ 20￠?a nˉ1?0§?minnˉ 000§?min ca caA ? A caA ca?? ?Tmax ? ?T? max ca?? ?Tmax 31 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 8.4 結構 號 名稱 量 材料 1 塊 2 40o§ 2 ? 2 20o§ ?銷 2 40o§ 4 銷桿 2 20o§ 套 4 40o§ ? 雙 1 20o§ 9 鍵的選用與 9.1鍵的選型 `用?頭a通??（?型） GB/T1096-2003?B8×7×20 B6×6×16。 32 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 9.2 鍵的 擠 強–條件公式 ?ˉ' 'ˉ? lˉ20 ˉ24 ?ˉ? 94? ?軸與齒輪的材料`′（輕–沖? ） ˉ' 2?￠?aˉ110￠?a 故滿足擠 強–條件。 10 軸 的選擇 10.1 軸 的選型 軸 采用 軸 ?列 ???2?? 1994，?40 ，?404 ?40 以及 接 軸 ?列 ???292 1994 ?20??o?列 ?參 ” 10 hld T p 3104 ? ?? ][ p?? N m 110p aMPs = hld T p 3104 ? ?? ][ p?? d D B 33 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 10 軸 號 ?…（mm） D ? ?40 1? ?2 1? ?404 20 ?2 19 ?40 2 '0 21 ?20??o ?2 1? 10.2 軸 的軸向緊固方式 軸 的軸 式采用端 軸 外圈、軸 端?' 軸 軸 圈以及彈 圈 ?軸的 。 10.3 軸 的 裝 式 除輪?軸 外，軸 均是 出現(xiàn)的，均采用? ? 式安裝 。 14： 34 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 14 10.4 軸上零件的周向固定 為了 ￥—好的 中 。與軸 圈?合軸`用 ????，與軸 外圈?合軸` 用 ????。 35 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 參 ?1? 主 農(nóng)業(yè)機械學（ …）: 中國農(nóng)業(yè)出版社 19'? ?2?鎮(zhèn)江農(nóng)機學院 農(nóng)業(yè)機械學（ …）:中國農(nóng)業(yè)機械出版社 19'1 ? ?鎮(zhèn)江農(nóng)機學院 農(nóng)機?… 收獲機械（ …）:上海?民出版社 19?4 ?4?紀名剛主 機械設計 第八版 : ￠等教育出版社 200? ? ?籍國 呂秋瑾 彭群 主 聯(lián)合收割機 ?與fi用 修: 盾出版社 1999 ???華南農(nóng)業(yè)機械教研 ? 聯(lián)合收割機原 與設計: 中國農(nóng)業(yè)機械出版 社。 ???王伯? 主 互? 與 量技? 礎（第 版）:機械工業(yè)出版社 200' ?'? 永泗 齊民 主 機械工程材料（第七版）:大連 工大學出版社 200? 36 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 ?9?吳宗澤 主 機械設計實用?… : 化學工業(yè)出版社 199 ￡10?楊黎明 楊志勤 主 機械設計?明?… : 國 工業(yè)出版社 200' 37 小型半喂入聯(lián)合收割機中間輸送部分設計 本 畢業(yè)設計，是?嚴霖元教授的指導 與 學宋科輝 明的幫助 的， 通過本 設計，￡?檢驗了我大學四年來知識積累的程–，而'豐富了我?實′設計中 驗的累積，fl是 我設計思 的一 全面?華。 ?設計過程中，我本 認真刻苦的 –去學習設計的步驟、 法、以及 驗，但是? ‰設計 多 面的細節(jié)問題涉及面 廣，而本?知識面 能力都?其 ?， 時? 時間 倉促， 而￡能科學詳 地做出正?的`ˉ與 斷。?以設計中難 出現(xiàn)很多錯誤。雖然 這些￡足 遺憾，但是fi的來說，‰設計“是fi? ¨的。 本上 了這臺? 聯(lián)合收割 機的的中間輸送裝置設計 一些–部件設計，能夠?qū)崿F(xiàn)預˙的? ¨能， ¨的 了老 師布置的任務。￡夠 的地 “望各 老師 學￡吝賜教，敬請斧正。 ?這一 學˙的設計過程中，我們?到了 豐富工作 驗的指導老師嚴老師的大力 幫助，?設計過程中他們￡知 倦、￡厭其煩的給我們分析 講解，而'?給我們灌輸 了一些 的設計 法 設計 念，fi我們大 裨益。? ，我忠心地 嚴霖元教授 ?感 謝。 時，?設計過程中，我??到很多 學的 幫助，? ，我一 ?最忠誠的感 謝。