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附件4： 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)習(xí)名稱 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 系 別 機(jī)械與能源工程系 年級(jí)專業(yè) 10 級(jí)機(jī)電一體化 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 邵 陽 學(xué) 院 2013年 08月 06 日 一、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和實(shí)習(xí)單位 2013年6月17日至2013年7月4日 廣東東莞市 大同機(jī)械有限公司 2、實(shí)習(xí)過程概述 從2013年6月17日到2013年7月4日，我們?cè)趶V東省東莞市東城區(qū)的大 同機(jī)械有限公司進(jìn)行了生產(chǎn)見習(xí)。在此期間，我們先后在該公司的沖床裝配車間 橡膠機(jī)裝配車間，注塑機(jī)裝配車間，油壓機(jī)裝配車間，零件加工車間進(jìn)行了生 產(chǎn)見習(xí)。我們已見習(xí)生的身份參觀了各個(gè)車間的加工、裝配過程。在沖床、橡膠機(jī)、 油壓機(jī)、注塑機(jī)裝配車間，我們先后了解和參觀了沖床、橡膠機(jī)、油壓機(jī)、注塑機(jī) 裝配過程，在零件加工車間，我們見習(xí)了零件的車、銑、鏜等工序。 3、主要實(shí)習(xí)崗位和實(shí)習(xí)內(nèi)容 主要實(shí)習(xí)崗位：實(shí)習(xí)生 主要內(nèi)容： 1、了解工廠的生產(chǎn)運(yùn)行與管理； 2、了解液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)原理； 3、了解注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與安裝； 4、了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式； 5、了解注塑機(jī)械的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及工作原理； 6、爭(zhēng)取操作數(shù)控機(jī)床和普通車床； 7、了解 機(jī)械的工作原理，學(xué) 加工 ； 、了解零件加工工 程； 、了解零件的裝 、 及 ； 10、了解橡膠機(jī)械的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及工作原理； 11、了解車間的6 管理； 12、學(xué) 機(jī)加工車間的工 程 ； 13、 控制系統(tǒng)的構(gòu) 與工作原理； 14、 業(yè) 、產(chǎn) ；了解各 機(jī)電產(chǎn) 的 能、結(jié)構(gòu)、 、制 方 和 過程； 15、 ?各 加工 ￠及加工工 ，￡別?￥?§動(dòng)機(jī)床的currency1'、“程及加工￥ ?有? ； 16、 各 機(jī)電產(chǎn) ，機(jī)電傳動(dòng)、機(jī)電控制、?fi制 、機(jī)械制 方 、機(jī)械制 fi。了解各fl加工 ￠， –?各fl先進(jìn) ￠的“程currency1?及工作原理。 四 實(shí)習(xí)收獲和心得體會(huì) · ?期??的生產(chǎn)實(shí)習(xí)?我們參與實(shí)?”動(dòng)的?…?的一‰ ，在? `和′動(dòng)?老師的?ˉ?我們實(shí)習(xí)了廣東東莞市 大同機(jī)械有限公司。˙¨ 我 們?cè)凇??的實(shí)習(xí)?學(xué)到了??在 ??學(xué)到的ˇ — 生產(chǎn)實(shí)習(xí)?我們機(jī)§專業(yè)ˇ 結(jié)構(gòu)? ˙ 的 ‰ ， 作?一個(gè) 的 專業(yè)?學(xué) ?的。– 的在a通過實(shí)習(xí) 學(xué)生 ?生產(chǎn)的? ˇ ，理?o系實(shí) ， 大ˇ ；同 專業(yè)實(shí)習(xí) ?? 和 學(xué)生業(yè)? 能 及 ?的…???， ? 大學(xué)生fi有 勞的精神，也?學(xué)生接觸 社 、了解產(chǎn)業(yè)狀 、了解國(guó)情的一個(gè)…?途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社 的轉(zhuǎn)變 我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能 、初步了解 業(yè)管理的 ?方 和技能；體驗(yàn) 業(yè)工作的內(nèi)容和方 。·些實(shí) ˇ ，￥我們學(xué)習(xí)后 的 程乃至¨后的工作 都?十 必?的 礎(chǔ)。 在·里，我比較? 地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過程。初步 了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn) 和 ￠的生產(chǎn)過程、 了收集資料的能 及提高 析問題的能 ， 我更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專業(yè)ˇ 。在實(shí)習(xí)?也?到了生 ”的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂，¨及 ˇ 的滿足。真正的接觸了社 ， 我消除了 走向社 的恐懼心里，讓我￥未來充滿了信心，¨良好的心態(tài)去 ￥社 。同 也讓我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了?前社 大學(xué)生? 臨的嚴(yán)峻問題，促 §己努 學(xué)習(xí)更?的ˇ ，?§己今后的工作奠 良好的 礎(chǔ)。 通過· 實(shí) 習(xí)我ˇ?生”的艱辛和工作的樂趣，在機(jī)械加工·一方 我還有?? 了解的 地方，還需?學(xué)習(xí)。在今后?生”和學(xué)習(xí)?我 更加努 。·樣的學(xué)習(xí) 我的腦 海?￥機(jī)械有一個(gè)大體的輪廓，讓一個(gè)個(gè)零件的加工都在我的眼前運(yùn)作.突然? 覺古人的那句 上 來終覺 —絕ˇ此事?躬行頗有?理.我相信有了·些實(shí)? 的? —我們¨后必能更有針￥ 地學(xué)習(xí)理?ˇ .在此—我?謝工廠的友情 合作—?謝工廠師傅們的精心的?導(dǎo).?了明天—我 更加努 地奮斗! 五 存在的不足和建議 我覺 我的 足就??有動(dòng)手去操作那些機(jī)器，“絕ˇ此事?躬行”我們 實(shí)習(xí)只?停留在看的 礎(chǔ)上，·? 大的 足， ¨后能有更?的動(dòng)手機(jī) 。 – ??有 學(xué)好問 ，那里的的師傅都??好學(xué)問的 ?我們 去問， 了向 們學(xué)習(xí)的機(jī) 。 后? 到學(xué) ?有?好地 結(jié)和o系 ?， ˇ 。 六 其他 ? 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 我 一 身? 了?學(xué)ˇ 與實(shí) 的 ，理?與實(shí) 的相結(jié)合，讓我也大 眼 ，也 ?￥¨前?學(xué)ˇ 的一個(gè)初 · 生產(chǎn) 實(shí)習(xí)￥a我們¨后學(xué)習(xí)、 工作也真? 。在 的 個(gè) 期?，讓我們 初步讓理 到? 的… ，也讓我們初步的 了·個(gè)社 ，￥a¨后 工作、 人? ?握的方向，也有?￠￡ 通過· 實(shí)習(xí)，還? 到我們?cè)诖髮W(xué) 里?學(xué)的理?ˇ 的…? ，理?o系實(shí) ，我還? 到實(shí)?的…? “￥ ?§currency1 '行?里“”，從實(shí)??學(xué)習(xí)，?能真正學(xué)到?a§己的東?，從 ?能在¨后的人生?“上，走fi一fl?a§己的天 附件4： 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)習(xí)名稱 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 系 別 機(jī)械與能源工程系 年級(jí)專業(yè) 10 級(jí)機(jī)電一體化 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 邵 陽 學(xué) 院 2013年 08月 06 日 一、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和實(shí)習(xí)單位 2013年6月17日至2013年7月4日 廣東東莞市 大同機(jī)械有限公司 2、實(shí)習(xí)過程概述 從2013年6月17日到2013年7月4日，我們?cè)趶V東省東莞市東城區(qū)的大 同機(jī)械有限公司進(jìn)行了生產(chǎn)見習(xí)。在此期間，我們先后在該公司的沖床裝配車間 橡膠機(jī)裝配車間，注塑機(jī)裝配車間，油壓機(jī)裝配車間，零件加工車間進(jìn)行了生 產(chǎn)見習(xí)。我們已見習(xí)生的身份參觀了各個(gè)車間的加工、裝配過程。在沖床、橡膠機(jī)、 油壓機(jī)、注塑機(jī)裝配車間，我們先后了解和參觀了沖床、橡膠機(jī)、油壓機(jī)、注塑機(jī) 裝配過程，在零件加工車間，我們見習(xí)了零件的車、銑、鏜等工序。 3、主要實(shí)習(xí)崗位和實(shí)習(xí)內(nèi)容 主要實(shí)習(xí)崗位：實(shí)習(xí)生 主要內(nèi)容： 1、了解工廠的生產(chǎn)運(yùn)行與管理； 2、了解液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)原理； 3、了解注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與安裝； 4、了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式； 5、了解注塑機(jī)械的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及工作原理； 6、爭(zhēng)取操作數(shù)控機(jī)床和普通車床； 7、了解 機(jī)械的工作原理，學(xué) 加工 ； 、了解零件加工工 程； 、了解零件的裝 、 及 ； 10、了解橡膠機(jī)械的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及工作原理； 11、了解車間的6 管理； 12、學(xué) 機(jī)加工車間的工 程 ； 13、 控制系統(tǒng)的構(gòu) 與工作原理； 14、 業(yè) 、產(chǎn) ；了解各 機(jī)電產(chǎn) 的 能、結(jié)構(gòu)、 、制 方 和 過程； 15、 ?各 加工 ￠及加工工 ，￡別?￥?§動(dòng)機(jī)床的currency1'、“程及加工￥ ?有? 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Furthermore, in-depth research into the deployment characteristics, including kinematic bifurcation and the alternative forms of the hybrid Bricard linkage, has also been conducted. 基于這種機(jī)構(gòu)，一個(gè)混合六連桿機(jī)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)產(chǎn)生了。此外，對(duì)部屬的特點(diǎn)進(jìn)行了深入的研究，包括運(yùn)動(dòng)分岔和混合六連桿的替代形式，也已經(jīng)產(chǎn)生了。 The final part of the dissertation is a study into tiling techniques in order to develop a systematic approach for determining the layout of mobile assemblies. 本篇論文的最后一部分是研究拼接技術(shù)，以為移動(dòng)組建布局的確定發(fā)展一個(gè)系統(tǒng)的方法。 A general approach to constructing large structural mechanisms has been proposed, which ca n be divided into three steps: selection of suitable tilings, construction of overconstrained units and validation of compatibility. 一個(gè)構(gòu)建大型結(jié)構(gòu)機(jī)制的一般方法已經(jīng)被提出來了，這方法能夠分為三步：選擇合適的面磚，建立過約束單元和兼容性的驗(yàn)證。 This approach has been successfully applied to the construction of the structural mechanisms based on Bennett linkages and hybrid Bricard linkages. 這個(gè)方法已經(jīng)被成功地運(yùn)用于基于貝內(nèi)特機(jī)構(gòu)和混合六連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)機(jī)制的建立。 Several possible configurations are discussed including those described previously. 幾種可能的結(jié)構(gòu)包括前面描述過的那些結(jié)構(gòu)已經(jīng)被討論了。 All of the novel structural mechanisms presented in this dissertation contain only revolute joints, have a single degree of mobility and are geometricall yoverconstrained. 這篇論文里展示的所有新型的結(jié)構(gòu)機(jī)制只包括了旋轉(zhuǎn)接頭，有一個(gè)單一的流動(dòng)性的程度并且在幾何上過約束。 Research work reported in this dissertation could lead to substantial advancement in building large spatial deployable structures. 本文所報(bào)道的研究工作能夠引領(lǐng)建設(shè)大型空間可展結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)機(jī)制。 Keywords: Structural mechanism; deployable structure; 3D overconstrained linkage; network; tiling technique; Bennett linkage; hybrid Bricard linkage; alternative form. 關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)機(jī)制; 展開結(jié)構(gòu); 3D過約束機(jī)構(gòu); 網(wǎng)絡(luò); 拼接技術(shù)；貝內(nèi)特機(jī)構(gòu); 混合六連桿機(jī)構(gòu); 替代形式。 Preface The study contained in this dissertation was carried out by the author in the Department of Engineering Science at the University of Oxford during the period from January 2000 to August 2003. 其所載本論文研究是由作者在工程科學(xué)系在牛津大學(xué)在一月2000to2003年8月期間。 First of all, I would like to thank my supervisor, Dr. Zhong You, for his advice, encouragement and support. He introduced me to the subject of deployable structures. The regular discussion with him has been very beneficial to my research. 首先，我要感謝我的導(dǎo)師，鐘游博士，為他出謀劃策，鼓勵(lì)和支持。他向我介紹了部署結(jié)構(gòu)的主體。他經(jīng)常討論一直到我的研究非常有益的。 Appreciation also goes to Prof. Sergio Pellegrino and Dr. Simon Guest at the University of Cambridge, Prof. Eddie Baker at the University of New South Wales of Australia, Prof. Tibor Tarnai at the Budapest University of Technology and Economics of Hungary, and Prof. Yunkang Sui at the Beijing Polytechnic University of China. The advice from them has been invaluable and very helpful to my research 還要感謝教授塞爾吉奧·佩萊格里諾和西蒙游客博士在大學(xué)劍橋，埃迪·貝克在澳大利亞的新南威爾士大學(xué)教授，中蒂博爾Tarnai在科技和經(jīng)濟(jì)的布達(dá)佩斯大學(xué)教授孕康綏在中國(guó)的北京理工大學(xué)匈牙利和教授。該建議他們是非常寶貴的，非常有利于我的研究。 I am also grateful to the Workshop in the Department of Engineering Science, in particular, Mr. John Hastings, Mr. Graham Haynes, Mr. Kenneth Howson, and Mr. Maurice Keeble-Smith. Without their great patience and skill, my models would never be as impressive as they are. 我也很感謝在工程科學(xué)系，在車間特別是，約翰·黑斯廷斯先生，格雷厄姆海恩斯先生，肯尼斯豪森先生，和先生莫里斯KEEBLE-史密斯。沒有他們的極大的耐心和技巧，我的模型絕對(duì)不會(huì)是令人印象深刻，因?yàn)樗鼈儭? Financial aid from the K. C. Wong Foundation, ORS and Zonta International, andconference grants from St Hugh’s College, the Department of Engineering Science and the University of Oxford are gratefully acknowledged. 從王寬誠(chéng)基金會(huì)，口服補(bǔ)液鹽和國(guó)際崇她社，andconference從圣休學(xué)院，工程科學(xué)和牛津大學(xué)部補(bǔ)助資金援助深表感謝。 Finally, I would like to thank my parents for their confidence in me, and give special thanks to my husband for all his love, patience and encouragement. 最后，我要感謝我的父母，他們對(duì)我的信任，并給予特殊感謝我的丈夫?qū)λ械膼?，耐心和鼓?lì)。 Except for commonly understood and accepted ideas, or where specific reference is made to the work of others, the contents of this report are entirely my original work and do not include any work carried out in collaboration. The contents of this dissertation have not been previously submitted, in part or in whole, to any university or institution for any degree, diploma, or other qualification. 除了普遍理解和接受的觀念，或具體提到了其他人的工作，本報(bào)告書的內(nèi)容完全是我的原創(chuàng)作品，不包括在合作開展任何工作。本論文的內(nèi)容沒有被先前提交的部分或全部，以任何一所大學(xué)或機(jī)構(gòu)的任何學(xué)位，文憑或其他資格。 This dissertation consists of six chapters. 本文共分六章。 Chapter 2 presents a brief review of existing work related to our task, including the definitions and analysis methods for overconstrained linkages, the existing 3D overconstrained linkages, as well as the mathematical tiling technique. 第2章介紹了現(xiàn)有工作的簡(jiǎn)要回顧有關(guān)我們的任務(wù)，包括定義和過約束的聯(lián)系，現(xiàn)有的三維分析方法過約束的聯(lián)系，以及數(shù)學(xué)拼接技術(shù)。 The reason for including tiling in this review is because it is used later in producing a suitablearrangement of basic linkages in order to build structural mechanisms. 這樣做的原因包括平鋪在本次審查是因?yàn)樗窃谏a(chǎn)的適當(dāng)使用后基本的聯(lián)系，以建立結(jié)構(gòu)機(jī)制安排。 Chapter 3 focuses on the construction of structural mechanisms using the Bennett linkage. First of all, a method to form a network of Bennett linkages is presented. 第3章著重于使用本內(nèi)特結(jié)構(gòu)機(jī)制建設(shè)聯(lián)動(dòng)。首先，一種方法，形成貝內(nèi)特聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)。 This is followed by the mathematical derivation of the compact folding and maximum expanding conditions, which leads to the discovery of an alternative form of the Bennett linkage. 這其次是緊湊的折疊和最大的數(shù)學(xué)推導(dǎo)擴(kuò)大的條件，這導(dǎo)致的貝內(nèi)特的另一種形式的發(fā)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。 The alternative is then extended to networks of Bennett linkages, leading to large structural mechanisms which can be compactly folded up. This chapter is ended with further discussion and conclusions. 另一種選擇是，然后擴(kuò)展到班尼特的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致大型結(jié)構(gòu)的機(jī)制，可以緊湊地折疊起來。本章結(jié)束進(jìn)一步的討論和結(jié)論。 Chapter 4 is devoted to the design of structural mechanisms using the hybrid Bricard linkage. 第4章是使用混合Bricard專門的結(jié)構(gòu)機(jī)制的設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)。首先，6R混合聯(lián)動(dòng)建設(shè)過程的基礎(chǔ)上，Bricard連桿，它的基本特征進(jìn)行了描述。 Firstly, the construction process of a 6R hybrid linkage based on the Bricard linkage and its basic characteristics are described. Secondly, the deployment features and the possibilities to form networks of hybrid Bricard linkage are presented. 其次，部署功能并且，形成的雜種Bricard聯(lián)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的可能性給出。第三，這種聯(lián)系的分岔研究。 Thirdly, the bifurcation of this linkage is studied. Furthermore alternative forms of the hybrid Bricard linkage are discussed. Finally an in-depth discussion ends this chapter. 混合的另外的替代形式Bricard聯(lián)動(dòng)進(jìn)行了討論。最后一個(gè)深入的討論結(jié)束本章。 Chapter 5 deals with the mathematical tiling technique and its application in the construction of structural mechanisms. The networks of Bennett linkages and hybrid Bricard linkages are revisited according to the tiling technique. 第 5 章處理數(shù)學(xué)的蓋瓦技術(shù)和它的申請(qǐng)?jiān)谶@結(jié)構(gòu)機(jī)制的工程。班尼特連合和混血兒的網(wǎng)絡(luò)Bricard 連合依照蓋瓦技術(shù)被再訪。 The main achievements of the research are summarised in Chapter 6, together with suggestions for future work, which conclude this dissertation. 研究的主要成就在第 6 章被概述, 一起與為總結(jié)這一本論文的將來的工作提議。 A linkage is a particular type of mechanism consisting of a number of interconnected components, individually called links. The physical connection between two links is called a joint. 一個(gè)連合是一個(gè)特別類型的機(jī)制有一些互相連接成份，個(gè)別地呼叫聯(lián)編。兩個(gè)聯(lián)編之間的身體連結(jié)是呼叫一個(gè)關(guān)節(jié)。 All joints of linkages are lower pairs, i.e. surface-contact pairs, which include spherical joints, planar joints, cylindrical joints, revolute joints, prismatic joints, and screw joints. 連合的所有關(guān)節(jié)是較低的雙，也就是表面－連絡(luò)雙，包括球的關(guān)節(jié)、平面的關(guān)節(jié)、圓筒形的關(guān)節(jié)，再渦形連接，用棱鏡分析的關(guān)節(jié)，而且螺絲釘關(guān)節(jié)。 Here we limit our attention to linkages whose links form a single loop and are connected only by revolute joints, also called rotary hinges. 在這里我們對(duì)聯(lián)編形成一個(gè)環(huán)的連合限制我們的注意而且只被再渦形的關(guān)節(jié)連接，也呼叫旋轉(zhuǎn)的鉸鏈。 These joints allow one-degree-of-freedom movement between the two links that they connect. The kinematic variable for a revolute joint is the angle measured around the two links that it connects. 這些關(guān)節(jié)允許單一程度的－－自由他們連接的這兩個(gè)聯(lián)編之間的運(yùn)動(dòng)。這給一個(gè)再渦形的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)的變數(shù)是被測(cè)量的角度大約這兩個(gè)聯(lián)編哪一它連接。