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1、汽車部件生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā) 汽車部件生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā) 2019/10/09 摘要：根據(jù)我國當(dāng)前智能制造裝備發(fā)展的現(xiàn)狀，將重點支持研發(fā)汽車制造等領(lǐng)域所需的智能成套設(shè)備、關(guān)鍵智能部件，將重點支持包括推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人和關(guān)鍵智能部件的應(yīng)用。因此汽車部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、生產(chǎn)裝配模塊化就顯得特別重要。 關(guān)鍵詞：汽車零部件；智能裝配；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用；研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 引言 傳統(tǒng)的汽車零部件裝配

2、線雖然能實現(xiàn)流水線式生產(chǎn)，但是由于生產(chǎn)過程中無法保存產(chǎn)品的生產(chǎn)和測試參數(shù)，導(dǎo)致一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題就無從查起。人工成本上升、原料價格上漲、出口訂單萎縮的中國汽車零部件制造業(yè)而言，走升級現(xiàn)有裝配、檢測設(shè)備的道路是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。 1汽車部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要研發(fā)內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵與創(chuàng)新點 1.1項目主要內(nèi)容 本項目重點為汽車部件智能化生產(chǎn)提供解決方案，隸屬于智能裝備行業(yè)。主要研發(fā)汽車車身微電機(jī)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)智能制造生產(chǎn)線及設(shè)備（多種類、多型號產(chǎn)品）、汽車電機(jī)智能制造生產(chǎn)線等自動化裝配與測試生產(chǎn)線、試驗檢測儀器、制造執(zhí)行質(zhì)量回溯系統(tǒng)等系列

3、汽車制造自動化成套解決方案，產(chǎn)品大量運(yùn)用了信息化技術(shù)，屬于典型的信息化與工業(yè)化融合技術(shù)。 1.2項目的研發(fā)內(nèi)容 （1）微電機(jī)轉(zhuǎn)子智能裝配生產(chǎn)線、微電機(jī)馬達(dá)總成智能裝配生產(chǎn)線、雨刷器智能裝配生產(chǎn)線、高效啟停系統(tǒng)電樞和混合動力電樞智能制造線等。（2）生產(chǎn)可視化信息管理系統(tǒng)、物流掃碼系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、新能源汽車驅(qū)動電機(jī)電樞滴漆絕緣處理監(jiān)測與管理系統(tǒng)及涂敷絕緣處理數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)的研究。（3）機(jī)械手自動上下料輸送線、剎車電機(jī)智能裝配生產(chǎn)線、磁瓦卡簧自動裝配設(shè)備、刷架蝸桿自動裝配設(shè)備、轉(zhuǎn)子自動裝配設(shè)備、第九代剎車防抱死系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子段裝配生產(chǎn)線，摩擦片燒結(jié)軸承及磁瓦卡簧裝

4、配線，上整流子長蒙套裝配清潔、整流子自動裝配設(shè)備和機(jī)器人集成，高效啟停系統(tǒng)電樞智能制造線，混合動力能量回收系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線等及配套智能檢測設(shè)備的研發(fā)。（4）實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、智能化、數(shù)字化、系統(tǒng)化、精密化、綠色化。 1.3技術(shù)研發(fā)關(guān)鍵和創(chuàng)新點 1.3.1技術(shù)創(chuàng)新生產(chǎn)信息可視化系統(tǒng)通過車間2D工程圖、3D模型圖、表格、文字和動畫界面的車間信息發(fā)布系統(tǒng)，實現(xiàn)多維信息指導(dǎo)，實時統(tǒng)計生產(chǎn)線生產(chǎn)的質(zhì)量狀況、成品狀況和生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀況，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)需求材料的適時供應(yīng)，保持均衡生產(chǎn)，使生產(chǎn)、品質(zhì)、設(shè)備的狀況完全處于可控狀態(tài)。 1.3.2產(chǎn)品應(yīng)用創(chuàng)新

5、（1）具有角度判定和糾偏功能轉(zhuǎn)子偏移角度判定方法及校正裝備的研發(fā)通過接口電路實現(xiàn)其模擬信號與控制系統(tǒng)數(shù)字信號之間的相互轉(zhuǎn)化，通過CCD攝像機(jī)視覺自動檢測判定電機(jī)轉(zhuǎn)子硅鋼片偏移角度的方法及安裝整流子時偏移角度補(bǔ)償校正裝置，能兼容運(yùn)行不同環(huán)境實時抓拍識別處理，并實現(xiàn)智能檢測角度值判定，取代人工目測定位產(chǎn)品、識別方向，節(jié)約人力資本，確保裝配產(chǎn)品質(zhì)量，對于汽車部件智能裝配生產(chǎn)線是一種經(jīng)濟(jì)實用、檢測能力強(qiáng)且具有糾偏裝置的軸角度判定方法及校正方法。（2）模式模塊化，應(yīng)用能力更強(qiáng)帶有數(shù)據(jù)分析中心，可以對產(chǎn)品生產(chǎn)信息、工藝參數(shù)信息、工裝夾具維修數(shù)據(jù)信息、質(zhì)量檢測信息等進(jìn)行實時監(jiān)控和存儲。生產(chǎn)過程中通過掃描產(chǎn)品

6、條形碼信息，根據(jù)實際需求統(tǒng)計、存儲相應(yīng)的產(chǎn)品生產(chǎn)信息，便于查看、分析產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)及產(chǎn)品信息追溯。配置MES系統(tǒng)通訊接口，可與MES系統(tǒng)實時通訊，實時上傳過程生產(chǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器，實現(xiàn)產(chǎn)品的可追溯。具備Andon通信接口，可實時反饋生產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)至生產(chǎn)和維修部門，當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常時及時發(fā)出報警，減少異常停機(jī)時間。 1.3.3結(jié)構(gòu)創(chuàng)新（1）自主開發(fā)的按預(yù)定工位運(yùn)動的卡簧磁瓦定子殼智能裝配；帶托盤的隨行夾具和蝸桿轉(zhuǎn)子、刷架的智能裝配；快捷裝螺絲打螺絲裝置。（2）開發(fā)的雨刷器智能裝配設(shè)備，能保證橡膠條唇口與玻璃角度配合一致；研發(fā)的轉(zhuǎn)子偏移角度判定方法及校正裝置，能夠通過視覺識別系

7、統(tǒng)檢測使整流子片槽中心線與轉(zhuǎn)子硅鋼片槽中心線對齊，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子整流子智能裝配設(shè)備能夠檢測裝配后整流子的高度，不合格品自動剔除。 2智能裝配線應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景與市場需求 2.1應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化前景 本項目產(chǎn)品符合汽車、家電、玩具等行業(yè)各類微型直流電機(jī)的裝配要求，主要包含汽車電機(jī)及零部件自動化裝配與測試生產(chǎn)線、試驗檢測儀器、制造執(zhí)行質(zhì)量回溯系統(tǒng)等系列汽車制造自動化成套解決方案，產(chǎn)品技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，目標(biāo)市場為汽車總裝廠和汽車配件生產(chǎn)企業(yè)，我們正處于汽車檢測領(lǐng)域的黃金發(fā)展時期。 2.2市場需求 最近15年是我國汽車工業(yè)飛速

8、發(fā)展的時期，也是我國汽車零部件行業(yè)高速發(fā)展的時期。未來我國汽車零部件行業(yè)發(fā)展顯著滯后于汽車整車行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀將發(fā)生持續(xù)改善，汽車零部件行業(yè)存在較大的發(fā)展空間。 3結(jié)束語 汽車零部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等系列汽車部件自動化成套解決方案，使現(xiàn)代化的專業(yè)生產(chǎn)線的汽車零部件廠商急需繼續(xù)提高產(chǎn)品檔次，增產(chǎn)擴(kuò)能，降低生產(chǎn)運(yùn)行成本和維護(hù)費(fèi)用，提高設(shè)備利用率，力爭取得穩(wěn)固的產(chǎn)業(yè)地位的問題得到良好的解決。 參考文獻(xiàn) [1]石志堅.汽車零部件行業(yè)自動化生產(chǎn)裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究.技術(shù)探討-第5卷第18期,2015. [2]王金友,李瑞峰.汽車零部件行業(yè)自動化生產(chǎn)裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2006.