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三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,第3章 編程軟件GX-Developer,,,,3.8 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,3.5 仿真調(diào)試,3.4 程序注釋,3.3 程序檢查,3.2 程序編制,3.1 概述,3.6 程序傳送,3.7 常用的編程軟件,3.9 習(xí)題,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.1 概述,GX-Developer是三菱電機(jī)公司開發(fā)的用于三菱全系列可編程控制器的編程軟件，該軟件集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能，其主要功能如下： 1）可通過線路符號、助記符、列表語言及SFC符號來創(chuàng)建PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。 2）創(chuàng)建PLC程序并可將其存儲為文件，用打印機(jī)打印。 3）可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測試。 4）可以脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.2 程序編制,3.2.1 建立工程 程序安裝后，使用時(shí)，選中“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GX Developer”，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可運(yùn)行該程序。在菜單欄中點(diǎn)擊“工程”菜單，選中“創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)如圖3-1所示的畫面。,圖3-1 創(chuàng)建新工程,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,首先在“PLC系列”中選出所使用的CPU系列（如選用的是FX CPU系列）；“PLC類型”是指機(jī)器的型號，如用的是FX2N系列，則選中FX2N(C)；“程序類型”選擇“梯形圖”；“生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)”可不選擇；“設(shè)置工程名”用作保存新建的數(shù)據(jù)。在生成工程前設(shè)定工程名時(shí)請將“設(shè)置工程名”復(fù)選框選中。另外，工程名也可于生成工程后設(shè)定，但是此時(shí)需要在“另存工程為…”中設(shè)定。單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)如圖3-2所示的畫面，在畫面上可以清楚地看到，最左邊是左母線，藍(lán)色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，只要任意點(diǎn)擊其中的元件，就可得到所需的線圈、觸點(diǎn)等。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖3-2 編程界面,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3.2.2 程序編制 利用圖3-3所示的菜單按鈕便可進(jìn)行程序的編制。 如要在某處設(shè)置X0常開，則只要把藍(lán)色光標(biāo)移動(dòng)到所需要寫的地方，然后在菜單上選中常開觸點(diǎn)（或按F5鍵），出現(xiàn)如圖3-4所示的畫面后，再輸入X0(默認(rèn)為X000)，即可完成寫入X0常開的操作。常閉觸點(diǎn)輸入則選F6按鈕或按F6鍵。,圖3-3 梯形圖符號,圖3-4 常開觸點(diǎn)的輸入,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,如要輸出一個(gè)定時(shí)器，則先選中F7線圈輸出，再輸入定時(shí)器，按空格鍵置入時(shí)間常數(shù)即可。圖3-5顯示了其操作過程。如果輸出Y0，則直接寫入Y0即可。,,圖3-5 定時(shí)器線圈的輸出,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,對于計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗袝r(shí)要用到兩個(gè)輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，其操作過程如圖3-6、圖3-7所示。在這里要注意F8和F7線圈的選取。,圖3-6 計(jì)數(shù)器的輸入,圖3-7 計(jì)數(shù)器復(fù)位,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,如果需要畫梯形圖中的其它一些線（如圖3-3所示的F9、sF9、F10按鈕）、輸入觸點(diǎn)（如sF5、F6、sF6、sF7、aF7、aF8、caF10）、刪除線（cF9、cF10、aF9）、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，之后再輸入元件編號即可。 至于軟件其它的一些功能菜單，只需在圖3-2中光標(biāo)指向菜單上的某處，在屏幕的左下角就會顯示其功能；或者打開菜單上的“幫助”，可找到一些快捷鍵列表、特殊繼電器/寄存器等信息。 梯形圖符號圖快捷鍵的sF5是指Shift+F5，aF7是指Alt+F7，caF10指Cltr+Alt+F10。快捷鍵的靈活使用可提高編程效率。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3.2.3 程序編制舉例 在本節(jié)中，將以電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制為例，用GX Developer編制如圖3-8所示的梯形圖。其中，X000為正轉(zhuǎn)按鈕，X001為反轉(zhuǎn)按鈕，X002為停止按鈕；Y000為正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，Y001為反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)。,圖3-8 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3.2.4 程序轉(zhuǎn)換 如圖3-8中所示，梯形圖為灰色，這是因?yàn)槌绦蜻€未能轉(zhuǎn)換為PLC所能執(zhí)行的指令。同其他微機(jī)一樣，要把所編寫的梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC微處理器能識別和處理的語言，當(dāng)寫完梯形圖，最后寫上END語句后（GX Developer軟件自動(dòng)寫入），必須進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。 程序轉(zhuǎn)換的功能鍵有兩種，如圖3-9框選所示位置，也可以使用快捷鍵F4對梯形圖進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖3-9 轉(zhuǎn)換功能鍵的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,經(jīng)過程序轉(zhuǎn)換過的梯形圖如圖3-10所示，同時(shí)還會顯示梯形圖的步數(shù)（12步）。,圖3-10 轉(zhuǎn)換后的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.3 程序檢查,在程序的轉(zhuǎn)換過程中，如果程序有錯(cuò)，則會給出提示，梯形圖中出現(xiàn)的藍(lán)色框停留處為不能轉(zhuǎn)換處，修改后則可轉(zhuǎn)換。出錯(cuò)原因多為梯形圖邏輯關(guān)聯(lián)有誤，即有語法錯(cuò)誤。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的梯形圖還可通過程序進(jìn)一步檢查程序的正確性，如圖3-11所示；也可通過菜單“工具”→“程序檢查”查詢程序的正確性。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖3-11 程序檢查,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.4 程序注釋,為寫好的程序加上注釋，既便于別人的閱讀，也便于自己對程序的調(diào)試，GX Developer提供了注釋功能： 為注釋編輯，用于軟元件注釋； 為聲明編輯，用于程序或程序段的功能注釋； 為注解項(xiàng)編輯，只能用于對輸出的注解。圖3-12是對圖3-8所示程序的注釋。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-12 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序注釋,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.5 仿真調(diào)試,GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿真功能，這也是GX Developer比FXGPWin優(yōu)越的原因。 GX Developer的仿真調(diào)試過程如下： （1）點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)/結(jié)束”按鈕，出現(xiàn)如圖3-13所示的界面，等待程序?qū)懭胩摂MPLC結(jié)束后，即可進(jìn)行仿真，如圖3-14所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-13 程序?qū)懭胩摂MPLC,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-14 進(jìn)行仿真,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-15 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)仿真運(yùn)行過程,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,（2）點(diǎn)選圖3-14中“菜單啟動(dòng)(S)”→“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”項(xiàng)，出現(xiàn)如圖3-16所示界面。再在圖3-16中點(diǎn)選“軟元件(D)”→“軟元件窗口(B)”項(xiàng)，依次調(diào)出程序中所需仿真測試的軟元件并在“窗口”中選擇“并列表示”，如圖3-16所示。 （3）雙擊所需仿真的輸入元件時(shí)，可使其得電呈黃色方塊，相應(yīng)輸出被驅(qū)動(dòng)的得電元件也呈黃色方塊，如圖3-17所示。我們只要能按照控制要求模擬輸入等相關(guān)信號的變化，再觀察輸出是否符合控制要求就能檢驗(yàn)程序的正確性。由于仿真信號并非實(shí)際信號，因此按照控制要求仿真是至關(guān)重要的。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖3-16 軟元件的并列表示,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-17 仿真過程,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.6 程序傳送,3.6.1 確定COM口 仿真調(diào)試好的程序就可以下載到系統(tǒng)的PLC中。 在菜單上選擇“在線”→“傳輸設(shè)置”項(xiàng)，出現(xiàn)如圖3-18所示界面，雙擊“串行”按鈕，出現(xiàn)如圖3-19所示對話框。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-18 確定COM口,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖3-19 傳輸設(shè)置,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,此時(shí)，必須確定PLC與計(jì)算機(jī)的連接是通過COM1口還是COM2口，假設(shè)已將RS-232線連在了計(jì)算機(jī)的COM1口，則在操作上應(yīng)選擇COM1口。傳輸速度選擇默認(rèn)的9.6 Kbps。隨后點(diǎn)擊“通信測試”即可檢測設(shè)置正確與否。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3.6.2 程序下載 通信成功后便可進(jìn)行下載了，下載前，必須將FX2N面板上的開關(guān)由RUN撥向STOP狀態(tài)，再打開“在線”菜單，進(jìn)行“PLC寫入”設(shè)置(或直接點(diǎn)擊 )，如圖3-20所示。 從圖3-20可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中MAIN、PLC參數(shù)，否則，不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，之后點(diǎn)擊“開始執(zhí)行”即可。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,圖3-20 程序下載,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3.6.3 PLC連接電腦的方式 1．使用三菱標(biāo)準(zhǔn)編程電纜“SC-09” 2．使用其他編程電纜 3．電腦上沒有九針串口,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.7 常用的編程軟件,（1）三菱全系列PLC編程的軟件 GX Developer：也就是通常所說的GPP軟件，一般有7.08、8.05、8.52等版本。 （2）三菱全系列PLC的調(diào)試軟件 GX Simualtor：此軟件可配合GX Developer進(jìn)行仿真使用，目前較常用的是6.10中文版。 （3）三菱FX系列PLC編程的軟件 FXGP-WIN-C：此軟件小巧好用，簡單易學(xué)，常用的是FXGP/WIN-C V3.3中文版。 （4）三菱全系列人機(jī)界面的編程軟件 GT Designer。 （5）三菱F900/DU系列人機(jī)界面的編程軟件 FX-PCS-DU/WIN-C。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.8 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目----GX-Developer編程軟件練習(xí),1．實(shí)訓(xùn)目的 1）熟悉GX-Developer編程軟件。 2）學(xué)會編寫簡單的梯形圖程序。 3）掌握編程軟件的編輯、編譯、下載、調(diào)試程序的方法。 2．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1）熟悉GX-Developer編程軟件的菜單、工具條、操作欄的功能和使用方法。 2）利用GX-Developer編寫常用邏輯門電路的梯形圖程序（要求：能實(shí)現(xiàn)與非門、或非門和異或門等常用門電路的功能）。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3）利用GX-Developer編寫LED數(shù)碼顯示控制電路的梯形圖程序。（要求：按下啟動(dòng)按鈕后，LED數(shù)碼管開始一段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H，隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，斷開啟動(dòng)按鈕程序停止運(yùn)行。),三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3．實(shí)訓(xùn)設(shè)備及元器件 1）FX2N系列PLC實(shí)驗(yàn)工作臺或PLC裝置。 2）安裝有GX-Developer編程軟件的PC機(jī)。 3）“SC-09”通訊電纜線。 4）開關(guān)、指示燈、LED數(shù)碼管、導(dǎo)線等必備器件。 4．實(shí)訓(xùn)操作步驟 1）PC及與PLC通信連接、電源及硬件端口連接正確； 2）啟動(dòng)編程軟件，編輯相應(yīng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的梯形圖程序；,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,提示： ① 常用邏輯門電路的梯形圖程序。 ② LED數(shù)碼顯示控制電路的梯形圖程序。 ③ 編譯、保存、下載梯形圖程序到FX2N系列PLC中； ④ 啟動(dòng)運(yùn)行PLC，觀察運(yùn)行結(jié)果，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤或需要修改程序重復(fù)上面過程。 5．實(shí)訓(xùn)操作報(bào)告 1）整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序； 2）寫出該程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,3.9 習(xí)題,1. 簡述GX-Developer編程軟件安裝過程。 2. 簡述GX-Developer編程軟件的硬件連接。 3. 如何配置PC機(jī)與FX2N系列PLC的通信參數(shù)？ 4. GX-Developer編程軟件有哪些功能？ 5. 在使用梯形圖編輯編程軟件要注意那些注意事項(xiàng)？ 6. 對于不同項(xiàng)目，如何直接復(fù)制程序塊、數(shù)據(jù)塊？,,