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英文原文 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to it is 3 to in 0of of If is in or by It in of it of a of so it is Ⅰ F F to of is of is [3]of is to in is of to so as to of of a to to B. A O is in It be to or of is to of is be as of in of [4] It is is C. F s l be I. It is of to it is in of it or . of . ? F e on we T , .1 we 5.6 20 of PU 00 128he on on 7 on is to of to to to In In a it a to at of (in on of On in to by is a in be by is of Ⅱ . F . he is on of is to of so of on F on 6 so it is of we it 23", s In it no on of At it to (we to do is by C he is LC As on is 4V, on is 20V, to s s On of to or if is to up or In to on of on to It is to up of to is to or 0 04 05 06 07" to so . , to Ⅲ . . s as it is to so as to to s to So do to to as In A, is at we 51", is a or a to of 1 to of on or On 1 to In a is to in to If on up to at t do at s is A is as to to On s to . of . he is on so is Ⅳ . n we .0 to is On in of of be or In to is to , in In it is to it to in of on As a or of is up K" is of so is is a K K of a 21". "21 "21 " " "to . 5 is of so of to M, Ⅵ of of of be to in it On in of is to to of to on LC is a of of of be to of 1] [1] of M], 2] [2] 2008 [3] [3] of J] :4] [4] u of [J] of 1999 1:05] [5] up C [M] 999 中文譯文 基 于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫設計 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學 武漢，中國 電子郵件： 要： 隨著現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，許多城市的車輛數(shù)量正在一直以指數(shù)的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章主 要內(nèi)容是關注立體車庫的整個結構，運行程序和電氣系統(tǒng)的設計等方面，其中包括硬件方案的設計思路，以及提升立體車庫整體性能。這不僅將能縮短立體車庫的開發(fā)周期，也促進停車場向集中化和自動化方向發(fā)展 ,對立體車庫設計有一定的參考價值。 關鍵詞：立體車庫，歐姆龍 計 停車位不足是導致城市經(jīng)濟和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫的一直使用是導致停車位不足的重要因素。在一個社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個家庭中至少有一個停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場中立體機械 車庫的主要優(yōu)勢就是相同車位的停車場需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢已經(jīng)逐步在我們面前展現(xiàn)出來。相比與傳統(tǒng)的地下停車場車庫，立體車庫有更多的優(yōu)勢。首先，立體車庫可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場必須考慮車輛的行駛軌跡問題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設成本。同時，立體車庫能保證他人和汽車的安全。如果在車庫有任何人活動或汽車沒有完全停止，電氣設備的 控制系統(tǒng)將無法正常運行。這意味著，在規(guī)模的機械車庫管理時可實現(xiàn)人車分離，這使得立體車庫更自動化，特別是對于地下車庫。安裝這種車庫的地下停車場將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現(xiàn)可以節(jié)約大量的能源并可以保護周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據(jù)現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。立體車庫的概念是從自動化的物料傳送系統(tǒng)演變而來。 [3]立體車庫的使用目的是為了解決停車難的問題，尤其在發(fā)達的城市中 ，這是為了使有限的區(qū)域內(nèi)停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個簡單的方式來設計基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫，這可以擴展到解決相關項目的立體車庫設計難題。 模塊化設計在進口的升降橫動立體車庫設計中是很重要的。它可以設計為兩到五層或半地下型車庫，車位的數(shù)目可以從幾十到幾百個。這種車庫合適于地上和地下建造車庫的特點，它的優(yōu)點可概括為占用土地少，操作簡單，結構配置靈活，建設成本更低，裝飾防火和建設周期短，安全方便存儲汽車 ;使操作更 為順暢，降低運行時的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫的安全設備主要是光電傳感器，限制位移保護和緊急開關等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫系統(tǒng)還可以被分為三個部分：一，機械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個系統(tǒng)的正常運作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進入調(diào)試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結構 圖 2。 觸摸屏（自動運行和手動） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長度是 1 到 7的步驟指令，每個 I/O 繼電器有 1600 個端口，使用 口進行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號是 列型號，屏幕材質(zhì)為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 行內(nèi)存為 128 機械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個插槽 ,一共有 37 個插槽、在每一個階層上都有一個空的位置的目的是擁有足夠的空間來使裝載板移動。承載板的一層設計用來來回移動 ,同樣頂樓承載板也應該僅用來提升。另一個承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過這種方式 ,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動運行和手動調(diào)試模式之間切換。 在自動運行模式下，它可以讓用戶選擇某個位置的停車位完 成保存的行為，同時還可以監(jiān)測系統(tǒng)的運行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運行”，表示系統(tǒng)在自動模式下無故障，可正常運行）。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)檢測后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識別故障代碼并及時準確地消除故障。上述考慮情況現(xiàn)在越來越多的部門在手動調(diào)試的模式進行停車，以排除非專業(yè)人士進入該模式的機會，所以在此之前，輸入模式并有一個密碼驗證，該序密碼可以由自己設定。這將保護系統(tǒng)免受潛在的危險，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動運行和手動調(diào)試。 分類 強電系統(tǒng) 高效的動力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護系統(tǒng)和驅(qū)動機制，這就是電機。安裝 早期的電源配線，可以用來保護的三相的相序電壓，使保證電機的右旋轉。此外，這也使每些層上使用的電動機擁有相同的三相電壓。 電機的布置 在第一層上有 6 個橫動電機，在 2 到 5 層有 6 個橫動電機，因此在 2 到 5 層有起重電機，頂層部分只有 7 臺起重電機。布置完成后，對每個電機進行標記。例如，電動機在第二層的第三個時隙時，我們把它標記為“ 23”，電機前的繼電器命名 此系列連接所有的電動機都進行熱保護，任何電機的問題都會導致系 統(tǒng)出現(xiàn)問題。在這運行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒有受影響，但這也可以使整個系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時，維修人員可以更容易地找到問題。（我們需要做的是將每個熱保護開關一個一個地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個擴展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來。 這些設備的控制要求與整個系統(tǒng)的功能有密切的關系。在上述的曲線圖中，上述的保護設備安裝緊急開關，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng)將 迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測人或不明物體闖入自動車庫系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時，系統(tǒng)將會停止然后響應光電響應失敗，我們的目標是保護人和車輛的安全。相序保護器的作用是在電機卡死或正常啟動之前過電流保護，它并于邊緣交換機系列連接，主電源短路時承載板超過極限位置時，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開關，包括向上的限位開關和向下的限位開關或左右限位開關。為了更好的實現(xiàn)控制要求，水平限位開關都安裝在每個車位時隙的兩側，而垂直極限開關安裝在附加的電機鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開關，頂 端層只安裝開關，這些開關能感覺到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無空間的裝置。 輸出點“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對應每個層的不同的相位，所以它也控制的電動機的旋轉方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個擴展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據(jù)第一層特點，它被設計為只做橫向移動動作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動。所以，其它層也是如此，這就是模塊化設 計。當詳細研究符合要求，升降機構的運行，將承載板運行，完成保存和程序。在過程中，光電傳感器將是打開的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個時候“加載”燈將閃爍，直到采取過程結束為止。當我們輸入“ 51”這個數(shù)值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過屏幕信息確認操作或取消操作。在確認后，51 個承載板將等待下層承載板橫向運行完成后再向下完成穿越移動。此外，一個定時器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開關的故障，導致穿越的移動時間過長的 錯誤。如果移動的時間超過設定的時間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動時間過長”，操作者可以通過屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復。向上的限位開關是否被用來感測承載板是否停在他們的應有的位子上。若液位開關無法完成正常檢測，也許是一個承載