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1、第十四章 汽車防滑控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 防滑控制系統(tǒng)的基本組成及工作過程 第三節(jié) 防滑控制系統(tǒng)主要組成件的結(jié)構(gòu)及工作原理 第四節(jié) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理 第五節(jié) 轎車防滑控制系統(tǒng) 第六節(jié) 防滑控制系統(tǒng)的維護(hù)與檢修 第十四章 汽車防滑控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 汽車防滑控制系統(tǒng)就是對(duì)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Braking System)，簡稱 ABS。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation)，簡稱 ASR。它也 被稱為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng) (Traction Control System)，簡稱

2、TCS。 輪胎與路面的附著關(guān)系： F=G F 輪胎與路面間的附著力， N G 輪胎與路面間的垂直載荷， N 輪胎與路面間的附著系數(shù)。 由于輪胎與路面之間的垂直載荷和附著系數(shù)會(huì)隨許多因素而變化，因 此，輪胎與路面間的附著力實(shí)際上是經(jīng)常變化的。 （一）車輪滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響 車輪相對(duì)于路面的滑動(dòng)可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引 入車輪滑動(dòng)率的概念可以表征車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的 比例。 1. 汽車在制動(dòng)過程中，車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑移，滑移 成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由 負(fù)滑動(dòng)率 表征。 SB =(r-v) / v 100% -100% SB 0，車輪滑移所占成分越多， SB 越大。 2

3、. 汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)， 滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由 正滑動(dòng)率 表征。 SA=(r-v) / r 100% 0 SA 100%，車輪滑轉(zhuǎn)比例越大， SA 越大。 通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車輪與路面間的附著系 數(shù) 和滑動(dòng)率 S 存在如下圖所示的關(guān)系。 （二）防滑控制系統(tǒng)的作用與工作原理： 使汽車能夠自動(dòng)地將車輪控制在縱向和橫向附著系數(shù) 都很大的滑動(dòng)率范圍內(nèi)。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在制動(dòng)過程中，通常將車輪滑移率控 制在 10%20%的范圍內(nèi)；驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)過程中， 通常將車輪滑移率控制在 5%15%的范圍內(nèi)。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) 都是在制動(dòng)過

4、程中，通過調(diào) 節(jié)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用車輪的制動(dòng)力矩 受到控制，從而控制車輪的滑移率。 而防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) (ASR) 在驅(qū)動(dòng)過程中通常可以通 過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)系的傳動(dòng)比、差速器的鎖 緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩，以及通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力控制作用于 驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力矩。實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制。 第二節(jié) 防滑控制系統(tǒng)的基本組成及工作過程 （一） ABS 的基本組成及工作原理 ABS 通常由車輪輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元 (ECU) 和 ABS 警示裝置等組成。如圖： 如下圖所示： ABS 的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)

5、、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓 力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。 1. 常規(guī)制動(dòng)階段（ ABS 并不介入制動(dòng)壓力控制） 2. 制動(dòng)壓力保持階段 3. 制動(dòng)壓力減小階段 4. 制動(dòng)壓力增大階段 ABS 系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 增大了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 2. 能縮短制動(dòng)距離。 3. 改善了輪胎的磨損狀況。 4. 使用方便，工作可靠。 （二） ASR 的基本組成和工作原理 ASR/TCS 可以通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩 和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過程中防止車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。目前在 ASR 系統(tǒng)中通常通過控制節(jié)氣門開度和點(diǎn)火提前角的方式 調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而對(duì)作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力 矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了使驅(qū)動(dòng)車輪

6、的轉(zhuǎn)速迅速降低，或者使兩 側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪獲得不同牽引力，通常 ASR都可以通過對(duì)驅(qū)動(dòng) 車輪施加一定的制動(dòng)力矩得以實(shí)現(xiàn)。 右圖所示為一種較為典型的具有制 動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑功能 ABS/ASR 防滑控制系統(tǒng)，其中 ASR和 ABS共用 車輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制單元 (ECU)，只在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸 的制動(dòng)管路中增設(shè)一個(gè) ASR制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣 門上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副 節(jié)氣門，并在主副節(jié)氣門處各設(shè)置一 個(gè)節(jié)氣門開度傳感器，即可實(shí)現(xiàn) ASR 控制。 ASR 制動(dòng)液壓系統(tǒng)： 下圖中的 ASR 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要包括制動(dòng)供能裝置（由電動(dòng)泵和儲(chǔ) 能器組成）和電磁控制閥總

7、成（其中有三個(gè)二位二通電磁閥）組成。 （三） ABS和 ASR的比較： 相同點(diǎn)： 1. ABS和 ASR都是通過控制作用于被控制車輪的力矩， 而將車輪的滑動(dòng)率控制在設(shè)定的理想范圍之內(nèi)，從而縮 短汽車制動(dòng)距離或提高汽車的加速性能。 2. ABS和 ASR 都要求系統(tǒng)具有快速的反應(yīng)能力，以適應(yīng) 車輪附著力的變化；都要求控制偏差量盡可能達(dá)到最 ??；都要求盡量減少調(diào)節(jié)過程中的能量消耗。 不同點(diǎn)： 1. ABS對(duì)驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)車輪都可進(jìn)行控制，而 ASR只對(duì) 驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制。 2. 在 ABS控制期間，離合器通常處于分離狀態(tài)（手動(dòng)變 速），發(fā)動(dòng)機(jī)也處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而在 ASR控制期間，離 合器處于接合狀態(tài)

8、，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性對(duì) ASR控制有較大影 響。 3.在 ABS控制期間，汽車傳動(dòng)系的振動(dòng)較小，在 ASR控制期 間，很容易使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的振動(dòng)。 4.在 ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在 ASR 控制期間，由于差速器的作用會(huì)使驅(qū)動(dòng)車輪之間產(chǎn)生較大 的互相影響。 5. ABS只是一個(gè)反應(yīng)時(shí)間近似一定的制動(dòng)控制單環(huán)系統(tǒng)， 而 ASR卻是由反應(yīng)時(shí)間不同的制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)控制等組 成的多環(huán)系統(tǒng)。 （四）控制通道 防滑控制系統(tǒng)中能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管 路稱為控制通道。 ABS按照控制通道數(shù) 可分為四通道系統(tǒng)、 三通道系統(tǒng)、雙通道 系統(tǒng)和單通道系統(tǒng)， 其布置形式多樣， 如圖： 第三

9、節(jié) 防滑控制系統(tǒng)主要組成件的結(jié)構(gòu)及工作原理 （一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入防滑 控制系統(tǒng)的電子控制單元。目前，用于防滑系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳 感器主要有電磁式和霍爾式兩種。 1.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器 通過磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓 ,由傳感頭和齒圈兩部分組成。 2.霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器 優(yōu)點(diǎn)： 1.輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。 2.頻率響應(yīng)高 3.抗電磁波干擾能力強(qiáng)。 （二）汽車減速度傳感器 有些 ABS系統(tǒng)中，為了獲得汽車的縱向或橫向減速度，在汽車的車身上 安裝有減速度傳感器。如下圖為采用水銀開關(guān)的 G傳感器。 （三） ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

10、的作用是接受電子控制單元 (ECU)的指令，通 過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。它主要由電磁 閥閥體、制動(dòng)液儲(chǔ)能室、儲(chǔ)能器、制動(dòng)主缸、液壓助力器與電動(dòng)泵等組 成。如圖： 下面主要介紹 ABS制動(dòng)壓力調(diào)壓器。 1.電動(dòng)泵 2.儲(chǔ)能器 a.活塞彈簧式： b.氣囊式： 3.電磁控制閥 ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干個(gè)電磁控制閥，分別 控制前、后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等。 (1)三位三通閥 (2)二位二通閥 4.壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān) （四）電子控制單元 ABS電子控制單元一般由以下幾個(gè)基本電路構(gòu)成 1.輸入極電路：將轉(zhuǎn)速傳感器輸入的

11、正弦交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈 沖方波信號(hào)。 2.運(yùn)算電路：主要是進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑動(dòng)率、 加速度及減速度等的運(yùn)算，以及調(diào)節(jié)器的電磁閥控制參 數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算 3.輸出級(jí)（電磁閥控制）電路：接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥 控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電路。 4.安全保護(hù)電路：將汽車電源提供的 12V或 14V的電壓變?yōu)殡?子控制單元內(nèi)部所需的 5V電壓。對(duì)電源電路的電壓進(jìn)行監(jiān) 控，對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，出現(xiàn)故障時(shí)停止 ABS系統(tǒng)工作， 點(diǎn)亮 ABS警告燈，并儲(chǔ)存故障碼。 電子控制單元內(nèi)部電路如下圖： ABS系統(tǒng)故障指示燈 第四節(jié) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理 （一） ABS調(diào)

12、壓方式 （ 1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力 （ 2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：間接控制制動(dòng)壓力 現(xiàn)在以凌志 LS400轎車的循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器來說明 ABS系統(tǒng)的調(diào)壓工作原理 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸和輪缸之間串聯(lián)一電 磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力，其特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和 ABS控制壓力油路相通。 組成：制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、回油泵、儲(chǔ)能器、電磁 閥、制動(dòng)輪缸。 1）常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài) 此時(shí) ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)輪缸與輪缸相通。如圖： 2）保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電磁閥處于 “ 保壓 ” 位置。此 時(shí) 主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸

13、中制動(dòng)壓力保持一定。 3）減壓狀態(tài) 若 “ 保壓 ” 命令發(fā)出后，車輪仍有抱死傾向，電磁閥將輪缸與回油 通道 或儲(chǔ)液室接通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。 4）增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流， 主缸和輪缸再次相通，主缸中高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)力增加。 （二） ASR調(diào)壓方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也可以采用流通調(diào)壓方式進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)，故 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也分為循環(huán)式和變?nèi)莘e式兩種。 第五節(jié) 轎車防滑控制系統(tǒng) 以下以凌志 LS400為例，介紹轎車防滑控制系統(tǒng)的組成和功能。 LS400轎車的防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) (TRC)為選

14、裝件，所以國內(nèi)只有部分 LS400制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中帶有 TRC。 （一） LS400的制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) 凌志 LS400不帶 TRC的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)零件位置如下圖所示。 在這一系統(tǒng)中，設(shè)有前輪左右輪速傳感器各一個(gè)，后輪 左右輪速傳感器各一個(gè)，共四個(gè)車輪速度傳感器檢測(cè)車輪的 轉(zhuǎn)速；在 ABS控制通道中，前輪系統(tǒng)是由確保轉(zhuǎn)向性能的左 右輪各一個(gè)通道組成，后輪系統(tǒng)則只裝設(shè)一個(gè)通道。 該 ABS系統(tǒng)由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電控單 元、控制電路等部分組成。原理和工作方式與前面幾節(jié)中介 紹的基本相同，故本節(jié)主要介紹帶牽引力控制系統(tǒng) (TRC) 的 LS400轎車防滑系統(tǒng)。 （二）牽引力控制

15、系統(tǒng) (TRC) LS400為后輪驅(qū)動(dòng)車。其牽引力控制系統(tǒng) (TRC)是在控 制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的同時(shí)控制汽車的驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)系統(tǒng)，即采 用發(fā)動(dòng)機(jī) /制動(dòng)器并用控制方法，控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，它有助 于避免在起動(dòng)和加速時(shí)容易出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，并根據(jù) 車速、路面狀態(tài)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，和 ABS系統(tǒng)相結(jié) 合，保持制動(dòng)滑移率在 15%30%之間，達(dá)到最佳制動(dòng)效 果。 下圖為 LS400 TRC 系統(tǒng)構(gòu)成圖， TRC系統(tǒng)由 TRC和 ABS ECU、 TRC制動(dòng) 執(zhí)行器、 ABS執(zhí)行器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器和副節(jié)氣門 執(zhí)行器組成。 該系統(tǒng)主要部件及工作原理： 1. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器：與 AB

16、S系統(tǒng)合用，當(dāng)需要進(jìn)行防滑控制時(shí)才用到。 2. 輔助節(jié)氣門執(zhí)行器：執(zhí)行元件為一步進(jìn)馬達(dá)，接受 ECU指令逐漸關(guān)閉 輔助節(jié)氣門。 3.主、副節(jié)氣門位置傳感器：主節(jié)氣門位置傳感器用來檢測(cè)節(jié)氣門開度， 并將開度大小信號(hào)送入 ECU。副節(jié)氣門位置執(zhí)行器根據(jù)來自 ABS和 TRC ECU的信號(hào)，打開和關(guān)閉副節(jié)氣門，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。 4.TRC 制動(dòng)執(zhí)行器： TRC工作過程是由 TRC泵和 TRC 制動(dòng)執(zhí)行器來完成 的。制動(dòng)執(zhí)行器是用來傳送液壓并釋放從制動(dòng)分泵來的液壓。 5.ABS 和 TRC ECU 控制邏輯 6.故障保護(hù)功能 LS400 TRC系統(tǒng)控制電路如右 圖所示： 第六節(jié) 防滑控制系統(tǒng)的維

17、護(hù)與檢修 （一）使用與維修中的一般注意事項(xiàng) 1. 拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先斷開點(diǎn)火開關(guān)。 2. 不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連 接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。 3. 避免電子控制單元受到碰撞和敲擊。 4. 在高溫環(huán)境（如烤漆作業(yè)）下，應(yīng)拆下電子控制單元；在 焊接電器元件與線路時(shí)，應(yīng)拔下線束插頭。 5. 不要讓油污沾染電子控制單元，特別是電子控制單元的端 子。 6. 要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是長時(shí)間停駛后初 次起動(dòng)時(shí)。 7. 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其他臟 污，且不要敲擊輪速傳感器。 8. 維修帶有防滑制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)首先將蓄能

18、器中 的高壓制動(dòng)液完全釋放。 9. 具有防滑控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路。 10. 大多數(shù)防滑控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元 和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置如果損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。 11. 在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺 制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn) 行空氣排除。 12. 應(yīng)盡量選用汽車廠家推薦的輪胎。 13. 在防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮的情況進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制 制動(dòng)強(qiáng)度。 （二）防滑控制系統(tǒng)的故障自診斷 當(dāng)防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出工作 狀態(tài)，已將故障情況以故障代碼的形式儲(chǔ)存記憶。大多數(shù)具 有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通

19、過跨接診斷插座中相應(yīng) 的端子，根據(jù)儀表板上的警告燈或 ECU 上的發(fā)光二極管的 閃爍情況讀取故障代碼，然后從維修手冊(cè)中查找故障代碼所 代表的故障情況，也可以利用解碼器直接讀取故障代碼。 通過警告燈或發(fā)光二極管閃爍的方式，讀取故障代碼的 一般順序是： 1. 將點(diǎn)火開關(guān)至于斷開位置 (OFF)； 2. 用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子； 3. 將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā) 光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障代碼； 4. 從維修手冊(cè)中查找故障代碼所代表的故障情況。 利用解碼器讀取故障代碼時(shí)，選擇合適插頭的線束與診斷 插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示 屏上就可以直接讀

20、取簡明的故障情況。 在防滑控制系統(tǒng)的故障排除以后，還要需要通過特定的方 法清除電子控制單元 (ECU) 中存儲(chǔ)的故障代碼。否則，盡 管系統(tǒng)已經(jīng)恢復(fù)正常，但電子控制單元 (ECU) 仍將儲(chǔ)存記 憶故障代碼。 （三）故障診斷與排除的一般步驟 當(dāng)防滑控制系統(tǒng)的警告燈（包括防抱死警告燈和防滑 轉(zhuǎn)警告燈）持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防滑控制系統(tǒng)工作時(shí)，應(yīng)及 時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。 故障診斷與排除的一般步驟如下： 1. 確認(rèn)故障情況和故障癥狀； 2. 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破 損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等現(xiàn)象； 3. 讀取故障代碼，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故 障情況； 4. 根據(jù)讀取的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位 進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因。 5. 排除故障； 6. 清除故障代碼； 7. 檢查警告燈是否仍然繼續(xù)點(diǎn)亮； 8. 警告燈不再持續(xù)點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確診系統(tǒng)是否恢復(fù)正 常工作。 思考題 14 1.敘述 ABS工作原理。 2.ABS與 ASR有何異同？ 3.ASR調(diào)壓方式有哪些