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寧XX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 高空儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 摘要 儲(chǔ)物柜不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來(lái)的利益是非常的多。儲(chǔ)物柜的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到，可由于儲(chǔ)物柜經(jīng)常占用空間，如何使儲(chǔ)物柜能夠在不用的時(shí)候吊起來(lái)是本課題要考慮的課題。 關(guān)鍵詞：儲(chǔ)物柜，儲(chǔ)物柜升降，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 Abstract Locker whether in industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lockers feature is very much, in our life, we in many commercial buildings will be used, but because the lockers often occupy the space, how to make the lockers without time hanging up is the subject to subject. Key Words::cabinets, lockers lifting, structure design 目 錄 摘要 2 Abstract 3 目 錄 4 第1章 緒 論 5 1.1儲(chǔ)物柜在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 5 1.2儲(chǔ)物柜國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 5 1.3 儲(chǔ)物柜國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 7 1.4 課題條件 9 第2章 儲(chǔ)物柜的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 2.1 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù) 10 2.3 動(dòng)力選型 10 第3章 儲(chǔ)物柜的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 3.1常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 12 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 13 第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 4.1 總體結(jié)構(gòu)圖 22 4.2 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 4.3 電機(jī)傳動(dòng)布置 23 4.4傳動(dòng)布置圖 24 第5章 帶剎車(chē)功能電機(jī)說(shuō)明 25 總結(jié) 26 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 28 高空儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第1章 緒 論 1.1儲(chǔ)物柜在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 儲(chǔ)物柜不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來(lái)的利益是非常的多。儲(chǔ)物柜的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到儲(chǔ)物柜，儲(chǔ)物柜就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂脙?chǔ)物柜的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)儲(chǔ)物柜進(jìn)行設(shè)置?？梢?jiàn)儲(chǔ)物柜對(duì)我們作用是相當(dāng)?shù)拇蟆? 我們生產(chǎn)力的不斷加大，生活的不斷改善，對(duì)儲(chǔ)物柜的需求也就在不斷的增多，生活中的每個(gè)角落儲(chǔ)物柜的應(yīng)用都會(huì)給我們帶來(lái)客觀的利益。儲(chǔ)物柜在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是高空操作。 現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，而且現(xiàn)在高空操作也是比較多的，所以?xún)?chǔ)物柜在我們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來(lái)的重要的作用。 儲(chǔ)物柜就是上下操作，而且可以給我們提供一個(gè)安全穩(wěn)定的平臺(tái)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 儲(chǔ)物柜不僅在生產(chǎn)中有著重要的作用，在我們生活中的應(yīng)用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂(lè)場(chǎng)所我們都知道干凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。 1.2儲(chǔ)物柜國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 改革開(kāi)放三十年以來(lái),我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，有利的帶動(dòng)了我國(guó)儲(chǔ)物柜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,儲(chǔ)物柜做為人們生活工具已經(jīng)隨處可見(jiàn)。 ①引進(jìn)外資，合作辦廠 1978年，黨的十一屆三中全會(huì)作出了實(shí)行改革開(kāi)放的重大決策。我們從獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、安裝儲(chǔ)物柜階段發(fā)展到引進(jìn)外資開(kāi)辦儲(chǔ)物柜廠，大批合資儲(chǔ)物柜企業(yè)拔地而起。如：1980年7月4日創(chuàng)建的中國(guó)迅達(dá)儲(chǔ)物柜有限公司，是由中國(guó)建筑機(jī)械總公司、瑞士迅達(dá)股份有限公司、香港怡和迅達(dá)（遠(yuǎn)東）股份有限公司3方合資組建，這是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)機(jī)械行業(yè)第一家合資企業(yè)。該公司的建立在中國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)相繼掀起了引進(jìn)外資的熱潮；1984年12月1日，天津市儲(chǔ)物柜公司、中國(guó)國(guó)際信托投資公司與美國(guó)奧的斯儲(chǔ)物柜公司合資組建的天津奧的斯儲(chǔ)物柜有限公司正式開(kāi)業(yè)。 引進(jìn)外資，合作辦廠不僅有利于我國(guó)本地儲(chǔ)物柜行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)城市發(fā)展建設(shè)也有重大深遠(yuǎn)的影響。從自1979年至今儲(chǔ)物柜的產(chǎn)量有了飛速的增長(zhǎng)：不僅如此產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流儲(chǔ)物柜已被淘汰，交流雙速梯、acvv交流調(diào)速梯逐漸被VVVF交流變頻變壓調(diào)速儲(chǔ)物柜所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用plc和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)到4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：儲(chǔ)物柜企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。為什么我們的科技能夠提高的那么快，這不能不歸功于黨的十一屆三中全會(huì)確定的以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的總方針。沒(méi)有大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，就沒(méi)有今天的儲(chǔ)物柜市場(chǎng)，自然就沒(méi)有今天的儲(chǔ)物柜行業(yè)。其次，不能不歸功于改革開(kāi)放的政策。改革開(kāi)放后，黨中央和國(guó)務(wù)院開(kāi)放了上海、寧波、溫州、福州、廣州、等多個(gè)城市特區(qū)。從1985年起，又相繼在長(zhǎng)江三角洲，珠江三角洲，閩東南地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)開(kāi)辟經(jīng)濟(jì)開(kāi)放區(qū)。根據(jù)儲(chǔ)物柜行業(yè)的特殊性，這些地區(qū)也必將成為我國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)發(fā)展集中地。 隨著大批儲(chǔ)物柜企業(yè)的創(chuàng)建，我國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)在技術(shù)、管理也不斷規(guī)范。1984年6月，中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)儲(chǔ)物柜分會(huì)成立大會(huì)在西安市召開(kāi)，儲(chǔ)物柜分會(huì)為三級(jí)協(xié)會(huì)，也就是現(xiàn)在中國(guó)儲(chǔ)物柜協(xié)會(huì)的前身。1986年1月1日，“中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)儲(chǔ)物柜分會(huì)”更名為“中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)儲(chǔ)物柜協(xié)會(huì)”，儲(chǔ)物柜協(xié)會(huì)升級(jí)為二級(jí)協(xié)會(huì)，這是儲(chǔ)物柜行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。從此儲(chǔ)物柜行業(yè)第一次有了自己的行業(yè)組織。1987年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588-87《儲(chǔ)物柜制造與安裝安全規(guī)范》發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)等同采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81-1《儲(chǔ)物柜制造與安裝安全規(guī)范》（1985年12月修訂版）。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)保障儲(chǔ)物柜的制造與安裝質(zhì)量有十分重要的意義。 改革開(kāi)放的第一個(gè)十年是我國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)的萌芽期、儲(chǔ)物柜產(chǎn)業(yè)鏈形成的初級(jí)階段。 ②穩(wěn)步發(fā)展,不斷創(chuàng)新 改革開(kāi)放后的第二個(gè)十年可以說(shuō)是中國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,不斷創(chuàng)新的十年。經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放第一個(gè)十年，我國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)在吸收國(guó)際儲(chǔ)物柜新技術(shù)的同時(shí)，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。 改革開(kāi)放政策實(shí)施以來(lái)，我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，更有利的帶動(dòng)了我國(guó)儲(chǔ)物柜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，1997年取得了儲(chǔ)物柜總產(chǎn)量與上年持平、總產(chǎn)值繼續(xù)增長(zhǎng)的好成績(jī)，由此證明我國(guó)儲(chǔ)物柜行業(yè)更加成熟，適應(yīng)市場(chǎng)變化和把握機(jī)遇的能力已大大提高。1998年，蘇州江南儲(chǔ)物柜有限公司民族品牌的儲(chǔ)物柜、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道已銷(xiāo)售到馬來(lái)西亞、泰國(guó)、菲律賓、印度尼西亞、新加坡、孟加拉國(guó)、阿聯(lián)酋、埃及、敘利亞、土耳其、阿根廷、澳大利亞、德國(guó)、英國(guó)、荷蘭、意大利、葡萄牙、希臘等近20個(gè)國(guó)家及臺(tái)灣、澳門(mén)地區(qū)，我國(guó)儲(chǔ)物柜產(chǎn)量突破3.02萬(wàn)臺(tái)。 ③迅猛發(fā)展，日新月異 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，儲(chǔ)物柜已不只存在于高檔商務(wù)寫(xiě)字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時(shí)也走進(jìn)人們生活的多個(gè)角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。 我國(guó)有13億人口，在用儲(chǔ)物柜的人均擁有量是世界平均數(shù)的1/3，是發(fā)達(dá)國(guó)家的1/10。巨大的儲(chǔ)物柜市場(chǎng)吸引了全世界幾乎所有儲(chǔ)物柜企業(yè)的關(guān)注。2007年中國(guó)政府出臺(tái)了一系列經(jīng)濟(jì)政策，加強(qiáng)宏觀調(diào)控力度，使儲(chǔ)物柜市場(chǎng)逐步走向穩(wěn)健和規(guī)范軌道。中國(guó)大陸儲(chǔ)物柜市場(chǎng)在健康發(fā)展的同時(shí)穩(wěn)步攀升，儲(chǔ)物柜產(chǎn)銷(xiāo)量達(dá)到了21.6萬(wàn)臺(tái)，比上年凈增4.8萬(wàn)臺(tái)，增幅為28%，這是在我國(guó)儲(chǔ)物柜產(chǎn)量持續(xù)走高的基礎(chǔ)上又一次創(chuàng)造了歷史新高，超過(guò)了全世界儲(chǔ)物柜產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2007年我國(guó)安裝驗(yàn)收儲(chǔ)物柜146999臺(tái)，同比增長(zhǎng)24%。截止2007年底，全國(guó)在用儲(chǔ)物柜達(dá)917313臺(tái)。中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的儲(chǔ)物柜市場(chǎng)。 到2008年底，我國(guó)在用儲(chǔ)物柜量已超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)目前不但是全球最大的儲(chǔ)物柜生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，也是擁有儲(chǔ)物柜最多的國(guó)家之一。 現(xiàn)在我國(guó)儲(chǔ)物柜生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國(guó)際市場(chǎng)所認(rèn)可，不但能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，國(guó)際市場(chǎng)的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。 1.3 儲(chǔ)物柜國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 近20年世界工程儲(chǔ)物柜行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎儲(chǔ)物柜)和AT(全地面儲(chǔ)物柜)產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界工程儲(chǔ)物柜市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程儲(chǔ)物柜年銷(xiāo)售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國(guó)既是工程儲(chǔ)物柜的主要生產(chǎn)國(guó)，又是最大的世界市場(chǎng)之一。但由于日本、德國(guó)儲(chǔ)物柜工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國(guó)廠商曾在20世紀(jì)60～70年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升，市場(chǎng)活躍，外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯儲(chǔ)物柜公司的崛起即是例證。特雷克斯儲(chǔ)物柜公司前身是美國(guó)科林儲(chǔ)物柜廠。1995年以來(lái)，其通過(guò)一系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。日本從20世紀(jì)70年代起成為工程儲(chǔ)物柜生產(chǎn)大國(guó)，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場(chǎng)，年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來(lái)，由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)左右。歐洲是潛力很大的市場(chǎng)，歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程儲(chǔ)物柜的出口國(guó)，也是重要的進(jìn)口國(guó)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng)，其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。在德國(guó)AT產(chǎn)品市場(chǎng)份額中，利勃海爾占53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。 多數(shù)廠商在爭(zhēng)奪上述市場(chǎng)的同時(shí)，還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車(chē)儲(chǔ)物柜和RT產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，購(gòu)買(mǎi)克虜伯公司后，在AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力，該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式儲(chǔ)物柜。馬尼突沃克公司已在履帶式儲(chǔ)物柜行業(yè)居支配地位，但也希望在其他儲(chǔ)物柜產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。以往儲(chǔ)物柜廠商的某些合作，大多集中于營(yíng)銷(xiāo)協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購(gòu)方式開(kāi)展早，風(fēng)險(xiǎn)也小，在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造,往往在期滿(mǎn)后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系，至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的IHI履帶式儲(chǔ)物柜升降平臺(tái)。有人會(huì)將特雷克斯與IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類(lèi)協(xié)定難以持久，其結(jié)果無(wú)非是特雷克斯要求加強(qiáng)對(duì)IHI公司的控制，或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式儲(chǔ)物柜。IHI目前尚未建立北美市場(chǎng)份額，僅起分承包商作用。英國(guó)格魯夫公司從1999年開(kāi)始銷(xiāo)售神鋼履帶式儲(chǔ)物柜和城市型儲(chǔ)物柜。多田野和日立建機(jī)公司 在 1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議，收效不大。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下，日立建機(jī)于1999年2月宣布，將再次考慮 擴(kuò)大流動(dòng)式儲(chǔ)物柜生產(chǎn)與銷(xiāo)售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地，但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。擁有多種類(lèi)型產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備，起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車(chē)儲(chǔ)物柜、履帶式儲(chǔ)物柜、塔機(jī)等。林克?貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，成為首先將技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式 儲(chǔ)物柜的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的儲(chǔ)物柜與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克?貝爾特)分開(kāi)，其依據(jù)是儲(chǔ)物柜和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī)，也生產(chǎn)流動(dòng)式儲(chǔ)物柜和塔式儲(chǔ)物柜，還在愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)儲(chǔ)物柜，其旗下各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。 1.4 課題條件 參考以上兩幅圖片，設(shè)計(jì)一個(gè)高空儲(chǔ)物柜，要求可以方便升降，操作簡(jiǎn)易（人力驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)均可，自己選擇）。 圖1-1 課題設(shè)計(jì)參考圖 第2章 儲(chǔ)物柜的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等形式。 液壓驅(qū)動(dòng)具有體積小、出力大、控制性能好、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)，它利用油缸、馬達(dá)加上齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)油缸、馬達(dá)與減速器、油缸與齒條、齒輪或鏈條、鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)具有潤(rùn)滑性能好、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好。定位精度高，克實(shí)現(xiàn)任意位置開(kāi)停。有很多專(zhuān)業(yè)機(jī)械手能直接利用主機(jī)的液壓系統(tǒng)。但缺點(diǎn)是需要配備壓力源，系統(tǒng)復(fù)雜成本較高。 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉。氣源方便，所需的壓縮氣源一般工廠都有，并且無(wú)污染，一般采用的壓力0.4-0.6MPa,最高可達(dá)1MPa。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。 機(jī)械式用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。 電動(dòng)由于減速和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適用于無(wú)污染，有電就可以工作，操作簡(jiǎn)單方便，在工作場(chǎng)合只需要接通電源即可工作，而工作場(chǎng)合在各個(gè)大樓區(qū)域，很容易找到電源。 綜合以上敘述，將選用最后一種電動(dòng)機(jī)作為本儲(chǔ)物柜的動(dòng)力來(lái)源。 2.3 動(dòng)力選型 由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低，根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在11-87，兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在20128。由于在傳動(dòng)過(guò)程中為多齒齒合，所以對(duì)過(guò)載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷(xiāo)、軸銷(xiāo)和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于轉(zhuǎn)速需14.5r/min ，輸出功率需要大于0.016KW，表15-2-119選擇二級(jí)直連型XWED8175B型，傳動(dòng)比103，輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速14.5r/min，額定轉(zhuǎn)矩2750N.M,額定功率為1.5KW(考慮超載及摩擦等其他不可意料的因素，這個(gè)值盡量取大一些).其機(jī)構(gòu)尺寸如圖（JB/T298-1994） 圖2-1 二級(jí)直連型XWED8175B型電動(dòng)機(jī)（帶減速器的） 高空儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第3章 儲(chǔ)物柜的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 類(lèi)型 特點(diǎn) 應(yīng)用 連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，傳遞載荷較大，可實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但不易獲得勻速運(yùn)動(dòng)或其他任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，傳動(dòng)不平穩(wěn)，沖擊與振動(dòng)較大 用于從動(dòng)件行程較大或承受重載的工作場(chǎng)合，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡。 凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，可獲得任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但動(dòng)載荷較大，傳動(dòng)效率較低 用于從動(dòng)件行程較小和載荷不大以及要求特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，但齒輪制造較困難 用于從動(dòng)件作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和要求有特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。 槽輪間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從動(dòng)件轉(zhuǎn)位較平穩(wěn)，而且可實(shí)現(xiàn)任意等時(shí)的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，動(dòng)載荷較大 常用作自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，特別適用于轉(zhuǎn)位角度在45°以上的低速傳動(dòng)。 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)載荷較小，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任何預(yù)期的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但凸輪制造困難 用作高速分度機(jī)構(gòu)或自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)較大范圍的單向間歇傳動(dòng)，但嚙合開(kāi)始和終止時(shí)有沖擊，傳動(dòng)不平穩(wěn) 多用作輕工機(jī)械的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，減速比大；可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與直線移動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，互換；滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低，只適用于小功率傳動(dòng) 多用于要求微動(dòng)或增力的場(chǎng)合，如機(jī)床夾具以及儀器、儀表，還用于將螺母的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁輻U的直線運(yùn)動(dòng)的裝置。 摩擦輪機(jī)構(gòu) 有過(guò)載保護(hù)作用；軸和軸承受力較大，工作表面有滑動(dòng)，而且磨損較快；高速傳動(dòng)時(shí)壽命較低 用于儀器及手動(dòng)裝置以傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 載荷和速度的許用范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安裝精度要求較高，精度低時(shí)傳動(dòng)噪聲較大，無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，但在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向力，在使用時(shí)必須安裝推力軸承或角接觸軸承 廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速以及換向等。 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，傳動(dòng)效率高，易于實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)行程；當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高或?yàn)樘岣哌\(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性時(shí)，可采用斜齒或人字齒條機(jī)構(gòu) 廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，變速操縱裝置，自動(dòng)機(jī)的輸送、轉(zhuǎn)向、進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及直動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 用來(lái)傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)；直齒圓錐齒輪傳遞的圓周速度較低，曲齒用于圓周速度較高的場(chǎng)合 用于減速、轉(zhuǎn)換軸線方向以及反向的場(chǎng)合，如汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床等。 螺旋齒輪機(jī)構(gòu) 常用于傳遞既不平行又不相交的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)，但其齒面間為點(diǎn)嚙合，且沿齒高和齒長(zhǎng)方向均有滑動(dòng)，容易磨損，因此只宜用于輕載傳動(dòng) 用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，可做成自鎖蝸桿；自鎖蝸桿傳動(dòng)的效率很低，低速傳動(dòng)時(shí)磨損嚴(yán)重，中高速傳動(dòng)的蝸輪齒圈需貴重的減摩材料(如青銅)，制造精度要求較高，刀具費(fèi)用昂貴 用于大傳動(dòng)比減速裝置(但功率不宜過(guò)大)、增速裝置、分度機(jī)構(gòu)、起重裝置、微調(diào)進(jìn)給裝置、省力的傳動(dòng)裝置 行星齒輪機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，制造和安裝精度要求高，其他特點(diǎn)同普通齒輪傳動(dòng)；主要有漸開(kāi)線齒輪、擺線針輪、諧波齒輪3種齒形的行星傳動(dòng) 常作為大速比的減速裝置、增速裝置、變速裝置，還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 軸間距離較大，工作平穩(wěn)無(wú)噪聲，能緩沖吸振，摩擦式帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝要求不高，外廓尺寸較大；摩擦式帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆的場(chǎng)合；軸和軸承受力較大，傳動(dòng)帶壽命較短 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 軸向距離較大，平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較?。凰矔r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)因磨損伸長(zhǎng)后容易引起共振，一般需增設(shè)張緊和減振裝置 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)上述表格和任務(wù)書(shū)條件，層高約2m左右，距離較遠(yuǎn)，屬于長(zhǎng)距離輸送。初步選擇電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。最終確定電機(jī)傳動(dòng)作為本儲(chǔ)物柜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來(lái)得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無(wú)法得到確切的機(jī)械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。 ◎??驅(qū)動(dòng)模式的選擇 驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。 下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間，驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間，電機(jī)的選型基于模式圖。 ●?必要脈沖數(shù)的計(jì)算 ??? 必要脈沖數(shù)是指?jìng)鲃?dòng)裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計(jì)算： 必要脈沖數(shù)＝ 物體移動(dòng)的距離 距離電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離 × 360 o 步進(jìn)角 ●驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算 驅(qū)動(dòng)脈沖速度是指在設(shè)定的定位時(shí)間中電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)一定角度所需要的脈沖數(shù)。 驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時(shí)間和加/減速時(shí)間計(jì)算得出。 （1）自啟動(dòng)運(yùn)行方式 自啟動(dòng)運(yùn)行方式是指在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止時(shí)不經(jīng)過(guò)加速、減速階段，而直接以驅(qū)動(dòng)脈沖速度啟動(dòng)和停止的運(yùn)行方式。 自啟動(dòng)運(yùn)行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候使用。同時(shí)，因?yàn)樵趩?dòng)/停止時(shí)存在一個(gè)突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。 自啟動(dòng)運(yùn)行方式的驅(qū)動(dòng)脈沖速度計(jì)算方法如下： 驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]= 必要脈沖數(shù)[脈沖] 定位時(shí)間[秒] （2）加/減速運(yùn)行方式 加//減速運(yùn)行方式是指電機(jī)首先以一個(gè)較低的速度啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一個(gè)加速過(guò)程后達(dá)到正常的驅(qū)動(dòng)脈沖速度，運(yùn)行一段時(shí)間之后再經(jīng)過(guò)一個(gè)減速過(guò)程后電機(jī)停止的運(yùn)行方式。其定位時(shí)間包括加速時(shí)間、減速時(shí)間和以驅(qū)動(dòng)脈沖速度運(yùn)行的時(shí)間。 加/減速時(shí)間需要根據(jù)傳送距離、速度和定位時(shí)間來(lái)計(jì)算。在加/減速運(yùn)行方式中，因?yàn)樗俣茸兓^小，所以需要的力矩要比自啟動(dòng)方式下的力矩小。加/減速運(yùn)行方式下的驅(qū)動(dòng)脈沖速度計(jì)算方法如下： 驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]= 必要脈沖數(shù)－啟動(dòng)脈沖數(shù)[Hz]×加/減速時(shí)間[秒] 定位時(shí)間[秒]－加/減速時(shí)間[秒] ◎ 電機(jī)力矩的簡(jiǎn)單計(jì)算示例 必要的電機(jī)力矩＝（負(fù)載力矩+加/減速力矩）×安全系數(shù) ● 負(fù)載力矩的計(jì)算（TL） 負(fù)載力矩是指?jìng)魉脱b置上與負(fù)載接觸部分所受到的摩擦力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中始終需要此力矩。負(fù)載力矩根據(jù)傳動(dòng)裝置和物體的重量的不同而不同。許多情況下我們無(wú)法得到精確的系統(tǒng)參數(shù)，所以下面只給出了簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。 負(fù)載力矩可以根據(jù)下面的圖表和公式來(lái)計(jì)算。 （1）滾軸絲桿驅(qū)動(dòng) ※ 負(fù)載力矩的計(jì)算公式： TL＝[ F·PB 2πη + μ0F0PB 2π ]× 1 i [kgf·cm] ※ 負(fù)載力矩的估算公式： TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] （水平方向） TL＝ m·PB 2πη × 1 i × 2 [kgf·cm] （垂直方向） （2）傳送帶/齒條齒輪傳動(dòng) ※ 負(fù)載力矩的計(jì)算公式： TL＝ F 2πη × πD i ＝ FD 2ηi [kgf·cm] F ＝ FA + m ( sinα + μcosα) [Kg] ※ 負(fù)載力矩的估算公式： TL＝ D 2 × m × 1 η × 1 i [kgf·cm] （水平方向） TL＝ D 2 × m × 1 η × 1 i × 2 [kgf·cm] （垂直方向） （3）皮帶輪傳動(dòng) ※ 負(fù)載力矩的計(jì)算公式： TL＝ μFA+m 2π × πD i ＝ (μFA+m) D 2i [kgf·cm] ※ 負(fù)載力矩的估算公式： TL＝ D 2 × mg × 1 i [kgf·cm] （4）實(shí)測(cè)方法 我們也可以通過(guò)這種方法得到負(fù)載力矩：用彈簧秤拉動(dòng)滑輪慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)彈簧秤會(huì)有一個(gè)讀數(shù)，這個(gè)數(shù)值就是所用力的大?。‵B），然后乘以滑輪的半徑就可以得到負(fù)載力矩（如下式）。通常這種方法得到數(shù)值要比計(jì)算得到得結(jié)果要精確。 TL＝ FBD 2 [kgf·cm] [參數(shù)說(shuō)明] F：軸方向負(fù)載 [Kg] F0：預(yù)負(fù)載 [Kg] (≌1/3F) η：效率 (0.85～0.95) FA：預(yù)負(fù)載 [ ] i：減速比 μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù) μ0：預(yù)壓螺帽內(nèi)的摩擦系數(shù) (0.1～0.3) PB：滾軸絲桿螺距 (cm/rev) FB：主軸開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力 [Kg] D：滑輪直徑 m：工作物和工作臺(tái)的總重量 [Kg] α：傾斜角度 ● 加/減速力矩的計(jì)算 （Ta） 加/減速力矩是用來(lái)加速或減速與電機(jī)相連的傳動(dòng)裝置。根據(jù)加/減速時(shí)間和傳動(dòng)裝置負(fù)載慣性慣量的不同，這個(gè)力矩會(huì)有很大的變化。因此，自啟動(dòng)運(yùn)行方式和加/減速運(yùn)行方式的力矩會(huì)有一個(gè)較大的不同。加/減速力矩可以按下式計(jì)算： ※ 自啟動(dòng)運(yùn)行方式（需要較大的加/減速力矩） 加/減速力矩[kgf·cm] ＝ 轉(zhuǎn)子慣性慣量[kgm2]+負(fù)載慣性慣量[kgm2] 重力加速度[cm/sec2] × π×步進(jìn)角[o]×驅(qū)動(dòng)脈沖速度2[Hz] 180×3.6/步進(jìn)角[o] ※ 加/減速運(yùn)行方式 加/減速力矩[kgf·cm] ＝ 轉(zhuǎn)子慣性慣量[kgm2]+負(fù)載慣性慣量[kgm2] 重力加速度[cm/sec2] × π×步進(jìn)角[o] 180 o × 運(yùn)行脈沖速度[Hz]－啟動(dòng)脈沖速度[Hz] 加/減速時(shí)間[sec] ◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例 下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。 ● 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿 如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下： 必要脈沖數(shù)＝ 100 10 × 360° 1.2° ＝3000[脈沖] 如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算： 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但是，自啟動(dòng)速度不可能是5kHz，應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來(lái)驅(qū)動(dòng)。如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的25%，啟動(dòng)脈沖速度為500[Hz]，則計(jì)算方法如下： 驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝ 3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz] ??? 如圖所示： ● 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶 如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘。驅(qū)動(dòng)輪的周長(zhǎng)即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50[mm]。 因此，所需要的必要脈沖數(shù)為： 必要脈沖數(shù)＝ 1100 50 × 360° 1.2° ＝6600 [脈沖] 所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿，采用加/減速運(yùn)行模式，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為： 驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]＝ 6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz] ??? 如圖所示： ◎ 負(fù)載力矩的計(jì)算示例（TL） 下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力矩的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機(jī)選型的應(yīng)用。 ● 滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載 如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，負(fù)載重量為40千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下： TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] ? TL＝ 40[kg]×1[cm] 2π×0.9 × 1 1 ＝7.07 [kgf·cm] ● 傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載 傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，驅(qū)動(dòng)輪直徑16毫米，負(fù)載重量是9千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下： TL＝ D 2 × m × 1 η × 1 i [kgf·cm] ? TL＝ 1.6 [cm] 2 × 9 [kg] × 1 0.9 × 1 1 ＝8 [kgf·cm] ● 滾軸絲桿和減速器驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載 TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] ? TL＝ 250[kg]×0.5[cm] 2π×0.9 × 1 10 ＝2.21 [kgf·cm] 第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 總體結(jié)構(gòu)圖 4.2 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 通過(guò)支撐板末端安裝的T型軸結(jié)構(gòu)，然后有兩個(gè)深溝球軸承，上升或下降的時(shí)候這端的軸承可以沿著T型槽滑動(dòng)。 4.3 電機(jī)傳動(dòng)布置 4.4傳動(dòng)布置圖 第5章 帶剎車(chē)功能電機(jī)說(shuō)明 帶剎車(chē)的步進(jìn)電機(jī)顧名思義就是步進(jìn)電機(jī)另外配上剎車(chē)器了。 有通電剎車(chē)和掉電剎車(chē)2種，一般掉電剎車(chē)的比較多，也就是停電的時(shí)候剎車(chē)器可以把電機(jī)軸抱死不讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然大部分情況是Z軸帶負(fù)載的情況下防止突然通電或者關(guān)機(jī)掉電的時(shí)候Z軸負(fù)載在重力作用下下落而砸壞設(shè)備或其他安全事故，但也有其他情況下會(huì)使用，例如，工件停止后要承受比較大的力，光電機(jī)保持力矩不夠，再加上剎車(chē)器的保持力矩可以很好地固定工件；或者負(fù)載在一定位置后需要保持位置，如果長(zhǎng)時(shí)間通電會(huì)浪費(fèi)電也會(huì)發(fā)熱很厲害，就斷開(kāi)電機(jī)用剎車(chē)器來(lái)固定。 剎車(chē)器的種類(lèi)也很多，但對(duì)于步進(jìn)電機(jī)這樣小型電機(jī)，一般帶剎車(chē)器是彈簧式和永磁式的，大部分廠家供應(yīng)的是彈簧式的，但相當(dāng)于永磁式剎車(chē)器彈簧式剎車(chē)的噪聲大、發(fā)熱大、反應(yīng)慢，但價(jià)格會(huì)低一點(diǎn)。 根據(jù)題設(shè)要求，可以使升降平臺(tái)移動(dòng)到任何位置停止。 總結(jié) 時(shí)間過(guò)的很快，短短的幾個(gè)月，一轉(zhuǎn)眼就過(guò)去了，而我的畢業(yè)設(shè)計(jì)“儲(chǔ)物柜的設(shè)計(jì)”在老師和同學(xué)的幫助和指導(dǎo)下終于完成。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，做很多的工作并不是一帆風(fēng)順，剛開(kāi)始對(duì)“儲(chǔ)物柜”是一個(gè)模糊的概念，起初還真的有點(diǎn)無(wú)從下手的感覺(jué)。但是，經(jīng)過(guò)公司的實(shí)習(xí)過(guò)程中，讓我真的知道了儲(chǔ)物柜是怎樣工作的，它的每一個(gè)動(dòng)作是怎樣執(zhí)行的。特別是前期工作對(duì)儲(chǔ)物柜資料的查詢(xún)，但一段時(shí)間后還是沒(méi)有什么進(jìn)展的，當(dāng)時(shí)心里有點(diǎn)急了，這樣下去什么時(shí)候才能夠完成呢，于是就不斷的向同學(xué)以及師兄請(qǐng)教，由于還有很多的工作要做，還需要查很多的資料，，于是去圖書(shū)館還有向同學(xué)借有關(guān)的書(shū)籍等等。對(duì)于CAD畫(huà)圖方面，由于以前沒(méi)有認(rèn)真的學(xué)習(xí)，所以就用一段時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)CAD,開(kāi)始畫(huà)的并不是很理想，經(jīng)過(guò)老師的反復(fù)指導(dǎo)和監(jiān)督下終于把相應(yīng)的圖紙畫(huà)出來(lái)了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過(guò)程，從最初到結(jié)束，讓我真正知道理論很實(shí)際的重要性，要做好一件事情要考慮的因素有很多，必須合理的安排好設(shè)計(jì)時(shí)間。學(xué)校是一個(gè)小社會(huì)，出到學(xué)校外面工作是一個(gè)復(fù)雜的社會(huì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是我們接觸外面的世界的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 總之，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待要解決的問(wèn)題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)充實(shí)自己。同時(shí)我也深刻的認(rèn)識(shí)到，在對(duì)待一個(gè)新事物時(shí)，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效 。 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我收益頗多。將指導(dǎo)我以后的設(shè)計(jì)之路。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 1. 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)與課程設(shè)計(jì). 高等教育出版社1898 2. 黃華梁主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版.中央廣播電視大學(xué)出版社.1990 3. 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌500例.機(jī)械工業(yè)出版社.1988 4. 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社.1990 5. 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004 6. 花國(guó)梁主編. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 北京：北京理工大學(xué)出版社.1990 7. 熊文修主編.機(jī)械零件.高等教育出版社.1997 8. 羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版.高等教育出版社 1998 9. 鄭樹(shù)森主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).哈爾濱工業(yè)大學(xué).1998 10. 包清彬主編.新型連續(xù)式洗米機(jī).四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2001，2：（3）29～37 11. 無(wú)錫輕工業(yè)大學(xué)，天津輕工業(yè)學(xué)院合編.食品工廠機(jī)械與設(shè)備.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1997 12. 胡勇克主編.螺旋輸送器的原理與設(shè)計(jì).南昌大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院.2000,12: (4) 30～33 13. <運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)> 編輯委員會(huì)編.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社下冊(cè)1992 14. 梁庚煌主編. 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)·下冊(cè).教育出版社.1990 15. <電機(jī)修理實(shí)用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè)>編寫(xiě)組編. 電機(jī)修理實(shí)用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè). 教育出版社.1990 16. 蕃臣林主編.電機(jī)檢修實(shí)用手冊(cè). 教育出版社.1992 致 謝 四年的艱苦跋涉，幾個(gè)月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫(xiě)作過(guò)程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫(xiě)作的過(guò)程并不輕松，工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾，知識(shí)的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書(shū)館中，一次次在深夜奮筆疾書(shū)。第一次花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說(shuō)，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。 敲完最后一個(gè)字符，重新從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒(méi)有什么值得特別炫耀的成果，但對(duì)我而言，是寶貴的。它是無(wú)數(shù)教誨、關(guān)愛(ài)和幫助的結(jié)果。 我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時(shí)間，不時(shí)召集我和同門(mén)以督責(zé)課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語(yǔ)句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，培養(yǎng)了我的功底，對(duì)論文的完成不無(wú)裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過(guò)我的老師，是你們讓我成熟成長(zhǎng)；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。 謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠(chéng)摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無(wú)微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒(méi)有他們就沒(méi)有我，我的點(diǎn)滴成就都來(lái)自他們。 讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門(mén)和室友。在我需要幫助的時(shí)候他們伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)個(gè)新的起點(diǎn)。 我將繼續(xù)前行！