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1、第九章 其他常用 機(jī)構(gòu) 9-1變速機(jī)構(gòu) 一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí) 數(shù)。 1、 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 2、塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 3、倍增速變速機(jī)構(gòu) 4、拉鍵變速機(jī)構(gòu) 二、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 是依靠摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，適當(dāng)?shù)馗淖冎鲃?dòng)件和從動(dòng)件的 轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，可使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) :機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng) 件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī) 構(gòu)，稱(chēng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 類(lèi)型： 1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng) -棘輪機(jī)構(gòu) 2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng) -槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)

2、、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)是單方向的。 一、棘輪機(jī)構(gòu) 1、齒式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 2、齒式棘輪機(jī)構(gòu)常見(jiàn)類(lèi)型及特點(diǎn) （ 1）外嚙合式 a.單動(dòng)式棘輪機(jī) 構(gòu) 有一個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)件 按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能 推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 2、齒式棘輪機(jī)構(gòu)常見(jiàn)類(lèi)型及特點(diǎn) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) b.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 例 1 例 2 c.可變向棘輪機(jī)構(gòu) (2)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 自行車(chē)后軸上安裝的“飛 輪”機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合式棘輪 機(jī)構(gòu)。 3、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) （ 1）調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) （ 2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)

3、角 齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、 沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳 動(dòng)。 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 4、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)） 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，無(wú)噪聲，有打滑 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 1、槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 2、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及特點(diǎn) 電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。 缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送 鏈裝置。 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 9-3 間歇 機(jī)構(gòu) 從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化 范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi) 始，終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場(chǎng)合。 本章小結(jié) 1、機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、無(wú)級(jí)變 速機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和工作原理。 2、機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)的常用類(lèi)型和工作原理。 3、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型和工作原理。