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附件1：外文資料翻譯譯文 CNC和PLC他們對于機床是同一概念嗎？ 摘要 設(shè)計一個計算機數(shù)字控制器（CNC）,傳統(tǒng)做法是將裝置分為三個實體:一個可編程控制器（PLC）,一個可以稱之為CNC控制器（CNCD）的黑盒子，一個包含CNC軸向控制器和可以簡單描述為軸向?qū)嶓w的合成體。我們將指出這一機構(gòu)的缺點，展示一種新機構(gòu)并介紹他的優(yōu)勢所在。最后，在對比傳統(tǒng)PLC和新機構(gòu)之后，我們認為CNC就是一種改進的PLC。 PLC裝置 傳統(tǒng)的可編程控制器（PLC）是基于兩個主要模塊：控制臺和執(zhí)行器。控制臺向操作者提供了一個交互式設(shè)計的人機界面，由于這個原因，他不能實現(xiàn)實時約束。執(zhí)行器控制基本任務的時序以使PLC工作和確保相關(guān)的時間約束。執(zhí)行器啟動并管理不同的循環(huán)周期?？刂婆_的目標是人機界面而執(zhí)行器的目標是時序安排?？梢赃@樣說，在大多數(shù)情況下，PLC的主要目標是在沒有控制臺的情況下單機運行。 CNC使用的分類 CNC對所有機床的應用本質(zhì)上分為三個不同的種類：本地使用，直接數(shù)字化控制(DNC)和遠程使用。 在本地使用中，操作者在機床附近。他直接輸入命令，通過按下按鈕來控制機床和加工過程。他也可以創(chuàng)建和修改刀具描述符和零件加工程序，這些是以CNC的標準代碼或類似代碼寫入的。 在這一背景下，對零件的設(shè)計和輔助制造也是可能的，盡管此類活動顯得與機床周圍糟糕的環(huán)境質(zhì)量（比如噪音，高溫，灰塵）格格不入。 DNC（直接數(shù)字化控制）使用 添加了從主機下載（向主機上傳）零件加工程序的功能，主機匯集了零件加工程序，可以被看作是一個文件服務器。這些操作仍然完全在位于機床附近的人工操作員的控制下。在某些情況下，在遠距離的操作者之間可能會使用郵件服務器。這一類CNC使用方式，除了能向服務器傳輸零件加工程序和刀具描述符之外，與前一種使用并沒有本質(zhì)上的不同。 第三種使用方式與柔性化加工有關(guān)而且可以自我說明。它向CNC提供完全的遠程控制。CNC必須可以控制和調(diào)節(jié)刀具和零件，可以發(fā)送收集到的足夠的內(nèi)部信息來報告CNC運作狀態(tài)，CNC也要可以接受控制指令并最終實現(xiàn)與外部程序的同步。所有這些新功能帶來了一些重要的需要定義的問題，比如 “任務概念”[備注88],但由于這些并非本論文的主要目的，此處不再贅述。從第三類使用中，得到的一個重要事實是：在柔性化制造中，由于人工操作者只在有維護任務時才直接面對CNC，所以對CNC來說人機交互界面變得無用了。事實上，在一個柔性化的制造環(huán)境中，操作CNC的必需部分只是執(zhí)行器。 現(xiàn)在我們可以說我們的主要目標就是找到一種可以滿足以上三種使用方式的體系。 CNC設(shè)計修改：雙體結(jié)構(gòu) 之前的設(shè)計思路將整個CNC劃分成兩個主要的部分：控制臺和執(zhí)行器?？刂婆_的目的是作為一個精細的人機交互界面或改進的終端。執(zhí)行器的目的是控制加工過程。嚴格意義上說，在柔性制造環(huán)境中，控制臺不是必須的，事實上所有CNC控制和決策的的智能是集中在控制器上的，因此創(chuàng)建了一種只帶有開/閉開關(guān)和急停按鈕的黑盒子?？刂婆_和執(zhí)行器應具備哪些具體功能，怎樣選擇必須有一些表述清楚的標準。 控制臺的基本要求包括下列的功能： l 顯示加工參數(shù) l 以CNC標準代碼生成、顯示和編輯零件加工程序 l 生成、顯示和編輯刀具描述符 l 對零件編程提供圖形幫助工具 l 以永久形式存儲（硬盤）零件加工程序和刀具描述符 l 在CNC設(shè)置階段能輔助自動調(diào)節(jié)并顯示狀態(tài) l 調(diào)整軸向控制器的參數(shù) l 設(shè)置執(zhí)行器的設(shè)置參數(shù) l 向執(zhí)行器載入工作指令 l 為日后分析顯示和存儲統(tǒng)計信息 l 運行預設(shè)的測試程序以便執(zhí)行器為今后追逐已報告過的問題提供診斷計劃 l 可以打印出所有顯示或存儲的信息 建造一個控制臺的最常用方式是選擇一個微電腦，微電腦的操作系統(tǒng)和繪圖工具箱搭載適當軟件后能夠滿足先前提到的要求。作為一個獨立的單元，控制臺可以很容易的獨立于執(zhí)行器進行升級，以跟上加工方式的新發(fā)現(xiàn)（比如新的人機界面理念）和新的技術(shù)革新（比如新的具有更好性能的硬件）。此外，讓控制臺獨立是通用化控制臺設(shè)計的第一步。 這種狀況下的分析和對錯誤的診斷沒有進行錯誤分析的基礎(chǔ)上，我們可以對CNC和PLC來說，控制臺扮演著相同的角色。 在柔性化制造環(huán)境中，沒有操作員，機床獨立工作，執(zhí)行器包含所有適用于柔性化制造環(huán)境所需要的功能。更準確地說，執(zhí)行器的功能有以下三個基本要求： 執(zhí)行要求: l 將以CNC標準代碼寫成的零件加工程序翻譯為機床可以理解和處理的中介代碼 l 根據(jù)加工程序所選的機床修正加工軌跡 l 管理不同加工步驟地序列 l 控制輔助部件（如潤滑液，換刀裝置） l 生成加工軌跡 l 控制軸向進給 l 與現(xiàn)場總線（如果存在）通信 管理要求: l 在加工過程中，以合適的方式存儲當前和下一步任務，以更新機床描述符（比如更新加工時間信息數(shù)據(jù)） l 以半永久方式存儲設(shè)置參數(shù) l 更新和管理包含標記為報告事件信息的日志 l 在適當時間進行自動診斷 獨立工作所需的附加要求 l 與管理計算機通信 l 探測刀具損壞 l 測量刀具磨損 l 確認刀具 l 管理和識別托盤 l 確認和測量加工零件 這些要求顯示執(zhí)行器幾乎受制于硬件的實時約束（與控制臺相反）。由于執(zhí)行器內(nèi)在的復雜性，CNC設(shè)計的訣竅就在于執(zhí)行器。處理這一部分必須小心，尤其在設(shè)計它的結(jié)構(gòu)時。 分析到這一步，有人會說網(wǎng)絡(luò)作為第三方，顯然就是DNC或遠程控制使用。事實上，考慮到類似加工自動化協(xié)議（MAP）這樣的網(wǎng)絡(luò)，潛在的復雜性和稱作加工信息規(guī)范（MMS）的應用層所提供的服務似乎會帶領(lǐng)我們闡述這個命題。但即便如此，這個想法不在本論文范圍之列。 執(zhí)行器設(shè)計 ：（傳統(tǒng)）方式 設(shè)計一個計算機數(shù)字控制器（CNC）的傳統(tǒng)方式是裝置分為三個實體：一個可編程控制器（PLC），一個可以稱之為CNC控制器（CNCD），一個包含CNC軸向控制器。PLC的主要功能是管理不同的機床附件（軸，潤滑液……）CNCD的主要任務是翻譯CNC國際標準代碼，向軸向控制器輸出移動量，以及處理操作者的動作并執(zhí)行。PLC和CNCD每個都包含CNC的一部分，單獨任何一個都不能進行CNC的控制。他們共同控制整個CNC。為了獲得一個控制命令，觸發(fā)器（可以是PLC或者CNCD）必須知道整個CNC系統(tǒng)的狀態(tài)。因此，PLC和CNCD共享狀態(tài)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)處于一個公共的雙通道存儲器中，或者，在處于最差的情況下，這些數(shù)據(jù)一直不斷在PLC和CNCD間交換。因而，這信息交換所需要的高速數(shù)據(jù)傳輸率會造成嚴重阻塞。因為傳輸?shù)奈锢斫橘|(zhì)（通常是專用總線）必須有十分先進的性能，通常只有十分尖端的技術(shù)才能達到。1984年，瑞士聯(lián)邦理工學院開始研發(fā)CNC系統(tǒng)原型時，這一現(xiàn)象不十分明顯。在1987年7月，他們設(shè)計并實現(xiàn)了第一臺基于“傳統(tǒng)”CNC體系的原型。在那時，進一步的分析發(fā)現(xiàn)，這個系統(tǒng)原型有著嚴重的信息傳輸問題。因此，他們決定重新設(shè)計這個體系，并且研制第二個原型，驗證些新出現(xiàn)的想法。在深入研究信息傳輸問題之后，他們著手開始工作。 執(zhí)行者：PLC核心 一個主要基于[Gregotre87]和[Gregotre89]理論的研究表明，執(zhí)行中心可以設(shè)計成一個大型的有限狀態(tài)機，時序安排呼叫服務（圖1）。相比于傳統(tǒng)的體系相比，單實體控制執(zhí)行，執(zhí)行狀態(tài)整體集中于這個單實體中。這個方法解決了先前所提到的共有數(shù)據(jù)問題。 圖1 FSM的作用在于，保證了不同服務器之間的同步問題。FSM控制執(zhí)行并且建立了強勁的結(jié)構(gòu)；它可以在任何時候做出準確的決定，使適當?shù)姆掌鞴ぷ?。從?zhí)行的角度看整個FSM可以被認為是一種PLC的核心。 服務器是一種相當獨立的程序?qū)嶓w，有著自己的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也可以與其他服務器共享，并且擁有代表服務器狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息。從原理上講，每臺服務器，應該由自己的處理器執(zhí)行指令。然而，一些實際理念上，遵循的是編組原則，即將一些服務器編為一組，然后分配給每一組一個單獨的處理器。實際上，服務器概念所包含的內(nèi)容比它本身更廣泛，它包括所有CNC執(zhí)行所能找到的所有任務。例如： 將部分用ISO編碼寫的程序翻譯成中間碼； 出于工具尺寸和磨損問題的考慮，更正軌跡； 進給和控制軸板塊； 設(shè)備數(shù)據(jù)設(shè)置管理（恢復與存儲）。 其中一些服務器運行十分繁重的計算程序，給執(zhí)行這些程序的執(zhí)行器造成很大的負載系數(shù)。這主要是由于這些服務器用數(shù)字運算（如刀具修正器）或者分列運算法（如ISO編譯器）。由于性能原因，一個特定程序執(zhí)行可以將任務分配到高速的特殊控制板和復雜的硬件。假定這些控制板存在于PLC擴展板范圍中，只需要一個軟件去調(diào)試。所以，現(xiàn)在的PLC硬件經(jīng)過少許的調(diào)整，就可以重新使用。 “服務器”的準確定義是研究中新的焦點領(lǐng)域。可以假設(shè)，為了更精確，每一個服務器的規(guī)范必須是正式的。由于服務器可以視為CNC 可再使用部件的種類，有一些要求必須注意，而FSM，集合了這些。這也可能引導正式的技術(shù)描述。 實踐執(zhí)行 為了證實我們的理論，我們計劃在第二個CNC原型中執(zhí)行新提出體系。所選用的程序語言為ADA，因為它程序穩(wěn)定，并且簡便。全面的項目設(shè)計按照OO論執(zhí)行，在所有的設(shè)計方法中，這是最適合ADA所有的功能。 軟件的功能實體分部在遵循以下表中要求的硬件中 控制臺 IBM的PC VME板，可能在將來被UNIX工作站代替，它可以執(zhí)行所有控制臺的功能。 執(zhí)行 MOTOROLA MVME 133 XT cpu板，（MC68020, 25MHz）用于控制臺的通訊和耗時服務（ISO編譯器，修正工具和MSD管理） MOTOROLA MVME 133 XT cpu板（MC68020, 25MHz）用于FSM執(zhí)行，輔助設(shè)備與現(xiàn)場總線的通訊） 一些MOTOROLA MVME 133 XT cpu板，（MC68020, 25MHz）用于軸的分類機。每一個板塊執(zhí)行一個以上分類機（確切的數(shù)量視結(jié)構(gòu)而定）。這些板塊支持軸的服務器。 一些TMS320C25板塊，用于軸控制器。這些板塊，在日后升級之后被取消，由特殊的數(shù)字伺服控制器代替。 一個管理所有加工刀具傳感器和制動器的現(xiàn)場總線板塊，與軸有關(guān)的除外。這些最新的約束（暫時的）是由于現(xiàn)場總線存在與軸控制要求時間的延遲。（詳情可參考《baguette et al 91》） 所有的硬件集中在VME架上。所有的板塊通過同一個總線連接。因此所有執(zhí)行板塊的信息交流通過共享內(nèi)存。服務器的響應，使用一種特定的遠程程序響應，這是專門為實現(xiàn)實時控制研發(fā)的。這個運行在主執(zhí)行板塊（FSM）的軟件和一種PLC中心軟件十分相似。所以，這個板塊可以方便的用PLC來替換。 上述關(guān)于軸的分布式差補的要求不會產(chǎn)生與我們第一個原型一樣的問題，因為，我們已經(jīng)采用了分散分類機，它執(zhí)行著如《Debourse87》所描述的概念。只需要升級和調(diào)整，如《Decotignie91》所描述的。 在寫這篇論文的時候，第二臺原型機已經(jīng)處于測試階段，但已經(jīng)達到完全的功能。 結(jié)論 新介紹的CNC體系結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)相比，有很多的相似之處。這證明了CNC也是一種PLC，或者，更確切點說，是一種進化了的PLC，因為它有著許多更高級的功能。實際上，這個新的體系結(jié)構(gòu)可以和一個PLC中心一起執(zhí)行命令，一個帶有可視為協(xié)處理器的CPU板，隸屬于PLC中心，執(zhí)行服務軟件,和PLC標準軸板塊執(zhí)行分散分類機軟件。 附件2：外文原文（復印件） 寧XX大學 畢業(yè)設(shè)計(論文) 臥式升降臺主傳動系統(tǒng)設(shè)計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 V 摘 要 本設(shè)計著重研究臥式銑床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計方法，根據(jù)已確定的運動參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標，擬定變速系統(tǒng)的變速方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計效率。在機床主傳動系統(tǒng)中，為減少齒輪數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計方法是試算，湊算法，計算麻煩且不易找出合理的設(shè)計方案。本文通過對主傳動系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動特點的分析與研究，繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 關(guān)鍵詞:傳動系統(tǒng)設(shè)計,傳動副，結(jié)構(gòu)網(wǎng)，結(jié)構(gòu)式 Abstract The design focuses on the design steps and design method for horizontal milling machine main drive system, according to the movement determined parameters to the gearbox developed view of the total center distance as the objective, to develop the program shift transmission system to obtain the optimal solution as well as more high design efficiency. In the machine tool main drive in order to reduce the number of gear structure is simplified, shorter axial dimension, with the gear design approach is a spreadsheet, hash algorithm to calculate cumbersome and difficult to find a reasonable design. Based on the main drive system features triple sliding gear analysis and research, working drawings and drawing parts headstock developed view and a sectional view. Keywords: transmission system design, transmission deputy, network architecture, structure 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第1章 緒論 1 第2章 銑床參數(shù)的擬定 2 2.1銑床主參數(shù)和基本參數(shù) 2 2.2確定級數(shù)主要其他參數(shù) 2 2.2.1 擬定主軸的各級轉(zhuǎn)速 2 2.2.2 主電機功率——動力參數(shù)的確定 2 2.2.3確定結(jié)構(gòu)式 2 2.2.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 4 2.2.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 4 2.3 確定各變速組此論傳動副齒數(shù) 6 第3章 傳動件的計算 9 3.1 帶傳動設(shè)計 9 3.1.1計算設(shè)計功率Pd 9 3.1.2選擇帶型 10 3.1.3驗證帶速并確定帶輪的基準直徑 10 3.1.4確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角 11 3.1.5確定帶的根數(shù)z 12 3.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 12 3.1.7確定帶的張緊裝置 12 3.1.8計算壓軸力 13 3.2 計算轉(zhuǎn)速的計算 14 3.3 齒輪模數(shù)計算及驗算 15 3.4 傳動軸最小軸徑的初定 18 第4章 主要零部件的選擇 20 4.1 軸承的選擇 20 4.2 鍵的規(guī)格 20 4.3 主軸彎曲剛度校核 20 4.4 軸承校核 21 4.5 潤滑與密封 21 第5章 摩擦離合器(多片式)的計算 22 5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計 23 5.1.1 展開圖設(shè)計 23 5.1.2 截面圖及軸的空間布置 24 5.2 零件驗算 24 5.2.1 主軸剛度 24 5.2.2 傳動軸剛度 29 5.2.3 齒輪疲勞強度 32 第6章 主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 35 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 35 6.2 展開圖及其布置 35 結(jié)束語 36 參考文獻 37 第1章 緒論 機床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù)，他們是運動傳動和結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù)，影響到機床是否滿足所需要的基本功能要求，參數(shù)擬定就是機床性能設(shè)計。主參數(shù)是直接反映機床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù)，如車床的最大加工直徑，一般在設(shè)計題目中給定，基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機床結(jié)構(gòu)、運動和動力特性有關(guān)的參數(shù)，可歸納為尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)。 通用車床工藝范圍廣，所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此，必須對所設(shè)計的機床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計，依據(jù)某些典型工藝和加工對象，兼顧其他的可能工藝加工的要求，擬定機床技術(shù)參數(shù)，擬定參數(shù)時，要考慮機床發(fā)展趨勢和同國內(nèi)外同類機床的對比，使擬定的參數(shù)最大限度地適應各種不同的工藝要求和達到機床加工能力下經(jīng)濟合理。 機床主傳動系因機床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同，應滿足的要求也不一樣。設(shè)計機床主傳動系時最基本的原則就是以最經(jīng)濟、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計時應結(jié)合具體機床進行具體分析，一般應滿足的基本要求有：滿足機床使用性能要求。首先應滿足機床的運動特性，如機床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)；滿足機床傳遞動力的要求。主電動機和傳動機構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動效率；滿足機床工作性能要求。主傳動中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性，熱變形特性穩(wěn)定；滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟性要求。傳動鏈盡可能簡短，零件數(shù)目要少，以便節(jié)約材料，降低成本。 題目：臥式升降臺主傳動系統(tǒng)設(shè)計 參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)如下： 1、 X6132萬能升降臺銑床主軸箱設(shè)計，電機額定功率p=4kw,nmin=33.5r/min,?nmax=1320r/min轉(zhuǎn)速級數(shù)z=17,電動機轉(zhuǎn)速no=1440r/min,公比Φ=1.26。 37 第2章 銑床參數(shù)的擬定 2.1銑床主參數(shù)和基本參數(shù) 銑床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)如下： 2、 X6132萬能升降臺銑床主軸箱設(shè)計，電機額定功率p=4kw,nmin=33.5r/min,?nmax=1320r/min轉(zhuǎn)速級數(shù)z=17,電動機轉(zhuǎn)速no=1440r/min,公比Φ=1.26。 2.2確定級數(shù)主要其他參數(shù) 2.2.1 擬定主軸的各級轉(zhuǎn)速 依據(jù)題目要求選級數(shù)Z=17， =1.26=1.064考慮到設(shè)計的結(jié)構(gòu)復雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴大傳動。各級轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標準的數(shù)列表中查出，按標準轉(zhuǎn)速數(shù)列為： 33.5,42.5,53,67,85,106,132.5,170,212,267，335，425，535，670，850，1060，1320 2.2.2 主電機功率——動力參數(shù)的確定 合理地確定電機功率N，使機床既能充分發(fā)揮其性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機經(jīng)常輕載而降低功率因素。 根據(jù)題設(shè)條件電機功率為4KW可選取電機為：Y112M-4額定功率為4KW，滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min. 2.2.3確定結(jié)構(gòu)式 對于Z=17可按照將主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)分解因子，可能的方案有： 第一行 第二行 在上面的兩行方案中，第一行方案是由11對傳動副組成的兩個變速組，這兩個變速組串聯(lián)構(gòu)成了主軸的17級轉(zhuǎn)速。這樣的方案能夠省掉一根軸，但有一個傳動組內(nèi)將出現(xiàn)9個傳動副。假如用一個九聯(lián)滑移齒輪，那么軸向尺寸會增大。假如采用若干個雙聯(lián)滑移齒輪與若干個三聯(lián)滑移齒輪組合使用，那么，為了防止各滑移齒輪同時嚙合，操縱機構(gòu)必須實現(xiàn)互鎖。綜上所述，第一行中的方案一般不采用。 對于第二行中的三個方案，將出現(xiàn)三個變速組，每個變數(shù)組中有2個或者3個傳動副。我們能夠采用雙聯(lián)或者三聯(lián)滑移齒輪來變速。該行方案中總的傳動副數(shù)最少，軸向尺寸較小，操縱機構(gòu)也相對簡單。因此，在主軸轉(zhuǎn)速為18級的分級變速系統(tǒng)設(shè)計中，通常采用第二行中的方案。 根據(jù)公式可得，傳動件所傳遞的功率P與它的計算轉(zhuǎn)速決定了傳遞轉(zhuǎn)矩T。一般情況下，從電動機到主軸為降速傳動。即所謂的“近電機高轉(zhuǎn)速”，從而計算轉(zhuǎn)速也較高，那么需要傳遞的轉(zhuǎn)矩就較小，尺寸也較小。根據(jù)傳動副的“前多后少”原則，即將傳動副較多的變速組安排在靠近電動機處，這樣可以多些小尺寸的零件，少些大尺寸的零件，不僅可以節(jié)省材料，還可以使變速箱結(jié)構(gòu)緊湊。因此，對于第二行中的三種方案，我們通常采用的方案，它表示該傳動系統(tǒng)是由3個變速組共8對傳動副組成（不包含可能的定比傳動副）。 在方案中，由于基本組與擴大組之間的排列順序不同，又將衍生出6種不同的方案。6種方案的結(jié)構(gòu)式如下： 在這6個方案中，首先應對各個方案變速組的變速范圍進行驗算。在一般情況下，變速范圍最大的是最后一個擴大組，所以只需要對最后一個擴大組的變速范圍進行校驗。 設(shè)計機床的變速系統(tǒng)中，在降速傳動時，為了避免從動齒輪的直徑過大而使徑向尺寸隨之增大，通常使傳動副的最小傳動比。在升速傳動中，防止產(chǎn)生過大的噪聲與震動，通常使傳動副的最大傳動比。對于斜齒圓柱齒輪傳動比較平穩(wěn)，所以取。故，在一般情況下變速組的變速范圍應滿足以下條件： 在、、、這四種方案中，最后一個擴大組都是，其變速范圍： 所以不滿足傳動組的極限變速范圍要求。 在、這兩種方案中，最后一個擴大組都是，其變速范圍： 滿足傳動組的極限變速范圍要求。根據(jù)中間軸變速范圍最小的原則，即“前密后疏”，方案為最佳方案，結(jié)構(gòu)式為：。 2.2.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 畫出結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下：(變速系統(tǒng)共需4根軸，其中Ⅳ軸為主軸) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 圖3-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 2.2.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 （1）選擇電動機：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。 （2）繪制轉(zhuǎn)速圖： （3）畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳動系統(tǒng)圖如圖2-3： 1-2軸最小中心距：A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D) 軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m) 圖2-3 主傳動系統(tǒng)圖 2.3 確定各變速組此論傳動副齒數(shù) (1)Sz100-120,中型機床Sz=70-100 (2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20 （7）齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等，據(jù)設(shè)計要求Zmin≥18~20,齒數(shù)和Sz≤100～120，由表4.1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2-2。 （1） 確定各變速組內(nèi)齒輪齒數(shù) 由以上確定的各個傳動比，根據(jù)參考文獻[1]表5-2，有： a變速組 ， ， 時，=…，58，60，62，64，66，68，70，72，74，76，… 時，=…，56，59，61，63，65，66，68，70，72，74，… 時，=…57，59，60，62，65，67，70，72，73，75，… 可知，=70和72是共同適用的，可取=72。再由參考文獻[1]表5-2查出各對齒輪副中小齒輪的齒數(shù)為：36、32和28。則： ；； b變速組 ， ， 時，=…，70，72，74，75，77，79，81，82，83，84，… 時，=…，70，72，73，75，77，78，80，82，83，85，… 時，=…，66，67，70，71，75，79，80，83，84，87，… 可取=83，查出齒輪齒數(shù)為：37、32、和20。 ；； c變速組 ， 時，=…，80，84，85，95，96，99，100，104，105，… 時，=…，92，93，95，96，98，99，101，102，104，… 可取=99，查出齒輪齒數(shù)為：24和33。則： ； 第3章 傳動件的計算 3.1 帶傳動設(shè)計 輸出功率P=4kW,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,n2=670r/min 3.1.1計算設(shè)計功率Pd 表3-3 工作情況系數(shù) 工作機 原動機 ⅰ類 ⅱ類 一天工作時間/h 10~16 10~16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機；離心式水泵；通風機和鼓風機（）；離心式壓縮機；輕型運輸機 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷 變動小 帶式運輸機（運送砂石、谷物），通風機（）；發(fā)電機；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機床；剪床；壓力機；印刷機；振動篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷 變動較大 螺旋式運輸機；斗式上料機；往復式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷 變動很大 破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機；棒磨機；起重機；挖掘機；橡膠輥壓機 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時），查《機械設(shè)計》P296表4， 取KA＝1.1。即 3.1.2選擇帶型 普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設(shè)計功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按《機械設(shè)計》P297圖13－11選取。 圖3-2 根據(jù)算出的Pd＝4.4kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n1＝1440r/min ，查圖得：d d=80～100可知應選取A型V帶。 3.1.3驗證帶速并確定帶輪的基準直徑 由《機械設(shè)計》P298表13－7查得，小帶輪基準直徑為80～100mm 則取dd1= 100mm> ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得） 表3-4 V帶帶輪最小基準直徑 槽型 Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 由《機械設(shè)計》查“V帶輪的基準直徑”，得=200mm ① 誤差驗算傳動比： （為彈性滑動率） 誤差 符合要求 ② 帶速 滿足5m/s300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。 總之，小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。 帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。 3.1.7確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 3.1.8計算壓軸力 由《機械設(shè)計》P303表13－12查得，A型帶的初拉力F0＝123.31N，上面已得到=165.17o，z=3，則 對帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時要進行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應V帶在帶輪上彎曲時截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32°、34°、36°、38°（按帶的型號及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 項目 ? 符號 槽型 Y Z A B C D E 基準寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32° 對應的基準直徑 d d ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 190 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 表3-7 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時)，如圖3-2a。  （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時)，如圖3-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞ 100 mm 時)，如圖3-3c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時)，如圖3-3d。 （a） （b） （c） （d） 圖3-3 帶輪結(jié)構(gòu)類型 根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實心帶輪， 如圖（a）,大帶輪選擇腹板帶輪如圖（b） 3.2 計算轉(zhuǎn)速的計算 （1）主軸的計算轉(zhuǎn)速nj，由公式n=n得，主軸的計算轉(zhuǎn)速nj=127.031r/min， 取100r/min。 (2). 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 軸3=400 r/min， 軸2=630 r/min，軸1=800r/min。 （2）確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速。 表3-1 各軸計算轉(zhuǎn)速 軸 號 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 計算轉(zhuǎn)速 r/min 800 630 400 （3） 確定齒輪副的計算轉(zhuǎn)速。3-2。 表3-2 齒輪副計算轉(zhuǎn)速 序號 Z Z Z Z Z n 800 800 630 630 400 3.3 齒輪模數(shù)計算及驗算 （1）模數(shù)計算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負荷最重的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強度公式進行計算，即mj=16338可得各組的模數(shù)，如表3-3所示。 表3-3 模數(shù) 組號 基本組 第一擴大組 第二擴大組 模數(shù) mm 3 3 3.5 （2）基本組齒輪計算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2` Z3 Z3` 齒數(shù) 32 40 28 56 24 48 分度圓直徑 96 120 84 168 72 144 齒頂圓直徑 102 126 90 174 78 150 齒根圓直徑 88.5 112.5 76.5 160.5 64.5 136.5 齒寬 24 24 24 24 24 24 按基本組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。計算如下： ① 齒面接觸疲勞強度計算： 接觸應力驗算公式為 彎曲應力驗算公式為： 式中 N----傳遞的額定功率（kW），這里取N為電動機功率; -----計算轉(zhuǎn)速（r/min）. ; m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）, m=3（mm）; B----齒寬（mm） z----小齒輪齒數(shù) u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比 -----壽命系數(shù)； = ----工作期限系數(shù)； T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.; -----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min） ----基準循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取= m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6; ----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5】2上，取=0.60 ----功率利用系數(shù)，查【5】2上，取=0.78 -----材料強化系數(shù)，查【5】2上， =0.60 -----工作狀況系數(shù)，取=1.1 -----動載荷系數(shù)，查【5】2上，取=1 ------齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，=1 Y------齒形系數(shù)，查【5】2上，Y=0.386； ----許用接觸應力（MPa）,查【4】，表4-7，取=650 Mpa； ---許用彎曲應力（MPa），查【4】，表4-7，取=275 Mpa； 根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得： =635 Mpa =78 Mpa （3）擴大組齒輪計算。 第一擴大組 齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z4` Z5 Z5` Z6 Z6` 齒數(shù) 46 37 32 51 20 63 分度圓直徑 138 111 96 153 60 189 齒頂圓直徑 144 117 102 159 66 195 齒根圓直徑 130.5 103.5 88.5 145.5 52.5 181.5 齒寬 24 24 24 24 24 24 第二擴大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z5 Z5` Z6 Z6` 齒數(shù) 66 33 24 75 分度圓直徑 231 115.5 84 262.5 齒頂圓直徑 238 122.5 91 269.5 齒根圓直徑 222.25 106.75 75.25 253.75 齒寬 24 24 24 24 按擴大組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計算， 查文獻【6】，可得 =0.62， =0.77，=0.60，=1.1， =1，=1，m=3.5，=355； 可求得： =619 Mpa =135Mpa 3.4 傳動軸最小軸徑的初定 由【5】式6，傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計算： d=1.64（mm） 或 d=91（mm） 式中 d---傳動軸直徑（mm） Tn---該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000； N----該軸傳遞的功率（KW） ----該軸的計算轉(zhuǎn)速 ---該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角，==。 各軸最小軸徑如表3-3。 表3-3 最小軸徑 軸 號 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 最小軸徑mm 35 40 第4章 主要零部件的選擇 4.1 軸承的選擇 I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號7007C 另一安裝深溝球軸承6012 II軸：對稱布置深溝球軸承6009 III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號7010C 中間布置角接觸球軸承代號7012C 4.2 鍵的規(guī)格 I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格： BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格： N d =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格： BXL=14X90 4.3 主軸彎曲剛度校核 （1）主軸剛度符合要求的條件如下： a主軸的前端部撓度 b主軸在前軸承處的傾角 c在安裝齒輪處的傾角 (2)計算如下： 前支撐為雙列圓柱滾子軸承，后支撐為角接觸軸承架立放圓柱滾子軸承跨距L=450mm. 當量外徑 de== 主軸剛度： 因為di/de=25/285=0.088<0.7,所以孔對剛度的影響可忽略； ks==2kN/mm 剛度要求：主軸的剛度可根據(jù)機床的穩(wěn)定性和精度要求來評定 4.4 軸承校核 4.5 潤滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤滑，一般常用單獨的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種： 1）密封圈——加密封裝置防止油外流。。 2）疏導——在適當?shù)牡胤阶龀龌赜吐?，使油能順利地流回到油箱? 第5章 摩擦離合器(多片式)的計算 設(shè)計多片式摩擦離合器時，首先根據(jù)機床結(jié)構(gòu)確定離合器的尺寸，如為軸裝式時，外摩擦片的內(nèi)徑d應比花鍵軸大2～6mm，內(nèi)摩擦片的外徑D的確定，直接影響離合器的徑向和軸向尺寸，甚至影響主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局，故應合理選擇。 摩擦片對數(shù)可按下式計算 Z≥2MnK/fb[p] 式中 Mn——摩擦離合器所傳遞的扭矩（N·mm）； Mn＝955×η/＝955××3×0.98/800＝1.28×（N·mm）; Nd——電動機的額定功率（kW）； ——安裝離合器的傳動軸的計算轉(zhuǎn)速（r/min）； η——從電動機到離合器軸的傳動效率； K——安全系數(shù)，一般取1.3～1.5； f——摩擦片間的摩擦系數(shù)，由于磨擦片為淬火鋼，查《機床設(shè)計指導》表2-15，取f=0.08； ——摩擦片的平均直徑（mm）; =（D+d）/2＝67mm; b——內(nèi)外摩擦片的接觸寬度（mm）； b=（D-d）/2=23mm； ——摩擦片的許用壓強（N/）； ＝＝1.1×1.00×1.00×0.76＝0.836 ——基本許用壓強（MPa），查《機床設(shè)計指導》表2-15，取1.1； ——速度修正系數(shù) ＝n/6×=2.5（m/s） 根據(jù)平均圓周速度查《機床設(shè)計指導》表2-16，取1.00； ——接合次數(shù)修正系數(shù)，查《機床設(shè)計指導》表2-17，取1.00； ——摩擦結(jié)合面數(shù)修正系數(shù)，查《機床設(shè)計指導》表2-18，取0.76。 所以 Z≥2MnK/fb[p]＝2×1.28××1.4/（3.14×0.08××23×0.836＝11 臥式銑床反向離合器所傳遞的扭矩可按空載功率損耗確定，一般取 ＝0.4＝0.4×11＝4.4 最后確定摩擦離合器的軸向壓緊力Q，可按下式計算： Q=b(N)＝1.1×3.14××23×1.00＝3.57× 式中各符號意義同前述。 摩擦片的厚度一般取1、1.5、1.75、2（mm），內(nèi)外層分離時的最大間隙為0.2～0.4（mm）,摩擦片的材料應具有較高的耐磨性、摩擦系數(shù)大、耐高溫、抗膠合性好等特點，常用10或15鋼，表面滲碳0.3～0.5（mm）,淬火硬度達HRC52～62。 圖3-5 多片摩擦離合器 5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計 5.1.1 展開圖設(shè)計 5.1.1.1 齒輪布置 主傳動系統(tǒng)采用集中傳動方式，將全部傳動和變速機構(gòu)集中在同一個主軸箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于實現(xiàn)集中操縱，安裝調(diào)整方便。電機軸與電動機采用彈性柱銷聯(lián)軸器連接，可一定程度降低定心精度要求，隔離點擊震動。 5.1.1.2 主軸組件設(shè)計 圓錐滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷，成對使用具有軸承數(shù)量少、支撐結(jié)構(gòu)簡單、軸承間隙調(diào)整方便的特點。主軸采用單列圓錐滾子軸承的前中支承為主端深溝球軸承的尾端支承為輔的三支撐結(jié)構(gòu)。用中支撐左側(cè)的螺母同時調(diào)整前中兩個軸承的間隙。 5.1.2 截面圖及軸的空間布置 由于滑移齒輪軸心離箱體壁距離較大，且滑移行程較長，故采用撥叉沿導向桿滑動來操縱滑移齒輪。擺動撥叉通過滑塊與滑動撥叉尾端的槽接觸，滑塊做圓弧運動轉(zhuǎn)化為撥叉的滑動，實現(xiàn)滑移。使用鋼球彈簧作為定位的手柄座可以使操作桿撥動到指定位置即停下并鎖緊，方便工人操作。 5.2 零件驗算 5.2.1 主軸剛度 5.2.1.1 主軸支撐跨距的確定 前端懸伸量：主軸前端的懸伸長度，即從主軸外側(cè)前支撐中點（滾錐軸承及向心推力軸承則是接觸角法線與軸線的交點處）到主軸前端的距離。這里選定。 一般最佳跨距，考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度會因磨損而不斷降低，應取跨距比最佳支承跨距 大一些，一般是的倍，再綜合考慮結(jié)構(gòu)的需要，本設(shè)計取。 5.2.1.2 最大切削合力P的確定 最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定 （4-8） 其中： ——電動機額定功率()，； ——主傳動系統(tǒng)的總效率，，為各傳動副、軸承的效率，總效率。由前文計算結(jié)果， 。?。? ——主軸的計算轉(zhuǎn)速，由前文計算結(jié)果，主軸的計算轉(zhuǎn)速為； ——計算直徑，對于臥式銑床，為最大端銑刀計算直徑，對于工作臺面積為的臥式銑床,其端銑刀的計算直徑及寬度分別為，。 可以得到， 驗算主軸組件剛度時，須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力。對于臥式升降臺銑床的銑削力，一般按端銑計算。 不妨假設(shè)本銑床進給系統(tǒng)的末端傳動副有消隙機構(gòu)，應采用不對稱順銑，則各切削分力、、同的比值可大致認為 ； ； 。 則，，即與水平面成角，在水平面的投影與成角。 5.2.1.3 切削力作用點的確定 設(shè)切削力的作用點到主軸前支撐的距離為 （4-9） 其中： ——主軸前端的懸伸長度，； ——對于普通升降臺銑床。 可以得到， 5.2.1.4 齒輪驅(qū)動力Q的確定 齒輪傳動軸受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動力的作用而產(chǎn)生彎曲變形，當齒輪為直齒圓柱齒輪時，其嚙合角，齒面摩 擦角時，其彎曲載荷 （4-10） 其中： ——齒輪傳遞的全功率()，??； ——該齒輪的模數(shù)、齒數(shù)； ——該傳動軸的計算工況轉(zhuǎn)速。 可以得到， 5.2.1.5 變形量允許值的確定 變形量允許值：對普通機床前端撓度的允許值，目前廣泛 使用的經(jīng)驗數(shù)據(jù) （4-11） 其中： ——主軸兩支撐間的距離，。 可以得到， 5.2.1.6 主軸組件的靜剛度驗算 圖 4-4 主軸組件縱向視圖力的分布 圖 4-5 主軸組件橫向視圖力的分布 選定如圖的直角坐標系，求各力同時作用下，前后軸承負荷的大小及其方向角，并判定象限。建立方程組計算主軸前后支撐處的支反力。 的方向： 的方向： 在點的水平投影： 在點的垂直投影： 可以得到， ，， ，， 即，方向與軸正方向夾角。 ，方向與軸正方向夾角。 前后軸承的負荷大小與支反力大小相同，方向相反。故前后軸承的負荷為： ，方向與軸正方向夾角。 ，方向與軸正方向夾角。 按軸承的合成負荷，計算軸承的彈性位移。 滾動軸承的徑向剛度是支承剛度的主要部分，支承剛度還包括軸承環(huán)與軸頸及箱體孔的配合表面間的接觸剛度。預緊的滾動軸承可以提高剛度。 計算時可以忽略軸承環(huán)與軸頸以及箱體孔之間的接觸剛度。僅以滾動軸承的游隙為零時，承受徑向載荷來計算軸承的徑向剛度，圓錐滾子軸承的徑向剛度 （4-12） 其中： ——滾動體列數(shù)； ——每列中滾動體數(shù)； ——滾子有效長度； ——軸承的徑向負荷； ——軸承的接觸角。 可以得到， 前后支承軸承的彈性位移， 分別計算各作用力對彈性主軸前端點產(chǎn)生的撓度。 由簡單載荷下簡支軸的變形公式，軸自身變形引起的軸點撓度公式 （4-13） （4-14） 其中： ——載荷力； ——材料的彈性模量，鋼的； ——分別為軸的的抗彎慣性矩 （4-15） 可以得到， 可以得到， 共同作用下，點的撓度分解 將軸承的彈性位移分解為直角坐標分量，并計算它對主軸前端點產(chǎn)生的相應撓度值。 點： 點： 在水平面（方向）點產(chǎn)生的撓度： 在垂直面（方向）點產(chǎn)生的撓度： 可以得到， 將主軸組件前端c 點在直角坐標上的各分量進行代數(shù)疊加后，再合成綜合撓度值并計算其方向角。 分量： 合成： 方向角： 由綜合撓度，可見，故主軸通過校核。 5.2.2 傳動軸剛度 5.2.2.1 齒輪驅(qū)動力Q的確定 齒輪傳動軸同時受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動力和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動阻力的作用而產(chǎn)生彎曲變形，當齒輪為直齒圓柱齒輪，其嚙合角，齒面摩擦角時，其彎曲載荷 （4-16） 其中： ——該齒輪傳遞的全功率，?。? ——該齒輪的模數(shù)和齒數(shù)； ——該傳動軸的計算工況轉(zhuǎn)速； ——該軸輸入扭矩的齒輪計算轉(zhuǎn)速； ——該軸輸出扭矩的齒輪計算轉(zhuǎn)速。 由于軸Ⅲ上有三種不同的驅(qū)動力和三種不同的驅(qū)動阻力，故驅(qū)動力具體的計算結(jié)果在下文討論。 5.2.2.2 變形量允許值的確定 齒輪傳動軸的抗彎剛度驗算，包括軸的最大撓度，滾動軸承處及齒輪安裝處的傾角驗算。其值均應小于允許變形量及，允許變形量可由參考文獻[4]查得。 由參考文獻[3]知，對于傳動軸Ⅱ，僅需要進行剛度計算，無須進行強度驗算。 5.2.2.3 主軸組件的撓度驗算 圖5-4 傳動軸II載荷分布 其中是變速組1的驅(qū)動力，且3個驅(qū)動力不能同時作用；是變速組2的驅(qū)動阻力，且3個驅(qū)動阻力不能同時作用。 可以得到 對于輸出驅(qū)動阻力，由于各種情況轉(zhuǎn)速不定，故應在選定校核用軸Ⅲ速度以后計算。 為了計算上的簡便，可以近似地以該軸的中點撓度代替最大撓度，其最大誤差不超過3%。 由參考文獻[4]，若兩支承的齒輪傳動軸為實心的圓形鋼軸，忽略其支承變形，在單位彎曲載荷作用下，其中點撓度 （4-17） 其中： ——兩支承間的跨距，； ——該軸的平均直徑，； （4-18） ——齒輪的工作位置至較近支撐點的距離； ——輸入扭矩的齒輪在軸的中點引起的撓度； ——輸出扭矩的齒輪在軸的中點引起的撓度； 其余各符號定義與前文一致。 可以得到， ； ； 。 可以得到 故引起的中點撓度最大，在計算合成撓度時使用，進行計算。此時軸Ⅲ轉(zhuǎn)速為。 可以得到， 可以得到， 故引起的中點撓度最大，在計算合成撓度時使用，進行計算。 由參考文獻[4]，中點的合成撓度 （4-19） 其中： ——被驗算軸的中點合成撓度； ——在橫截面上，被驗算的軸與其前、后傳動軸連心線的夾角； ——驅(qū)動力和阻力在橫截面上，兩向量合成時的夾角。 （4-20） 可以得到 可以得到 由綜合撓度，可見，滿足要求。 由參考文獻[4]，傳動軸在支承點A、B處的傾角、 （4-21） 可以得到， 可見，滿足要求，故不用計算傳動軸在齒輪處的傾角。 綜上，傳動軸Ⅱ通過校核。 5.2.3 齒輪疲勞強度 驗算變速箱中齒輪強度時，選擇相同模數(shù)中承受載荷最大的及齒數(shù)最小的齒輪進行接觸應力和彎曲應力計算。一般對高速轉(zhuǎn)動的齒輪驗算齒面接觸應力，對低速轉(zhuǎn)動的齒輪驗算齒根彎曲應力。對硬齒面軟芯的滲淬火齒輪，一定要驗算彎曲應力。因而此處僅驗算與 這對齒輪。 由參考文獻[4]，齒面接觸應力 （4-22） 齒根彎曲應力 （4-23） 其中： ——初算得到的齒輪模數(shù)，； ——傳遞的額定功率，； ——齒輪的計算轉(zhuǎn)速， ； ——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，，外嚙合取“＋”號，內(nèi)嚙合取“－”號； ——小齒輪的齒數(shù)； ——齒寬； ——許用接觸應力，由參考文獻[5]表13-16，齒輪材料選用45鋼，高頻淬火，可得； ——許用彎曲應力，； ——壽命系數(shù)； （4-24） ——工作期限系數(shù)； （4-25） ——齒輪在機床工作期限內(nèi)的總工作時間，對于中型機床的齒輪，，取，統(tǒng)一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似地認為，為該變速組的傳動副數(shù)，取，則； ——齒輪的最低轉(zhuǎn)速，取； ——基準循環(huán)次數(shù)，對于鋼和鑄鐵件，接觸載荷取，彎曲載荷取； ——疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取，彎曲載荷對正火、調(diào)質(zhì)及整體淬硬件取，對表面淬硬（高頻、滲碳、氮化等）件?。? 可以得到， ； ——功率利用系數(shù)，??； ——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，??； ——材料強化系數(shù)，?。? 可以得到， ， ； ——齒向載荷分布系數(shù)，取； ——動載荷系數(shù)，??； ——工作狀況系數(shù)，考慮載荷沖擊的影響，主運動（中等沖擊）?。? ——齒形系數(shù)，取。 可以得到， 可見，，。 綜上，齒輪通過校核。 第6章 主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計由于時間的限制，一0般只畫展開圖。 主軸變速箱是機床的重要部件。設(shè)計時除考慮一般機械傳動的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標準化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應該先畫草圖。目的是： 1 布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2 檢驗傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時改正。 3 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置，以確 定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數(shù)據(jù)。 6.2 展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。 I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負責齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭矩太大，是制動尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 結(jié)束語 1、本次課程設(shè)計是針對專業(yè)課程基礎(chǔ)知識的一次綜合性應用設(shè)計，設(shè)計過程應用了《機械制圖》、《機械原理》、《工程力學》等。 2、本次課程設(shè)計充分應用了以前所學習的知識，并應用這些知識來分析和解決實際問題。 3、本次課程設(shè)計進一步掌握了一般設(shè)計的設(shè)計思路和設(shè)計切入點，同時對機械部件的傳動設(shè)計和動力計算也提高了應用各種資料和實際動手的能力。 4、本次課程設(shè)計進一步規(guī)范了制圖要求，掌握了機械設(shè)計的基本技能。 5、本次課程設(shè)計由于學習知識面的狹窄和對一些概念的理解不夠深刻，以及缺乏實際設(shè)計經(jīng)驗，使得設(shè)計黨中出現(xiàn)了許多不妥和錯誤之處，誠請老師給予指正和教導。 參考文獻 【1】、段鐵群 主編 《機械系統(tǒng)設(shè)計》 科學出版社 第一版 【2】、于惠力 主編 《機械設(shè)計》 科學出版社 第一版 【3】、戴 曙 主編 《金屬切削機床設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 【4】、戴 曙 主編 《金屬切削機床》 機械工業(yè)出版社 第一版 【4】、趙九江 主編 《材料力學》 哈爾濱工業(yè)大學出版社 第一版 【6】、鄭文經(jīng) 主編 《機械原理》 高等教育出版社 第七版 【7】、于惠力 主編 《機械設(shè)計課程設(shè)計》 科學出版社