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1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。 一、設(shè)計(jì)要求 1.1 設(shè)計(jì)題目

2、設(shè)計(jì)加工所示工件Φ 12mm 孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé) 動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位 機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。 進(jìn)料機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 動(dòng)力頭 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 工作節(jié)拍 方案號 工作行程 工作行程 工作行程 /(r/min) （生產(chǎn)率） /mm /mm /mm / （件 /min ） A 40 30

3、15 1450 1 半自動(dòng)鉆床凸輪軸設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī) 構(gòu)； 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng) 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。 系統(tǒng)圖； 3. 圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán) 圖； 4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從 動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力

4、角與最小曲率半 徑。對盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； 5.設(shè)計(jì)計(jì)算其它機(jī)構(gòu)； 6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書； 1.3 設(shè)計(jì)提示 1. 鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。 2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見下表。 3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表 10o 20o30o 45o 60o7

5、5o90o 105o～ 270o 300o 360o 送料 快進(jìn) 休止 快退 休止 定位 休止 快進(jìn) 休止 快退 休止 進(jìn)刀 休止 快進(jìn) 快進(jìn) 快退 休止 3 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。 二、設(shè)計(jì)工作原理 2.1 機(jī)構(gòu)的工作

6、原理 該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過變速傳動(dòng)將電機(jī)的 1450r/min 降到 主軸的 2r/min ，與傳動(dòng)軸相連的凸輪機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn) 刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī) 經(jīng)過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地 運(yùn)動(dòng) ,這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高 的加工質(zhì)量，簡圖如下： 4 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。

7、 2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理 （ 1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 1：把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。 2：把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需 要。 3：用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來 滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求 4：把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變 5：實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

8、 6：由于受機(jī)體的外形，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣? 便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也需要用傳動(dòng) 裝置來聯(lián)接。 5 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。 （ 2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則 1：對于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié) 構(gòu)簡單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。 2：對大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降 低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。 3：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)， 可直接連接或采用定傳動(dòng)比的

9、傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要 求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì) 性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連 續(xù)變速外，盡量采用有級變速。 4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加 過載保護(hù)裝置。 5：主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。 6：動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè) 廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無級變速 器等。 6 2020 年 4 月 19 日