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1、第七章 傳動機構(gòu)的裝配 7-1 帶傳動機構(gòu)的裝配 7-2 鏈傳動機構(gòu)的裝配 7-3 齒輪傳動機構(gòu)的裝配 7-4 蝸桿傳動機構(gòu)的裝配 7-5 螺旋傳動機構(gòu)的裝配 7-6 聯(lián)軸器和離合器的裝配 7-1 帶傳動機構(gòu)的裝配 帶傳動形式 a）平帶傳動 b） V帶傳動 c）圓形帶傳動 d)同步帶傳動 一、帶傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求 1帶輪的安裝要正確 其徑向圓跳動量和端面圓跳動量應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)。 2兩帶輪的中間平面應(yīng)重合 其傾斜角和軸向偏移量不得超過規(guī)定要求。一般傾斜 角不應(yīng)超過 1 ，否則帶易脫落或加快帶側(cè)面磨損。 3帶輪工作表面粗糙度要符合要求 一般為 Ra3.2m。過于粗糙，工作時加劇帶的磨損；

2、過于光滑，加工經(jīng)濟性差，且?guī)б状蚧?4帶的張緊力要適當 張緊力過小，不能傳遞一定的功率；張緊力過大， 帶、軸和軸承都將迅速磨損。 二、帶輪與軸的裝配 1帶輪與軸的裝配 一般帶輪孔與軸為過渡配合（ H7/k6），有少量過盈， 同軸度較高，并且用緊固件作周向和軸向固定。 帶輪與軸的連接 a）圓錐形軸頭連接 b）平鍵連接 c）楔鍵連接 d）花鍵連接 帶輪與軸裝配后，要檢查帶輪的徑向圓跳動量和端 面跳動量，還要檢查兩帶輪相對位置是否正確。 帶輪跳動量的檢查 帶輪相互位置正確性的檢查 2 V帶的安裝 安裝 V帶時時不得強行撬入，應(yīng)先將中心距調(diào)小， 待 V帶進入輪槽后再進行張緊（通常先套裝小帶輪，后 套

3、裝大帶輪）。 V 帶在輪槽中的正確位置 a）正確 b）錯誤 三、張緊力的控制 1張緊力的檢查 張緊力的檢查 2張緊力的調(diào)整 張緊方法 簡 圖 特點及應(yīng)用 調(diào) 整 中 心 距 定期張緊 此方法是最簡單的通用方法 圖 a多用于水平或接近于水平的 傳動 圖 b多用于垂直或接近于垂直的 傳動 自動張緊 靠電機的自重或定子的反力距 張緊 ， 多用于小功率的傳動 。 應(yīng) 使電機和帶輪的轉(zhuǎn)向有利于減輕 配重或減小偏心距 使 用 張 緊 輪 定期張緊 適用于當中心距不便調(diào)整時 ， 可任意調(diào)節(jié)張緊力的大小 ， 但影 響帶的壽命 ， 不能逆轉(zhuǎn) 。 張緊輪 的直徑 dz（ 0.8 1） d1， 應(yīng)裝在 帶的松邊 四

4、、帶傳動機構(gòu)的修復 1軸頸彎曲 用劃針盤或百分表檢查彎曲程度，采用矯直或更換的 方法修復。 2帶輪孔與軸配合松動 當帶輪孔和軸頸磨損量不大時，可將帶輪孔用車床修 圓修光 ,軸頸用鍍鉻、堆焊或噴鍍法加大直徑，然后磨削 至配合尺寸。當帶輪孔磨損嚴重時，可將帶輪孔鏜大后 壓裝襯套，用騎縫螺釘固定，再加工出新的鍵槽。 3帶輪槽磨損 可適當車深輪槽，并修整輪緣。 4 V帶拉長 V帶拉長在正常范圍內(nèi)時，可通過調(diào)整中心距進行 張緊。若超過正常的拉伸量，則應(yīng)更換新帶。更換 V帶 時，應(yīng)將一組 V帶同時更換，不得新舊混用。 5帶輪崩碎 應(yīng)更換新帶輪。 7-2 鏈傳動機構(gòu)的裝配 鏈傳動機構(gòu)是由兩個鏈輪和連接它們的

5、鏈條組成，通 過鏈和鏈輪的嚙合來傳遞運動和動力。 a） b） c） 套筒滾子鏈 1-內(nèi)鏈片 2-外鏈片 3-銷子 4-套筒 5-滾子 齒形鏈 一、鏈傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求 1兩鏈輪軸線必須平行 兩鏈輪軸線平行度及軸向偏移量的測量 2兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內(nèi) 3鏈輪的跳動量必須符合要求 用劃線盤檢查 用百分表檢查 鏈輪跳動量的檢查 4鏈條的松緊度要適當 鏈條下垂度的檢查 二、鏈傳動機構(gòu)的裝配方法 1鏈輪在軸上的固定方法 鏈輪的固定方法 鍵連接、緊定螺釘 固定 圓錐銷固定 2套筒滾子鏈的接頭形式 用拉緊工具拉緊鏈條 三、鏈傳動機構(gòu)的修復 1鏈條拉長 鏈條經(jīng)長時間使用后會被拉長而下垂，產(chǎn)

6、生抖動 和掉鏈現(xiàn)象，鏈節(jié)拉長后會使鏈和鏈輪磨損加劇。當 鏈輪中心距可以調(diào)整時，可通過調(diào)整中心距使鏈條拉 緊；若中心距不能調(diào)節(jié)時，可使用張緊輪張緊，也可 以卸掉一個或幾個鏈節(jié)來調(diào)整。 2鏈和鏈輪磨損 鏈輪輪齒磨損后，節(jié)距增加，使磨損加快，當磨 損嚴重時，應(yīng)更換新的鏈輪。 3鏈輪輪齒個別折斷 可采用堆焊后修銼來修復，或更換新鏈輪。 4鏈節(jié)斷裂 可采用更換斷裂鏈節(jié)的方法修復。 7-3 齒輪傳動機構(gòu)的裝配 一、齒輪傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求 1齒輪孔與軸的配合要滿足使用要求 空套齒輪在軸上不得有晃動現(xiàn)象；滑移齒輪不應(yīng)有咬 死或阻滯現(xiàn)象；固定齒輪不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。 2保證齒輪有準確的安裝中心距和適當?shù)凝X

7、側(cè)間隙 齒側(cè)間隙（簡稱側(cè)隙）是指齒輪副非工作表面間法線 方向的距離。 齒輪傳動 3保證齒面接觸正確 齒面應(yīng)有正確的接觸位置和足夠的接觸面積。 4進行必要的平衡試驗 對轉(zhuǎn)速高、直徑大的齒輪，裝配前應(yīng)進行動平衡 檢查，以免工作時產(chǎn)生過大的振動。 二、圓柱齒輪傳動機構(gòu)的裝配 裝配圓柱齒輪傳動機構(gòu)時，一般是先把齒輪裝在軸 上，再把齒輪軸組件裝入箱體。 1齒輪與軸的裝配 （ 1）在軸上空套或滑移的齒輪，一般與軸為間隙配 合，裝配精度主要取決于零件本身的加工精度，這類齒 輪裝配較方便。 （ 2）在軸上固定的齒輪，與軸的配合多為過渡配合， 有少量的過盈。 齒輪在軸上的安裝誤差 a）齒輪偏心 b）齒輪歪斜 c

8、）齒輪端面未緊貼軸肩 （ 3）對于精度要求高的齒輪傳動機構(gòu)，壓裝后應(yīng) 檢查徑向跳動量和端面跳動量。 1）徑向跳動量 齒輪徑向圓跳動誤差的檢查 2）端面跳動量 用兩頂尖頂住齒輪軸，并使百分表的觸頭抵在齒 輪端面上，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)，百分表的最大讀 數(shù)與最小讀數(shù)之差即為齒輪端面圓跳動誤差。 齒輪端面圓跳動誤差的檢查 2齒輪軸裝入箱體 （ 1）孔距 箱體孔距檢查 a) 用游標卡尺測量 b)用游標卡尺和心棒測量 用游標卡尺分別測得 d1、 d2、 L1和 L2，然后計算 出中心距： A=L1+ 或 A=L2 22 21 dd 22 21 dd 用游標卡尺和心棒測量孔距： A= 2 21 LL 2

9、21 dd （ 2）孔系（軸系）平行度檢驗 圖 b所示也可作為齒輪安裝孔中心線平行度的測量 方法。分別測量出心棒兩端尺寸 L1、 L2，則 L1 L2就是 兩孔軸線的平行度誤差值。 （ 3）孔軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗 用游標高度卡尺（或量塊與百分表）測量心棒兩端 尺寸 h1和 h2，則軸線與基面的距離： h= a 平行度誤差 為： =h1 h2 2 21 hh 2d （ 4）孔中心線與端面垂直度檢驗 孔中心線與端面垂直度檢驗 （ 5）孔中心線同軸度的檢驗 孔中心線同軸度檢驗 a) 專用心棒檢驗 b) 用百分表及心棒檢驗 3. 裝配質(zhì)量的檢驗與調(diào)整 （ 1）齒側(cè)間隙的檢驗 1）壓鉛絲檢

10、驗法 2）百分表檢驗法 （ 2）接觸精度的檢驗 接觸精度的主要指標是接觸斑點（即接觸位置和接 觸面積），其檢驗一般用涂色法。將紅丹粉涂于主動齒 輪齒面上，轉(zhuǎn)動主動齒輪并使從動齒輪輕微制動后，即 可檢查其接觸斑點。 齒輪上接觸斑點的面積大小，應(yīng)該隨齒輪精度而定。 通過接觸斑點的位置及面積的大小，可以判斷裝配 時產(chǎn)生誤差的原因。 接觸斑點 狀況分析 調(diào)整方法 正常 接觸 偏向齒頂接觸 中心距偏大 在中心距允差范圍內(nèi) ， 調(diào)整軸 承座或刮削軸瓦 偏向齒根接觸 中心距偏小 同 向偏接觸 兩齒輪軸線不平行 漸開線圓柱齒輪接觸斑點狀況分析及調(diào)整方法 接觸斑點 狀況分析 調(diào)整方法 異 向偏接觸 兩齒輪軸線相

11、對歪斜 在中心距允差范圍內(nèi) ， 調(diào)整 軸承座或刮削軸瓦 單面 偏接觸 兩齒輪軸線不平行同時 歪斜 游離 接觸 齒輪端面與回轉(zhuǎn)中心線 不垂直 檢查并校正齒輪端面與回轉(zhuǎn) 中心線的垂直度 不規(guī)則 接觸 齒面有波紋或帶有毛刺 去除毛刺 、 修整 續(xù)表 三、圓錐齒輪傳動機構(gòu)的裝配 圓錐齒輪一般用來傳遞互相垂直的兩根軸之間的運動。 1箱體檢查 圓錐齒輪裝配之前需檢驗兩安裝孔軸線的垂直度和 相交程度。 同一平面內(nèi)兩孔軸線垂直度和相交程度的檢驗 a）檢驗垂直度 b）檢驗相交程度 不在同一平面內(nèi)兩孔軸線的垂直度的檢驗 2兩圓錐齒輪軸向位置的確定 小圓錐齒輪軸向定位 a）正交小圓錐齒輪安裝距離的確定 b）偏置小圓

12、錐齒輪安裝距離的確定 錐齒輪的軸向調(diào)整 調(diào)整墊圈調(diào)整 背錐面調(diào)整 3圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗 （ 1）齒側(cè)間隙檢驗 其檢驗方法與圓柱齒輪基本相同。 （ 2）接觸斑點檢驗 接觸斑點檢驗一般用涂色法。 圓錐齒輪受負荷前后接觸斑點的變化 a）空載 b）滿載 四、齒輪傳動機構(gòu)的修復 1齒輪磨損嚴重或輪齒斷裂時，應(yīng)更換新的齒輪。 2如果是小齒輪與大齒輪嚙合，一般小齒輪比大齒 輪磨損嚴重，應(yīng)及時更換小齒輪，以免加速大齒輪磨損。 3大模數(shù)、低轉(zhuǎn)速的齒輪，個別輪齒斷裂時，可用 鑲齒法修復。 4大型齒輪輪齒磨損嚴重時，可采用更換輪緣法修 復，會具有較好的經(jīng)濟性。 5圓錐齒輪因輪齒磨損或調(diào)整墊圈磨損而造成側(cè)隙 增大

13、時，應(yīng)進行調(diào)整。 7-4 蝸桿傳動機構(gòu)的裝配 蝸桿傳動機構(gòu)用來傳遞互相垂直的空間交錯兩軸之 間的運動和動力。常用于轉(zhuǎn)速需要急劇降低的場合，它 具有降速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、有自鎖性、傳動平穩(wěn)、噪聲 小等特點。缺點是傳動效率較低，工作時發(fā)熱大，需要 有良好的潤滑。 一、蝸桿傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求 1蝸桿軸心線應(yīng)與蝸輪軸心線垂直。 2蝸桿軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的中間平面內(nèi)。 3蝸桿與蝸輪間的中心距要準確。 4有適當?shù)凝X側(cè)間隙。 5有正確的接觸斑點。 蝸桿傳動裝配的幾種不正確情況 二、蝸桿傳動機構(gòu)箱體裝配前的檢查 1箱體孔中心距的檢驗 蝸桿軸孔與蝸輪軸孔中心距的檢驗 1， 2-心軸 3-平板 4-千斤頂 將箱

14、體用三只千斤頂支承在平板上。測量時，將檢 驗心軸 1和 2分別插入箱體蝸輪和蝸桿軸孔中，調(diào)整千斤 頂，使其中一個心軸與平板平行后，再分別測量兩心軸 至平板的距離，即可計算出中心距 A： A=（ H1 ）（ H2 ） 式中 H1 心軸 1至平板距離， mm； H2 心軸 2至平板距離， mm； d1， d2 心軸 1和心軸 2的直徑， mm。 2 1d 2 2d 2箱體孔軸心線間垂直度的檢驗 蝸桿箱體孔軸心線間垂直度的檢驗 三、蝸桿傳動機構(gòu)的裝配過程 1組合式蝸輪應(yīng)先將齒圈壓裝在輪轂上，方法與過 盈配合裝配相同，并用螺釘加以緊固。 組合式蝸輪 2將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒 輪相同。

15、 3把蝸輪軸組件裝入箱體，然后再裝入蝸桿。一 般蝸桿軸的位置由箱體孔確定，要使蝸桿軸線位于蝸 輪輪齒的中間平面內(nèi)，可通過改變調(diào)整墊片厚度的方 法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。 四、蝸桿傳動機構(gòu)裝配質(zhì)量的檢驗 1蝸輪的軸向位置及接觸斑點的檢驗 用涂色法檢驗蝸輪齒面接觸斑點 a）正確 b）蝸輪偏右 c）蝸輪偏左 2齒側(cè)間隙的檢驗 蝸桿傳動齒側(cè)間隙的檢驗 a）直接測量法 b）測量桿測量法 側(cè)隙與空程轉(zhuǎn)角有如下的近似關(guān)系（蝸桿升角影 響忽略不計）： =Cn =6.9 式中 Cn 側(cè)隙， mm； Z1 蝸桿頭數(shù)； m 模數(shù)， mm； a 空程轉(zhuǎn)角，（ ）。 mZ 11000 60360 mZ Cn 1 五、蝸桿

16、傳動機構(gòu)的修復 1一般傳動的蝸桿蝸輪磨損或劃傷后，要更換新的。 2大型蝸輪磨損或劃傷后，為了節(jié)約材料，一般采 用更換輪緣法修復。 3分度用的蝸桿機構(gòu)（又稱分度蝸輪副）其傳動精 度要求很高，修理工作也復雜和精細，一般采用精滾齒 后剃齒或珩磨法進行修復。 7-5 螺旋傳動機構(gòu)的裝配 一、螺旋傳動機構(gòu)的裝配技術(shù)要求 1螺旋副應(yīng)有較高的配合精度和準確的配合間隙。 2螺旋副軸線的同軸度及絲杠軸心線與基準面的 平行度，應(yīng)符合規(guī)定要求。 3螺旋副相互轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活。 4絲杠的回轉(zhuǎn)精度應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。 二、螺旋傳動機構(gòu)的裝配方法 1螺旋副配合間隙的測量和調(diào)整 （ 1）徑向間隙的測量 螺旋傳動 a）螺旋傳動的應(yīng)用

17、b）螺旋副徑向間隙的測量 （ 2）軸向間隙的消除和 1）單螺母消隙機構(gòu) 單螺母消隙機構(gòu) a）彈簧拉力消隙 b）油缸壓力消隙 c）重錘消隙 2）雙螺母消隙機構(gòu) 雙螺母消隙機構(gòu) a）楔塊消隙 b）彈簧消隙 c）墊片消隙 1， 3-螺釘 2-楔塊 4， 8， 9， 12-螺母 5-彈簧 6-墊圈 7-調(diào)整螺母 10-墊片 11-工作臺 2校正絲杠螺母的同軸度及絲杠軸心線與 基準面的平行度 （ 1）先正確安裝絲杠兩軸承支座，用專用檢驗心棒 和百分表校正，使兩軸承孔軸心線在同一直線上，且與 螺母移動時的基準導軌平行 安裝絲杠兩軸承支座 1， 5-前后軸承座 2-檢驗心棒 3-磁力表座滑板 4-百分表 6

18、-螺母移動基準導軌 （ 2）再以平行于基準導軌面的絲杠兩軸承孔的中 心連線為基準，校正螺母與絲杠軸承孔的同軸度。 校正螺母與絲杠軸承孔的同軸度 1， 5-前后軸承座 2-工作臺 3-墊片 4-檢驗棒 6-螺母座 3調(diào)整絲杠的回轉(zhuǎn)精度 絲杠的回轉(zhuǎn)精度是指絲杠的徑向跳動和軸向竄動 的大小。裝配時，主要通過正確安裝絲杠兩端的軸承 支座來保證。 三、螺旋傳動機構(gòu)的修復 1絲杠螺紋磨損的修復 2絲杠軸頸磨損的修復 3螺母磨損的修復 4絲杠彎曲的修復 7-6 聯(lián)軸器和離合器的裝配 一、聯(lián)軸器的裝配 1凸緣式聯(lián)軸器的裝配 凸緣式聯(lián)軸器及裝配 1， 2-軸 3， 4-凸緣盤 （ 1）裝配技術(shù)要求 1）應(yīng)嚴格保

19、證兩軸的同軸度，否則兩軸不能正常 傳動，嚴重時會使聯(lián)軸器或軸變形和損壞。 2）保證各連接件（螺母、螺栓、鍵、圓錐銷等） 連接可靠、受力均勻，不允許有自動松脫現(xiàn)象。 （ 2）裝配方法 1）將凸緣盤 3、 4用平鍵分別裝在軸 1和軸 2上，并 固定齒輪箱。 2）將百分表固定在凸緣盤 4上，并使百分表觸頭抵 在凸緣盤 3的外圓上，找正凸緣盤 3和 4的同軸度。 3）移動電動機，使凸緣盤 3的凸臺少許插進凸緣盤 4的凹孔內(nèi)。 4）轉(zhuǎn)動軸 2，測量兩凸緣盤端面間的間隙 z。 2十字滑塊式聯(lián)軸器的裝配 十字滑塊式聯(lián)軸器及裝配 1， 7-軸 2， 5-聯(lián)軸盤 3， 6-鍵 4-中間盤 （ 1）裝配技術(shù)要求

20、1）裝配時，允許兩軸有少量的徑向偏移和傾斜， 一般情況下軸向擺動量可在 1 2.5mm之間，徑向擺 動量可在 (0.01d+0.25)mm左右 (d為軸的直徑 )。 2）中間盤在裝配后，應(yīng)能在兩聯(lián)軸盤之間自由 滑動。 （ 2）裝配方法 1）分別在軸 1和軸 7上裝配鍵 3和鍵 6，安裝聯(lián)軸盤 2和 5。用直尺作為檢查工具，檢查直尺是否與 2和 5的 外圓表面均勻接觸，并且在垂直和水平兩個方向都要 均勻接觸。 2）找正后，安裝中間盤 4，并移動軸，使聯(lián)軸盤 和中間盤留有少量間隙 z，以滿足中間盤的自由滑動 要求。 二、離合器的裝配 1牙嵌式離合器的裝配 牙嵌式離合器及裝配 1， 2-結(jié)合子 3-

21、導向環(huán) 4-撥叉 （ 1）裝配技術(shù)要求 1）接合和分開時，動作要靈敏，能傳遞設(shè)計的 扭矩，且工作平穩(wěn)可靠。 2）結(jié)合子齒形嚙合間隙要盡量小些，以防旋轉(zhuǎn) 時產(chǎn)生沖擊。 （ 2）裝配方法 1）將結(jié)合子 1和 2分別裝在軸上，結(jié)合子 2與從動軸 和鍵之間能輕快滑動，結(jié)合子 1要固定在主動軸上。 2）將導向環(huán) 3安裝在結(jié)合子 1的孔內(nèi)，用螺釘緊固。 3）將從動軸裝入導向環(huán) 3的孔內(nèi)，再裝撥叉 4。 2摩擦式離合器的裝配 （ 1）圓錐式摩擦離合器的裝配 圓錐式摩擦離合器及裝配 1-手柄 2-螺母 3-套筒 4、 6-齒輪 5-錐體 1）兩圓錐面接觸必須符合要求，用涂色法檢查時， 其斑點應(yīng)均勻分布在整個圓錐表面上。 涂色法檢查錐面上接觸斑點分布情況 2）結(jié)合時要有足夠的壓力把兩錐體壓緊，斷開時 應(yīng)完全脫開。 （ 2）片式摩擦離合器的裝配 雙向片式摩擦離合器 1， 6 套筒齒輪 2 外摩擦片 3 內(nèi)摩擦片 4 螺母 5 花鍵軸 7 拉桿 8 元寶鍵 9 滑環(huán) 片式摩擦離合器的調(diào)整 三、聯(lián)軸器和離合器的修復 1聯(lián)軸器的修復 聯(lián)軸器與軸配合松動時，可將軸頸鍍鉻或噴涂，以 增大軸頸的方法來修復；連接件磨損嚴重時應(yīng)更換新的。 2離合器的修復 圓錐式摩擦離合器表面出現(xiàn)不均勻磨損時，可重新 磨削或刮研。片式摩擦離合器出現(xiàn)彎曲或嚴重擦傷時， 可調(diào)平或更換摩擦片。