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1、輸入系統(tǒng)與紅外傳感器蘭海俠東坡中小學 教學重點1、機器人傳感器的工作過程2、紅外傳感器的組成、原理及功能教學難點:1、紅外傳感器的原理2、制作自動干手機,編寫程序 情影引入 請同學舉例我們感官接受外界刺激然后做出應(yīng)的例子: 上學走路,遇到障礙物會繞行;不小心摸到燙的物體會快速縮手;聞到刺鼻的氣味,會捂著鼻子。機器人是如何接受外界信息,來作出反應(yīng)呢? 觀察P7圖片人和動物通過感覺器官獲得外界信息,然后將這些信息傳遞給大腦,作出反應(yīng)。 機器人的輸入系統(tǒng)傳感:感受捕捉外界信息,并將信息傳遞給 處理系統(tǒng)的過程。舉例:日常生活中我們看到和使用的:自動門、 電子秤、干手機。傳感器:機器人輸入系統(tǒng)的主要器件
2、,它相當于機器人的感覺器,具有傳感的功能。 機器人傳感器的工作過程: 外界環(huán)境各種信息形式傳感器電信號處理系統(tǒng) 結(jié)論: 傳感器捕捉環(huán)境信息,并將這些信息轉(zhuǎn)化為處理系統(tǒng)能夠識別的電信號。 紅外傳感器紅外傳感器的組成 紅外傳感器是傳感器的一種,它由發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射管、接收紅色外線的紅外接收管組成。 紅外傳感器原理障礙物發(fā)射管接收管 結(jié)論: 紅外傳感器上的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線,這些紅外線碰到物體就會反射回來,紅外接收管根據(jù)是否接收到紅外線判斷是否有物體存在。 實驗制作自制簡易自動干手機1、任務(wù)分析:根據(jù)人手是否靠近,自動吹風。2、所需材料:避障傳感器、電池、風扇、主控板3、組裝:安裝好電池,將電
3、池盒與主控板連接起來。將開關(guān)與主控板連接起來。將避障傳感器控制板與主控板連接起來,并將紅外發(fā)射管和紅外接收管從紙杯穿出來。將風扇與主控板連接起來,并用膠帶將風扇固定在紙杯上。編寫程序并下載到主控板。條件判斷設(shè)置為“前避障設(shè)置=1”, 條件判斷為“是”時,風扇打開;條件判斷為“否”時,風扇關(guān)閉。主控程序流程圖如下: 主板程序流程圖主程序 避障 打開風扇關(guān)閉風扇 條件判斷 結(jié)束 永久循環(huán) 作業(yè)動手完成實驗操作 自制簡易自動干手機 總結(jié) 這是一節(jié)原理與實踐并重的課,學習原理是為了更好地服務(wù)于實踐,而實踐又為檢驗原理提供幫助。通過此課,主要是教給學生知識及實驗技能,更要注意培養(yǎng)學生的探索與創(chuàng)新精神,提高動手制作能力。