無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)換面蝸桿加工設(shè)備的改裝設(shè)計(jì)【YC3180滾齒機(jī)】【CAD】
無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)換面蝸桿加工設(shè)備的改裝設(shè)計(jì)【YC3180滾齒機(jī)】【CAD】,YC3180滾齒機(jī),CAD,無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)換面蝸桿加工設(shè)備的改裝設(shè)計(jì)【YC3180滾齒機(jī)】【CAD】,無側(cè)隙雙,滾子,包絡(luò),蝸桿,加工,設(shè)備,裝備,改裝,設(shè)計(jì),yc3180,滾齒機(jī)
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：
1、到圖書館借閱相關(guān)資料和書籍，完成對(duì)Pro/E三維軟件的自學(xué)，達(dá)到基本操作熟練，再溫習(xí)鞏固Auto CAD二維繪圖軟件的基本知識(shí)。
2、在網(wǎng)上查找相關(guān)資料，弄清無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的傳動(dòng)原理，對(duì)蝸桿齒面的成形原理和蝸輪的組成結(jié)構(gòu)及工作原理有一定的了解。
3、綜合利用所學(xué)知識(shí)，如機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、金屬材料工藝學(xué)等理論知識(shí)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)YC3180型滾齒機(jī)進(jìn)行改裝，以滿足對(duì)無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工的特殊要求，并完成設(shè)計(jì)說明書。
4、基于Pro/E三維繪圖軟件，對(duì)改裝后的YC3180滾齒機(jī)進(jìn)行三維建模，并將其組裝好。
5、利用AUTO CAD二維繪圖軟件，繪出所改裝的滾齒機(jī)的主要零件圖和及改裝后滾齒機(jī)的裝配圖。
6、畢業(yè)實(shí)習(xí)：收集相關(guān)資料，并完成實(shí)習(xí)報(bào)告。
推薦的主要參考文獻(xiàn)和資料：
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[4] 鄧星橋.無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究[D].成都：四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院，2011
[5] 洪雷.無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的理論研究[D].成都：西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，2008
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[14] 范欽滿.Pro/E應(yīng)用教程[M].南京：東南大學(xué)出版社，2006
年 月 日
畢 業(yè) 論 文 任 務(wù) 書
（理工類）
題 目： 無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工
設(shè)備的改裝
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)：
學(xué) 院： 機(jī)械工程與自動(dòng)化
指導(dǎo)教師：
教務(wù)處制
西華大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)習(xí)生姓名
班 級(jí)
2007.5
聯(lián)系電話
指導(dǎo)教師姓名
張均富
職 稱
副教授
聯(lián)系電話
實(shí)習(xí)單位（地點(diǎn)）
湖北省十堰市東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
實(shí)習(xí)起止時(shí)間
2011年3月14日始，2011年3月28日止，共2周 14（天）
【實(shí)習(xí)內(nèi)容】
一、 實(shí)習(xí)目的?
1、 了解汽車的結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車的相關(guān)關(guān)系，發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車中的作用和地位。
2、 了解發(fā)動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和功能原理。
3、 為畢業(yè)設(shè)計(jì)和今后的工作實(shí)踐提供一定的參考和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
二、 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、 了解汽車的結(jié)構(gòu)
現(xiàn)代汽車是由多個(gè)裝置和機(jī)構(gòu)組成的。根據(jù)其動(dòng)力裝置、使用條件等不同，汽車的具體結(jié)構(gòu)可以有很大的差別。但是不同型號(hào)、不同類型及不同廠家生產(chǎn)的汽車其基本構(gòu)造都是由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電器設(shè)備和車身四大部分組成。
（一）發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)是為汽車行使提供動(dòng)力的裝置。其作用是使燃料燃燒產(chǎn)生動(dòng)力，然后通過底盤的傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)車輪使汽車行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)主要有汽油機(jī)和柴油機(jī)兩種。
（二）底盤
底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系組成。
1）、傳動(dòng)系
傳動(dòng)系由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成，用來將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，并使之適合與汽車行駛的需要。
離合器固定于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪后端面，并和變速器相連。離合器經(jīng)常處于接合狀態(tài)。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，離合器分離，動(dòng)力傳遞中斷，以便進(jìn)行起步、換檔和制動(dòng)等項(xiàng)作業(yè)。離合器還可通過打滑對(duì)傳動(dòng)系實(shí)行過載保護(hù)。
變速器上設(shè)有若干個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，各擋傳動(dòng)比都不相同，可以滿足汽車在不同行駛阻力和不同車速下的需要。倒擋可以使汽車實(shí)現(xiàn)倒駛。“空擋”可以將動(dòng)力傳遞中斷。
萬向傳動(dòng)裝置位于變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間，將變速器輸出的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)橋。
驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成，其中有一個(gè)橋（多半是后橋）是驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)汽車，而另一個(gè)橋（多半是前橋）為從動(dòng)橋，不起驅(qū)動(dòng)作用。但越野汽車所有的車橋都是驅(qū)動(dòng)橋，因此在變速器后面設(shè)有分動(dòng)器，負(fù)責(zé)向各橋分配動(dòng)力。
2）、行駛系
行駛系是汽車的基礎(chǔ)，由車架、車橋、車輪與輪胎以及位于車橋和車架之間的懸掛裝置組成。車架是汽車的裝配基體，將整個(gè)汽車裝成一體。車橋與車輪負(fù)責(zé)汽車的行駛，懸掛裝置組成。車架是汽車的裝配基體，將整個(gè)汽車裝成一體。車橋與車輪負(fù)責(zé)汽車的行駛，懸掛裝置將車橋安裝于車架，起到傳力、導(dǎo)向和緩沖減震的作用。行駛系除影響汽車的操縱穩(wěn)定性外，還對(duì)汽車的乘座舒適性起重要影響。
3）、轉(zhuǎn)向系
轉(zhuǎn)向系用來改變或者恢復(fù)汽車的行駛方向。它是通過使前輪相對(duì)與汽車縱向平面偏轉(zhuǎn)一定的角度來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)組成。
4）、制動(dòng)系
制動(dòng)系的作用是使行進(jìn)中的汽車迅速減速直至停車，是停放的汽車可靠地駐留原地不動(dòng)。行車制動(dòng)裝置由設(shè)在每個(gè)車輪上的制動(dòng)器和制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)組成，由駕駛員通過制動(dòng)踏板來操縱。駐車制動(dòng)裝置的制動(dòng)器有裝在變速器第二軸上的，但大多數(shù)是與后橋制動(dòng)器合一的，駐車制動(dòng)器由手操縱桿來操縱。
（三）車身
車身容納駕駛員、乘客和貨物，并構(gòu)成汽車的外殼。載重汽車車身由駕駛室的貨廂組成，客車與轎車的車身由統(tǒng)一的外殼構(gòu)成。其他專用車輛還包括其他特殊裝備等。車身還包括車門、窗、車鎖、內(nèi)外飾件、附件、座椅及車前各鈑金件等。
（四）電器設(shè)備
電器設(shè)備由電源和用電設(shè)備組成。電源包括發(fā)電機(jī)和蓄電池。用電設(shè)備的內(nèi)容很多，不同車型不太一樣，主要有點(diǎn)火系、起動(dòng)系、照明、儀表信號(hào)系統(tǒng)、空調(diào)以及其他用電設(shè)備等。
2、了解發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
現(xiàn)代汽車廣泛采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。它是通過可燃?xì)怏w在汽缸內(nèi)燃燒膨脹產(chǎn)生壓力，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)并通過連桿使曲軸旋轉(zhuǎn)來對(duì)外輸出功率的。主要包括兩大機(jī)構(gòu)和五大系統(tǒng)，它們是曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、燃料供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)（汽油發(fā)動(dòng)機(jī)）、起動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火方式為壓燃式，所以無點(diǎn)火系。
1）、曲柄連桿機(jī)構(gòu)
主要由缸體、活塞環(huán)、連桿、曲軸和飛輪等組成。缸體上部為汽缸、下部為曲軸箱?；钊挥谄變?nèi)?；钊h(huán)用來填充汽缸與活塞之間的間隙，防止汽缸內(nèi)的氣體泄漏到曲軸箱內(nèi)。曲軸安裝于曲軸箱內(nèi)。飛輪固定于曲軸后端，伸出到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體之外，負(fù)責(zé)對(duì)外輸出動(dòng)力。連桿用來連接活塞與曲軸，負(fù)責(zé)傳遞兩者之間的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，活塞與連桿的數(shù)目與缸數(shù)相同，但曲軸只有一根。
2）、配氣機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)主要由凸輪軸、氣門及氣門傳動(dòng)件組成。每一個(gè)汽缸都有一個(gè)進(jìn)氣門和排氣門，分別位于進(jìn)、排氣道口，負(fù)責(zé)封閉和開放進(jìn)、排氣道。凸輪軸通過正時(shí)齒輪或者齒型皮帶由曲軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過氣門傳動(dòng)組件定時(shí)將氣門打開，將新鮮液體充入汽缸或者將燃燒后的廢氣排除汽缸。
3）、汽油機(jī)燃料供給系統(tǒng)
主要由空氣濾清器、化油器（或者燃油噴射裝置）、進(jìn)氣管、排氣管、消聲器、汽油泵和汽油箱組成。主要功用是將汽油霧化、蒸發(fā)后，與空氣混合成不同濃度的可燃混合氣充入汽缸，供燃燒使用。同時(shí)，將燃燒后的廢氣排除汽缸。進(jìn)入汽缸內(nèi)的混合氣量由駕駛員通過加速踏板控制，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)不同負(fù)荷的需要。
4）、柴油機(jī)燃料供給系統(tǒng)
主要由空氣濾清器、進(jìn)氣管、排氣管、消聲器、柴油箱、輸油泵、噴油器等組成。通過空氣濾清器和進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸內(nèi)部的是空氣。柴油箱內(nèi)的柴油被油泵抽出并進(jìn)入噴油泵，經(jīng)噴油泵加壓后，通過噴油器直接以霧狀噴入汽缸燃燒室內(nèi)。柴油在燃燒室內(nèi)完成蒸發(fā)、混合后自燃。燃燒后的廢氣則由排氣管排出汽缸。駕駛員通過加速踏板根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小，控制每次噴入汽缸的柴油量。
5）、點(diǎn)火系統(tǒng)
點(diǎn)火系統(tǒng)為汽油機(jī)獨(dú)有，由蓄電池、點(diǎn)火開關(guān)、分電器總成、點(diǎn)火線圈、高壓線和火花塞組成?；鸹ㄈ挥谄兹紵摇Ｔ撓到y(tǒng)的主要作用是使火花塞按時(shí)產(chǎn)生電火花，將汽缸內(nèi)的可燃混合氣點(diǎn)燃而做功。柴油機(jī)的燃燒方式為自燃(壓燃)，不設(shè)點(diǎn)火系。
6）、冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)
冷卻系與潤(rùn)滑系負(fù)責(zé)保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)較長(zhǎng)的使用壽命。冷卻系主要由水泵、散熱器、風(fēng)扇、水套和節(jié)溫器等組成，負(fù)責(zé)使發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)合適的工作溫度。潤(rùn)滑系由機(jī)油泵、機(jī)油濾清器、主油道和油底殼組成，在發(fā)動(dòng)機(jī)上起潤(rùn)滑、冷卻、清潔和密封等作用。
7)、起動(dòng)系統(tǒng)
主要由蓄電池、起動(dòng)控制與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和起動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）等組成，用來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其投入運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、 實(shí)習(xí)總結(jié)
在東風(fēng)汽車公司實(shí)習(xí)的兩個(gè)星期，雖然短暫，但是我卻收獲頗多。這是我能力提高和知識(shí)儲(chǔ)備增長(zhǎng)的兩個(gè)星期。
首先，我們大學(xué)生在學(xué)校的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)環(huán)境畢竟有限，主要學(xué)得的一些知識(shí)多在與書本，而在真正作業(yè)上的歷練與經(jīng)驗(yàn)十分匱乏，不能夠很好的滿足以后畢業(yè)工作的實(shí)際需要，有一部分是現(xiàn)在的大學(xué)生的確有很好的理論知識(shí)，但相對(duì)的實(shí)踐動(dòng)手能力卻很不行。而實(shí)習(xí)則很好的彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷，將我們的實(shí)踐及動(dòng)手能力提升了一個(gè)檔次。
其次，在實(shí)習(xí)過程中，進(jìn)行的實(shí)物拆卸不僅很好的鍛煉了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力，更重要的是讓我明白了發(fā)動(dòng)機(jī)是怎么組裝起來的，各個(gè)部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，各部分為什么這樣組裝在一起是合理的，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的作用形式。實(shí)物拆卸也讓我對(duì)以前學(xué)習(xí)的零件結(jié)構(gòu)部分理解的更透徹，以前的不解之處得到了最好的解釋。
最后，發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝不是一個(gè)人能夠完成的事情。在拆裝過程中，檢驗(yàn)了我們的團(tuán)結(jié)合作精神。我們明確分工、精心配合，將一個(gè)學(xué)習(xí)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)的過程變成了一個(gè)考驗(yàn)我們配合能力的契機(jī)。
總之，這次實(shí)習(xí)真的很值得。不僅增強(qiáng)了專業(yè)知識(shí)，也鍛煉了我們與他人密切合作共同完成一項(xiàng)任務(wù)的能力。很感謝張老師對(duì)我們付出的心血，還有東風(fēng)汽車公司的老師們?yōu)槲覀兯龅囊磺?。謝謝你們！
機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院
畢 業(yè) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)：
學(xué) 生：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師：
日 期： 2011 年 03月 28日
西華大學(xué)畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)閱表(理工類)
題目名稱
無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工設(shè)備的改裝
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
序號(hào)
評(píng)審項(xiàng)目
指 標(biāo)
滿分
評(píng)分
1
收集、整理資料的能力
能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和調(diào)研；能正確翻譯外文資料；較好地寫出開題報(bào)告；有收集、綜合及正確利用各種信息及獲取新知識(shí)的能力。
4
2
方案設(shè)計(jì)與技術(shù)路線
方案設(shè)計(jì)合理，方案綜合比較論證充分，切實(shí)可行，有較詳細(xì)的實(shí)施措施；技術(shù)路線正確，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理方式正確；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工藝可行、推導(dǎo)正確或程序運(yùn)行可靠。
8
3
分析與解決
問題的能力
分析問題思路清晰、嚴(yán)謹(jǐn)，文字表達(dá)清楚，理論分析正確，得出的結(jié)論有一定的價(jià)值與意義。
8
4
工作量、
工作態(tài)度
按期完成規(guī)定的任務(wù)，認(rèn)真記錄了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程中存在的問題、相關(guān)數(shù)據(jù)及處理方式，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。
8
5
文理及語言
綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；論文的中心論點(diǎn)明確，立論正確，論據(jù)充分、可靠，分析、論證充分，邏輯嚴(yán)密、合理，推導(dǎo)正確；結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；文理通順，語言流暢、技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一、規(guī)范，編號(hào)齊全；圖表完備、整潔、正確；
8
6
創(chuàng) 新
工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)、突破，或立意新穎、見解獨(dú)特，有一定應(yīng)用價(jià)值。
4
是否同意參加答辯
總 分
40
評(píng)語：
指導(dǎo)教師(簽字)： 日期：
西華大學(xué)畢業(yè)論文(理工類)答辯評(píng)審表
題目名稱
無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工設(shè)備的改裝
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
序號(hào)
評(píng) 審 項(xiàng) 目
指 標(biāo)
滿分
評(píng)分
1
報(bào)告過程
準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。
5
2
報(bào)告內(nèi)容
思路清晰；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚；報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要，分析歸納合理。
10
3
應(yīng)用價(jià)值
對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解,有一定的應(yīng)用價(jià)值。
5
4
答 辯
回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。
20
總 分
40
答辯簡(jiǎn)要記錄及評(píng)語：
答辯委員會(huì)(小組)負(fù)責(zé)人(簽字)： 日期：
畢業(yè)論文成績(jī)
指導(dǎo)教師評(píng)分: 評(píng)閱人評(píng)分: 答辯評(píng)分:
綜合評(píng)定成績(jī): 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)等級(jí):
系主任簽字: 年 月 日
西華大學(xué)畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)閱表(理工類)
題目名稱
無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工設(shè)備的改裝
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
序號(hào)
評(píng) 審 項(xiàng) 目
指 標(biāo)
滿分
評(píng)分
1
文理及語言
綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；文理通順，語言流暢，用語準(zhǔn)確、規(guī)范。
5
2
論文的論點(diǎn)、論證依據(jù)、邏輯及質(zhì)量
論文立論正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，論述層次分明，論據(jù)充分、可靠，分析、論證充分，說服力強(qiáng)；結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；技術(shù)用語規(guī)范、準(zhǔn)確，書寫工整規(guī)范。
10
3
格式規(guī)范
符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全、格式規(guī)范；圖表完備、整潔、正確。
3
4
學(xué)術(shù)價(jià)值
有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值，立意新穎、見解獨(dú)特。
2
總 分
20
評(píng)語：
評(píng)閱人(簽字)： 日期：
Analysis of automated modular fixture configuration design system
RONG Yi – ming，LI Jie，MA Wei-dong
（Worcester Polytechnic institute，MA 01609，U. S. A）
Abstract To counter the fixture planning of computer-aided fixture design (CAFD) an automated modular fixture configuration design system is developed. Having fixture surface accessibility analysis as the core, the optimum selection of fixturing surfaces and points on workpiece is fullfilled. Firstly, several basic criteria for evaluating the eligibility of a surface being a preliminary candidate fixturing surface are discussed. Secondly, by applying a discretization technique, an accessibility model of fixturing surfaces is established based on an overall evaluation of the accessibility of discrete points on the surface. Finally, the implementation issue and an analysis/design example are presented.
Key words computer-aided fixture design; fixture planning; fixturing surface
1 INTRODUCTION
Important manufacturing activity in the production cycle. Computer-aided fixture design (CAFD) technique has been developed and become part CAD/CAM integration. The development of CAFD contributes to the reduction manufacturing lead time, optimization of manufacturing operations, and verification of manufacturing process designs. CAFD plays an important role in flexible manufacturing system(FMS) and computer-integrated manufacturing system (CIMS)
Figure one outlines the activities of fixture design in manufacturing systems which basically include three major aspects: setup planning, fixture planning, and fixture configuration design}'}. The objective of setup planning is to determine the number of setups needed, the position and orientation of workpiece in each setup, and the machining surfaces in each setup. Fixture planning is to determine the locating, supporting, and clamping points on workpiece surfaces. The tasks of fixture configuration design is to select fixture components and place them into a final configuration to fulfill the functions of locating and clamping the workpiece. An automated modular fixture configuration design system has been developed where when fixturing surfaces and points are selected on the workpiece model fixture units are automatically generated and placed into position with the assistant of fixture component assembly relationships. In the development of automated fixture planning, it is desired that the fixturing surfaces and positions on workpiece be selected automatically. As shown in Figure2, several factors which attribute influences on fixture planning should be taken in- to consideration, ie., workpiece geometric information and operational information need to be extracted and retrieved， accuracy relationships and surface accessibility of workpiece need to be analyzed, fixturing stability and easiness of workpiece loading/unloading operation need to be verified. In this paper, the research focus is on resolving the problem of fixturing surface accessibility analysis.
2 BASIC REQUIREMENTS ON FIXTURING SURFACES
Fixturing surfaces are the surfaces on workpiece used to locate and clamp the workpiece where functional fixture components (locators and clamps) are in contact with these surface. As the focus of this research is on analyzing the accessibility of fixturing surface on workpiece, first of all, the study is started with the discussion on the basic requirements for a surface on workpiece to be eligible as a preliminary candidate fixturing surface. In automated fixture planning, once the primary locating direction is determined in setup planning, the accessibility property of each candidate fixturing surface should be assessed so as to help the fixture planning fulfill the optimum selection of fixturing surfaces and point distributions. In this research, the accessibility analysis is investigated briefly on the basis of pure geometric information of the workpiece and its surfaces which can be extracted from the CAD solid model. Other information such as surface finish and tolerance are excluded from concern because they are the factors considered in the accuracy analysis of fixture planning.
On a complex workpiece, some surfaces might be obviously ineligible to be the candidate fixturing surfaces and should be filtered out at first. In our current research, only the surfaces which satisfy the following basic requirements can be selected as preliminary candidate fixture surfaces, imachining surfaces,planar surfaces,surfaces with accessible normal directions, and surfaces which are large enough. The main purpose of identifying these requirements is to filtez out those obviously ineligible surfaces on workpiece and assume all re-maining surfaces as preliminary candidate .fixturing surfaces.
2.1 Non-machining Surfaces
In a real fixture design, it is well known that the surfaces to be machined at one setup should not be used as fixturing surfaces and hence are definitely inaccessible to any fixture component Therefore a candidate fixturing surface must be a non-machining surface.
2.2 Planar Surfaces
The fixturing surface types are commonly divided into the planar surface type and the cylindrical surface type. However, the accessibility analysis approach developed in this research is limited to planar surfaces on workpiece, though the method presented may be applicable to cylindrical surfaces. In many cases, planar surfaces are selected as fixturing surfaces with high priority in fixture design.
2.3 Surfaces with Accessible Normal Direction
In most fixtures, the primary locating surfaces is perpendicular to other locating surfaces, which can be defined as the bottom-locating and side-locating form while the common clamping forms are top-clamping and side-clamping. This assumption is especially true when modular fixtures are employed in production. For these locating and clamping forms, a constraint is valid that the side-locating direction n S} and side-clamping direction nsc are perpendicular to the bottom-locating direction n}L, and the top-clampin direction nTC is negative to the bottom-locating direction, and nsc are all normalized vectors and could be regarded as the accessible directions in one setup. Generally, nBL is always set equal to the primary locating direction which is obtained from setup planning. Unlike curved surfaces, a planar surface on workpiece has a unique normal direction, which is written as n.r. If n.t is not coincident with any accessible directions mentioned above, the surface is regarded inaccessible to fixture components and ineligible to be the candidate fuxturing suface. In another word, the fixturing surface should have an accessible normal direction.
2.4 Surfaces Which are Large Enough
It is a common sense of fixture design that the surfaces with too small size or a too slim shape are also inelegible to be the candidate fixutring surface. To roughly determine whether the size of a surface is large enough for fixturing, a simple rule can be applied. The eule states that a surface is eligible in size if the smaller edge length of its bounding rectangle is bigger than a threshold lT. The value of lT is set based on the sized of fixture components used in fixture de-sign, which can be specified and modified by user.
After filtering out apparently ineligible surfaces according to above requirements, the remaining surfaces on the workpiece can be regarded as the preliminary candidates of fixturing surface and their accessibility properties needs to be evaluated.
3 ACCESSIBILITY ANALYSIS
Fixturing surface accessibility is a vague concept, which is associated with the fixture components used in fixture design. To determine accessible to a regular fixture component whether a candidate fuxturing surface of workpiece is and figure out a numerical value to represent the corre.
A. Geometry of the fixturing surface which contains the information of surface area and shape
B .Possible obsturctive workpiece geometry along the normal direction of fixturing surface or around the geometric region of fixturing surface.
C. The size and shape of functional fixture components.
Factor A merely refers to the geometric representation of the fixturing suface. In a feasible fixture design, the selected fixturing points usually locate inside the region of fixturing surface and the contact area between this region and the fixture component should be over half of the area of relevant functional surface of the fixture component. In fact, the accessiblility analysis result should reflect the real effective accessible area of the fixturing surface especially when there exists obstructive workpiece geometry along the normal direction of fixturing surface or around the geometric region of fixturing surface.
Factor B also greatly affects the actual accessibility of the fixturing surface because possible obsturctive workpiece geometry along the normal direction of fixturing surface or around the geometric region of the fixturing surface may block the approaching of the fixture component to fixturing surface in some sub-areas of suface region and hence lead to a decrease of the effective accessible area. For a workpiece as shown in Figure4, even though the face F, is large enough in size and not complex in shape, its accessibility to a regular fixture component reduces a lot because of the inherent obstructive geometry of workpiece.
It is obvious that the accessibility analysis can not be made without considering the functional sizes and features of fixture components. To obtain a more accurate evaluation of accessibility to guide the later fixture configuration design, factor must be involved into the comprehensive analysis. However, in the real circumstance, before the fixture configuration design is finished, the fixture component selected from the library is unknown at the stage of fixture planning. To circumvent this problem, a least accessing unit size, T, is applied to represent t卜e minimum functional size of fixture components, which can be specified and modified by user. It implies that if a fixturing suface is accessible, at least a fixture component with the functionally bounded surface size of Tx T can be placed in contact with the surface.
To establish the accessibility model for a fixturing surface, several basic facts of evaluating the property of the accessibility are considered.
1)With the same shape and no obstruction along/around the surface by the workpiece, the surface with larger area will have a higher accessibility value.
2) With the same area and no obstruction, the surface with simple shape complexity will have a higher accessibility value.
3) With the same area and same shape, the surface with less obstruction along or around it will have higher value.
In complex gion. It practical accessibility situations, it is very possible that the planar surface of the workpiece has a shape and fully/partially obstruction along its normal direction or around its geometric reis thus required tinned above date surface that a that the accessibility model should reasonably comparable accessibility comprehensively reflect the facts men- value can be applied to every the workpiece no matter how complex the grometry of the surface might can be.
A discretization modeling method is preferred since it is generic in principle and the algorithm is easy to implement on computer. The methodology is made up of three steps: 1)The surface is sampled into a set of discrete point, 2) Both individual and neighbor related accessibility of each sample point is assessed, and 3) The overall accessibility of the surface is evaluated based on the results of all sample points.
3.1 Surface Discretization
As the accessibility analysis is prior to the fixture planning, the accessibility model between an arbitrary planar surface and fixture component surface is difficult to be established if the fixturing point is undetermined. Before the final position of workpiece on the baseplate is settled down, the possible candidate fixturing points on a planar surface may be enormous in number and hard to handle by a continuous model. Thus in our approach, the surface is sampled into grid-arrayed discrete points with equal interval length T. In order to make the sampling algorithm generic, the outer-bounding rectangle of the surface is used as the sampling region instead of the surface region itself. When a certain set of fixture components are used in fixture design, T can be reasonably selected in terms of the smallest functional surface size of fixture components
The outer-bounding rectangle of a planar surface can succinctly information of the exterior shape limitations, and also is very helpful for provide the geometric restraining the sampling region and enabling the sampling algorithm more generic. The rule for extracting the outer bounding rectangle is very simple. For a bottom-locating/top-clamping surface which normal direction ns is identical/negative to two edges of the outer-bounding rectangle must be paralled to X axis and two other edges parallel to Y axis since the bottom-locating direction is identical to the negative vector of Z axis in the workpiece coordinate system, as illustrated in Figure. For a side-locating/clamping surface where ns__n}}, there must be two edges parallel to Z axis, while the other two edges should be parallel to the cross product of ns and nBL, as shown in Figure Sb. In such a way the surface can be sampled into a set of discrete points within the outer-bounding rectangle, as shown in Figure 6. Some points are sampled outside the outer-bounding rectangle. In this approach, these points are not exorbitant because they may be useful to check the possible obstructions around the fixturing surface.
3.2 Point Accessibility (PA) of Sample Fixturing Point
In our model, the surface accessibility is a statistical value based on the Point Accessibility(PA) of every valid sample point. PA consists of two parts: the point Self Individual Accessibility (STA) and the point Neighbor Related Accessibility (NRA). The SIA is mainly corresponding to the isolated accessibility of the fixturing point while the NRA reflects the extended accessibility of the fixturing point. A sample point cab be regarded valid if it is tested to be at least not inaccessible to a fixture component with a functional surface size T x T. The definitions and calculation methods of SIA and NRA are given below.
SIA of a virtual sample point is defined on the basis of three attribute tags which are separately assigned by s, representing the position status of a sample point on the surface, representing the obstruction status of the surface in the normal direction at the sample point, ands, representing the contact area matching extent in the text area.The tag of s, is used to indicate whether the square tset grid with a center at current sample.
淺析CAFD中的自動(dòng)裝夾規(guī)劃系統(tǒng)
融亦鳴， 李杰， 馬衛(wèi)東
（伍士德理工學(xué)院，美國(guó) 01609）
摘要 針對(duì)計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(CAFD)中裝夾規(guī)劃問題，開發(fā)了自動(dòng)裝夾規(guī)劃系統(tǒng)，并以工件裝夾表面的影響性分析為核心，完成工件上裝夾表面及點(diǎn)的優(yōu)化選擇:討論了幾個(gè)用以評(píng)佑候選裝夾表面的適合性的要點(diǎn)；利用離散技術(shù)，基于所有表面離散點(diǎn)影響性的評(píng)佑，建立了裝夾表面影響性模型；并給出了系統(tǒng)運(yùn)行要。汽和分析設(shè)計(jì)實(shí)例。
關(guān)鍵詞 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)；裝夾規(guī)劃；裝夾表面
1. 簡(jiǎn)介
生產(chǎn)制造工藝活動(dòng)在生產(chǎn)周期中很重要。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)工藝已經(jīng)發(fā)展起來并且成為CAD/CAM集成中的一部分。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的發(fā)展主要有助于減少機(jī)械加工的時(shí)間和產(chǎn)生最佳的機(jī)械制造方法，還有驗(yàn)證最佳的制造工藝設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)在柔性制造系統(tǒng)中和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)起著很重要的作用。設(shè)備的設(shè)計(jì)在機(jī)械加工系統(tǒng)中，計(jì)算出主程序數(shù)據(jù)主要包括下面三方面：客觀的裝備設(shè)計(jì)主要決定于零件的需求，工件的定位分析，每個(gè)零件的表面粗糙度。夾具的設(shè)計(jì)主要取決于工件的定位方式，支撐方式，夾緊位置及工件的表面情況。夾具結(jié)構(gòu)的設(shè)備選取和安裝設(shè)計(jì)主要取決于工件的定位和夾緊方式。自動(dòng)化的模塊夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到設(shè)備表面和位置能隨工件的變化而變化。夾具單位自動(dòng)生成和放到正確的位置和輔助夾具有很緊密的關(guān)系。在自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)發(fā)展中，夾具的表面和位置關(guān)于工件表面需要自動(dòng)化。工程師必須考慮到好多影響夾具設(shè)計(jì)因素，如工件的表面幾何形狀，加工時(shí)候的震動(dòng)等因素。準(zhǔn)確關(guān)系和工件表面粗糙度的分析。夾具的穩(wěn)定性和工件夾裝方式的簡(jiǎn)單可靠都必須驗(yàn)證。在這篇文章中，就是研究關(guān)于自動(dòng)夾具裝夾表面影響的。
很少能找到相應(yīng)的文學(xué)報(bào)告。為了工件的裝夾方式和驗(yàn)證夾具的設(shè)計(jì)，一種分析方法已經(jīng)產(chǎn)生來驗(yàn)證工件安裝在夾具上和工件在夾具上的拆卸的容易度。一種從不同角度的方式用來評(píng)價(jià)夾具設(shè)計(jì)裝夾表面影響性。它限制于一個(gè)簡(jiǎn)單的表面影響性例子。
夾具可包括兩方面：夾具屋面的易用性和工件裝卸易用性。前者是一種在混合的設(shè)計(jì)中緩解了表面性質(zhì)的評(píng)估程度，如下，在表面放置一個(gè)夾具元件(定位或夾子)是很容易的。con- tact表面是一個(gè)非常重要的選擇標(biāo)準(zhǔn)的固定準(zhǔn)備表面。后者是用來判定當(dāng)夾具被設(shè)計(jì)和建造好了，一個(gè)工件是否能容易得放進(jìn)去。迄今為止，在文獻(xiàn)中還沒有找到一種廣泛應(yīng)用的夾具可分析方法。在這篇文章中， 提出了一個(gè)準(zhǔn)確評(píng)估夾具可表面的方法。這種方法只能用在那些經(jīng)常應(yīng)用的夾具表面。第二部分，討論了一些夾具表面的基本要求。第三部分，提出了一個(gè)廣泛接受的夾具表面。一個(gè)離散化造型方法用來判定分析夾具表面發(fā)展的實(shí)施性問題和分布特性。最后，一個(gè)分析的例子被提出來了。
2.對(duì)夾具表面的基本要求
夾具表面是在工件定位和夾具工件時(shí)夾具元件(定位器的功能及夾子)所接觸的這些表面。本研究的焦點(diǎn)是分析夾具的設(shè)計(jì)，卡具表面上的工件，首先，文章以工件表面被初步評(píng)定為“合格候選人”的夾具的表面的基本要求開始的，主要定位的方向在設(shè)置的規(guī)劃中決定了。這些被評(píng)定為“合格候選人”的夾具表面的容易得到的性質(zhì)應(yīng)該用來作為評(píng)定滿足夾具表面和點(diǎn)分布的最佳選擇。在這項(xiàng)研究中，被接受的分析是在工件的簡(jiǎn)要純幾何信息基礎(chǔ)上的簡(jiǎn)要考察和從CAD模型中被提取的表面。另外的信息例如表面的光潔和公差是不用考慮的，因?yàn)樗鼈兪亲鳛榫确治鰥A具的計(jì)劃要考慮在內(nèi)的因素。
在一個(gè)復(fù)雜的工件，一些表面明顯的不合格去成為工件表面候選應(yīng)首先被去除。在我們最近的研究中，只有那些符合基本要求的表面能夠選作最初的候選表面:1、未加工的表面；2、平面表面；3、接近正常方向的表面；4、足夠大的表面。識(shí)別這些要求的主要目的，挑選出那有些明顯的資質(zhì)的工件表面并且假象所有的表面作為初步的候選人夾具的表面。
2.1未加工的表面
在真正的夾具設(shè)計(jì)中，那些在裝備中加工過的表面不能作為夾具表面是眾所周知的，因此絕對(duì)無法應(yīng)用于任何夾具元件。因此，一個(gè)合格的夾具表面必須是一個(gè)未加工的夾具表面。
2.2平面表面
夾具表面的模型備分為平面表面類型和圓柱體表面類型。然而，研究中接受的類型只有平面表面類型。不過這種放發(fā)對(duì)于圓柱體表面類型還是適用的。在一些方案中，平面表面類型選作夾具表面在夾具設(shè)計(jì)中帶有高優(yōu)越性。
2.3接近正常方向的表面
在眾多的設(shè)備中， 主要定位表面與定位表面是相垂直的。定位表面是那些底和邊被定位的定義。通常的夾緊形式是頂夾緊和變夾緊。當(dāng)模塊化的夾具被雇傭來生產(chǎn)時(shí)，這些設(shè)想是尤其正確的。對(duì)于那些夾緊和定位形式，一個(gè)人約束條件是有效的，邊定位和邊夾緊的方向垂直于底定位的方向，頂夾緊的方向與底定位的方向是相對(duì)的。國(guó)家安全委員會(huì)規(guī)定所有的歸一化向量并且能夠作為一種設(shè)備的可接受的方向。一般的，NBL總是設(shè)為主要的定位方向。不像彎曲的表面，平面表面有獨(dú)一無二的正規(guī)方向，稱為nr。如果nr與前面提到的那些被認(rèn)定接受的方向不相符和，這些表面就不能成為合格的候選夾具表面。換句話說，夾具表面應(yīng)該有一個(gè)被普遍接受的方向。
2.4足夠大的表面
那些太小的和形狀太細(xì)長(zhǎng)的表面是不能作為夾具表面候選是夾具設(shè)計(jì)的常識(shí)。粗略估計(jì)一下這個(gè)表面是否足夠大去做為一個(gè)夾具表面，一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)則就出來了。這個(gè)規(guī)則表明了，表面的邊框的邊緣長(zhǎng)度比入口門檻大那它在形狀方面是合格的。 IT 的價(jià)值是建立在夾具設(shè)計(jì)的被使用者指定和修改的夾具零元件上的。根據(jù)前面的要求過濾顯然無資格的表面之后，這些剩余的工件表面成為初步的合格的夾具表面。并且它們的那些容易得到的性質(zhì)需要被評(píng)價(jià)。
3.表面影響性分析
自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)裝夾表面影響性是一個(gè)模糊的理論,它與用于設(shè)計(jì)固定裝置的固定裝置組成成分緊密相關(guān)。要確定某普通固定裝置的組成成分是否可行,要看該備選零件的表面情況并計(jì)算出表面影響性值。以下幾家公司設(shè)計(jì)情況如下：
A是包含裝置表面面積和形狀方面信息的固定裝置表面的幾何圖；
B可能的圍繞固定裝置表面普通方向或表面周邊幾何區(qū)域的阻礙性零件幾何圖；
C有效固定裝置組成成分的大小和形狀。
公司A僅僅考慮到該固定裝置表面的幾何再現(xiàn)圖。在一個(gè)可行的固定裝置設(shè)計(jì)里,被選固定裝置點(diǎn)通常安裝在固定裝置的內(nèi)部區(qū)域,接觸區(qū)在該區(qū)域之間,該固定裝置組成成分應(yīng)該在該裝置相關(guān)作用表面的半上方。實(shí)際上,影響性分析的結(jié)果應(yīng)該能反映固定裝置表面的真正有效接觸區(qū),尤其是當(dāng)存在沿著該裝置表面普通方向或表面周邊區(qū)域的阻礙性零件幾何圖時(shí)。公司B也從很大程度上考慮到了固定裝置表面的實(shí)際影響性。因?yàn)檠刂撗b置表面普通方向或表面周邊區(qū)域的可能性的阻礙性零件幾何圖很可能阻礙固定裝置表面的一些次要區(qū)域的固定裝置組成成分接觸裝置表面,從而導(dǎo)致有效接觸區(qū)的減少。對(duì)于一個(gè)像數(shù)據(jù)4所展現(xiàn)的零件,盡管F面足夠大,并且形狀也不復(fù)雜,但由于零件本身的幾何結(jié)構(gòu)障礙,它與一般固定裝置組成成分的結(jié)合能力大大降低了。很明顯,表面影響性分析不可不考慮作用尺寸和固定裝置組成成分的特征。為了獲得一個(gè)更準(zhǔn)確的表面影響性評(píng)估從而更好的指導(dǎo)接下來的固定裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),公司必須要進(jìn)行綜合性分析。然而,實(shí)際情況下,在固定裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖完成之前,從庫(kù)存里選出來的固定裝置組成成分在裝置設(shè)計(jì)過程中是不知道的。為了避免這個(gè)問題,至少要通過組合尺寸,T是用來代替固定裝置組成成分的最小作用尺寸,它能被使用者特殊化和修改,它暗含如果一個(gè)固定裝置表面是可接受的,至少固定裝置組成成分和相關(guān)的作用表面要是TX，T能被相關(guān)表面確定。
要建立一個(gè)固定裝置表面影響性模型，要適當(dāng)?shù)乜紤]以下幾個(gè)基本的評(píng)估事實(shí):
1)同樣的形狀，零件表面的周邊沒有阻礙，更大面積的表面將會(huì)有更好的接觸性
2)同樣的面積且無周邊阻礙,簡(jiǎn)單形狀的表面將會(huì)有更好的接觸性。
3)同樣的面積和形狀，表面周邊的阻礙越少，接觸性越高。
?? ? 在復(fù)雜的祗園，事實(shí)很可能是，平面工件有形狀和完全或部分阻力沿其正常的方向或繞著它的幾何形狀，從而要求上述日期必須表面鍍錫。這種適當(dāng)?shù)哪Ｐ蛻?yīng)該合理可比無障礙地全面反映人的需求,它可以適用于每個(gè)工件，無論多么復(fù)雜的金屬扣眼表面都有可能。
阿離散建模方法是首選，因?yàn)樗且话阍瓌t而且該算法容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。這種方法包括三個(gè)步驟：1）表面取樣到一套離散點(diǎn)；2）對(duì)單獨(dú)和易于關(guān)聯(lián)的相鄰樣點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估；3）無障礙環(huán)境的表面總體評(píng)價(jià)的結(jié)果基于所有采樣點(diǎn)。
3.1 表面離散
作為輔助分析之前的夾具規(guī)劃，如果夾具點(diǎn)未定，無障礙模式之間的任意平面和夾具元件表面是很難確定。在最終定位前，工件基板是固定下來的，可能的表面候選裝夾點(diǎn)可能是數(shù)量巨大的而且難以用連續(xù)模型處理。因此，我們的做法是在表面取樣到網(wǎng)格離散點(diǎn)一排平等間隔長(zhǎng)度T。為了使采樣算法通用，外一包圍矩形表面被用作抽樣區(qū)域，而不是表面區(qū)域本身。當(dāng)某一套夾具元件用于夾具設(shè)計(jì)，T可以合理地從最小的功能表面尺寸中選擇夾具元件。
外一包圍矩形平面是非常有益的幾何約束提供的抽樣地區(qū)，它可以簡(jiǎn)明扼要地提供外部形狀的限制信息，使采樣算法更加地通用。提取外包圍矩形的規(guī)則是非常簡(jiǎn)單的。由于以自下而上定位/頂端夾緊表面法線方向是一致的納秒/負(fù)向兩個(gè)邊緣外一包圍矩形，所以它必須與X軸平行，而底部定位的方向是一致的消極載體的Z軸的工件坐標(biāo)系，因此其他兩個(gè)邊與Y軸平行，如圖所示。對(duì)于一方一定位/夾緊表面下ns上n，必須有兩個(gè)邊與Z軸平行，而其他兩個(gè)邊應(yīng)平行于向量積的NS和NBL，以這種方式可以在表面取樣到一組離散點(diǎn)的外一包圍矩形，采樣的某些點(diǎn)在外一包圍矩形之外。在此方法中，這些問題并不過分，因?yàn)樗麄兛赡苡兄跈z查裝夾表面周圍可能的障礙物。
3.2 點(diǎn)無障礙（ PA ）的樣品夾具點(diǎn)
在我們的模型中，表面是一個(gè)無障礙的統(tǒng)計(jì)值點(diǎn)基于無障礙（ PA ）的每一個(gè)有效的采樣點(diǎn)。PA由兩部分組成：孤立的點(diǎn)自我無障礙（ STA ）和點(diǎn)周圍相關(guān)無障礙（NRA）。SIA主要是對(duì)應(yīng)于孤立的無障礙的裝夾百分點(diǎn)，而NRA反映了延長(zhǎng)無障礙的裝夾點(diǎn)。樣本點(diǎn)駕駛室被視為有效，如果是測(cè)試，至少不會(huì)無法獲得功能表面大小為T x T的固定元件。SIA和NRA的定義和計(jì)算方法如下。
新航虛擬采樣點(diǎn)的定義的基礎(chǔ)上，三個(gè)屬性標(biāo)記分別指定由S ，代表的立場(chǎng)地位的采樣點(diǎn)在表面上，代表梗阻地位表面的法線方向的采樣點(diǎn)，阿富汗國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，代表接觸面積匹配程度的文本區(qū)。該標(biāo)記的S ，是用來說明是否平方米測(cè)試電網(wǎng)的中心，目前的樣本榮坐標(biāo)白元組合夾具元建模和裝配關(guān)系分析自動(dòng)夾具配置設(shè)計(jì)。
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