《叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計哈工大》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計哈工大(28頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、LOGO綜合課程設(shè)計(II)液壓系統(tǒng)設(shè)計哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO Contents設(shè)計題目1設(shè)計任務(wù)3進(jìn)度安排5設(shè)計方法及步驟6目的和意義2設(shè)計參數(shù)4 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 1設(shè)計題目v 噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系行走驅(qū)動裝置工作裝置 LOGO 2目的和意義v通過對叉車液壓系統(tǒng)的設(shè)計,加深對液壓傳動系統(tǒng)及液壓元件工作原理的理解,熟悉液壓系統(tǒng)及元件的設(shè)計過程,進(jìn)一步掌握液壓系統(tǒng)及元件設(shè)計的技能,從而達(dá)到鞏固液壓傳動課程學(xué)習(xí)內(nèi)容,增長實(shí)際設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的目的。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 3設(shè)計任務(wù)v擬定液壓系統(tǒng)原
2、理圖;v選擇液壓系統(tǒng)的元件和輔件;v驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能;v設(shè)計液壓閥塊和閥組; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 3設(shè)計任務(wù)完成的工作量v繪制下列圖紙: (1)液壓系統(tǒng)原理圖 A2 1張 (2)液壓閥組裝配圖 A1或A0 1張 (3)液壓閥塊零件圖 A1或A0 1張v編寫設(shè)計說明書 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 4設(shè)計參數(shù)提升裝置傾斜裝置 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 4設(shè)計參數(shù)v設(shè)計參數(shù)v提升負(fù)載: 提升高度: 提升速度:v傾斜扭矩: 傾斜角度: 傾斜速度: 傾斜液壓缸工作情況提升液壓缸工作情況哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 5進(jìn)度安排v第1周
3、 了解課程設(shè)計任務(wù)、查閱相關(guān)資料 1天v第1周 了解課程設(shè)計步驟及設(shè)計方法 1天v第1周 按照設(shè)計步驟,計算液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 3天v第2周 完成液壓系統(tǒng)原理圖的確定及繪制 1天v第2周 完成液壓系統(tǒng)的元件選型 2天 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 5進(jìn)度安排v第2周 完成液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 1天v第2周 完成液壓閥組及閥塊的設(shè)計草圖 1天v第3周 繪制液壓閥組及閥塊的設(shè)計圖 2天v第3周 整理和撰寫設(shè)計說明書 2天v第3周 準(zhǔn)備答辯 1天 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 6設(shè)計方法及步驟v工況分析v確定系統(tǒng)主要參數(shù)v擬定液壓系統(tǒng)原理圖v選擇或設(shè)計液壓元件和輔件v驗(yàn)算液壓系統(tǒng)
4、性能 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 1.5噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例已知參數(shù)v最大提升負(fù)載質(zhì)量m(kg) 1530v提升高度h(m) 2v提升速度v(m/s) 0.2v最大傾斜扭矩T(N.m) 5000v傾斜角度() 20 v傾斜角速度(/s) 12 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO v初步確定工作壓力為15MPa哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 提升裝置參數(shù)確定v假設(shè)活塞桿長度為2m,則其直徑至少為0.1m。當(dāng)提升裝置使用的活塞桿直徑為100mm時,提升負(fù)載的有效面積為活塞桿面積:v負(fù)載力為:v系統(tǒng)所需壓力為:v應(yīng)修改方案 22 3.14 0.14 4r
5、odr dA 3 27.85 10 mrA 1530 9.81 15000LF mg N 15000 190.00785s rFP barA 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO v液壓缸行程為1m, 活塞桿直徑為50mm(80/50mm裝置)提升裝置的有效面積變?yōu)椋何灰茰p半,負(fù)載變?yōu)閮杀度∠到y(tǒng)壓力為160bar 22 3.14 0.054 4rodr dA 3 21.96 10 mrA 2 30,000 LF mg N 30,000 1530.00196s rFP barA 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO v最大流量由裝置最大速度決定。在該動滑輪系統(tǒng)中,裝置的活塞桿速度是叉
6、車桿速度(0.2m/s)的一半,于是:max 0.001963 0.1rQ A v 4 31.963 10 /Q m s 1.963 6 11.8 /minQ l 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 傾斜裝置v取r=0.5m,傾斜力矩給定為T=5000Nm,因此所需力F為v該力由兩個雙作用缸提供,因此每個液壓缸所需提供的力為5000N。v如果工作壓力為150bar,則環(huán)形面積為:5000 100000.5F N 4 255000 3.33 10150 10Aa m 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO v先假設(shè)活塞直徑D=32mm,面積給定,則活塞桿直徑可以求出v為了保證環(huán)形面積
7、大于所需值,活塞桿直徑必須小于該計算值,取 ,則環(huán)形面積為:rod 0.0245 24.5d m mm rod 22d mm2 2 4 2a (0.032 0.022 ) 4.24 104A m 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO v驗(yàn)算工作壓力傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為:v活塞面積計算為:4a 5000 1184.24 10FP barA 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 2 2 4 2p cyl 0.032 8.04 104 4A d m LOGO v所需最大速度給定為2 /s,先轉(zhuǎn)換成弧度制,然后再轉(zhuǎn)換成線速度v然后兩個液壓缸在拉伸期間所需的流量為v傾斜裝置需要走過的行程為:v兩個傾
8、斜裝置的可選尺寸為32/22mm/mm,行程為200mm。4 5 3p2 2 8.04 10 0.0177 2.8 10 / 1.7 /minQ VA m s l 20 0.5 0.175180S m 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 系統(tǒng)原理圖的確定 LOGO 系統(tǒng)原理圖的確定 LOGO LOGO 液壓閥的選擇v根據(jù)工作壓力、流量、壓力損失、工作形式等查找樣本,進(jìn)行選取 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 液壓泵的參數(shù)確定v大泵vSauer-Danfoss目錄中可查出,SNP2和SEP2系列有排量為8.4和10.8cm3/rev的泵。取8.4的v小泵3 3req 11778 /min 8.75 /0.9 1500 /mincmD cm revrev 3 3req 1700 /min 1.21 /0.9 1550 /mincmD cm revrev 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 電機(jī)功率計算11.35168 100 3.260,000W P Q kW DC 3.2 40.8P kW 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO 驗(yàn)算v壓力損失v溫升 哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系 LOGO哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動化系