輪胎切碎機的結構設計,輪胎切碎機的結構設計,輪胎,切碎,結構設計 CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 題目： 輪胎切碎機的結構設計 二級學院（直屬學部）： 專業(yè)： 數控 班級： 數加維50801 學生姓名： 蔣壽龍 學號： 指導教師姓名： 陳旭旦 職稱： 評閱教師姓名： 職稱： 2012年 10月 - 1 - 摘 要 輪胎切碎機是機械式處理廢舊輪胎的一種設備，它將前面預加工的輪胎條進一步粗略切碎成15mm左右長橡膠碎塊，以備后面的設備繼續(xù)加工成膠粉。該機構由機架、驅動機構（電動機,減速器）、旋轉切削機構、進料機構等組成。其基本工作原理為驅動機構帶動旋轉切削機構將進料機構進給的橡膠條切碎。切碎后從出料口自動流出。旋轉切削機構主要由轉子和刀具組成。該機結構簡單，加工制造容易，安裝方便，并且在結構上采用了自動進料機構，從而降低了人工勞動強度。該機適用于中小型企業(yè)生產和使用。本文不僅對這些機構進行了設計，也對主要零部件進行了校核分析，同時敘述了輪胎切碎機的發(fā)展歷程和前景。 關鍵詞 廢舊輪胎 轉動機構 進料機構 Abstract The tire chopper is one kind of equipment for the mechanical type processing worn out tire, it will prepare processed tire before further rough cut to around 15mm long rubber pieces or so long rubber broken bits to continue by having the equipments of behind to process gum powder.The machine is consist of frame, drive organization(electric motor, retarder), revolve to slice to pare organization and enter to anticipate organization's etc.It basic work principle for drive organization to arouse to revolve to slice to pare organization will enter to anticipate organization to enter to of the rubber cut to pieces.Anticipate a people's auto run off from after cutting to pieces.Revolve to slice to pare organization mainly from rotor and knife to constitute.The machine's structure simple, process a manufacturing easily, install convenience, and on the structure adopt auto enter anticipate organization, lowered artificial labor strength thus.The machine is applicable to medium the small scaled business enterprise produce and use.This text not only carried on a design to these organizations, but also carried on a school pit analysis to main zero partseses, describing a tire to cut to pieces development process and foreground of machine in the meantime. Key words Discarded tires Rotating bodies Body feed I 目錄 摘要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1概述 1 1.1.1廢舊輪胎利用的意義 1 1.1.2廢舊輪胎膠粉的發(fā)展前景 2 1.1.3輪胎切碎機預加工裝備 3 1.2輪胎切碎機工作原理及應用 4 第二章 輪胎切碎機總體方案的設計 5 2.1總體方案的確定 5 2.2總體結構的設計 6 第三章 驅動機構設計 8 3.1 概述 8 3.2 驅動機構設計 8 3.2.1電動機的選擇 8 3.2.2傳動比的計算與分配 10 3.2.3齒輪的設計 11 3.2.4軸的設計和計算 15 第四章 旋轉切削和進料機構設計 22 4.1 概述 23 4.2 旋轉切削機構設計 23 4.2.1切削轉子的計算 23 4.2.2刀具的選擇 27 4.3進料機構設計 28 4.3.1鏈傳動的計算 28 4.3.2鏈輪的設計 30 4.3.3主鏈輪傳動設計 31 結論 34 致謝 35 參考文獻 36 附錄 1 37 附錄 2 43 常州工學院畢業(yè)設計 目錄 摘要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1概述 1 1.1.1廢舊輪胎利用的意義 1 1.1.2廢舊輪胎膠粉的發(fā)展前景 2 1.1.3輪胎切碎機預加工裝備 3 1.2輪胎切碎機工作原理及應用 4 第二章 輪胎切碎機總體方案的設計 5 2.1總體方案的確定 5 2.2總體結構的設計 6 第三章 驅動機構設計 8 3.1 概述 8 3.2 驅動機構設計 8 3.2.1電動機的選擇 8 3.2.2傳動比的計算與分配 10 3.2.3齒輪的設計 11 3.2.4軸的設計和計算 15 第四章 旋轉切削和進料機構設計 22 4.1 概述 23 4.2 旋轉切削機構設計 23 4.2.1切削轉子的計算 23 4.2.2刀具的選擇 27 4.3進料機構設計 28 4.3.1鏈傳動的計算 28 4.3.2鏈輪的設計 30 4.3.3主鏈輪傳動設計 31 結論 34 致謝 35 參考文獻 36 摘 要 輪胎切碎機是機械式處理廢舊輪胎的一種設備，它將前面預加工的輪胎條進一步粗略切碎成15mm左右長橡膠碎塊，以備后面的設備繼續(xù)加工成膠粉。該機構由機架、驅動機構（電動機,減速器）、旋轉切削機構、進料機構等組成。其基本工作原理為驅動機構帶動旋轉切削機構將進料機構進給的橡膠條切碎。切碎后從出料口自動流出。旋轉切削機構主要由轉子和刀具組成。該機結構簡單，加工制造容易，安裝方便，并且在結構上采用了自動進料機構，從而降低了人工勞動強度。該機適用于中小型企業(yè)生產和使用。本文不僅對這些機構進行了設計，也對主要零部件進行了校核分析，同時敘述了輪胎切碎機的發(fā)展歷程和前景。 關鍵詞 廢舊輪胎 轉動機構 進料機構 Abstract The tire chopper is one kind of equipment for the mechanical type processing worn out tire, it will prepare processed tire before further rough cut to around 15mm long rubber pieces or so long rubber broken bits to continue by having the equipments of behind to process gum powder.The machine is consist of frame, drive organization(electric motor, retarder), revolve to slice to pare organization and enter to anticipate organization's etc.It basic work principle for drive organization to arouse to revolve to slice to pare organization will enter to anticipate organization to enter to of the rubber cut to pieces.Anticipate a people's auto run off from after cutting to pieces.Revolve to slice to pare organization mainly from rotor and knife to constitute.The machine's structure simple, process a manufacturing easily, install convenience, and on the structure adopt auto enter anticipate organization, lowered artificial labor strength thus.The machine is applicable to medium the small scaled business enterprise produce and use.This text not only carried on a design to these organizations, but also carried on a school pit analysis to main zero partseses, describing a tire to cut to pieces development process and foreground of machine in the meantime. Key words Discarded tires Rotating bodies Body feed 第一章 緒論 1.1概述 1.1.1廢舊輪胎利用的意義 廢舊輪胎被稱為“黑色污染”,其回收和處理技術是世界性難題, 處置廢舊輪胎,長期以來一直是環(huán)境保護的難題。據統(tǒng)計,目前全世界每年有 15 億條輪胎報廢[1],其中北美占大約 4 億條[2],西歐占近 2 億條,日本 1 億條[3]。在上世紀90 年代,世界各國最普遍的做法是把廢舊輪胎掩埋或堆放。以美國為例, 1992年廢舊輪胎掩埋堆放率63%。但隨著地價上漲,征用土地用作掩埋堆放場地越來越困難。另一方面,廢舊輪胎大量堆積,極易引起火災,造成第二次公害。 隨著中國汽車工業(yè)的高速發(fā)展,中國所承受的來自廢舊輪胎的環(huán)保壓力也越來越大。中國現有再生膠企業(yè)500 多家,年產再生膠近40 萬;利用廢舊輪胎生產膠粉的企業(yè)60家,年產膠粉不5萬。這兩項合計可利用廢舊輪胎約2600萬～3000萬條,但仍有2000多萬條廢舊輪胎無人問津。 橡膠是生產輪胎及各類橡膠制品的重要戰(zhàn)略物資，對國民經濟發(fā)展起著重要作用。我國是輪胎第一大消耗大國，第二大生產國和出口國，同時又是橡膠資源十分匱乏的國家，僅在海南島和云南、西雙版納地區(qū)有天然橡膠種植，年產量僅 180萬噸左右，進口依存度高達70%，而其中70%的橡膠用于制造輪胎。2005 年我國以廢橡膠為原料生產的再生橡膠，產量已達145 萬t，按3 t 再生橡膠替代1 t 天然膠計算，等于找回了40 多萬t 天然橡膠，相當于我國天然橡膠全年產量的2/3[4]。 世界新胎和翻新胎比例平均水平為 10∶1, 而中國僅為26 ∶1[5]。國外嚴重污染環(huán)境的再生膠生產企業(yè)早已被淘汰,而中國再生膠仍是廢輪胎利用的主要深加工產品,不少企業(yè)還處于技術水平低、二次污染重的作坊式生產模式。廢舊輪胎散落于民間, 沒有形成一個通暢的回收系統(tǒng),交易未形成市場,回收困難,加工企業(yè)得不到充足胎源。為此,國家經貿委目前正在起草《廢舊輪胎回收利用管理辦法》,同時也在抓緊制定“輪胎翻新與修補安全技術標準” [6]。 隨著我國汽車擁有量的增加,廢舊橡膠和廢舊輪胎的產生量也逐年增加, 如何利用廢舊橡膠制品和廢舊輪胎,是搞好資源綜合利用的重要課題,也是合理利用資源、保護環(huán)境,促進國民經濟增長方式轉變和可持續(xù)發(fā)展的重要措施。 1.1.2廢舊輪胎膠粉的發(fā)展前景 橡膠因其有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點，廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、運輸、機械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領域和日常生活等方面，如交通運輸上用的輪胎；工業(yè)上用的運輸帶、傳動帶、各種密封圈；醫(yī)用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠為原料制造的，國防上使用的飛機、大炮、坦克，甚至尖端科技領域的火箭、人造衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機等都需要大量的橡膠零件，輪胎的用量要占橡膠使用量的一半以上[7]。 我國是橡膠使用需求大國，國產天然橡膠及合成橡膠只能滿足需求的1/4，只好大量進口[8]。一方面我國由于需求增長幅度太大而無法滿足需求，另一方面隨著我國橡膠工業(yè)及汽車工業(yè)的發(fā)展，大量的廢舊輪胎，橡膠制品及其邊角廢料也不斷增多。據統(tǒng)計，我國每年僅輪胎輪胎報廢量就不少于350萬噸，并以每年10％的速度遞增，由于不能得到綜合利用，大多成為工業(yè)垃圾，既浪費了大量的可用資源，又造成了環(huán)境污染，橡膠如何再生利用就擺在我們面前[9]。 近年來，廢舊橡膠加工膠粉及再生膠工業(yè)已蓬勃發(fā)展，作為材料添加，已廣泛用于輪胎制造，塑膠跑道，防水卷材，輸送帶等橡膠制品行業(yè)。將膠粉或再生膠添加到天然橡膠中（一般的橡膠制品的摻入量可達50％），可提高橡膠制品的靜態(tài)性能，耐疲勞等動態(tài)性能。在國外，輪胎制品中加入20％的精細膠粉，可提高其耐磨性，延長輪胎的使用壽命。因此廢舊橡膠膠粉及再生膠工業(yè)代表著廢舊輪胎（橡膠）資源綜合利用的發(fā)展方向，既能解決環(huán)境污染，變廢為寶，又能大大降低橡膠制品的成本，緩解國內橡膠供需巨大缺口的現狀，因此，一定會有廣闊的市場前景[10]。 廢舊輪胎膠粉有以下幾方面用途： 一、直接成型生產片材 廢舊輪胎膠粉及再生膠可用于制造機器墊、路基墊、緩沖墊等各類墊片以及擋泥板、吸音材料等對力學性能要求不高的低檔產品。 二、彩色彈性地磚 采用廢舊橡膠經清洗消毒加工再生而成的橡膠粉橡膠顆粒，由雙層結構壓制而成，底層為基，面層著色，層次分明而又渾然一體，即具備功能性，又有裝飾性，其克服了硬質地磚的缺點，能使使用者在行走或活動時，始終處于安全舒適的生理和心理狀態(tài)，腳感舒適，身心放松。用于鋪設運動場地，不僅能更好的發(fā)揮競賽者的技能，還能將跳躍和器械運動等可能對人體造成的傷害降低到最低程度。在老年和少兒運動場所鋪設，能對老人和兒童的安全起到良好的保護作用。 最大特點是： 防滑、減震、耐磨、抗靜電、消音、隔音、隔潮、隔寒、隔熱，不反光，耐水、防火、無毒、無放射、耐侯性強，抗老化，壽命長，易清洗，易施工等。 三、生產防水卷材、防水涂料、防水密封材料等 防水建材產品防水卷材專用橡膠粉與瀝青、樹脂等其它原料混合性能好，制造出的防水卷材耐老化性能優(yōu)良，具有良好的機械性、冷柔性和光穩(wěn)定性。 四.道路鋪設材料 用橡膠粉改性瀝青鋪裝高等級公路和飛機跑道在發(fā)達國家已進入實用階段，并得到了迅速發(fā)展。由于膠粉中含有抗氧劑，從而可明顯減緩路面的老化，使路面具有彈性、減少了噪音，路面的耐磨性、抗水剝落性、耐磨耗壽命為普通路面的2-3倍，降低了路面的維護費用，同時車輛的剎車距離縮短25%，提高了安全性。 五、用于改性瀝青 用瀝青改性橡膠粉制造改性瀝青時，與瀝青、瀝青油、和凝聚劑等原料共混結合性好。所制造的改性瀝青所鋪路面耐磨性、抗剝落性大為提高，耐磨耗壽命為普通路面的2- 3倍，降低路面維護費用30--50％。 據試：經每天8000輛車流量使用5年，無泛白，發(fā)軟，推擠擁包和開裂現象，且能使車輛的剎車距離縮短25％，可顯著提高行車安全性。用該產品制造的瀝青嵌縫油膏有效提高了產品的軟化點，增加了低溫延伸性。 六、用于改性塑料 按一定比例加入塑料混煉后，可直接擠壓成型。經實驗：改性后的塑料的混煉與擠出工藝性能得到改善；產品的適用性能大有改善[11]。 1.1.3輪胎切碎機預加工裝備 由于輪胎切碎機是機械式破碎廢舊輪胎的其中一道工序，在它之前有以下的工序： （1）廢輪胎胎圈鋼絲圈的去除；有的先切胎圈后再分離鋼絲與橡膠；有的先把輪胎切成兩半，再拉出鋼絲圈；有的采用液壓拖鋼絲圈；對乘用胎不去除鋼圈，直接送入進行破碎。 （2）廢輪胎機械分解：為減輕輪胎破碎的工作負荷，先將廢胎切成幾段，7.50-20以下規(guī)格廢胎不用切斷，9.00-20以下廢胎切成兩段，9.00-20以上規(guī)格廢胎切成4—6段。也有先將輪胎先切成條狀，后將胎條切成塊狀再進入粉碎工序。 （3）廢輪胎破碎：目前國產的主要有l(wèi)p系列，lp-400b型破碎機，其基本結構與美國shred-pax?co.az系列相同，但整機剛性、精度、密閉性、生產效率、刀具壽命等尚需改進和提高。需要指出的是，?對子午線輪胎破碎后要配備鋼絲搓切機，國內也常采用兩輥機替代搓切并有粗碎作用。 1.2輪胎切碎機工作原理及應用 輪胎切碎機是為了解決當今社會由廢舊輪胎產生的“黑色污染”，并對廢舊輪胎進行二次利用，緩解了工業(yè)上對橡膠資源需求的緊張形勢。其基本工作原理為將所要破碎的輪胎條連續(xù)均勻的從進料機送入切碎室.在破碎室中有個高速運轉的轉子,轉子上裝有特制切削用的刀盤.當輪胎條進入切碎室后,轉子帶動刀盤對橡膠條進行切削，并做到一切即斷。此輪胎切碎機是將已割下內圈后的輪胎破碎至15毫米左右大小的橡膠塊的專用設備。經首次破碎后的膠條通過篩選系統(tǒng)被圓網篩再次送回破碎室，作進一步破碎。轉子的轉速由電動機通過二級減速器達到所需的轉速。切割刀具通過螺釘安裝于轉子上，可方便拆卸。進料機構采取鏈傳動，針對現有人工破碎鋼絲輪胎中費時費力之弊病，降低了工人的勞動強度。 輪胎切碎機機主要應用于對廢輪胎、廢橡膠、廢塑料等的切碎，具有較理想的切碎效果，機械磨損小，刀片使用壽命長，合理的機械設計制造，使用及維護更為方便。 本文通過對當今社會上的“黑色污染”造成的危害的分析，為廢舊輪胎回收利用設計了一個輪胎切碎機的方案。該設計方案選擇旋轉切割切式輪胎切碎機。 第二章 輪胎切碎機總體方案的設計 2.1總體方案的確定 借鑒目前的輪胎破碎設備，輪胎切碎機結構主要有兩種：（1）旋轉切割式；（2）剪切式。這兩種工作原理簡圖分別如圖2－1和圖2－2所示： 圖2－1 旋轉切割式工作原理 圖2－2 剪切式工作原理 對這兩種方案進行分析: 1．旋轉切割式采用轉子帶動刀具對進給的輪胎條進行切削。它可以通過對轉速的控制來控制出料的速度。 2．剪切式切碎機是通過液壓缸控制上刀具的上下移動，對進給的輪胎條進行剪切。由于刀具上下來回移動的速度較慢，處理量太小。 由于本設計的切碎機主要針對于中小企業(yè)生產，相比兩種方案，旋轉切割式較剪切式的切碎機具有效率高，振動小，噪音小的特點，所以本設計采用旋轉切割式輪胎切碎機。該機基本工作原理為將所要破碎的輪胎條連續(xù)均勻的從進料機送入切碎室.在切碎室中有個高速運轉的轉子,轉子上裝有特制切削用的刀盤。當輪胎條進入切碎室后,轉子帶動刀盤對橡膠條進行切削，并做到一切即斷。這樣能保證了進料和出料的速度保持一致。 2.2總體結構的設計 由本設計的應用與工作原理分析可得旋轉切割式輪胎切碎機應有三部分組成：驅動機構，轉動機構和進給機構?，F對三個機構進行分析，確定設計方案。 驅動機構即動力源，為切碎機的轉動機構提供動力，故電動機是驅動機構必不可少的部件之一。由于輪胎切碎機的轉速沒必要達到那么高速，故連接電動機和驅動機構則必須有減速部件。參照參考文獻12《機械設計手冊》，可采用帶傳動和減速器。 由于采用旋轉切割式切碎機，轉動機構主要由轉子部分和刀具部分組成。設計主要包括轉子的校核計算和刀具的選擇。 進給機構采用最常見的鏈傳動，鏈傳動由鏈條和主、從動鏈輪所組成，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。他能保證以穩(wěn)定的速度進料，而且容易維修。 通過以上分析，基本方案已確定，由于驅動機構的不同，分為兩種方案，如表2－1。 表2－1 總體方案 驅動機構 轉動機構 進給機構 方案一 電動機和帶傳動設計 轉子和刀具設計 鏈傳動的設計 方案二 電動機和減速器設計 轉子和刀具設計 鏈傳動的設計 由于兩方案主要在驅動機構的差別，為了分析兩種驅動機構的不同作出兩方案驅動機構的工作簡圖。 圖2－3 方案一驅動機構工作簡圖 圖2－4 方案二驅動機構工作簡圖 圖2-5 整體工作方案 帶傳動時靠張緊在帶輪上的撓性元件——帶傳遞運動和動力的一種傳動形式。帶傳動是一種結構簡單、傳動平穩(wěn)、能緩和沖擊、能實現兩軸距離較遠的傳動。減速器是非常常見的減速機構，滿足各種機械傳動的不同要求，它較帶傳動最大的優(yōu)點就是傳動比穩(wěn)定，能有效的保持輸出速度。由于本設計的輪胎切碎機對出料規(guī)格有一定要求，為了減小誤差，在驅動機構的減速部分選擇減速器來降速，能保證生產的持續(xù)進行，并提高了效率。 由上面的分析，本設計包括輪胎切碎機的驅動機構設計，輪胎切碎機的轉動機構設計和進料機構設計。整體工作簡圖如圖2－5。 第三章 驅動機構設計 3.1 概述 輪胎切碎機驅動機構的作用是使輪胎切碎機達到一定的轉速。它主要由電動機，減速器，聯軸器等組成?？紤]到傳動穩(wěn)定和安裝方便的情況，減速器采用二級減速器；考慮到成本的問題，故采用減速器中最簡單的一種——二級展開式圓柱齒輪減速器。二級圓柱齒輪減速器設計的一般原則是： 　　(1)各級傳動的承載能力大致相等（可以最大限度地發(fā)揮減速器的承載能力）； 　　(2)在一定承載能力下，減速器具有最小的外形尺寸和重量； 　　(3)各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等[13]。 3.2 驅動機構設計 3.2.1電動機的選擇 選擇電動機的容量時應保證電動機的額定功率等于或稍大于輪胎切碎機所需的電動機的功率，即 切碎機所需的功率為： kw 式中 —— 切碎機所需功率，指輸入切碎機軸的功率kw； ——由電動機到切碎機的總效率。 查參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－1得： kw （3－1） 式中 T——切碎機的阻力矩，； ——切碎機的轉速，r/min； 1.選擇電動機類型 按工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，電壓380V。 2.擇電動機容量 各部分的傳動效率：滾動軸承傳動效率＝0.99，圓柱齒輪傳動效率＝0.96，聯軸器傳動效率＝0.993?？伤愠隹偟膫鬟f效率為： 輪胎切碎機參照市面上的機型確定轉子的轉速n=300r/min。即輪胎切碎機工作轉速為300r/min. 切碎機轉子尺寸如圖3-1所示：B=500mm，D=400mm。 圖3－1 轉子形狀尺寸 轉子體積： 查參考文獻14《機械設計師手冊》表1－1－12得轉子密度； 轉子質量: kg 進行受力分析 N N 進料口輪胎由前面處理的工序和進料寬度確定切削截面積： 查參考文獻12《機械設計手冊》表1－1－11得橡膠切削系數k=4.7kg/； 切削力的力矩： 傳遞的總力矩： kw kw 3.定電動機的轉速 電動機的同步轉速越高，磁極對數越少，其重量越輕，外廓尺寸越低而轉速越大，傳動比越大，價格越高[15]。權衡利弊，又根據，選電動機型號為Y132S-4，功率5.5kw,轉速1440r/min，最大轉矩2.2。 3.2.2傳動比的計算與分配 由選定的電動機的滿載轉速和工作機軸的轉速,可得傳動裝置的總傳動比為： 分配傳動比，根據經驗取，得＝2.4，＝2。 計算驅動機構各軸得運動和動力參數，驅動機構工作簡圖如圖3－2。 圖3－2驅動機構工作簡圖 ——依次為電動機與高速軸，高速軸與中間軸，中間軸與低速軸之間的傳動效率。 1.各軸的轉速 r/min， r/min， r/min 2.各軸輸入功率 kw kw kw 3.各軸輸入轉矩 根據公式（3－1）得： 運動和動力參數計算結果加以匯總，列出下表： 表3－1 運動和動力參數 軸名 功率P kw 轉矩T N·m 轉速r/min 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機軸 4．24 28.12 1440 高速軸 4.21 4.16 27.92 27.63 1440 中間軸 4 3.95 63.7 63.1 600 低速軸 3.8 3.75 121 120 300 3.2.3齒輪的設計 齒輪傳動的主要特點是，瞬時傳動比恒定；傳動效率高；工作可靠，使用壽命長；結構緊湊；適用范圍大，傳遞功率可從小于1w到數萬kw；但齒輪制造需專用機床和設備，成本較高，精度低時，振動和噪聲較大；不易軸鍵距離大的傳動。 1.高速級大小齒輪的設計 ①材料：高速級小齒輪選用45號鋼調質，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為220HBS。 ②查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第166頁表11-7得： Mpa，Mpa 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第165頁表11-4得： ， Mpa Mpa 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第168頁表11-10C圖得： Mpa，Mpa Mpa Mpa 式中 --接觸強度安全系數 ； --彎曲強度安全系數； --計算接觸應力 ； --計算彎曲應力； --試驗齒輪的彎曲疲勞極限應力。 ③按齒面接觸強度設計：8級精度制造，查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數 計算中心距：由參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第165頁式11-5得： mm 考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取a=100mm，m=2； 則取，； 實際傳動比：； 傳動比誤差：。 齒寬：mm，取mm，mm； 高速級大齒輪：mm，高速級小齒輪：mm，。 ④驗算輪齒彎曲強度：查參考文獻14《機械設計師手冊》圖3-3-14得： ， 按最小齒寬mm計算： Mpa （3—2） Mpa 故滿足強度要求。 ⑤齒輪的圓周速度： m/s 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第162頁表11-2知選用8級的的精度是合適的。 2.低速級大小齒輪的設計： ①材料：低速級小齒輪選用45號鋼調質，齒面硬度為250HBS。低速級大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為220HBS。 ②查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第166頁表11-7得： Mpa，Mpa 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第165頁表11-4得：，。 Mpa Mpa 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第168頁表11-10C圖得： Mpa，Mpa Mpa Mpa ③按齒面接觸強度設計：8級精度制造，查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數。計算中心距，由參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第165頁式11-5得： mm 取mm，； 則,取，； 計算傳動比誤差：合適。 齒寬：mm； 取mm，mm； 低速級大齒輪：mm，； 低速級小齒輪：mm，。 ④驗算輪齒彎曲強度：查參考文獻14《機械設計師手冊》圖3-3-14得： , 按最小齒寬mm計算：Mpa Mpa 故滿足強度要求。 ⑤齒輪的圓周速度： m/s 查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第162頁表11-2知選用8級的精度是合適的。 3.2.4軸的設計和計算 通過分析減速器的工作情況和傳遞的功率和扭矩的大小，在減速器中軸是傳遞扭矩的主要零件，本設計對高速軸和低速軸進行設計和校核。 1.高速軸設計 ①材料：選用45號鋼調質處理。查參考文獻12《機械設計手冊》表26·3-2取，A=110。 ②各軸段直徑的確定： 圖3-3 高速軸 根據參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－1得： mm （3－3） 因為電動機的軸徑d=38mm，聯軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩(wěn)性、價格等[17]，則選擇聯軸器型號YL7，取mm,根據聯軸器?。?5mm。由于使聯軸器軸向定位，取mm，且還要配合密封圈。查參考文獻18《機械設計課程設計手冊》表7-12， mm； 段裝配軸承且，查參考文獻12《機械設計手冊》表28·2－7，?。?5mm，選用6107軸承。mm。 段主要是定位軸承，?。?0mm。根據箱體內壁線確定后再確定。 段裝配齒輪段直徑：由于考慮到齒輪分度圓直徑與軸段直徑相差較小，考慮是否能選用齒輪軸： 查參考文獻18《機械設計課程設計手冊》表10－26，mm 得：e=3.2＜6.25。故采用齒輪軸形式。 圖3－4齒輪軸的示意圖 段裝配軸承mm，mm； 2．從動軸的設計： ⑴ 確定各軸段直徑 圖3-5 從動軸 ①計算最小軸段直徑。 因為軸主要承受轉矩作用，所以按扭轉強度計算： mm 考慮到該軸外接聯軸器，取mm，選用聯軸器型號為YL8。 ②為使聯軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑mm。此尺寸符合軸承蓋和密封圈標準值，因此取mm。 ③設計軸段，為使軸承裝拆方便，查參考文獻18《機械設計課程設計手冊》表6-1取采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承6110:。mm。 ④設計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取mm。 ⑤設計另一端軸頸，取mm，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。 ⑥為使齒輪裝拆方便，設計軸頭，取，查參考文獻18《機械設計課程設計手冊》表1-16取mm。 ⑦設計軸環(huán)及寬度b,段使齒輪軸向定位，mm 取mm，mm,取b＝10mm。 ⑵ 確定各軸段長度。 由聯軸器的尺寸決定mm，mm。軸頭長度mm因為此段要比齒輪孔的長度短mm，則mm；其它各軸段長度由結構決定。 ⑶ 校核該軸 從表3-1可看出從動軸承受的扭矩最大，故對該軸進行強度校核分析。軸的材料為45號鋼，下面就彎扭合成強度條件，對軸強度校核。 ①軸的受力分析 作出軸的計算簡圖，即力學模型，在不同轉速下，齒輪受力及軸承 反力不同。 圖3－6 力學模型 圖中=61mm,=108mm。 作用在齒輪上的圓周力： N 徑向力： N 求垂直面的支反力： N N 求水平面的支反力： N N 表3－2 軸的受力 力N 轉速r/min n=300 4400 1601 2812 1023 1588 578 ②作出受力圖，彎矩圖，扭矩圖 垂直面彎矩： (3-5) 水平面彎矩： (3-6) 根據算出的數據作出軸的受力分析圖，如圖3-7。 （a） 水平面受力（N） (b) 水平面剪力（N） (c) 水平面彎矩（N·m） (d) 垂直面受力（N） (e) 垂直面彎矩（N·m） (f) 扭矩（N·m） 圖3-7 軸的受力分析圖 ③按彎扭合成強度條件，對高速軸進行強度校核，根據彎矩，扭矩圖確定危險截面為1－1。根據式（3-5）和式（3-6）可得合成彎矩： 截面扭矩：T=121。 ④安全系數校核計算 由于該減速機軸轉動，彎矩引起對稱循環(huán)的彎應力，轉矩引起的為脈動循環(huán)的剪應力。 彎曲應力幅： Mpa； 式中 W——抗彎斷面系數，查參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－16得W＝14.2。 由于是對稱循環(huán)彎曲應力，故取平均應力； （3－7） 式中 ——45號鋼彎曲對稱循環(huán)應力時得疲勞極限，由參考文獻12《機械設計手冊》表26·1－1查得＝270Mpa； ——正應力有效應力集中系數，由配合查得＝2.62； ——表面質量系數，按參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－9查得＝0.92； ——尺寸系數，表參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－12查得＝0.76； 剪應力幅： Mpa 式中 ——抗扭斷面系數，查參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－16得＝30.6。 式中 ——45號鋼扭轉疲勞極限，查參考文獻12《機械設計手冊》表26·1－1查得＝155Mpa； ——剪應力有效應力集中系數，按配合＝1.89； ——平均應力折算系數，由參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－4查得＝0.21。 軸1－1截面安全系數：； 查參考文獻12《機械設計手冊》表26－3－5可知,故S>,該軸1－1截面安全。 ⑷ 鍵的設計與校核： 已知mm， mm，查參考文獻12《機械設計手冊》表6－1，由于mm所以取，mm所以取。 因為齒輪材料為45號鋼。查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》表10-10得Mpa，L=105mm取鍵長為90mm，L=58mm取鍵長為40mm。 根據擠壓強度條件，鍵的校核為： Mpa Mpa 所以選鍵規(guī)格為:,。 第四章 旋轉切削和進料機構設計 4.1 概述 輪胎切碎機工作部分工作原理是通過轉子的快速轉動，通過鑲在轉子上的刀具對橡膠條進行粗切削。切碎機工作部分主要由旋轉切削機構，進料機構組成。進料機構采用最常用的鏈傳動，由于鏈傳動比較穩(wěn)定，能平穩(wěn)的將輪胎條送入切削室。鏈傳動中的傳動鏈是機械式傳動部件中最常見的一種，因此采用了傳動鏈。旋轉切削機構采用了轉子上鑲嵌刀具的方法，通過轉子的旋轉帶動刀具做切削運動，將輪胎條一切即斷。采用特殊硬質合金材料刀具，耐沖擊，耐磨損，韌性好；刀具結構簡單，裝拆方便，調整快捷，使用壽命長。 4.2 旋轉切削機構設計 4.2.1切削轉子的計算 主軸是切削轉子的主要零件，沖擊力由它來承受。因此，要求主軸的材質具有較高的強度和韌性。通常主軸為圓形，有的主軸斷面為方形。由于作用在轉子主軸上每個瞬間的載荷大小不等，其用的持續(xù)時間又短，僅為千分之幾秒，而確定處載荷又與實踐情況差距較大，因此按一般方法計算轉子主軸的強度常偏大，多年實踐表明，當轉子體發(fā)生嚴重故障時，主軸仍能保持完整無損。 參照現有上的輪胎切碎機，選轉子的直徑為400mm，長為500mm。 ⑴ 材料：轉子的材料選45號鋼調質，齒面硬度為250HBS。查參考文獻12《機械設計手冊》表26·3-2取Mpa，A=110。 ⑵ 各軸段直徑的確定： 圖4-1 切削轉子 ① 根據參考文獻12《機械設計手冊》表26·3－1得： mm 根據減速器軸選用的聯軸器為YL8，?。?0mm。 ②為使聯軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑mm。尺寸符合軸承蓋和密封圈標準值，因此取mm。 ③設計軸段，為使軸承裝拆方便，查參考文獻18《機械設計課程設計手冊》表6-1取采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承7310E:。mm。 ④設計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取mm。 ⑤設計另一端軸頸，取mm，采用擋油環(huán)給軸承定位。 ⑥設計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取mm。 ⑶ 確定各軸段長度 由聯軸器的尺寸決定mm。 根據軸承端蓋的尺寸?。?8mm。 由選取的軸承和擋油環(huán)的尺寸取＝40mm。 長度即轉子長度，＝500mm。 尺寸參照，由于是軸頭，加個倒角，取＝41mm。 其余軸段尺寸由結構確定。 ⑷ 校核該軸 由于該軸是整臺輪胎切碎機最重要的零件之一，故對其強度進行校核分析。軸的材料為45號鋼，下面就彎扭合成強度條件，對軸強度校核。 ①軸的受力分析 作出軸的計算簡圖，即力學模型 圖4－2 力學模型 圖中==280mm。 ②作出受力圖，彎矩圖，扭矩圖 N N/m 垂直面的彎矩： 為切碎機切削橡膠的力 ＝＝＝550N （4－1） N 水平面的彎矩： 根據以上計算的數據作出校核分析圖，如圖4-3。 (a) 垂直面受力(N) (b) 垂直面剪力(N) (c) 水平面受力(N) (d) 水平面彎矩（） (f) 垂直面彎矩（） (e) 扭矩（） 圖4-3 切削轉子受力分析 ③按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面2－2）的強度。 2－2截面合成彎矩； 查參考文獻19《機械設計》式（15-5），取=0.6，軸的計算應力：Mpa 前已選定軸的材料為45鋼，正火處理，查得Mpa。因此，故安全。 ④精確校核軸的疲勞強度 確定危險截面，根據軸的結構尺寸及彎矩圖，扭矩圖所示，截面2－2處的彎矩最大，故屬危險截面?，F對2－2處的截面進行強度校核。 在BC中點處的左側： 抗彎截面系數：； 抗扭截面系數：； 截面2－2處左側的彎矩：； 截面2－2處左側的扭矩：； 截面上的彎曲應力：Mpa； 截面上的扭轉切應力：Mpa； 軸的材料為45鋼，正火處理。由參考文獻12《機械設計手冊》查得，Mpa，Mpa，Mpa，滾動軸承與軸的配合按H7/k6配合選擇系數，取，，，。 由于是對稱循環(huán)彎曲應力，故取平均應力。 計算安全系數值： （4－1） （4－2） 故可知此軸安全。由于軸所承受的力在軸是對稱分布，故截面2-2的右側的受力情況跟左側一樣，無需再校核。 ⑸ 鍵的設計與校核 因為d1=40裝聯軸器查參考文獻12《機械設計手冊》表6－1，由于所以取，查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》表10-10： Mpa 因為L1=105mm初選鍵長為90mm, 根據擠壓強度條件，鍵的校核為： Mpa 所以所選鍵為:。 4.2.2刀具的選擇 輪胎切碎機的刀具是工作的主要部件，所以對刀具要求很高。工作過程刀具表面常常發(fā)生剝落，崩刃，磨損等形式的失效。因此要求刀具表面既要求有較高的耐磨性，也要有較高的韌性[20]。根據設計，刀具回轉直徑：d=400mm,刀具數量：4，刀具轉速：300r/min。刀具的選擇參照市面上的切碎機的刀具，采用整體式切割刀具，材料選用了特殊硬質合金材料刀具，經特殊工藝處理后具有較高的強度、良好的耐磨性和韌性，并可進行多次刃磨。刀具可從大連盛達模具五金有限公司等其他生產刀具的公司直接購買。 4.3進料機構設計 為了保持恒定的進料速度，進料機構采用鏈傳動。鏈傳動由鏈條和主、從動鏈輪所組成，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動。一般的鏈傳動使用范圍是：傳遞功率P<100kw，效率，傳動比，傳動速度一般是m/s。 ⑴ 鏈傳動的特點 ①與帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現象，能保持準確的平均傳動比，傳動效率高； ②需要的張緊力小，徑向壓軸力?。? ③能在高溫及低速、有油污等惡劣環(huán)境下工作； ④與齒輪傳動相比，鏈傳動制造精度和安裝精度要求較低，成本低廉，可遠距離傳動，結構簡單。 ⑤鏈傳動的主要缺點是不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲。不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用。 ⑵ 鏈傳動的類型 鏈可分為傳動鏈、起重鏈和曳引鏈。起重鏈和曳引鏈用于起重和運輸機械，傳動鏈在一般的機械傳動中應用廣泛，本章只介紹傳動鏈。傳動鏈又可分為滾子鏈和齒形鏈。 ? 齒形鏈由多排鏈片鉸接而成比滾子鏈工作平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊載荷能力強，但結構較復雜，成本較高。滾子鏈的應用最為廣泛，故進料口選取滾子鏈。 4.3.1鏈傳動的計算 由于輪胎切碎機的轉速n=300r/min=5r/s.根據實際需要，定出料長度為15mm,轉子上安裝4組刀具。所以每轉切削量為60mm，則每秒切削量為300mm?？伤愠鲚喬デ兴闄C每小時的處理量： t 符合t的設計要求。 查參考文獻14《機械設計師手冊》表1－1－12得橡膠密度為0.93t/,則鏈傳動的進料速度為1.2/0.93＝1.3/h。 由于進料口輪胎由前面處理的工序和進料寬度確定切削截面積： 則進料口鏈傳動的線速度為＝4500m/h=0.3m/s。 根據實際需要，選取進料機長度l=1.5m。 進料機功率的計算： N 式中 f—鋼與橡膠的摩擦系數，查參考文獻14《機械設計手冊》表1－1－10得f＝0.2 w ⑴ 鏈輪齒數的選擇 由于進料機進料輸送采用恒速進料，無變速，故所有鏈輪的齒數均一樣。查參考文獻19《機械設計》表9－8，由于v=0.3m/s，由于鏈節(jié)數常是偶數，為考慮磨損均勻，鏈輪齒數一般應取與鏈節(jié)數互為質數的奇數，選鏈輪齒數Z＝19。 ⑵ 確定計算功率 計算功率是根據傳遞的功率，并考慮到載荷性質和原動機的種類而確定的。即kw； 式中 ——計算功率，單位kw； ——傳遞的功率，單位kw； ——工作情況系數，查參考文獻19《機械設計》表9－9?。?。 ⑶ 鏈的節(jié)距 鏈的節(jié)距p的大小，反映了鏈條和鏈輪各部分尺寸的大小。在一定條件下，鏈的節(jié)距越大，承載能力就越高，但傳動的多邊形效應也要增大，于是振動、沖擊、噪聲也越嚴重。所以設計時，為使傳動結構緊湊，壽命長，應盡量選取較小節(jié)距的單排鏈。速度高，功率高時，則使用小節(jié)距的多排鏈。從經濟上考慮，中心距小、傳動比大時，選小節(jié)距多排鏈；中心距大，傳動比小時，選大節(jié)距單排鏈。 允許采用的鏈條節(jié)距可根據功率和鏈輪轉速n由參考文獻19《機械設計》圖9－13并結合表9－1選擇。由于鏈傳動的實際工作與實驗條件不完全一致，因此必須對進行修正。即 kw。 式中 ——在特定條件下，單排鏈所傳遞的功率； ——鏈輪齒數系數，查參考文獻19《機械設計》表9－10算出＝1； ——鏈長系數，查參考文獻19《機械設計》表9－10算出＝1.25； ——多排鏈系數，查參考文獻19《機械設計》表9－11得＝1。 根據參考文獻19《機械設計》圖9－13按鏈輪轉速估計，鏈工作在功率曲線頂點左側時，可能出現鏈板疲勞破壞。 鏈輪的轉速計算：由于進料機線速度v=0.3m/s，滾筒直徑根據實際需要取d=86mm,則鏈輪轉速r/min并根據功率＝0.6kw，由參考文獻19《機械設計》圖9－13選型號08A單排鏈。同時也證實原估計鏈工作在額定功率曲線頂點左側時正確的。再由參考文獻19《機械設計》表9－1查得鏈節(jié)距p=12.7mm。 ⑷ 鏈傳動的中心距和鏈節(jié)數 中心距過小，鏈速不變時，單位時間內鏈條繞轉次數增多，鏈條曲伸次數和應力循環(huán)次數增多，因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時，由于中心距小，鏈條在小鏈輪上的包角變小，在包角范圍內，每個輪齒輪所受的載荷增大，且易出現跳齒和脫鏈現象；中心距太大，會引起從動邊垂度過大，傳動時造成松邊顫動。因此在設計時，若中心距不受其他條件限制，一般可取，最大取。有張緊裝置或托板時，可大于80p。 鏈條長度以鏈節(jié)數來表示。由于進料機長度l=1.5m，滾筒d=86mm,則中心距＝1414mm,則； 鏈長m。 ⑸ 驗算鏈速 m/s 與原假設相符。 ⑹ 作用在軸上的壓軸力 有效圓周力N； 按水平布置取壓軸力系數＝1.15，故 N。 4.3.2鏈輪的設計 鏈輪的齒形是根據嚙合條件和受力情況以及加工工藝性設計的。根據參考文獻14《機械設計師手冊》表3－2－15，由實際情況選45號鋼作為鏈輪的材料，齒面硬度為45HRC。 查參考文獻14《機械設計師手冊》表3－2－10，算滾子鏈鏈輪的尺寸，如表4-1。 表4－1 滾子鏈鏈輪尺寸 名稱 符號 計算公式 分度圓節(jié)距 =12.7mm 分度圓直徑 d =78mm 齒溝圓弧直徑 mm 齒溝半角 工作段圓弧半徑 mm 工作段圓弧中心角 齒形半角 齒頂圓弧半徑 mm 查參考文獻14《機械設計師手冊》表3－2－13得滾子鏈鏈輪軸面齒形尺寸。 表4－2 滾子鏈鏈輪軸面齒形尺寸(mm) 節(jié)距p 鏈條 軸面齒形 滾子直徑 內鏈節(jié)內寬 倒角寬度g 倒角深度h 倒角圓弧半徑 圓角半徑 齒寬b 12.7 8.51 7.75 1.6 634 13.5 0.5 8.7 圖4－4 滾子鏈鏈輪軸面 4.3.3主鏈輪傳動設計 為使便于安裝，達到穩(wěn)定的傳動比，采用二級減速來獲得主鏈輪所需的轉速。由于鏈傳動的功率很小，且轉速低，則選擇電動機時應考慮選小功率，低轉速的電機。這種情況下通常采用交流變頻調速三相異步電動機[21]。根據實際需要，選擇YTPS801-2型號電動機，功率p=0.75kw,轉速n=200r/min。則傳動比。根據經驗分配傳動比，，。由于傳遞的扭矩很小，故主要考慮如何便于安裝。設計辦法參照第三章減速機的設計。 ⑴ 高速級齒輪設計 ① 材料：高速級小齒輪選用45號鋼調質，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為220HBS。 ② 按齒面接觸強度設計：8級精度制造，查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數。 選中心距mm，m=2。 則，取，； 實際傳動比：； 傳動比誤差：。 齒寬：，取mm，mm； 高速級大齒輪：mm，高速級小齒輪：mm，。 ⑵ 低速級齒輪設計 ①材料：低速級小齒輪選用45號鋼調質，齒面硬度為250HBS。低速級大齒輪選用45號鋼正火，齒面硬度為220HBS。 ②按齒面接觸強度設計：8級精度制造，查參考文獻16《機械設計課程設計指導書》第164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數。 選中心距mm，m=2。 則取，； 實際傳動比：； 傳動比誤差：； 齒寬：取mm，mm； 低速級大齒輪： mm，低速級小齒輪：mm，。 結論 通過對當今社會上的“黑色污染”造成的危害的分析，為廢舊輪胎回收利用設計了一種輪胎切碎機。該機采用旋轉切割式輪胎切碎機。整機包括驅動機構，旋轉切削機構和進料機構。設計的輪胎切碎機的外形尺寸為：長1710mm，寬：2054mm，高：894mm。 本設計的輪胎切碎機具有如下特點： 1.采用旋轉切割式，優(yōu)化了受力狀況，減少了旋轉刀盤被卡死的現象，同時也減少了對破碎室的傾翻力矩。 2.采用二級齒輪減速器，具有承載能力大、效率高、噪音低、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)點。 3.采用高硬度耐磨合金焊條堆焊刀盤刃口，使用壽命長，可反復修補刃磨使用。 4.刀軸拆裝快捷，安裝維修方便。 5．采用自動進料機構，降低了人工勞動強度。 通過兩個月的畢業(yè)設計，學到了很多知識，并且對以前所學的知識重新有了認識并進一步融會貫通。提高了查閱手冊和各種資料的能力，增強了獨立思考的意識，為今后走向社會打下了堅實的基礎。 致謝 本文從擬定題目到定稿，歷時數月。而今論文完成打印之時，我思緒萬千，心情久久不能平靜。本學位論文是在我的導師楊旭旦的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，楊老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此謹向楊老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在此，我也要感謝黑龍江科技學院機械工程學院所有老師四年以來對我的關心和愛護。正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 參考文獻 [1] 鄧海燕.世界廢舊輪胎綜合利用縱覽.中國橡膠,2004，18（23）：25 ～29 [2] Agan Archer,Alex Klein.The scrap tire dilemma - Can technologyoffer commercial solutions. 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