移動(dòng)式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì),移動(dòng)式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì),移動(dòng)式,輸送,設(shè)計(jì) I XX 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 移動(dòng)式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) I 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 第 1 章 緒論 .1 1.1 帶式輸送機(jī)的工作原理 .1 1.2 帶式輸送機(jī)的分析、比較 .1 1.2.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置 .1 1.2.2 貯帶裝置 .2 1.2.3 裝置 .2 1.2.4 機(jī)身部分 .2 1.2.5 機(jī)尾 .2 第 2 章 帶式輸送機(jī)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .3 2.1 總體布局 .3 2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 .3 2.3 帶參數(shù)的選取 .3 2.4 輸送帶的選擇 .4 2.5 托輥的選用 .4 2.6 輸送量的驗(yàn)算 .5 2.7 托輥承載的驗(yàn)算 .6 2.7.1 靜載荷計(jì)算 .6 2.7.2 動(dòng)載荷計(jì)算 .6 2.8 圓周驅(qū)動(dòng)力.7 2.8.1 計(jì)算公式 .7 2.8.2 主要阻力計(jì)算 .8 2.8.3 主要特種阻力計(jì)算 .9 2.8.4 附加特種阻力計(jì)算 .10 2.8.5 傾斜阻力計(jì)算 .11 2.9 傳動(dòng)功率計(jì)算 .11 2.9.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算 .11 2.9.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 .11 第 3 章 帶式輸送機(jī)其它參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .13 3.1 輸送帶張力計(jì)算.13 3.2 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算.14 3.2.1 改向滾筒合張力計(jì)算 .14 3.2.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 .14 3.3 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算.14 3.4 拉緊力和拉緊行程計(jì)算.15 3.5 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算.15 3.6 輸送帶張力計(jì)算 .16 3.6.1 輸送帶最小張力驗(yàn)算 .17 II 3.6.2 輸送帶垂度驗(yàn)算 .17 3.6.3 輸送帶的最大張力 .18 3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 .18 3.8 傳動(dòng)滾筒的選取 .18 3.9 改向滾筒的選取 .18 3.10 拉緊裝置的設(shè)計(jì)與選取 .19 3.11 驅(qū)動(dòng)裝置選擇.19 第 4 章 動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .21 4.1 選擇帶型.22 4.2 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速.22 4.3 確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度并驗(yàn)算小輪包角.23 4.4 確定帶的根數(shù) Z.23 4.5 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸.24 4.6 確定帶的張緊裝置.24 第 5 章 帶式輸送機(jī)部件的選用 .26 5.1 輸送帶.26 5.1.1 輸送帶的分類 .26 5.1.2 輸送帶的連接 .27 5.2 傳動(dòng)滾筒.28 5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 .28 5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) .28 5.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) .29 5.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 .30 5.3 托輥.30 5.3.1 托輥的作用與類型 .30 5.3.2 托輥的選型 .33 5.3.3 托輥的校核 .36 第 6 章 防偏裝置的設(shè)計(jì) .39 結(jié)論 .40 參考文獻(xiàn) .41 致 謝 .43 I 移動(dòng)式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 首先對(duì)輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普 通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及尾部組件。 最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近 年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn) 水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。 關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)， II Mobile Belt Conveyor Design Abstract The calculation method of the belt conveyor; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then check on the choice of conveyor main parts. Consists of six main parts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a simple description of the installation and maintenance of conveyor. At present, the conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the process there are a lot of defects. Keywords: belt conveyor, adjustable system 1 第 1 章 緒論 1.1 帶式輸送機(jī)的工作原理 在綜合機(jī)械化采煤工作中，在綜合機(jī)械化采煤，快速，向前移動(dòng)的速度輸送設(shè)備，更 大比例的槽消除頻率偏移，以總生產(chǎn)時(shí)間，也影響了煤炭生產(chǎn)能力，運(yùn)輸設(shè)備可以在槽沿 伸長(zhǎng)或縮短順槽帶式輸送機(jī)是更靈活的。運(yùn)輸設(shè)備 SP cial.la 采煤工作面輸送機(jī)，輸送機(jī) 橋梁拆除輸送帶沿槽，對(duì)煤的充電站或倉(cāng)運(yùn)輸槽。 帶式輸送機(jī)的體長(zhǎng)度可根據(jù)需要繼續(xù)探索的工作或是逐漸降低的，電機(jī)的額定功率的 延伸率不應(yīng)超過(guò)最低限額允許的最大長(zhǎng)度；縮短，能降低人體不能合同到目前為止。 隨著處理電壓儲(chǔ)存裝置，為了工作和皮帶傳動(dòng)輥摩擦。可伸縮帶式輸送機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備 和收縮的多帶回來(lái)。當(dāng)電壓裝置，皮帶輪四類活動(dòng)對(duì)尾膠帶的方向，在尾部，和牽引絞車(chē) 在時(shí)間的縮短，載體，相反，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。 1.2 帶式輸送機(jī)的分析、比較 帶式輸送機(jī)包括一個(gè)噴頭裝置，包括傳送帶裝置，機(jī)身和尾翼，機(jī)身和尾部分的啟動(dòng) 子是不固定的，其余的都是固定在軀干部分，是輸送機(jī)。 1.2.1 機(jī)頭傳動(dòng)裝置 機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由動(dòng)力機(jī)、變速箱、主液壓離合器，齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，并在副主人。 鼓是由兩個(gè)異步防爆電機(jī)通過(guò)離合器和變速箱的液壓驅(qū)動(dòng)。液壓離合器兩端法蘭防護(hù)罩的 汽車(chē)生產(chǎn)軸的結(jié)束，在外殼和減少輸入軸端的外殼也是一個(gè)相應(yīng)的法蘭，法蘭通過(guò)螺釘打 三，是緊密聯(lián)系在一起的，一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)。它是一個(gè)緊湊，易于安裝和運(yùn)輸，特別是相 互的方向搜索提高安裝質(zhì)量，輸送機(jī)運(yùn)行。整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減少套管用螺栓固定在頭的 兩側(cè)板。 兩個(gè)齒輪與斜齒輪，滾筒的結(jié)構(gòu)，主軸和螺栓，并通過(guò)雙連接一側(cè)的滾筒，在滾筒與 車(chē)輪裝配后與輪輻焊接應(yīng)力的情況。也用于加載和卸載，使磁帶，以鼓在周?chē)慕?，雙輥 帶式輸送機(jī)兩輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以單獨(dú)，也可以由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 在其他情況下，必須直立安裝，主、副、一對(duì)同樣大小的齒輪齒數(shù)相等的當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)， 通過(guò)液壓離合器，變速器和主減速器和副驅(qū)動(dòng)磁帶運(yùn)行。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，副滾筒， 通常不在齒輪箱中的齒輪箱。但是，這兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，是針對(duì)事實(shí)上，機(jī)身縮短 到一定程度，需要的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)將提供，你可以把一系列的齒輪，轉(zhuǎn)變成一個(gè)單一的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。唯一的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置制造簡(jiǎn)單，維修和操作的電子控制設(shè)備少的缺點(diǎn)是傳 輸距離縮短，大馬汽車(chē)，電機(jī)功率因數(shù)降低。 滾筒是帶式輸送機(jī)的牽引帶，它運(yùn)行的重要部件。表面光滑，形成鼓和石膏，不高， 不分。在潮濕條件下的權(quán)力，可以平滑的鼓，在潮濕的環(huán)境和功率大，易打滑失控的條件 下提高輸送機(jī)的滾筒表面，滾筒的牽引，石膏厚度磨損，應(yīng)盡可能的條件下，可以在一個(gè) 2 圓柱體的鼓的形式，也可以在中間的兩個(gè)小和兩個(gè)大蠟燭，錐形，通常后者，以 1100。 防止磁帶。 他們是最大的端頭部分，從框架和安裝在框架上的延伸輥軸安裝卸載，卸載的位置可 以調(diào)整，以防止在運(yùn)輸機(jī)器的頭后部的盈余也與一個(gè)鼓結(jié)束修改輸送帶運(yùn)行方向，頭部清 掃器，清掃器清掃車(chē)和犁在兩錘，凈化前后輸送煤。 1.2.2 貯帶裝置 由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架、支承小車(chē)和車(chē)等組成。 （1）與轉(zhuǎn)向架軸承支架，通過(guò)螺栓連接，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架框架的磁帶設(shè)備帶。W 的 108320 和 320 兩個(gè) hrend 車(chē)鼓和一個(gè) 108 輸送帶的方向。在框架的底部，并分別與槽型托 輥，輸送帶，鐵路軸承框架下的幫助，支持汽車(chē)和摩托車(chē)比賽 （2）支持的汽車(chē)車(chē)架和車(chē)輪，和磁帶的存儲(chǔ)的支持作用不太高，以 H ngen.zwei 原則 上支持帶的車(chē)和一個(gè)轉(zhuǎn)向架的車(chē)輛之間的距離相同的分布，如果你需要支持移動(dòng)，調(diào)整車(chē) 的位置。 （3）車(chē)輛包括車(chē)架，車(chē)輪，滑動(dòng)和滾筒通過(guò)滑輪的鋼絲繩 weiter.winde，牽引車(chē)在 賽道上，發(fā)表在儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)淖饔?，提供適當(dāng)?shù)?，包括一個(gè)滑輪組）和四輪，通過(guò)銷或框 架，可以在四輪牽引力，汽車(chē)中心銷，以防止在滾筒輸送機(jī)有較好的療效，以防止軌道車(chē)， 車(chē)上有四個(gè)鉤。 調(diào)整滾筒的軸位置。帶式輸送機(jī)，在刮煤輥的每一個(gè)變化，輥面煤刮板。 1.2.3 裝置 由框架、滑輪、滑輪和固定 .液壓系統(tǒng)的一種自動(dòng)輸送裝置在工作過(guò)程中 的一些要求，根據(jù)張力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，現(xiàn)代化，最常使用的帶式 輸送機(jī)輸送帶，可以有合 理的張力自動(dòng)補(bǔ)償式輸送機(jī)、彈性變形和塑性變形；是一種理想的自動(dòng)裝置和自動(dòng)裝置的 自動(dòng)液壓絞車(chē)，絞車(chē) 的初始張力帶技術(shù) 必須保證足夠的適應(yīng)能力，以防止在初始張 力帶傳動(dòng)滾筒表面光滑，但初張力太大，造成不必要的輸送帶最小強(qiáng)度增加，也不容易。 1.2.4 機(jī)身部分 由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的部分。鋼管作為可拆卸部分搭在 H 型 支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承 在鋼管上。 1.2.5 機(jī)尾 由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。由五部分組成的固定邊、尾架、 彼此通過(guò)圓柱銷連接為一個(gè)整體，轉(zhuǎn)載機(jī)可以在安裝在一個(gè)座位，座位軸是可調(diào)的，并配 備了碳可以安裝之前和之后的移動(dòng)隊(duì)列尾部滑輪，移動(dòng)， 移動(dòng)的雜草后部的牽引。 3 4 第 2 章 帶式輸送機(jī)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1 總體布局 圖 21 總體布局圖 2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 1、物料名稱：石英巖塊石 2、物料容量：1.6 噸/m 3 3、工作方式：連續(xù) 4、處理能力：100t/h； 5、產(chǎn)品粒度：小于 8mm 6、輸送方式：水平輸送 7、輸送距離：40 米 2.3 帶參數(shù)的選取 帶式輸送機(jī)使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常見(jiàn)的是橡膠帶。 橡膠輸送帶有棉織芯、合成纖維芯、鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各 種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。 根據(jù)運(yùn)送成品的形狀、尺寸，此處帶寬選為 B=1000mm。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸 時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還 應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，帶速不宜超過(guò) 3.15m/s. 表 2-1 傾斜系數(shù) k 選用表 傾角 () 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機(jī)的工作傾角=0。 查 DT帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)或本設(shè)計(jì)（表 2-1）(此后凡未注明均為該書(shū))得 k=1。 按給定的工作條件,取堆積角為 20。 5 原煤的堆積密度為石英巖石 =2650 。3/mkg 1.輸送量大，輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。 2.輸送距離越短，帶速應(yīng)越低。較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選較高的帶速 3.物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求高的，宜選 用較低的帶速。 4.一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時(shí)，帶速可取 0.81m/s，或根據(jù)物料特性和 工藝要求決定。 5.人工配料稱重時(shí)帶速不應(yīng)大于 1.25 m/s。 6.有計(jì)量稱時(shí)，帶速應(yīng)安自動(dòng)計(jì)量稱的要求而定。 7.輸送成件物品時(shí)，帶速一般小于 1.25 m/s。 根據(jù)本設(shè)計(jì)特點(diǎn)，應(yīng)選用帶速 1.25m/s。 2.4 輸送帶的選擇 輸送帶是輸送機(jī)承載物料的承載件和牽引件。 根據(jù)要求，查表 1-10 選用輸送帶的強(qiáng)度 ，輸送帶芯層數(shù) Z=2 層層mN/10 輸送帶芯層每層厚度 =1.0mm，輸送帶芯層每層質(zhì)量 =1.02zdwz2/kg 輸送帶上覆蓋膠厚度 ，輸送帶上覆蓋膠質(zhì)量mab0.34.3a 輸送帶下覆蓋膠厚度 ,輸送帶上覆蓋膠質(zhì)量 =1.751b2/ 則輸送帶厚度為 6.5mmbzd 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量 7.14kg/mB)(wBaq 2.5 托輥的選用 上托輥的間距 1.2m0a 查形普表選用槽形托輥 DTII04C2304 ，軸承 4G305，輥徑 108mm，輥長(zhǎng) 380m，單個(gè)上 托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 ，上托輥的承載能力 scznl=4.09kNkgqRO19.40 則每米長(zhǎng)度上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量 mkgaqRO/47.102.930 下托輥間距 mau3 查形普表選用平行下托輥 DTII100C2123 ，軸承 4G305，輥徑 108mm，輥長(zhǎng) 1150m，單 個(gè)下托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 ，下托輥的承載能力 scznl=1.18kNkgqRU56.10 則每米長(zhǎng)度下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量 mkgaquRU/2.36.10 6 2.6 輸送量的驗(yàn)算 1、有效帶寬 b 對(duì)于槽形帶式輸送機(jī)： 時(shí)，b=0.9B-0.05mB2 時(shí)，b=B-0.25 2、輸送量 或vIM （2-6-1）SKIv （2-6-2）M 式中 輸送量， /svI3m 輸送量，kg/s S輸送帶上物料最大橫切面積， 2m v帶速，m/s 物料松散密度（ ） ，石英巖石 =26503/kg3/mkg K傾斜系數(shù) 其中， ，如圖所示。由此得：21S 圖 2-2 槽形帶式輸送機(jī)的有效帶寬和輸送機(jī)上物料的最大橫切面積 （2-6-3）6/tancos)(2331 lblS （2-6-4）2/si)(3lb 則： =0.056311 /0tan cos580-5+3=21 2m =0.117023/5sin)8(/3S 2 2 7 =0.17333421S2m 查帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1-41 傾斜系數(shù)得 ： K=1 選用帶速為 v=1.25m/s 則 ： =0.173334 =2067t/hvKIM1.25603 2067/tht 設(shè)計(jì)的參數(shù)滿足要求。 2.7 托輥承載的驗(yàn)算 2.7.1 靜載荷計(jì)算 A、承載分支托輥 （2-7-1）BmqvIaeP0108.9 式中 承載分支托輥靜載荷（N）0p 承載分支托輥間距（m）a 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)(見(jiàn)表 1-26)1e 帶速(m/s)v 輸送量(kg/s)mI 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量（kg/m）Bq B、回程分支托輥 （2-7-2）BuuqaeP18.9 式中 回程分支托輥靜載荷（N）up 回程分支托輥間距（m）a 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量（kg/m）Bq 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)（見(jiàn)表 1-26）1e = =0.168KNuuaP8.914.7380. = =1.6KNBmqvI010 14.725.09 2.7.2 動(dòng)載荷計(jì)算 1.承載分支托輥： （2-7-3）adsofp0 2.回程分支托輥： （2-7-4）asuf 式中 承載分支托輥動(dòng)載荷（N）0p 8 回程分之托輥載荷（N）up 運(yùn)行系數(shù)（見(jiàn)表 1-27）sf 工況系數(shù)（見(jiàn)表 1-29）a 沖擊系數(shù)（見(jiàn)表 1-28）df = =1.76KNasop0 1.6 = =0.1848KNuf 80 可以看出： 上托輥承載能力 scznl=4.09KN 大于 =1.6KN 和 =1.76KN 0p0p 上托輥承載能力滿足要求！ 下托輥承載能力 xcznl=1.18KN 大于 =0.168KN 和 =0.1848KNuu 下托輥承載能力滿足要求！ 2.8 圓周驅(qū)動(dòng)力 2.8.1 計(jì)算公式 1）所有長(zhǎng)度（包括 L80m） 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力 為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2-3）計(jì)算：UF （2-3）12UHNSStF 式中 主要阻力， N； 附加阻力， N；N 特種主要阻力， N；1SF 特種附加阻力， N；2 傾斜阻力， N。St 五種阻力中， 、 是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件HF 裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。 2） 80Lm 對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于 80m 的帶式輸送機(jī)，附加阻力 明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)NF 行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù) C 作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?+ =CNFH （2-5）12USStF 9 式中 C與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于 80m 時(shí)，可按式（2-6）計(jì)算，或從 表查取 （2-6）0L 式中 附加長(zhǎng)度，一般在 70m 到 100m 之間；0 C系數(shù)，不小于 1.02。 C 查DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 3-5 既本說(shuō)明書(shū)表 2-4,取 C 為 1.12 表 2-4 附加阻力系數(shù) C L（ m ） 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L(m) 700 500 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2.8.2 主要阻力計(jì)算 輸送機(jī)的主要阻力 是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力HF 的總和?？捎檬剑?-7）計(jì)算： （2-7）(2)cosHROUBGFfLgqq 式中 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表 2- 30； 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距） ，m；L 重力加速度；g 初步選定托輥為槽形托輥 DT03c121，查表 2-42，上托輥間距 1.2m，下托0a 輥間距 m，上托輥槽角 35，下托輥槽角。直徑 D89mm,長(zhǎng)度 L315mm,ua 軸承為 4G204。 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2-8）計(jì)算ROq （2-8）10Ga 其中 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；1 10 承載分支托輥間距，m；0a 托輥已經(jīng)選好，知 124.3Gkg 計(jì)算： = =20.25 kg/m0ROqa. 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2-9）計(jì)算：U （2-9）2RGqa 其中 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量2 回程分支托輥間距，m；U 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表 2-50 選擇平行托輥，直徑 D89mm,托輥長(zhǎng) L=950mm, kg215.8G 計(jì)算： = =5.267 kg/m2RUqa15.83 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量G3.6mIQq 55.6kg/m2.40 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m， =9.18kg/mBq Bq()cosHROUBGFfLgq =0.0456009.1820.25+5.267+（29.18+55.6）cos35=22783N 運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取 =0.045。f 表2-5 阻力系數(shù)f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 0.020.023 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 0.0250.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于 0.0350.045 11 35 2.8.3 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 包括托輥前傾的摩擦阻力 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力1SFF 兩部分，按式（2-10）計(jì)算：glF + （2-10）Slgl 按式（2-11）或式（2-12）計(jì)算： （1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （2-11）0()cosinBGFCLqg （2） 二輥式前傾下托輥時(shí) （2-12）0siB 本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力 ，即 =01SF1S 2.8.4 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 和卸料器摩擦阻力 等部分，按下式2S rFaF 計(jì)算： （2-13）23SraFn （2-14）rAP （2-15）2aBk 式中 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；3n A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， ，見(jiàn)表2m 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ ，一般取為 3 N/ ；P 44102m 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.50.7；3 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。2k 表 2-6 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B/mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 /m1b刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2 12 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 500 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表 2-6 得 A=0.008m ，取 =10 N/m ，取 =0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14）2p41023 則 =AP rF3 =0.00810 0.6=480 N410 擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于 1.5 個(gè)清掃 器） =0aF 由式（2-13） 則 =3.5480=1680 N2SF 2.8.5 傾斜阻力計(jì)算 傾斜阻力按下式計(jì)算： St （2-14）StGFqgH 式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有 H=0 =0StG 由式（2.4-2）得傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力 為uF12UHSStFCF =1.1222783+0+1680+0 =27197N 13 2.9 傳動(dòng)功率計(jì)算 2.9.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率（ ）按式（2-15）計(jì)算：AP （2-15）10UAFP 54.39kw279 2.9.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率 ，按式（2-16）計(jì)算：MP （2-16）A 式中 傳動(dòng)效率，一般在 0.850.95 之間選??； 聯(lián)軸器效率；1 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： =0.981 液力耦合器器： =0.96；1 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為 0.98 計(jì)算；2 二級(jí)減速機(jī)： =0.980.98=0.962 電壓降系數(shù)，一般取 0.900.95。 多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取 ，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， 。0.9.51 根據(jù)計(jì)算出的 值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。MP 由式（2-15） = =54390WA10279 由式（2-16）得電動(dòng)機(jī)功率 ：M = 2MP95.0)98.0.(98.0543 =65300W65.3KW 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB255S-4，額定功率 P=37 KW，數(shù)量 1 臺(tái)。 14 第 3 章 帶式輸送機(jī)其它參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行， 輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件： （1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力 是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 圓周驅(qū)動(dòng)力 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖 2-3）UF 圖 2-3 作用于輸送帶的張力 如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。minaxLSCF 傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力 。動(dòng)載荷系數(shù) 1.21.7；對(duì)慣性小、起制maxFKaK 動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取 1.5 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見(jiàn)表2-7 表 2-7 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 摩擦系數(shù) 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.250.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.100.15 0.250.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取 1.5，由式 =1.527197=40795.5NaKmaxUF 15 對(duì)常用 C= =0.0831e1804.3205.o 該設(shè)計(jì)取 =0.035； =420 。 =0.083 40795.5=3386NminaxLSF 3.2 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 3.2.1 改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力: = =29522+3099860520 N F改 112S 尾部 180 改向滾筒的合張力: = =9069+952318592 N改 210 3.2.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力: 動(dòng)滾筒合張力: =4943+31015=35958N1421SF 3.3 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 按式（2-32）計(jì)算：maxM （2-32）max20UFDM 式中 D傳動(dòng)滾筒的直徑（mm） 。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 按式（2-33）計(jì)算：max （2-33）12maxmax()0UF 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 800mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為: = 31015+494335958 N12max()U1SY =8.98KN/m 5.0974.3aM 16 3.4 拉緊力和拉緊行程計(jì)算 1） 、拉緊裝置拉緊力 按式（2-34）計(jì)算0F （2-34）01iiFS 式中 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（ N） ；i 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（ N） 。1i 由式（2-34） + =5000+5250+5593+587321716 N =21.71KN023FS76S 查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 初步選定鋼繩絞車(chē)式拉緊裝置。 2） 、拉緊行程： L （ ） L1 （0.01+0.001）600 6.6m 式中： 輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為 0.010.015； 拉緊后托輥間允許的垂度，一般取 0.0012 L輸送機(jī)長(zhǎng)度。 3.5 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度 按式（2-35）計(jì)算；XG （2-35）max1XFnGB 式中 靜安全系數(shù)，一般 =7 10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，1 1n 取大值。在此 選為 7。 輸送帶的最工作張力：Smax: (N)nZBSmax = =68571N71068 式中：B帶寬， mm; 17 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度， N/(mm層)見(jiàn)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表 1- 6， 100 N/（ mm層） 。 由式（2-35）得 599.9 N/mm807651XG 可選輸送帶為 NN100 N/(mm層),6 層的即 600N/mm 大于 ?？蓾M足要求。XG 功率 1 傳動(dòng)滾筒軸功率 （2-8-10）vFPuA 式中： 傳動(dòng)滾筒軸的功率，kw; 圓周力，KNu 帶速，m/sv KWFPuA45.82.167 2 電動(dòng)機(jī)的功率 電動(dòng)機(jī)的功率 表示為： Mp 正功率 （2-8-11）1A 反饋功率 （2-8-12）2Mp 式中， =0.780.95 ，10.95KWPM4.85.0 則選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)：Y160L-4，功率為 15KW,轉(zhuǎn)速 1460r/min. 3.6 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶張力必須滿足以下條件： 1在任何情況下，使傳動(dòng)滾筒上的全部圓周力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，輸送帶與傳 動(dòng)滾筒間不應(yīng)出現(xiàn)打滑； 2作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，保證托輥支承段任意兩組承載托輥間的輸送帶垂 度小于一定值。 18 圖 2-3 運(yùn)動(dòng)受力圖 3.6.1 輸送帶最小張力驗(yàn)算 如圖所示，為了使傳動(dòng)滾筒上的全部圓周力 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，保證輸送帶uF 與傳動(dòng)滾筒間不打滑，傳動(dòng)滾筒饒出點(diǎn)張力 應(yīng)滿足下式的要求。2 （2-9-1）1maxin2eFu 式中 傳動(dòng)滾筒饒出點(diǎn)張力（N） ；min2F 滿載起、制動(dòng)時(shí)的最大圓周力（N）axu 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)（見(jiàn)表 1-46） 輸送帶在全部傳動(dòng)滾筒上的圍包角（一般取 ） ，公式中取弧度； 24016 尤拉系數(shù)（參見(jiàn)表 1-47）e 則 = =2.817KN1maxin2eFu 140.376 3.6.2 輸送帶垂度驗(yàn)算 作用在輸送帶上的最小張力必須滿足要求 1.對(duì)于承載分支 （2-9-2）max01min)/(8hgqFGB 2.對(duì)于回程分支 （2-9-3）ax02in)/(B 式中 作用在輸送帶承載分支或回程分支上的最小張力（N）minF 承載分支的托輥間距（m）0a 每米分支的托輥間距（m）u 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量（kg/m）Bq 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量（kg/m）G 重力加速度（g=9.81 ）g2/sm 19 允許的輸送帶最大垂度（一般應(yīng)滿足 0.01） 。max)/(h max)/(hax01in/8)gqFGB = =8.408KN1.8.9547(2.max02min)/(8hgqB = =2.627KN1.9473 3.6.3 輸送帶的最大張力 根據(jù)最小張力，用逐點(diǎn)張力法計(jì)算得輸送帶最大張力 11maxeFu = KN2.104.361507.4 3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 輸送帶層數(shù)按式 計(jì)算 BnFzmax1 式中； z 輸送帶帶芯層數(shù) ， （層） ； 最大工作張力， （N） ； mazF1 n 安全系數(shù)，一般多層帶取 n=810; 減層帶取 n= 1012; B 輸送帶寬度，m; 輸送帶的縱向扯斷強(qiáng)度 ，見(jiàn)表 1-10 帶式運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)層 ）（ m/ 手冊(cè) ； 3.8 傳動(dòng)滾筒的選取 傳動(dòng)滾筒是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動(dòng)力的主要部件。 系列傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分輕型和中型兩種。滾筒直徑有：500、600、800 、1000mm,。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供設(shè)計(jì)者選用。 傳動(dòng)滾筒有裸露光鋼面、人字形和菱形花紋橡膠覆面。最小傳動(dòng)滾筒直徑 D 按下式選?。?D=cd 式中 d芯層厚度或鋼絲繩直徑 c系數(shù)（根據(jù)抗拉體材料確定：棉織物 c=80，尼龍 c=90，聚酯 c=108，鋼繩芯 c=145） 。 取 D=1000mm 傳動(dòng)滾筒，型號(hào)為 DD100A7123ZY 20 圖 2-4 傳動(dòng)滾筒 3.9 改向滾筒的選取 選用改向滾筒是改變輸送帶運(yùn)行方向的滾筒。這里主要用做尾輪，所以選用 180 度的 改向滾筒，則根據(jù)帶式運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表（1-20）改向滾筒與傳動(dòng)滾筒直徑的匹配 表得： 由帶寬 B=1000mm,傳動(dòng)滾筒直徑為 1000mm ，選取改向滾筒直徑為 800m；型號(hào)為 DD80B6122 3.10 拉緊裝置的設(shè)計(jì)與選取 拉緊裝置產(chǎn)生輸送帶預(yù)張力，保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)成足夠的摩擦力使輸送帶不 打滑，并限制輸送帶在各組托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行。 本系列拉緊裝置有螺旋式和重垂式兩種。拉緊裝置應(yīng)盡可能的布置在輸送帶張力最小 的位置上，并盡量靠近傳動(dòng)滾筒又便于維修的位置。在確定拉緊力時(shí)，出考慮正常運(yùn)行外， 還應(yīng)考慮起（制）動(dòng)幾空載、空車(chē)工況。 1.螺旋拉緊裝置： 用螺旋裝置機(jī)構(gòu)調(diào)整輸送帶的預(yù)張力。適用于輸送長(zhǎng)度較短（小于 100 米） 、功率較小的輸送機(jī)，可按機(jī)長(zhǎng)的 1.0%-1.5%選取拉緊行程。 2.重垂拉緊裝置： 靠配重調(diào)整輸送帶的預(yù)張力。有垂直框架重錘拉緊裝置和水平車(chē)式 重錘拉緊裝置兩種形式。 由于本輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度為 40 米，并根據(jù)實(shí)際布局情況，選用尾部的拉緊裝置比較適 合。 圖 2-11 螺旋拉緊裝置 根據(jù)改向滾筒的尺寸，選取螺旋拉緊裝置為 DD100D1，參照運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 2-25。 21 3.11 驅(qū)動(dòng)裝置選擇 已知輸送帶寬為 1000 ，查運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)表 277 選取傳動(dòng)滾筒的直m 徑 D 為 800 ，則工作轉(zhuǎn)速為： =29.85r/min601.25.8wvn 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為 =1460 r/min ，mn 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為： 1460=8.92.5mwin 采用一個(gè)帶傳動(dòng)和一個(gè)減速器進(jìn)行組合的辦法實(shí)現(xiàn) 48.90 的總傳動(dòng)比。 而減速器采用直接采購(gòu)的形式獲得，這里只進(jìn)行帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 初步選擇帶的傳動(dòng)比 i=2.5，那么減速器的傳動(dòng)比為 48.90/2.5=20,從市場(chǎng)上直接購(gòu)買(mǎi)一個(gè) i=20 左右的減速器即可。 22 第 4 章 動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 輸出功率 P=15kW,轉(zhuǎn)速 n1=1460r/min,i=2.5edAdPK 表 3-1 工作情況系數(shù) AK 原動(dòng)機(jī) 類 類 一天工作時(shí)間/h工作機(jī) 10 1016 1601016 16 載 荷 平 穩(wěn) 液體攪拌 機(jī)；離心式水 泵；通風(fēng)機(jī)和 鼓風(fēng)機(jī)（ ） ；離7.5kW 心式壓縮機(jī)； 輕型運(yùn)輸機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載 荷 變 動(dòng) 小 帶式運(yùn)輸 機(jī)（運(yùn)送砂石、 谷物） ，通風(fēng)機(jī) （ ） ；7.5k 發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn) 式水泵；金屬 切削機(jī)床；剪 床；壓力機(jī)； 印刷機(jī)；振動(dòng) 篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載 荷 變 動(dòng) 較 大 螺旋式運(yùn) 輸機(jī)；斗式上 料機(jī)；往復(fù)式 水泵和壓縮機(jī)； 鍛錘；磨粉機(jī)； 鋸木機(jī)和木工 機(jī)械；紡織機(jī) 械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載 荷 變 動(dòng) 很 大 破碎機(jī) （旋轉(zhuǎn)式、顎 式等） ；球磨機(jī)； 棒磨機(jī)；起重 機(jī)；挖掘機(jī)； 橡膠輥壓機(jī) 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16 小時(shí)） ，查 機(jī)械設(shè)計(jì)P 296 表 4， 23 取 KA1.1。即 1.516.kWdAedPK 4.1 選擇帶型 普通 V 帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率 Pd 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 n1 按機(jī)械設(shè)計(jì)P297 圖 1311 選取。 圖 3-1 帶型圖 根據(jù)算出的 Pd15kW 及小帶輪轉(zhuǎn)速 n11460r/min ，查圖得：d d=160220 可知應(yīng)選 取 B 型 V 帶。 4.2 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速 由機(jī)械設(shè)計(jì)P 298 表 137 查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為 dd=160220 則取 dd1=200mm ddmin.=75 mm（d d1 根據(jù) P295 表 13-4 查得） 表 3-2 V 帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑 mind 槽型 Y Z A B C D Emind 20 50 75 125 200 355 500212.5,=0.5mdd所 以 由機(jī)械設(shè)計(jì)P 295 表 13-4 查“V 帶輪的基準(zhǔn)直徑” ，得 =500mm2d 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比： （ 為彈性滑動(dòng)率）210.54()(12%)di誤 24 誤差 符合要求12.54.0%10.53%i誤 帶速 16v=.79/6dnms 滿足 5m/sv300mm，所以宜選用 E 型輪輻式帶輪。 總之，小帶輪選 H 型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇 E 型輪輻式結(jié)構(gòu)。 帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。 4.6 確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度 要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡，對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是 帶輪的工作部分，用以安裝傳動(dòng)帶，制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40，為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 為 32、34、36、38（按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定） ，輪槽尺寸見(jiàn)表 7-3。裝在軸上的 筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板） ，用來(lái)聯(lián)接輪緣 與輪轂成一整體。 表 3-5 普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自 GB/T13575.1-92） 槽型 項(xiàng)目 符號(hào) Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 26 槽間距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽對(duì)稱面至 端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 32 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)直 徑 d d - 80 118 190 315 475 600 輪 槽 角 極限偏差 1 0.5 V 帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd(2.53)d 時(shí))，如圖 3-2a。 （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd 300mm 時(shí))，如圖 3-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪(ddd) 100 mm 時(shí))，如圖 3-2c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd 500mm 時(shí))，如圖 3-2d。 （a） （b ） （c ） （d） 圖 3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實(shí)心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇孔板帶 輪如圖（c） 27 第 5 章 帶式輸送機(jī)部件的選用 5.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外） ， 它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其 中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩 構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須 有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周?chē)泻橘|(zhì)的影響。 上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。 下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí) 的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與 機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。 5.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有?又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體 輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但伸長(zhǎng)率較高，在使 用過(guò)程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘 合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需 要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下 特點(diǎn)： (1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，繩芯 強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡 膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分 離。 (4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過(guò)程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼 繩芯具有較好的柔性而不松散。 28 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪 胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的 混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)： (1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使 1 臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸 送機(jī) 1 臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長(zhǎng)量小.鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分 之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可 以形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35，這樣不僅可以增大運(yùn) 量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶 芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。 相反，帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。 (5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使 用十余年尚未損壞。 (6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾 筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn): (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均 而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因 此,要求要有可靠的清掃裝置。 5.1.2 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成 100200 米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要 進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫 化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。 (1)機(jī)械接頭 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有 25%60%， 使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸 29 送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀 卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá) 60%95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工 藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖 4-1 所 示： 圖 4-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可 完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i-1)/i 100%。其中 i 為帆布層數(shù)。 5.2 傳動(dòng)滾筒 5.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾 筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng) 時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動(dòng)仍 不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng) 軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn) 是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的 主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其 表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾 筒。 5.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的 部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同 的軸徑和中心跨距供選用。 30 輕型：軸承孔徑 80 100。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出 軸。 中型：軸承孔徑 120 180。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 重型：軸承孔徑 200 220。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸 和雙向出軸兩種。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼 制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周 圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于 環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾 筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶 人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒， 溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里， 由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情 況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇 這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶， 使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 5.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4-2 所示： 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表 239 得： 其主要性能參數(shù)如表 4-1 所示： 表 4-1 傳動(dòng)滾筒參數(shù)表 31 B mm 許用扭矩 kNm 許用合力 kNDm 500 4.1 40 500 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2kg 重量 kg 3520 Z1210DT7.8 432 5.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單 位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行 驗(yàn)算。 BDp360 式中： 膠帶與滾筒之間的平均壓力，對(duì)于織物芯，膠帶推薦不大于 0.4N/ mm ；2 B帶寬，已知 B=500mm； D傳動(dòng)滾筒直徑，500mm； 傳動(dòng)滾筒與膠面間的摩擦系數(shù)，查表 2-7，取 =0.35 膠帶在滾筒上的圍包角，420 oBDp360 = 35.0421.58 =0.06N/mm2 因此傳動(dòng)滾筒直徑 合格。D 5.3 托輥 5.3.1 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥 32 組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是： 結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑， 自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行， 在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù) 量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行 費(fèi)用等影響很大。 安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見(jiàn)的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面 內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾 ；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開(kāi)布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)03 是能接觸到