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1、第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.1 機(jī)械傳動(dòng)概述 7.2 帶傳動(dòng)概述 7.3 帶傳動(dòng)的工作情況分析 7.4 V帶傳動(dòng)選用計(jì)算 7.5 V帶輪材料和結(jié)構(gòu) 7.6 帶傳動(dòng)的張緊 7.7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 7.8 鏈傳動(dòng)概述 7.9 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 7.10 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 習(xí) 題 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.1 機(jī)械傳動(dòng)概述 機(jī)器一般都有傳動(dòng)裝置，它是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)的中間裝置，它常起以下作用： （1） 減速(或增速)。 工作機(jī)速度往往和原動(dòng)機(jī)速度不一致，利用傳動(dòng)裝置可以達(dá)到改變速度的目的。 （2） 調(diào)速。 許多工作

2、機(jī)的轉(zhuǎn)速需要能根據(jù)工作要求進(jìn)行調(diào)整，而依靠原動(dòng)機(jī)調(diào)速往往不經(jīng)濟(jì)，甚至不可能，而用傳動(dòng)裝置很容易達(dá)到調(diào) 整速度的目的。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （3） 改變運(yùn)動(dòng)形式。原動(dòng)機(jī)的輸出軸常用等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而工作機(jī)要求的運(yùn)動(dòng)形式則是多種多樣的，如直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、 螺旋運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)等，靠傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的改變。 （4） 增大轉(zhuǎn)矩。工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾十倍，通過(guò)減速傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)增大轉(zhuǎn)矩的要求。 （5） 動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞和分配。一臺(tái)原動(dòng)機(jī)常要帶動(dòng)若干個(gè)不同速度、不同負(fù)載的工作機(jī)，這時(shí)傳動(dòng)裝置還起到分配動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的作用。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 傳動(dòng)裝置

3、按其工作原理可分為機(jī)械傳動(dòng)、流體(液體、 氣體)傳動(dòng)、電力傳動(dòng)三類(lèi)。本書(shū)只介紹機(jī)械傳動(dòng)。 機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)原理可分為摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)和推壓傳動(dòng)(如凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng))； 按傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可分為直接接觸傳動(dòng)和有中間撓性件的傳動(dòng)； 按傳動(dòng)比能否改變可分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)等。 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的基本參數(shù)包括傳動(dòng)比、 機(jī)械效率、 功率、 扭矩等。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-1 機(jī)械傳動(dòng)的形式和應(yīng)用特點(diǎn) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-1 機(jī)械傳動(dòng)的形式和應(yīng)用特點(diǎn) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.2 帶 傳 動(dòng) 概 述 7.2.1 帶傳動(dòng)的工作原理和應(yīng)用 1. 帶

4、傳動(dòng)的工作原理 圖7-1 磨擦型帶傳動(dòng)工作原理 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-2 嚙合型帶傳動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 摩擦型帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成。傳動(dòng)帶以一定的初拉力F0緊套在帶輪上，在F0的作用下，帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪1回轉(zhuǎn)時(shí)，接觸面間產(chǎn)生摩擦力，主動(dòng)輪靠摩擦力使傳動(dòng)帶3與其一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，傳動(dòng)帶靠摩擦力驅(qū)使從動(dòng)輪2與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而主動(dòng)軸上的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳遞給了從動(dòng)軸。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 摩擦型帶傳動(dòng)主要特點(diǎn)如下： (1) 傳動(dòng)帶具有彈性和撓性， 可吸收振動(dòng)并緩和沖擊， 從而使

5、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。 (2) 當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其他零件，起過(guò)載保護(hù)作用。 (3) 適合于主、 從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。 (4) 由于有彈性滑動(dòng)存在， 故不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比， 傳動(dòng)效率較低。 (5) 張緊力會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力， 使軸和軸承受力較大， 傳動(dòng)帶壽命降低。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 另外，帶在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，因此，傳動(dòng)比不能?chē)?yán)格保持不變。帶傳動(dòng)的輪廓尺寸大，傳動(dòng)效率較低。因此， 帶傳動(dòng)一般傳遞功率為50100 kW，帶速為525 m/s，傳動(dòng)比不超過(guò)5，效率約為0.920.97。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 3. 帶傳動(dòng)的類(lèi)

6、型 圖7-3 帶的傳動(dòng)類(lèi)型和橫截面形狀 (a) 平帶； (b) V帶； (c) 多楔帶； (d) 圓形帶 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 平帶的截面形狀為矩形，與帶輪輪面相接觸的內(nèi)表面為工作面（圖7-3(a)），F(xiàn)Q為由張緊力F0引起的帶對(duì)帶輪的壓力，F(xiàn)N為帶輪對(duì)帶的正壓力，則工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦力Ff為 Ff=fFN=FfQ V帶的截面形狀為梯形，與輪槽相接觸的兩側(cè)面為工作面。 帶輪的輪槽也是梯形，如圖7-3(b)所示，根據(jù)楔面的受力分析可知 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) QVQNf QN NQ FfQfFfFF FF FF 2sin2 2sin2 2sin2 式中： f帶與帶輪間

7、的摩擦系數(shù)； f V稱(chēng)為V傳動(dòng)當(dāng)量摩擦系數(shù), ； V帶輪的輪槽角（參考表7-2中的數(shù)據(jù)）。 2sinffV （7-1） 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力要大，所以V帶傳動(dòng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊， 在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。V帶按其寬度和高度相對(duì)尺寸的不同， 又分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、 汽車(chē)V帶、齒形V帶、大楔角V帶等多種類(lèi)型。目前，普通V帶應(yīng)用最廣， 本章主要討論普通V帶的設(shè)計(jì)問(wèn)題。 多楔帶相當(dāng)于平帶與多根V帶的組合，兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)， 多用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的大功率傳動(dòng)中。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 4. V帶結(jié)

8、構(gòu) 普通V帶的截面結(jié)構(gòu)包括頂膠(拉伸層)、抗拉體(強(qiáng)力層)、 底膠(壓縮層)和包布層（如圖7-4所示）。當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，頂層膠受拉而伸長(zhǎng)，故稱(chēng)拉伸層；底層膠受壓縮短， 故稱(chēng)壓縮層。 包布層用橡膠帆布制成， 用于保護(hù)V帶； 拉伸層和壓縮層均由橡膠制成；強(qiáng)力層又分為簾布芯結(jié)構(gòu)(圖7-4(a)和繩芯結(jié)構(gòu)(圖7-4(b)兩種。其中簾布芯結(jié)構(gòu)的V帶，制造方便、抗拉強(qiáng)度好； 而繩芯結(jié)構(gòu)的V帶，柔韌性好、抗彎強(qiáng)度高，適用于帶輪直徑小、 轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。窄V帶(圖7-4(c)是采用滌綸等合成纖維做強(qiáng)力層的新型V帶。與普通V帶相比，當(dāng)高度h相同時(shí)，窄V帶的頂寬b約可縮小13，它的頂部呈弓形，側(cè)面(工作面)呈內(nèi)凹

9、曲線(xiàn)形， 承載能力顯著地高于普通V帶，適用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-4 V帶的結(jié)構(gòu) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.2.2 普通V帶型號(hào)和基本尺寸 表7-2 普通V帶截面基本尺寸 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-3 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-3 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-3 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-3 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈

10、 傳 動(dòng) 7.3 帶傳動(dòng)的工作情況分析 7.3.1 帶傳動(dòng)受力分析 靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的帶傳動(dòng)，不工作時(shí)，主動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1=0，帶輪兩邊傳動(dòng)帶所受的拉力均為初拉力F0， 如圖7-5(a)所示；而工作時(shí)，主動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T10，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下，帶繞入主動(dòng)輪的一邊被進(jìn)一步拉緊，稱(chēng)為緊邊，其所受拉力由F 0增大到F1，而帶的另一邊則被放松，稱(chēng)為松邊，其所受拉力由F0降到F2, 如圖7-5(b)所示。F1 、F2分別稱(chēng)為帶的緊邊拉力和松邊拉力。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-5 帶傳動(dòng)的受力分析 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 當(dāng)取主動(dòng)輪一端的帶為分離

11、體時(shí)，根據(jù)作用于帶上的總摩擦力Ff及緊邊拉力F1與松邊拉力F2對(duì)輪心O1的力矩平衡條件， 可得 21 FFFf (7-2) 而帶的緊、松邊拉力之差就是帶傳遞的有效圓周力F， 即 21 FFF (7-3) 顯然F=Ff，由圖7-5(b)可以看出有效圓周力不是作用在某一固定點(diǎn)的集中力，而是帶與帶輪接觸弧上各點(diǎn)摩擦力的總和。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 有效圓周力F(N)、帶速v(m/s)和帶傳遞功率P(kW)之間的關(guān)系為 1000FvP (7-4) 由上式可知，當(dāng)帶速一定時(shí)，傳遞的功率越大，所需要的摩擦力也越大。 若假設(shè)帶在工作前后總長(zhǎng)度不變，則帶工作時(shí)，其緊邊的伸長(zhǎng)增量等于松邊的伸長(zhǎng)減

12、量。由于帶工作在彈性變形范圍， 且忽略離心力的影響，則可近似認(rèn)為緊邊拉力的增量等于松邊拉力的減量， 即 021 2001 2FFF FFFF (7-5) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 當(dāng)帶與帶輪的摩擦處于即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)， F1與F2的關(guān)系可用著名的歐拉公式表示，即 feFF 21 式中： 帶輪上的包角（圖7-5(b)），rad； f為帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)（對(duì)V帶傳動(dòng)用當(dāng)量摩擦系數(shù)f V）。 將式(7-5)和(7-6)聯(lián)立求解，可得傳動(dòng)帶所能傳遞的最大有效圓周力Fmax，即112 0max ffeeFF (7-6) (7-7) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.

13、3.2 傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析 1. 由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力 AFAF 22 11 (7-8) 式中：1緊邊拉應(yīng)力, MPa； 2松邊拉應(yīng)力；A為傳動(dòng)帶的橫截面積，mm2。 1和2值不相等，帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)，拉力產(chǎn)生的應(yīng)力由1逐漸降為2 ，繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)又由2逐漸增大到1 。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力 帶繞過(guò)帶輪做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于本身質(zhì)量將產(chǎn)生離心力， 為平衡離心力在帶內(nèi)引起離心拉力FC及相應(yīng)的拉應(yīng)力c。設(shè)帶以速度v(ms)繞帶輪運(yùn)動(dòng)，帶中的離心拉應(yīng)力c為 Aqv c 2 (7-9) 式中：q帶每米長(zhǎng)度的質(zhì)量，kgm，其值見(jiàn)表7-2。 離心力引起的拉應(yīng)力作用在帶

14、的全長(zhǎng)上，且各處大小相等。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 3. 由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力 帶繞過(guò)帶輪時(shí)發(fā)生彎曲(如圖7-6所示)，產(chǎn)生彎曲應(yīng)力b(只發(fā)生繞在帶輪部分上)，由材料力學(xué)公式可得 hE b (7-10) 式中：E帶材料的彈性模量, MPa； 曲率半徑, mm;對(duì)V帶有， dd為帶輪基準(zhǔn)直徑（如圖7-5(b)所示）； h=ha(見(jiàn)表7-2)。由式(7-10)可見(jiàn)， 帶輪直徑越小，帶越厚，彎曲應(yīng)力愈大。 2dd 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-6 帶的彎曲應(yīng)力 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 帶中各截面上的應(yīng)力大小， 如用自該處所作的徑向線(xiàn)(即把應(yīng)力相位轉(zhuǎn)90)長(zhǎng)短可

15、畫(huà)成如圖7-7所示的應(yīng)力分布圖?？梢?jiàn)， 帶在工作中所受的應(yīng)力是變化的，最大應(yīng)力由緊邊進(jìn)入小帶輪處，其值為 max=1+c+b1 (7-11) 在一般情況下，彎曲應(yīng)力最大，離心應(yīng)力較小。離心應(yīng)力隨帶速的增加而增加。 顯然處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的傳動(dòng)帶，當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá) 到某一值后， 帶將發(fā)生疲勞破壞。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-7 帶工作時(shí)應(yīng)力變化 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.3.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng) 帶工作時(shí)，如帶不伸長(zhǎng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的圓周速度v1和v2將與帶的線(xiàn)速度相等，即 100060 100060 221 111 021 ndv ndv vvv dd則理論

16、傳動(dòng)比i為 1221 ddddnni (7-12) (7-13) 式中：dd1，dd2帶輪的基準(zhǔn)直徑，mm。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-8 帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 彈性滑動(dòng)會(huì)引起下列后果： (1) 從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度，并隨載荷變化而變化，導(dǎo)致此傳動(dòng)的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。 (2) 損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫度升高， 并引起傳動(dòng)帶磨損。由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度，其相對(duì)降低率通常稱(chēng)為帶傳動(dòng)滑動(dòng)系數(shù)或滑動(dòng)率，用表示 11 22111 21 %100nd ndndv vv d dd (7-14)

17、 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 這樣，計(jì)入彈性滑動(dòng)時(shí)的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1的關(guān)系應(yīng)為 1212 1 221 )1( )1( nddn d dnni dd d d (7-15) 由于滑動(dòng)率隨所傳遞載荷的大小而變化，不是一個(gè)定值，故帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比亦不能保持準(zhǔn)確值。帶傳動(dòng)正常工作時(shí)，其滑動(dòng)率12，在一般情況下可以不予考慮。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.3.4 打滑現(xiàn)象 帶傳動(dòng)是靠摩擦工作的，在初拉力F0一定時(shí)，當(dāng)傳遞的有效圓周力F超過(guò)帶與輪面間的極限摩擦力時(shí)，帶就會(huì)在帶輪輪面上發(fā)生明顯的全面滑動(dòng)， 這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。當(dāng)傳動(dòng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，雖然主動(dòng)帶輪仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但從

18、動(dòng)帶輪及傳動(dòng)帶有較大的速度損失，使帶傳動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，甚至完全不動(dòng)。由于大帶輪上的包角大于小帶輪的包角，由式（7-7）可知，打滑總是在小帶輪上首先開(kāi)始的。打滑是一種有害現(xiàn)象， 它將使傳動(dòng)失效并加劇帶的磨損。因此，在正常工作時(shí)，應(yīng)避免打滑現(xiàn)象。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.3.5 帶的疲勞破壞 帶在工作時(shí)的應(yīng)力隨著帶的運(yùn)轉(zhuǎn)而變化，是交變應(yīng)力。 轉(zhuǎn)速越高、帶越短，單位時(shí)間內(nèi)帶繞過(guò)帶輪的次數(shù)越多， 帶的應(yīng)力變化就越頻繁。長(zhǎng)時(shí)期工作，傳動(dòng)帶在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下會(huì)產(chǎn)生脫層、撕裂，最后導(dǎo)致疲勞斷裂，從而使傳動(dòng)失效。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.4 V帶傳動(dòng)選用計(jì)算 7.4.

19、1 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和單根V帶額定功率 1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 由于帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和疲勞破壞，因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，使V帶具有一定的疲勞強(qiáng)度。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 單根V帶額定功率 單根V帶所能傳遞的功率與帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、帶速、帶輪直徑、包角大小以及載荷性質(zhì)等有關(guān)。為了便于設(shè)計(jì)，測(cè)得在載荷平穩(wěn)、包角為180及特定長(zhǎng)度的實(shí)驗(yàn)條件下，單根V帶在保證不打滑并具有一定壽命時(shí)所能傳遞的功率P0(kW)，稱(chēng)為額定功率。各種型號(hào)的P 0值見(jiàn)表7-4。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-4 單根普通V帶的基本額定功率P0 (1=2=180，特定長(zhǎng)度，

20、載荷平穩(wěn)) 單位： kW 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-4 單根普通V帶的基本額定功率P0 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 當(dāng)實(shí)際使用條件與實(shí)驗(yàn)條件不符合時(shí)，此值應(yīng)當(dāng)加以修正， 修正后即得實(shí)際工作條件下單根V帶所能傳遞的功率P的計(jì)算公式如下： P=(P0+P0)KKL (7-16) 式中：K包角系數(shù)，考慮不同包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響，其值見(jiàn)表7-5； K L長(zhǎng)度系數(shù)，考慮不同帶長(zhǎng)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，其值見(jiàn)表7-3； P0功率增量(kW)， 考慮傳動(dòng)比i1時(shí)帶在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小，從而使P0值有所提高，P0值見(jiàn)表7-6。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-5 包 角

21、系 數(shù) K 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-6 單根普通V帶i1時(shí)額定功率的增量P0 單位：kW 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-6 單根普通V帶i1時(shí)額定功率的增量P0 單位：kW 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.4.2 設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟和方法 1. 確定設(shè)計(jì)功率PC 設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率再考慮載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)短等因素而確定的，表達(dá)式如下。 PC=KAP (7-17) 式中: P所需傳遞的名義功率，kW； K A工作情況系數(shù)， 按表7-7選取。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-7 工作情況系數(shù)KA 第 7章

22、 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 選擇帶型 V帶的帶型可根據(jù)設(shè)計(jì)功率PC和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由圖7-9選取。當(dāng)PC和n1值坐標(biāo)交點(diǎn)位于或接近兩種型號(hào)區(qū)域邊界處時(shí)， 可取相鄰兩種型號(hào)同時(shí)計(jì)算，比較結(jié)果，最后選定一種。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-9 普通V帶選型圖 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。dd2 (1) 選取小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1 。如前所述，帶輪直徑越小， 則帶的彎曲應(yīng)力越大，易于疲勞破壞。V帶輪的最小直徑ddmin見(jiàn)表7-8。選擇較小直徑的帶輪，傳動(dòng)裝置外廓尺寸小、重量輕； 而帶輪直徑增大，則可提高帶速、減小帶的拉力，從而可能減少V帶

23、的根數(shù)，但這樣將增大傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)時(shí)可參考圖7-9中給出的帶輪直徑范圍按標(biāo)準(zhǔn)取值。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-8 V帶輪的最小直徑 注： 帶輪的基準(zhǔn)直徑系列是20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 71 75 80 85 90 95 100 106112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 335 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710 750 800 9001000 1060 112

24、0 1250 1600 2000 2500 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (2) 驗(yàn)算帶的速度。由式（7-4）可知，傳遞一定功率時(shí)， 帶速愈高，圓周力愈小，所需帶的根數(shù)愈少，但帶速過(guò)大，帶在單位時(shí)間內(nèi)繞過(guò)帶輪的次數(shù)增加，使疲勞壽命降低。同時(shí)，增加帶速會(huì)顯著地增大帶的離心力，減小帶與帶輪間接觸壓力。 當(dāng)帶速達(dá)到某一數(shù)值后，不利因素將超過(guò)有利因素，致使P0降低，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使vvmax。一般在v=525 m/s內(nèi)選取，以v=2025 m/s最有利。對(duì)Y、Z、A、B、C型帶v max=25 m/s，對(duì)D、E型帶，vmax=30 m/s。如vvmax，應(yīng)減小dd。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳

25、 動(dòng) （3）確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2。大帶輪基準(zhǔn)直徑 計(jì)算后也應(yīng)按表7-8直徑系列值圓整。當(dāng)要求傳動(dòng)比精確時(shí)， 應(yīng)考慮滑動(dòng)系數(shù)來(lái)計(jì)算輪徑，此時(shí)dd2可不圓整。 1212 dd dnnd )1( 1212 dd dnnd (7-18) 通常取=0.02。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 4. 確定中心距和帶長(zhǎng) 當(dāng)中心距較小時(shí)，傳動(dòng)較為緊湊，但帶長(zhǎng)也減小，在單位時(shí)間內(nèi)帶繞過(guò)帶輪的次數(shù)增多，即帶內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加，會(huì)降低帶的壽命。而中心距過(guò)大時(shí)則傳動(dòng)的外廓尺寸大，且高速時(shí)容易引起帶的顫動(dòng)， 影響正常工作。 一般推薦按下式初步確定中心距a0，即 a0=(0.72)(dd1+dd2) (7-19

26、) 初選a 0后，可根據(jù)下式計(jì)算V帶的初選長(zhǎng)度L0。 0 2122100 4 )()(22 addddaL dddd (7-20) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 根據(jù)初選長(zhǎng)度L0，由表7-3選取與L0相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，作為所選帶的長(zhǎng)度，然后就可以計(jì)算出實(shí)際中心距a，即 2 00 LLaa d (7-21) 考慮到安裝調(diào)整和帶松弛后張緊的需要，應(yīng)給中心距留出一定的調(diào)整余量。中心距的變動(dòng)范圍為 ddLaa Laa 03.0015.0maxmin (7-22) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 5. 驗(yàn)算小帶輪包角1小帶輪包角可按下式計(jì)算 3.57)(180 12 1 add dd (

27、7-23) 一般要求1120否則應(yīng)適當(dāng)增大中心距或減小傳動(dòng)比，也可以加張緊輪。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 6. 確定V帶根數(shù)z LCC KKPP PPPz )( 00 (7-24) 帶的根數(shù)z應(yīng)圓整，為使各根帶受力均勻，其根數(shù)不宜過(guò)多， 一般取z25根為宜，最多不能超過(guò)810根，否則應(yīng)改選型號(hào)或加大帶輪直徑后重新設(shè)計(jì)。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7. 計(jì)算初拉力F0和軸上壓力FQ （1）初拉力。初拉力F0過(guò)小，則產(chǎn)生的摩擦力小，傳動(dòng)易打滑。初拉力愈大，帶對(duì)輪面的正壓力和摩擦力也愈大，不易打滑，即傳遞載荷的能力愈大： 但初拉力過(guò)大會(huì)增大帶的拉應(yīng)力，從而降低帶的疲勞強(qiáng)度，同

28、時(shí)作用在軸上的載荷也大，故初拉力的大小應(yīng)適當(dāng)。 考慮離心力的影響時(shí)，單根V帶的初拉力可按下式計(jì)算 NqvKvzPF C 20 15.2500 (7-25) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （2） 軸上壓力。帶的張緊對(duì)安裝帶輪的軸和軸承來(lái)說(shuō)， 會(huì)影響其強(qiáng)度和壽命。因此必須確定作用在軸上的徑向壓力FQ， 為了簡(jiǎn)化計(jì)算，通常不考慮松邊、緊邊的拉力差，近似按帶兩邊的初拉力的合力來(lái)計(jì)算。 由圖7-10可知 2sin2 10 zFFQ 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-10 作用在帶輪軸上的載荷 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 8. 帶輪設(shè)計(jì) 帶輪設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：確定結(jié)構(gòu)類(lèi)型、結(jié)構(gòu)

29、尺寸、輪槽尺寸、 材料，畫(huà)出帶輪工作圖。 【例7-1】試設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的V帶傳動(dòng)，采用三相異步電機(jī)Y160L6，其額定功率P11kW，轉(zhuǎn)速n1970r/min，傳動(dòng)比i=2.5，兩班制工作。 解 (1) 確定計(jì)算功率P C，選取V帶類(lèi)型。 查表7-7得工作情況系數(shù)KA=1.2，根據(jù)式(7-17)有 PC=KAP=1.211=13.2kW 根據(jù)FC13.2 kW、n1970r/min，從圖7-9中選用B型普通V帶。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑。 由表7-8查得主動(dòng)輪的最小基準(zhǔn)直徑dd1min=125 mm，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑系列，取dd1160 mm。 根據(jù)式

30、(7-13)，計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd2=dd1i=1602.5=400 mm 根據(jù)基準(zhǔn)直徑系列，取d d2=400 mm。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (3) 驗(yàn)算帶的速度。根據(jù)式(7-12)有 smndv d /13.8100060 970160100060 11 1 速度在5m/s25 m/s內(nèi)，合適。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (4) 確定普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距。根據(jù)式(7-19) mma 1120392)400160)(27.0(0 初步確定中心距a0=800 mm。 根據(jù)式(7-20)計(jì)算帶的初選長(zhǎng)度 mmaddddaL dddd 24988004 )

31、160400()400160(28002 4 )()(22 20 2122100 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 根據(jù)表7-3選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=2500 mm。 根據(jù)式(7-21)，帶的實(shí)際中心距a mmLLaa d 8012249825008002 00 根據(jù)式7-22可知，中心距可調(diào)整范圍為 mmamm 876764 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (5) 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角1。根據(jù)式(7-23)有 1633.578011604001803.57)(180 121 add dd 主動(dòng)輪上的包角合適。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (6) 計(jì)算V帶的根數(shù)z。 根據(jù)式(7

32、-24) LCC KKPP PPPz )( 00 由B型普通V帶，n1970rmin，dd1160mm，查表7-4得P0=2.70 kW；由i2.5，查表7-6得 P0 0.3kW；由1163， 查表7-5得K 0.953；由Ld=2500 mm，查表7-3得KL=1.03。則 5.403.1953.0)3.070.2( 2.13)( 00 LC KKPP Pz 取z=5根。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (7) 計(jì)算初拉力F0。根據(jù)式(7-25)有 20 15.2500 qvkvzPF C 查表7-2得q=0.17kgm，故 NqvkvzPF C 27513.817.01953.0

33、5.2513.8 2.13500 15.2500 220 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (8) 計(jì)算作用在軸上的壓力FQ。 根據(jù)式(7-26)有 NzFF Q 8.27192163sin275522sin2 10 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.5 V帶輪材料和結(jié)構(gòu) 帶輪通常由三部分組成：輪緣(用以安裝傳動(dòng)帶)、 輪轂(與軸聯(lián)接)、 輪輻或腹板(聯(lián)接輪緣和輪轂)。 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面要仔細(xì)加工，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡。 對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小。 帶輪的常用材料是鑄鐵，如HT150、HT200；轉(zhuǎn)速較高時(shí)可用鑄

34、鋼或用鋼板沖壓后焊接而成；小功率時(shí)可用鑄鋁或非金屬。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 帶輪的典型形式有如下幾種， 如圖7-11所示： （1） 實(shí)心輪用于尺寸較小的帶輪(dd(2.53)d時(shí))； （2） 腹板輪用于中小尺寸的帶輪(dd300mm時(shí))； （3） 孔板輪用于尺寸較大的帶輪(dd d)100 mm時(shí))； （4） 橢圓輪輻輪用于尺寸大的帶輪(d d 500mm時(shí))。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-11 帶輪的結(jié)構(gòu)(a) 實(shí)心輪； (b) 腹板輪；(c) 孔板輪； (d) 橢圓輪輻輪 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-9 普通V帶輪的輪槽尺寸 第 7章 帶 傳

35、 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.6 帶傳動(dòng)的張緊 1. 定期張緊裝置 定期張緊裝置是利用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的初拉力，使其重新張緊。在水平或傾斜不大的傳動(dòng)中，可采用如圖7-12(a)所示滑道式結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)裝在機(jī)座的滑道上，旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘推動(dòng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)中心距以控制初拉力，然后固定。 在垂直或接近垂直的傳動(dòng)中，可以采用如圖7-12(b)所示的擺架式結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)固定在搖擺架上，用旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘上的螺母來(lái) 調(diào)節(jié)。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-12 張緊裝置 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 自動(dòng)張緊裝置 圖7-12(c)所示是一種能隨外載荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力大小的裝置。

36、它將裝有帶輪的電機(jī)放在擺動(dòng)架上，當(dāng)帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩T1時(shí)，在電機(jī)座上產(chǎn)生反力矩TR，使電機(jī)軸O繞搖擺架軸O1向外擺動(dòng)。工作中傳遞的圓周力愈大，反力矩TR愈大；電機(jī)軸向外擺動(dòng)角度愈大， 張緊力愈大。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 3. 張緊輪張緊裝置 采用張緊輪進(jìn)行張緊，一般用于中心距不可調(diào)的情況。 因置于緊邊需要的張緊力大，且張緊輪也容易跳動(dòng)，通常張緊輪置于帶的松邊。圖7-12(d)所示為用張緊輪進(jìn)行張緊的機(jī)構(gòu)。 張緊輪壓在松邊的內(nèi)側(cè)，張緊輪應(yīng)盡量靠近大帶輪，以免小帶輪上包角減小過(guò)多。圖7-12(e)所示是張緊輪壓在松邊的外側(cè)， 它使帶承受反向彎曲，會(huì)使壽命降低。這種裝置常用于需要增大包角

37、或空間受限制的傳動(dòng)中。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 同步帶傳動(dòng)是通過(guò)帶齒與輪齒的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如圖7-13所示。與摩擦型帶傳動(dòng)相比，同步帶傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、 噪音低、使用壽命長(zhǎng)、中心距允許范圍大、軸上壓力小、 能承受一定沖擊、不需潤(rùn)滑、較其他類(lèi)型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)的速度最大可到80 m/s，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)10，傳動(dòng)效率可達(dá)0.980.99，傳動(dòng)功率可到幾百千瓦。現(xiàn)已廣泛用于各種精密儀器、計(jì)算機(jī)、汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、石油機(jī)械等機(jī)械傳動(dòng)中。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-13

38、 同步帶傳動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-14 同步帶常用齒形 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.8 鏈 傳 動(dòng) 概 述 圖7-15 滾子鏈傳動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-16 齒形鏈傳動(dòng) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 鏈傳動(dòng)為具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)， 與帶傳動(dòng)相比較， 其主要特點(diǎn)是： （1）能獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，但瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。在工況相同時(shí)， 鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)效率較高。 （2） 鏈傳動(dòng)所需張緊力小， 故鏈條對(duì)軸的壓力較小。 （3） 可在高溫、 油污、潮濕等環(huán)境惡劣情況下工作。 （4）中心距較大而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)制造與安裝精度要求較

39、低。 （5）傳動(dòng)平穩(wěn)性差，有噪音，磨損后易發(fā)生跳齒和脫鏈， 急速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的性能差。 鏈傳動(dòng)主要用于平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確，且兩軸相距較遠(yuǎn)， 工作條件惡劣，不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。通常傳遞 功率P100kW，傳動(dòng)比i8，鏈速v15m/s，效率約為0.950.98。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.8.2 滾子鏈及其鏈輪 1. 滾子鏈的結(jié)構(gòu)和規(guī)格 圖7-17 套筒滾子鏈 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-18 滾子鏈接頭鏈節(jié) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 鏈條上相鄰銷(xiāo)軸的中心距稱(chēng)為節(jié)距，以p表示， 它是鏈傳動(dòng)最重要的參數(shù)。 滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的

40、A系列滾子鏈的主要參數(shù)和尺寸見(jiàn)表7-10（表中的鏈號(hào)數(shù)乘以1.5875即為節(jié)距p值）。后綴A、B為系列代號(hào)。從表中可知鏈號(hào)數(shù)越大， 鏈的尺寸就越大，其承載能力也就越高。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-10 A系列滾子鏈基本參數(shù)和尺寸 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 注： (1) 多排鏈極限拉伸載荷按表列Q值乘以排數(shù)計(jì)算； (2) 使用過(guò)渡鏈節(jié)時(shí)，其極限拉伸載荷按表列數(shù)值80計(jì)算。 滾子鏈的標(biāo)記為鏈號(hào)-排數(shù)鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 例如： A系列滾子鏈，節(jié)數(shù)p=25.4 mm，雙排，鏈節(jié)數(shù)88， 則其標(biāo)記方法為：16A-288 GB1243.1-83 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳

41、 動(dòng) 圖7-19 雙排滾子鏈 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 鏈輪的材料和結(jié)構(gòu) 鏈條元件材料為經(jīng)過(guò)熱處理的碳素鋼或合金鋼，具體牌號(hào)及熱處理后的硬度值見(jiàn)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 鏈輪的齒形應(yīng)易于加工，不易脫鏈，能保證鏈條平穩(wěn)、順利地進(jìn)入和退出嚙合，并使鏈條受力均勻。 圖7-20所示為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB1244-85附錄D)規(guī)定的滾子鏈鏈輪端面齒形，由aa、ab和cd三段圓弧和一段直線(xiàn)bc構(gòu)成，簡(jiǎn)稱(chēng)“三圓弧一直線(xiàn)”齒形。這種齒形可用標(biāo)準(zhǔn)刀具以范成法加工， 其斷面齒形無(wú)需在工作圖上畫(huà)出，只需注明“齒形按3R GB1244-85制造”即可。這種齒形具有接觸應(yīng)力小，磨損輕， 沖擊小， 齒頂較高不易跳齒和脫鏈。

42、 ( ( ( 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-20 滾子鏈鏈輪端面標(biāo)準(zhǔn)齒形 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 鏈輪的主要尺寸計(jì)算公式為分度圓直徑 )/180sin( zpd (7-27) 齒頂圓直徑 zpd a 180cot5.0 (7-28) 齒根圓直徑 df=d-d1 (7-29) 式中: d1滾子直徑，其值見(jiàn)表7-10。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-21 鏈輪結(jié)構(gòu) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 鏈輪材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性， 故齒面多經(jīng)熱處理。由于小鏈輪的嚙合次數(shù)較大鏈輪的多，磨損和沖擊也較嚴(yán)重， 因此小鏈輪的材料應(yīng)較好， 齒面硬度應(yīng)

43、較高。 鏈輪常用的材料有碳素鋼(20、35、45)，鑄鐵(HT200)和鑄鋼(ZG310-570)，重要場(chǎng)合可采用合金鋼(20Cr、40Cr、35SiMn等)。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.9 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 7.9.1 平均鏈速和平均傳動(dòng)比 滾子鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是剛性鏈節(jié)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接而成，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于兩多邊形輪子間的帶傳動(dòng)。鏈條節(jié)距p和鏈節(jié)數(shù)z分別為多邊形的邊長(zhǎng)和邊數(shù)。設(shè)n1、n2和z1、z2分別為主、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速和鏈輪齒數(shù)，則鏈的平均速度為 smpnzpnzv /100060100060 2211 故平均傳動(dòng)比 1221 zznni (7-31) (7-30) 第 7章 帶

44、傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-22 鏈傳動(dòng)的速度分析 7.9.2 瞬時(shí)鏈速 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 如圖7-22所示，設(shè)主動(dòng)輪的分度圓半徑為R1，并以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)通過(guò)某一鏈節(jié)AB的運(yùn)動(dòng)來(lái)分析鏈速v。假設(shè)在傳動(dòng)中緊邊始終處于水平位置。當(dāng)該鏈節(jié)進(jìn)入嚙合時(shí)（如圖7-22 (a)所示），銷(xiāo)軸A開(kāi)始隨鏈輪作等速圓周運(yùn)動(dòng)，鏈速v是銷(xiāo)軸A圓周速度vA的水平分量。 在圖7-22（b）所示位置時(shí)，鏈速為 v=v A cos=R11cos (7-32) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 式中為鉸鏈A在鏈輪上的相位角。從銷(xiāo)軸A進(jìn)入嚙合到銷(xiāo)軸B也進(jìn)入嚙合為止，角將在-1/2和+1/2之間變化。

45、當(dāng)=1/2時(shí)，鏈速最小，vmin=R11cos1/2(如圖7-22（a）， （d）)；當(dāng)=0時(shí)，鏈速最大，vmax=R11(如圖7-22（c）)。由此可見(jiàn)，在鏈節(jié)AB的嚙入過(guò)程中，主動(dòng)鏈輪雖然以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏈條的瞬時(shí)速度卻按上述規(guī)律呈周期性的變化。 每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)，鏈速的這種變化就重復(fù)一次。主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)越少，角的變化范圍就越大( 1=360/z1)， 鏈速的不均勻性也就越顯著。與此同時(shí)，鏈節(jié)銷(xiāo)軸A速度的垂直分量（v=vAsin=R11 sin）也在周期性地變化使鏈條沿鉛垂方向產(chǎn)生有規(guī)律的振動(dòng)。 瞬時(shí)鏈速的變化規(guī)律如圖7-23所示。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-23 鏈速

46、的不均勻性 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 由于鏈速的變化以及從動(dòng)鏈輪相位角(圖7-22(e)的不斷變化，從動(dòng)鏈輪的角速度2也是變化的，由此可得到鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比 coscos coscoscos 1221 21122 RRi RRR v (7-33) 只有當(dāng)鏈輪齒數(shù)z1=z2、且傳動(dòng)中心距為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，才能使和的變化時(shí)時(shí)相同，瞬時(shí)傳動(dòng)比才能恒定不變(i=1)。 因此設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)應(yīng)合理選擇參數(shù)，以期減輕振動(dòng)和動(dòng)載荷。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.10 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.10.1 鏈傳動(dòng)的主要失效形式 鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強(qiáng)度高，使用壽命較長(zhǎng)，所以鏈傳動(dòng)的失

47、效，主要是鏈條的失效，其主要失效形式是： (1) 鏈條疲勞破壞。 鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過(guò)一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套筒表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋。在正常潤(rùn)滑條件下，鏈板的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (2) 鏈條鉸鏈的磨損。 鉸鏈磨損會(huì)使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈。該失效形式一般發(fā)生在開(kāi)式或潤(rùn)滑不良的鏈傳動(dòng)中。 (3) 鏈條鉸鏈膠合。 在潤(rùn)滑不當(dāng)或鏈輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，鏈條鉸鏈的銷(xiāo)軸和套筒的工作表面會(huì)因潤(rùn)滑油膜破壞，在高溫、高壓下直接接觸導(dǎo)致兩表面粘結(jié)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)使粘結(jié)部位撕開(kāi)，形成表面撕開(kāi)而損壞，稱(chēng)為膠合。因而要限制鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)

48、速。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.10.2 極限功率曲線(xiàn) 圖7-24所示為按一定使用壽命條件由實(shí)驗(yàn)作出的單排鏈極限功率曲線(xiàn)圖。由圖可知，在潤(rùn)滑良好的條件下，中、低速時(shí)鏈傳動(dòng)的承載能力主要取決于鏈板的疲勞強(qiáng)度(曲線(xiàn)2)；隨著轉(zhuǎn)速的提高，沖擊載荷增大，其承載能力又主要取決于套筒和滾子的沖擊疲勞強(qiáng)度(曲線(xiàn)3)；此時(shí)隨轉(zhuǎn)速增加，鏈的傳動(dòng)能力逐漸降低，直至出現(xiàn)鉸鏈的膠合(曲線(xiàn)4)。曲線(xiàn)OABC即為考慮三種失效形式時(shí)，該鏈的極限功率曲線(xiàn)。為安全可靠，在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)取經(jīng)修正后的額定功率曲線(xiàn)作為傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)。虛線(xiàn)6是潤(rùn)滑不良或工作條件惡劣時(shí)由磨損限定的極限功率曲線(xiàn)，此時(shí) 鏈傳動(dòng)所能傳遞功率很小

49、，應(yīng)盡量避免發(fā)生這種情況。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-24 極限功率曲線(xiàn) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.10.3 額定功率曲線(xiàn) 圖7-25為標(biāo)準(zhǔn)單排A系列滾子鏈的額定功率曲線(xiàn)，在特定的實(shí)驗(yàn)條件下由實(shí)驗(yàn)結(jié)果繪制而成。特定的實(shí)驗(yàn)條件是：兩鏈輪軸平行，水平布置，兩鏈輪共面；單排鏈，小鏈輪齒數(shù)z119，鏈長(zhǎng)Lp100節(jié)；載荷平穩(wěn)，預(yù)期工作壽命15 000h；符合規(guī)定的潤(rùn)滑方式(如圖7-26)；鏈條因磨損引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量不超過(guò)3。根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n 1可在圖上查出該情況下各型號(hào)鏈條所能傳遞的功率P0，也可由所要求傳遞的功率在圖中選定所需鏈條的型號(hào)。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和

50、鏈 傳 動(dòng) 若實(shí)際潤(rùn)滑條件與圖7-26推薦的潤(rùn)滑方式不同時(shí)，由圖7-25查得的P0值應(yīng)予適當(dāng)降低：v1.5 m/s時(shí)，如潤(rùn)滑條件不良取(0.30.6) P0 ，如無(wú)潤(rùn)滑則取0.15P0 ；當(dāng)1.5m/sv7m/s時(shí)， 如潤(rùn)滑條件不良取(0.150.3) P0 ；當(dāng)v7m/s時(shí)，如潤(rùn)滑不良， 傳動(dòng)不可靠，不宜采用鏈傳動(dòng)。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-25 標(biāo)準(zhǔn)單排A系列滾子鏈的額定功率曲線(xiàn) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-26 推薦的潤(rùn)滑方式 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.10.4 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 已知條件 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)通常已知的條件是：傳動(dòng)的用

51、途、工作情況、 原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)種類(lèi)、傳遞的功率和載荷性質(zhì)、鏈輪的轉(zhuǎn)速n1、 n2或傳動(dòng)比i，以及對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸的要求。 2. 鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇 （1）傳動(dòng)比i。通常鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比i7，推薦i=23.5。當(dāng)工作速度較低(v2ms)且載荷平穩(wěn)、傳動(dòng)外廓尺寸不受限制時(shí)， 允許i10。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-11 小鏈輪齒數(shù)z1與鏈速 （2） 鏈輪齒數(shù)z1、z2。為減小鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少，可參照鏈速(見(jiàn)表7-11)和傳動(dòng)比i選取(見(jiàn)表7-12)，推薦z1 =29-2i。當(dāng)鏈速很低并要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)， 也可取小鏈輪最少齒數(shù)zmin=9。 第 7章 帶 傳

52、 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-12 小鏈輪齒數(shù)z1與傳動(dòng)比i 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 當(dāng)z1確定后，則大鏈輪齒數(shù)z2=iz1，并圓整為整數(shù)。為避免跳齒和脫鏈現(xiàn)象，減小傳動(dòng)外廓尺寸和重量， 大鏈輪齒數(shù)不宜太多，一般應(yīng)使z2120。 從減小傳動(dòng)速度不均勻性和動(dòng)載荷考慮，小鏈輪齒數(shù)z1應(yīng)受到鏈速的限制(見(jiàn)表7-11)；而從限定大鏈輪齒數(shù)和減小傳動(dòng)尺寸出發(fā)，小鏈輪齒數(shù)z1亦受到傳動(dòng)比的制約(見(jiàn)表7-12)。通常在設(shè)計(jì)中，可先由表7-12按傳動(dòng)比選定小鏈輪齒數(shù)z 1，表7-11用于鏈速的核驗(yàn)。 由于鏈節(jié)數(shù)常為偶數(shù)，考慮到鏈條和鏈輪輪齒的均勻磨損， 鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。鏈輪

53、齒數(shù)優(yōu)選數(shù)列： 17、 19、 21、 23、 25、 38、 57、 76、 95、 114。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （3） 鏈節(jié)距p和排數(shù)。在一定條件下，鏈節(jié)距越大，承載能力越高，但傳動(dòng)平穩(wěn)性降低，動(dòng)載荷及噪音隨之加大。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量選用小節(jié)距的單排鏈，高速重載時(shí)可選用小節(jié)距的多排鏈。 適宜選用的鏈節(jié)距p可根據(jù)單排鏈的額定功率Po和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1從圖7-25查出。但當(dāng)鏈傳動(dòng)實(shí)際工作條件與額定功率Po值的制定條件不相同時(shí)，需引入一系列相應(yīng)的系數(shù)對(duì)P o 值加以修正，才能得到鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率PC(kW)。 pzAC KK PKP (7-34) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳

54、 動(dòng) 式中： P傳遞的功率；KA工況系數(shù)， 見(jiàn)表7-13； Kz小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見(jiàn)表7-14； Kp多排鏈系數(shù)，見(jiàn)表7-15。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-13 工作情況系數(shù) 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 表7-14 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （4） 中心距a和鏈節(jié)數(shù)Lp。中心距的大小對(duì)鏈傳動(dòng)的工作性能也有較大的影響。中心距過(guò)小，鏈在小鏈輪上的包角減小， 且鏈的循環(huán)頻率增加而影響傳動(dòng)壽命；中心距過(guò)大，傳動(dòng)外廓尺寸加大，且易因鏈條松邊垂度太大而產(chǎn)生抖動(dòng)。一般初選中心距a0=(3050)p，最大可為amax=80p。 鏈條的長(zhǎng)度一般用節(jié)數(shù)Lp

55、表示，Lp=L/p，L為鏈長(zhǎng)。根據(jù)帶長(zhǎng)的計(jì)算公式（式(7-20)），可導(dǎo)出鏈節(jié)數(shù)的計(jì)算公式 21202100 222 zzapzzpaLp（7-35） 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 初算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0，必須圓整為相近的整數(shù)Lp，最好為偶數(shù)， 以避免使用過(guò)渡鏈節(jié)。根據(jù)鏈節(jié)數(shù)Lp，就能算出鏈傳動(dòng)的實(shí)際中心距 21222121 28224 zzzzLzzLpa pp 一般情況下，a和a0相差很小，亦可由下式近似計(jì)算 pLLaa pp 2 00 （7-37） 為了便于鏈條的安裝和保證合理的松邊下垂量，實(shí)際安裝中心距應(yīng)比計(jì)算中心距小25mm。中心距一般設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，以便鏈節(jié)鉸鏈磨損變長(zhǎng)后能

56、調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度；否則應(yīng)設(shè)有張緊裝置。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （5） 鏈條作用在軸上的拉力FQ。鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)相似，在安裝時(shí)鏈條也有一定的張緊力，其目的是使鏈條工作時(shí)松邊不致過(guò)松，防止跳齒和脫鏈現(xiàn)象。由于張緊力的存在，所以鏈條對(duì)軸也存在作用力FQ ，一般取 FQ=(1.21.3)F （7-38） 式中：F圓周力，即鏈的工作拉力（由式（7-4）計(jì)算得到）, 有沖擊、振動(dòng)時(shí)取較大值。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 【例7-2】試設(shè)計(jì)一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的滾子鏈傳動(dòng)。已知電機(jī)額定功率P=7.5kW，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1=960rmin，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n2=320 rmin，載荷平穩(wěn)，中

57、心距可以調(diào)整。要求設(shè)計(jì)此鏈傳動(dòng)。 解 選擇鏈輪的齒數(shù)設(shè)計(jì)步驟和方法如下： （1） 確定鏈輪齒數(shù)z1，z2。 傳動(dòng)比 3320960 21 nni 假定鏈速v=38m/s，并參考i=3，由表7-12，表7-11選取小鏈輪齒數(shù)z123； 大鏈輪齒數(shù) z2iz1=323=69。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (2) 確定鏈條節(jié)距p。 由式(7-34) pz AKKPKP 0式中：小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz由表7-14查得，Kz1.23； 多排鏈系數(shù)Kp（按雙排鏈考慮），由表7-15查得，Kp1.7；工作情況系數(shù)KA，由表7-13查得， KA 1.0。 kWKKPKP pz A 66.47.123.1

58、 0.15.7C 根據(jù)PC4.66 kW，n1970 rmin，由圖7-25選定鏈號(hào)為10A，節(jié)距p15.875mm。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (3) 驗(yàn)算鏈速v。由式(7-30) smpnzv /84.5100060 960875.1523100060 11 由表7-11知，鏈速合適；按圖7-26，傳動(dòng)采用油浴潤(rùn)滑。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (4) 確定中心距a和鏈條節(jié)數(shù)Lp。 初選中心距a0：取a0 40p635 mm。 確定鏈條節(jié)數(shù)Lp： 3.1272 2369635875.1526923875.15 6352 222 221202100 zzapzzpaLp

59、取鏈節(jié)數(shù)Lp=126。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 計(jì)算實(shí)際中心距a： 22 21222121 2 2369826923126269231264875.15 28224 zzzzLzzLpa pp考慮安裝垂度，取a=625mm。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) （5） 計(jì)算壓軸力FQ。 由式（7-4），并考慮鏈的工作情況系數(shù)KA1.3，得鏈的實(shí)際拉力F NvPF C 5.166984.5 3.15.710001000 由式（7-38），得壓軸力FQ FQ=1.3F=1.31669.5=2170.4N 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) (6) 鏈輪的材料及熱處理。鏈輪材料選用

60、45鋼， 經(jīng)熱處理后硬度為4050HRC。 (7) 鏈輪的結(jié)構(gòu)和技術(shù)設(shè)計(jì)（略）。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7.10.5 鏈傳動(dòng)的布置、 張緊與維護(hù)1. 鏈傳動(dòng)的布置 表7-16 鏈傳動(dòng)的布置 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 續(xù)表 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 2. 鏈傳動(dòng)的張緊 圖7-27 鏈傳動(dòng)的壓輪張緊 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 圖7-28 鏈傳動(dòng)的壓板和托板張緊 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 3. 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑對(duì)鏈傳動(dòng)影響很大，良好的潤(rùn)滑將減少磨損，緩和沖擊，延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。潤(rùn)滑方式的選擇應(yīng)當(dāng)按照?qǐng)D6-26進(jìn)行。潤(rùn)滑油推薦使用L-

61、AN32，L-AN46和L-AN68號(hào)全損耗系統(tǒng)用油。低溫條件下取L-AN32 油。對(duì)于開(kāi)式或低溫重載傳動(dòng)可在潤(rùn)滑油中加入MoS 2，WS2等添加劑。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 習(xí) 題 7-1 窄V帶傳動(dòng)與普通V帶傳動(dòng)有什么不同?帶傳動(dòng)為什么會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)？彈性滑動(dòng)與打滑有什么不同？ 7-2 設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，如果根數(shù)過(guò)多，如何處理？如果小帶輪包角太小， 如何處理？ 7-3 設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，為什么要限制速度？為什么直徑不宜取得太?。?7-4 設(shè)單根V帶所能傳遞的最大功率P max= 4.2 kW，已知主動(dòng)輪直徑D1=160mm，轉(zhuǎn)速n1=1500 r/min，包角1= 140，帶與帶

62、輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2， 求有效拉力F ，緊邊拉力F1。 第 7章 帶 傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7-5 已知V帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪直徑da1=100 mm，從動(dòng)輪直徑da2=400 mm，主動(dòng)輪裝在三相異步電動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n11450rmin，采用二根(A1800)V帶，三班制工作，載荷較平穩(wěn)。 試求該傳動(dòng)所能傳遞的功率。 7-6 試設(shè)計(jì)一液體攪拌機(jī)用的V帶傳動(dòng)。小帶輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上，電動(dòng)機(jī)功率P=1.5 kW，轉(zhuǎn)速n 1=940rmin，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=290 rmin，二班制工作，要求中心距不超過(guò)500mm。 7-7 鏈傳動(dòng)屬于何種傳動(dòng)？鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)比較有哪些特點(diǎn)？ 第 7章 帶

63、傳 動(dòng) 和 鏈 傳 動(dòng) 7-8 為什么鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)速度是變化的？選擇滾子鏈參數(shù)的依據(jù)是什么？ 7-9 鏈工作一段時(shí)間后發(fā)生脫鏈的主要原因是什么？鏈傳動(dòng)的合理布置方式有哪些？試說(shuō)明理由。 7-10 鏈條的張緊作用是否與帶傳動(dòng)相同？都有哪些張緊方式？ 7-11 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)用的滾子鏈傳動(dòng)。已知，傳遞的名義功率P10kW，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n 1=970r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n2320 rmin，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，鏈傳動(dòng)近于水平布置，中心距不小于550 mm。 7-12 試設(shè)計(jì)一螺旋輸送機(jī)中的滾子鏈傳動(dòng)，已知傳遞的功率P5kW，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1960r/min，傳動(dòng)比i3.2，按推薦方式潤(rùn)滑，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)。