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1、5/1/20211 伺服封蓋控制技術(shù) 25.01.2010金才德 5/1/20212 1 Krones 旋蓋機(jī)g 1. 硬件g 2. 操作方法 g 3. 操作g 4. 故障排除 5/1/20213 Krones Servocapper系統(tǒng)信息旋蓋過程通過伺服控制器自動(dòng)執(zhí)行,參數(shù)通過觸摸屏初始化.旋蓋參數(shù)存放在控制器中.各種旋蓋參數(shù)及配方的更改及儲(chǔ)存通過觸摸屏進(jìn)行.伺服控制器記錄并且傳輸控制器所有過程參數(shù)作為診斷信息.每種瓶型及每個(gè)旋蓋頭信息都可以儲(chǔ)存. 故障診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測(cè).旋蓋角度過大或者過小歪蓋檢測(cè)空載電流檢測(cè). 5/1/20214 Krones Servocapp

2、er系統(tǒng)信息系統(tǒng)由控制器C600, 伺服電源PS-4, 伺服電機(jī)SCL055,分配板PD_8組成. 所有系統(tǒng)信息都可以在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示.系統(tǒng)的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當(dāng)硬件損壞更換時(shí)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)有任何影響.更換伺服電機(jī)時(shí)也不需要參數(shù)的任何改變. 5/1/20215 伺服控制器 Profibus DP主控系統(tǒng)Digital I/O Krones Servocapper 電分配器 伺服電機(jī)分配盒 觸摸屏編碼器 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5/1/20216 Krones Servocapper伺服控制器 C600 基于工業(yè)電腦設(shè)計(jì).控制所有軸的旋蓋處理過程.伺服電機(jī)通過實(shí)時(shí)總線與控制器連接.控制器集成多種輸

3、入輸出端口.控制器通過PROFIBUS總線與主控系 統(tǒng)連接控制器的編程符合IEC1131-3的規(guī)范 5/1/20217 Krones Servocapper伺服電源 PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負(fù)載功率最大可驅(qū)動(dòng)32臺(tái)伺服電機(jī)集成實(shí)時(shí)總線接口集成實(shí)時(shí)診斷功能 . 5/1/20218 Krones ServocapperPD-8 分配器連接伺服電源和伺服電機(jī)多塊PD-8板可以配置集成325V動(dòng)力電源,24V控制電源,及信號(hào)接口. 5/1/20219 Krones ServocapperPD-8 分配板放安置在旋蓋機(jī)頂部的分配板 5/1/202110 Krones

4、 ServocapperSCL 055 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)集成單個(gè)軸的電源及控制模塊 Hybrid cable 5/1/202111 Krones ServocapperSCL055裝在旋蓋機(jī)上的伺服電機(jī) 5/1/202112 Krones Servocapper編碼器系統(tǒng)用編碼器進(jìn)行位置檢測(cè).編碼器旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于旋蓋機(jī)旋轉(zhuǎn)一周.編碼器直接連接到伺服控制器上.系統(tǒng)通過角度控制整個(gè)旋蓋過程. Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determin

5、ed absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system. 5/1/202113 Krones Servocapper操作 參數(shù) 診斷 5/1/202114 Krones Servocappe

6、r伺服主畫面故障信息伺服系統(tǒng)啟動(dòng)信息模式選擇 系統(tǒng)功能參數(shù)及診斷畫面控制器信息 5/1/202115 Krones Servocapper伺服主畫面系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒.旋蓋扭力可以調(diào)整. 5/1/202116 Krones Servocapper伺服主畫面可以調(diào)整單個(gè)或者所有軸的扭力.當(dāng)參數(shù)傳遞給控制器時(shí)灌裝會(huì)停止.各個(gè)參數(shù)可以在診斷工具里顯示. 5/1/202117 Krones Servocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個(gè)軸的參數(shù). 5/1/202118 Krones Servocapper伺服主畫面0: 系統(tǒng)啟動(dòng)1: 單軸測(cè)試2: 所有軸測(cè)試3: 自動(dòng)模式4: 傳遞參數(shù) 0: 總線

7、初始化1: 從站識(shí)別2: 通訊參數(shù)3: 從站參數(shù)化4: 操作模式工故障代碼及故障信息顯示 5/1/202119 Krones Servocapper伺服主畫面總線故障顯示 5/1/202120 Krones Servocapper拓?fù)淇偩€技術(shù)SERCOS 實(shí)時(shí)環(huán)型總線LWL transmissionCopper transmission Upgradeable with, e.g., M/C-4NOTE! Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red). C600 5/1/202121 Krones S

8、ervocapper伺服主畫面在所有軸測(cè)試模式,所有軸以設(shè)定的速度運(yùn)行.當(dāng)外部清洗開始時(shí), 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到清洗模式. 5/1/202122 Krones Servocapper伺服主畫面在單軸測(cè)試模式中“, 選擇的軸可以以指定的速度進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)操作.同時(shí)會(huì)顯示電機(jī)的電流大小. 5/1/202123 Krones Servocapper伺服參數(shù)_通用所有的參數(shù)都可以在這里設(shè)置.單軸或者所有軸的旋蓋參數(shù)旋蓋頭的信號(hào)范圍 故障診斷的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ): “所有的旋蓋參數(shù)可能從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸. 5/1/202124 Krones Servocapper伺服參數(shù)_信號(hào)范圍這些參數(shù)指定

9、伺服控制器在特定的角度執(zhí)行相關(guān)操作比如加速,旋蓋等. Input range: 有容器信號(hào)Lock range: 封蓋范圍Outputs:響應(yīng)位置Idle operation空載電流檢測(cè)旋蓋機(jī)零點(diǎn)絕對(duì)角度 5/1/202125 Krones Servocapper旋蓋曲線旋蓋角度 旋蓋參數(shù)值匹配系統(tǒng), 通過曲線計(jì)算得出 5/1/202126 Krones Servocapper旋蓋參數(shù)工藝參數(shù) 旋蓋力矩 旋蓋力矩系數(shù) 同步速度的匹配系統(tǒng) 轉(zhuǎn)折力矩封蓋速度封蓋速度系統(tǒng) 5/1/202127 Krones Servocapper伺服診斷: 旋蓋旋蓋工藝: 最近一圉(共20個(gè)軸)的參數(shù)顯示.旋蓋工藝

10、能通過調(diào)整時(shí)間和角度進(jìn)行優(yōu)化.故障偵測(cè)(e. g., max. head angle of rotation 1040) 空載電流檢測(cè)(e. g., warning 200 mA)(e. g., warning 300 mA) 5/1/202128 Krones Servocapper伺服故障診斷每個(gè)軸的故障都被記錄并匯總.連接或者周期性的旋蓋故障都會(huì)導(dǎo)致灌裝機(jī)停機(jī) 列表能顯示最近5個(gè)軸的故障 5/1/202129 Krones Servocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示所有軸的各種參數(shù),如速度,扭矩等. Synchronous speed Capping speedSwitc

11、hing torque X% capping torqueCapping torque for hold timeHead angle of rotation 5/1/202130 Krones Servocapper伺服控制器診斷 5/1/202131 Krones Servocapper伺服電源診斷 LEDs on PS-4 5/1/202132 Krones Servocapper伺服電機(jī)診斷 5/1/202133 Krones Servocapper伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cy

12、cle time 20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 4.0 msPacDrive Controller C600(寧波工廠使用型號(hào)) IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time 23 shafts 11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 msPacDrive Controller C400IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time 12 shafts 8 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 ms Performance Comparison 5/1/202134 謝謝!