LGO處理GPS靜態(tài)大數(shù)據(jù)地方法與基線超限時(shí)地處理方法
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LGO處理GPS靜態(tài)大數(shù)據(jù)地方法與基線超限時(shí)地處理方法
LGO 里 F 檢驗(yàn)超限怎么辦
籠統(tǒng)的來說,此時(shí)可以重新處理基線,看看是浮點(diǎn)解還是固定解,如果還是超限那么改 為手動處理基線,查看基線殘差圖,剔除殘差較大的衛(wèi)星或時(shí)段,然后再平差,看看是否通 過。
詳細(xì)來講的話??梢环譃橐韵聨讉€(gè)步驟:
1, 導(dǎo)入數(shù)據(jù)后基線處理時(shí),進(jìn)行自動處理,處理完保存結(jié)果;
2, 找到誤差超限的點(diǎn),刪除與之相關(guān)的基線進(jìn)行重新處理,這時(shí),改為手動處理,觀 測時(shí)間長的作為參考點(diǎn),短的作為流動站,進(jìn)行逐個(gè)處理,并保存結(jié)果;
3, 如誤差還是超限,則找到對應(yīng)的點(diǎn)觀測值,開窗進(jìn)行衛(wèi)星的時(shí)間處理,剔除掉信號 不好的衛(wèi)星時(shí)段,但也要注意觀測時(shí)間必須保證不低于規(guī)范規(guī)定的時(shí)間;然后進(jìn)行手動處理 基線,并保存結(jié)果;
4, 處理完所有的基線后,誤差不超限,就進(jìn)行網(wǎng)平差,再輸出報(bào)告,查看是否F檢驗(yàn) 超限,若仍舊超限,則重復(fù)第三步。
注意:在查看F檢驗(yàn)時(shí),值太大(100以上)應(yīng)該是點(diǎn)的初始坐標(biāo)不對,在處理基線前, 先進(jìn)行單點(diǎn)定位;若值小于100,應(yīng)該是衛(wèi)星的時(shí)段不好,通過剔除不好的衛(wèi)星或者衛(wèi)星時(shí) 段,即可,但需要有耐心,得反復(fù)的進(jìn)行衛(wèi)星處理。同時(shí)也可以在網(wǎng)平差的結(jié)果中查看殘差, 對著殘差信息進(jìn)行處理會更直觀些!
LGO的功能及應(yīng)用
概述
Leica Geo Office(LGO)內(nèi)業(yè)處理軟
件包支持Leica所有儀器類型,以統(tǒng)一的方式管理TPS、
GPS和水準(zhǔn)數(shù)據(jù),功能強(qiáng)大,易于使用,是適合用戶自定
義和智能向?qū)У墓ぞ摺?
圖1 LGO內(nèi)業(yè)處理軟機(jī)包
LGO包括標(biāo)準(zhǔn)軟件、其它選項(xiàng)以及工具三大部分,不同的 安裝和配置選項(xiàng)支持用戶的不同需求。標(biāo)準(zhǔn)軟件主要包 括數(shù)據(jù)輸入/輸出、項(xiàng)目管理和查看、報(bào)表、編碼列表管 理等功能;其它選項(xiàng)主要包括水準(zhǔn)處理、GPS處理、網(wǎng)平 差以及GIS/CAD輸出等功能;常用工具則包括數(shù)據(jù)管理 器、軟件上傳以及格式編輯器。
功能
GPS處理
LGO中的GPS處理基于SKI-Pro V3.0處理核心,基線解 算能力更強(qiáng),同時(shí)以圖形方式直觀快速地進(jìn)行成果分析, 并生成基于HTML和XML報(bào)表概念的可視化成果。
GPS處理的一般操作包括:
1)導(dǎo)入數(shù)據(jù)
選擇管理一項(xiàng)目后,右鍵“新建”創(chuàng)建項(xiàng)目后導(dǎo)入GPS 觀測數(shù)據(jù),導(dǎo)入后可檢查數(shù)據(jù)點(diǎn)名、觀測時(shí)段等屬性是 否正確,可即時(shí)編輯修改,然后按“分配”即完成數(shù)據(jù) 導(dǎo)入。
圖2 GPS導(dǎo)入數(shù)據(jù)
2)基線處理
在LGO中基線處理分為兩種模式:手工和自動。用戶可 以根據(jù)自己的需求選擇處理模式。在自動模式下,系統(tǒng) 將從選擇的時(shí)段中自動處理一組約束條件組合而成的所 有合理基線,此模式下LGO自動選擇合適的參考站,用 戶僅能選擇流動站;手工模式下,可以設(shè)置基線處理的 各種參數(shù)從而進(jìn)行解算。解算完成后,檢查模糊度狀態(tài) 并保存基線,保存后即可在“查看/編輯”中調(diào)閱GPS網(wǎng) 圖。
圖3基線處理
在“結(jié)果”中選擇基線按右鍵打開基線報(bào)告:
圖4基線報(bào)告
3)網(wǎng)平差
選擇“平差”頁面,在平差前可進(jìn)行平差參數(shù)的配置, 包括平差方式以及平差結(jié)果的表現(xiàn)形式。完成設(shè)置后, 右鍵按“網(wǎng)平差計(jì)算”,平差后在“結(jié)果一網(wǎng)”查看平 差扌報(bào)告。
圖5網(wǎng)平差
4)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
在LGO中可以將WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系,也可
在兩個(gè)地方坐標(biāo)系中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法包括經(jīng) 典2D、經(jīng)典3D、內(nèi)插法、一步法、逐步法和兩步法,根 據(jù)不同的情況選擇轉(zhuǎn)換方法。通常在缺少橢球或投影信 息時(shí)且想用地方控制點(diǎn)使GPS測量結(jié)果納入地方坐標(biāo)系 的情況下,采用一步法。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的一般步驟:
圖6坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程
TPS處理
在LGO中的TPS處理主要包括導(dǎo)線處理、TPS數(shù)據(jù)管理和
COGO計(jì)算等。
導(dǎo)線處理時(shí),設(shè)置導(dǎo)線處理參數(shù),創(chuàng)建導(dǎo)線即可進(jìn)行導(dǎo)
線計(jì)算并查看導(dǎo)線報(bào)告。
圖7導(dǎo)線處理
水準(zhǔn)處理
準(zhǔn)線路的計(jì)算是自動進(jìn)行無須人工干預(yù),且一次可以處 理多條水準(zhǔn)線路。導(dǎo)入水準(zhǔn)數(shù)據(jù),在“水準(zhǔn)處理”視圖 中設(shè)置處理參數(shù)后,右鍵按“處理”即可完成水準(zhǔn)處理。
水準(zhǔn)平差方法分為:按測站平差和按距離平差。按測站 平差方法將閉合差平均分配到每個(gè)測站;按距離平差時(shí) 以距離為權(quán)分配閉合差。
圖8水準(zhǔn)處理
應(yīng)用中幾點(diǎn)說明
可靠性檢驗(yàn)
LGO中的平差模塊基于M0VE3平差處理內(nèi)核,嚴(yán)密實(shí)行了 Delft平差和設(shè)計(jì)理論,運(yùn)用精度評定和可靠性檢驗(yàn)保證 平差結(jié)果的質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)了地面常規(guī)觀測值與GPS觀測值 的無縫連接。
在網(wǎng)平差報(bào)告中,列出了可靠性檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的結(jié)果。 外部可靠性指系統(tǒng)抵抗觀測數(shù)據(jù)中殘存粗差(MDB)對平 差結(jié)果的影響,用最小可探測效應(yīng)(MDE)和偏差噪聲比
(BNR)來度量,外部可靠性值越小說明系統(tǒng)越能抵抗觀 測值中殘存粗差對平差結(jié)果的影響,可靠性越好。內(nèi)部 可靠性指在一定顯著水平和功效(1-Beta)下,用W-檢 驗(yàn)探測觀測數(shù)據(jù)中存在的模型誤差的能力,即可發(fā)現(xiàn)最 小粗差的能力,用最小可檢測偏差(MDB)來表示,MDB 越小,表示對模型誤差越敏感。
偏差噪聲比(BNR )表示觀測數(shù)據(jù)中殘存模型誤差對平差 結(jié)果的影響,BNR越大,則表示模型誤差對平差結(jié)果的影 響越大。
冗余度(Red)表示各個(gè)觀測量的多余觀測在總的自由度
中所占比重。
圖9外部可靠性
圖10觀測值檢驗(yàn)
統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
在GPS網(wǎng)平差中采用三種統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn):F-檢驗(yàn)、W-檢驗(yàn)和 T-檢驗(yàn)。統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的目的是評定數(shù)學(xué)模型以及數(shù)據(jù)探測 即發(fā)現(xiàn)粗差或系統(tǒng)誤差。F-檢驗(yàn)即檢驗(yàn)兩個(gè)正態(tài)母體的 方差是否相等,用來從整體上評定整個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)是否存在 變形,但不適合在獨(dú)立觀測值中探測粗差。取后驗(yàn)方差 因子與先驗(yàn)方差因子的比值構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量,拒絕原假設(shè)的 情況通常為觀測值中含有粗差、觀測值和未知數(shù)的數(shù)學(xué) 模型不正確或隨機(jī)模型不正確等三種。在平差報(bào)告中, 如果通過了 F-檢驗(yàn),即整個(gè)網(wǎng)不存在變形,反之則需要 繼續(xù)分析W-檢驗(yàn)和T-檢驗(yàn)的結(jié)果,以剔除含有粗差的觀 測值后重新進(jìn)行平差。
W-檢驗(yàn)是一維正態(tài)性檢驗(yàn),它的原假設(shè)為只有一個(gè)觀測 值有粗差而其它觀測值正確,對每個(gè)觀測分量(如方向、 距離、坐標(biāo)分量等)進(jìn)行檢驗(yàn),以判斷其是否存在粗差 即數(shù)據(jù)探測。
T-檢驗(yàn)是二維或三維正態(tài)性檢驗(yàn),對某些觀測向量(如 GPS基線向量等)進(jìn)行整體檢驗(yàn),它的檢驗(yàn)原理類似于 W-檢驗(yàn),用來判斷觀測向量中是否存在粗差。
腳本管理
LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的腳本寫入, 通過對象訪問LGO數(shù)據(jù)庫,提取用戶感興趣的數(shù)據(jù)定制 附加功能或輸出XML/HTML報(bào)表。
在“工具”打開“腳本管理”,右鍵可以“新建”腳本, 編輯腳本可以用文本文件或在其它開發(fā)平臺中寫入,加 載腳本后運(yùn)行即可。在右邊視圖中已經(jīng)列出了部分腳本 實(shí)例,其中運(yùn)行腳本Howto_I ndex即可查看腳步操作的 幫助文檔,以便快速掌握運(yùn)用腳本訪問數(shù)據(jù)對象的方式。
圖11腳本管理
特點(diǎn)
LGO內(nèi)業(yè)處理軟件包的特點(diǎn)可以概括為:
1 .全面兼容徠卡TPS、GPS以及水準(zhǔn)數(shù)據(jù),支持聯(lián)合作 業(yè);
2. M0VE3平差處理內(nèi)核集成了精度和可靠性的綜合質(zhì)量 控制,使平差結(jié)果更為嚴(yán)密可靠;
3. 靈活的數(shù)據(jù)輸入和輸出;
4. 定制各種XML/HTML報(bào)表;
5. 提供訪問LGO數(shù)據(jù)庫對象的平臺,預(yù)留其它功能的開
發(fā)接口;
小結(jié)
Leica Geo Office是一個(gè)直觀的圖形化視窗多任務(wù)環(huán)境, 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理兼容了所有TPS、GPS和水準(zhǔn)數(shù)據(jù),通 過標(biāo)準(zhǔn)化的工具和數(shù)據(jù)量流程進(jìn)行處理并提供多種功能 的數(shù)據(jù)報(bào)表,使用方便,滿足了各種用戶的不同需求。