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1、論 文 內(nèi) 容 課 題 研 究 背 景 及 意 義 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計 方 案 硬 件 設(shè) 計 軟 件 流 程 總 結(jié) 課 題 研究背景及意義 隨 著 社 會 主 義 市 場 經(jīng) 濟 的 發(fā) 展 , 人們 對 供 水 質(zhì) 量 和 供 水 系 統(tǒng) 可 靠 性 的要 求 不 斷 提 高 ; 再 加 上 目 前 能 源 緊缺 , 利 用 先 進 的 自 動 化 技 術(shù) 、 控 制技 術(shù) 以 及 通 訊 技 術(shù) , 設(shè) 計 高 性 能 、高 節(jié) 能 、 能 適 應(yīng) 不 同 領(lǐng) 域 的 恒 壓 供水 系 統(tǒng) 成 為 必 然 的 趨 勢 。 基 于 PLC和 變 頻 技 術(shù) 的 恒 壓 供 水 系 統(tǒng)
2、 集 變 頻技 術(shù) 、 電 氣 技 術(shù) 、 現(xiàn) 代 控 制 技 術(shù) 于一 體 。 采 用 該 系 統(tǒng) 進 行 供 水 可 以 提高 供 水 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 和 可 靠 性 , 同時 系 統(tǒng) 具 有 良 好 的 節(jié) 能 性 , 這 在 能源 日 益 緊 缺 的 今 天 尤 為 重 要 , 所 以研 究 設(shè) 計 該 系 統(tǒng) , 對 于 提 高 企 業(yè) 效率 以 及 人 民 的 生 活 水 平 、 降 低 能 耗等 方 面 具 有 重 要 的 現(xiàn) 實 意 義 。 系 統(tǒng) 的 總 方 案本 論 文 采 用 西 門 子 公 司 的 MM4 3 0變 頻 器 、 K-TP7 1 8 Micro型
3、觸 摸 屏和 S7 -2 0 0 PLC實 現(xiàn) 恒 壓 供 水 和 數(shù) 據(jù)傳 輸 , 然 后 用 數(shù) 字 PID對 系 統(tǒng) 中的 恒 壓 控 制 進 行 設(shè) 計 。 本 系 統(tǒng) 包含 4 臺 水 泵 電 機 , 它 們 組 成 變 頻循 環(huán) 運 行 方 式 。 采 用 變 頻 器 實 現(xiàn)對 四 臺 水 泵 電 機 的 軟 啟 動 和 變 頻調(diào) 速 , 運 行 切 換 采 用 “ 先 啟 先 停 ”的 原 則 。 系 統(tǒng) 組 成 框 圖 PLC控 制 系 統(tǒng) 的 配 置選 用 主 機 為 CPU2 2 4 一 臺 , 加上 一 臺 擴 展 模 塊 EM2 2 2 (8 繼電 器 輸 出 ),在
4、擴 展 一 個 模 擬 量模 塊 EM2 3 1 觸摸屏的選擇K-TP7 1 8 Micro型 觸 摸 屏 采 用 3 2 位 ARM7 的CPU處 理 芯 片 , 擁 有 超 大 的 內(nèi) 存 空 間 , 使系 統(tǒng) 在 很 短 的 時 間 內(nèi) 就 可 以 快 速 啟 動 。按 鍵 操 作 響 應(yīng) 時 間 較 短 。 它 有 6 個 功 能 鍵 ,有 電 源 指 示 燈 和 通 信 指 示 燈 。 觸 摸 屏 和功 能 鍵 的 組 合 操 作 簡 化 了 操 作 和 監(jiān) 視 過程 。 在 操 作 時 , LED會 顯 示 操 作 狀 態(tài) , 在進 行 觸 摸 操 作 時 將 發(fā) 出 聲 音 提
5、示 , 為 操作 員 的 操 作 提 供 安 全 保 障 。 變頻器的選用變 頻 器 主 要 分 通 用 型 和 供 水 專 用 型 兩 大 類 ,在 供 水 系 統(tǒng) 中 , 當 然 要 選 擇 供 水 專 用 型 變 頻器 , 這 類 變 頻 器 內(nèi) 部 具 有 PID控 制 器 , 同 通 用型 變 頻 器 相 比 , 其 在 低 速 帶 載 能 力 方 面 要 差一 些 , 不 過 足 以 滿 足 具 有 低 速 輕 載 特 性 的 水泵 負 載 。 綜 合 考 慮 品 牌 、 價 格 、 穩(wěn) 定 性 等 方面 , 本 系 統(tǒng) 選 用 西 門 子 MM430供 水 專 用 型 變頻 器
6、。 壓 力 傳 感 器 的 選 擇壓 力 變 送 器 用 于 檢 測 管 網(wǎng) 中 的 水 壓 , 常 裝 設(shè) 在 泵 站 的 出 水 口 , 壓 力 傳 感 器 和 壓 力變 送 器 是 將 水 管 中 的 水 壓 變 化 轉(zhuǎn) 變 為 1 5 V或 4 2 0 mA的 模 擬 量 信 號 , 作 為 模 擬輸 入 模 塊 (A/D模 塊 )的 輸 入 , 在 選 擇 時 , 為 了 防 止 傳 輸 過 程 中 的 干 擾 與 損 耗 , 我 們采 用 4 2 0 mA輸 出 壓 力 變 送 器 .在 運 行 過 程 中 , 當 壓 力 傳 感 器 和 壓 力 變 送 器 出 現(xiàn) 故障 時 ,
7、系 統(tǒng) 有 可 能 開 啟 所 有 的 水 泵 , 而 此 時 的 用 水 量 又 達 不 到 , 這 就 使 水 管 中 的水 壓 上 升 , 為 了 防 止 爆 管 和 超 高 水 壓 損 壞 家 中 的 用 水 設(shè) 備 (熱 水 器 、 抽 水 馬 桶 等 ),本 文 中 的 供 水 系 統(tǒng) 使 用 電 極 點 壓 力 表 的 壓 力 上 限 輸 出 , 作 為 PLC的 一 個 數(shù) 字 量 輸入 , 當 壓 力 超 出 上 限 時 , 關(guān) 閉 所 有 水 泵 并 進 行 報 警 輸 出 根 據(jù) 以 上 的 分 析 , 本 設(shè) 計中 選 用 普 通 壓 力 表 Y-1 0 0 和 XMT
8、-1 2 7 0 數(shù) 顯 儀 實 現(xiàn) 壓 力 的 檢 測 、 顯 示 和 變 送 。 壓 力表 測 量 范 圍 0 1 Mpa, 精 度 1 .0 ; 數(shù) 顯 儀 輸 出 一 路 4 2 0 mA電 流 信 號 , 送 給 與CPU2 2 4 連 接 模 擬 量 模 塊 EM2 2 1 , 作 為 PID調(diào) 節(jié) 的 反 饋 電 信 號 , 可 設(shè) 定 壓 力 上 、 下 限 , 通 過 兩 路 繼 電 器 控 制 輸 出 壓 力 超 限 信 號 。 控 制 系 統(tǒng) 主 電 路 數(shù) 字 量 I/O分 配輸 入 設(shè) 備 輸 出 端 口 輸 出 設(shè) 備 輸 出 繼 電 器輸 入 設(shè) 備 名 稱 代
9、號 輸 出 設(shè) 備 名 稱 代 號變 頻 器 故 障 信 號 KA1 I0.0 變 頻 器 前 接 觸 器 KM0 Q0.0變 頻 器 運 行 頻 率 降 至 最 低 頻率 KA2 I0.1 泵 1變 頻 KM1 Q0.1 運 行 頻 率 為 50赫 茲 KA3 I0.2 泵 1工 頻 KM5 Q0.2無 水 保 護 SL I0.3 泵 2變 頻 KM2 Q0.3急 停 SB I0.4 泵 2工 頻 KM6 Q0.4 泵 3變 頻 KM3 Q0.5 泵 3工 頻 KM7 Q0.6 泵 4變 頻 KM4 Q0.7 泵 4工 頻 KM8 Q1.00 故 障 報 警 HL Q1.1 變 頻 器 啟
10、/停 SA0 Q2.0 恒 壓供 水系 統(tǒng)主 程序 流程 圖 PID控 制 算 法PID調(diào) 節(jié) 儀 根 據(jù) 壓 力 傳 感 器 采 集 來 的 信號 進 行 PID運 算 , 并 將 其 運 算 的 結(jié) 果 送給 變 頻 器 作 為 給 定 , 該 PID調(diào) 節(jié) 儀 帶 有上 下 限 報 警 的 功 能 。 良 好 的 人 機 界 面 ???以 對 其 參 數(shù) 進 行 設(shè) 定 。 通 過 其 參 數(shù) 設(shè)定 P I D的 值 。 在 本 系 統(tǒng) 中 因 為 要 求 是 滯后 的 系 統(tǒng) 。 所 以 只 采 用 PI調(diào) 節(jié) 就 可 以 ,因 為 有 了 D系 統(tǒng) 很 難 調(diào) 節(jié) 。 整 個 系 統(tǒng)
11、 中PID調(diào) 節(jié) 儀 直 接 決 定 整 個 系 統(tǒng) 的 好 壞 ,它 也 影 響 整 個 系 統(tǒng) 的 使 用 壽 命 。 本 系 統(tǒng) 以 管 網(wǎng) 壓 力 為 控 制 對 象 , 為 保 證 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 出 很好 地 跟 隨 給 定 值 的 變 化 , 滿 足 壓 力 跟 蹤 良 好 的 動 /靜 態(tài) 特性 , 采 用 了 圖 所 示 的 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 。 來 自 壓 力 傳 感 器 的 壓力 反 饋 信 號 經(jīng) A/D轉(zhuǎn) 換 成 為 PLC內(nèi) 部 的 PV(n), 即 當 前 值 ;并 與 設(shè) 定 壓 力 SP(n)相 比 較 , 得 到 調(diào) 節(jié) 器 輸 入 的 誤 差
12、 量 e(n),e(n)通 過 PLC的 PID運 算 , 得 到 調(diào) 節(jié) 器 數(shù) 字 化 輸 出 M(n), M(n)再 經(jīng) 過 D/A轉(zhuǎn) 化 為 模 擬 量 信 號 , 作 為 變 頻 器 頻 率 調(diào) 節(jié) 的 輸入 變 頻 器 的 頻 率 和 電 壓 變 化 影 響 著 水 泵 電 機 的 旋 轉(zhuǎn) 速 度 ,從 而 達 到 維 持 壓 力 恒 定 的 目 的 。 總 結(jié)變 頻 恒 壓 供 水 是 人 們 生 活 中 的 一 個 現(xiàn) 實 問 題 ,控 制 系 統(tǒng)的 性 能 對 供 用 水 質(zhì) 量 和 節(jié) 能 指 標 的 實 現(xiàn) 起 著 決 定 性 的 作用 。 本 課 題 的 研 究 ,涉
13、及 檢 測 、 控 制 、 PLC網(wǎng) 絡(luò) 通 訊 等 領(lǐng)域 。 在 對 恒 壓 供 水 的 系 統(tǒng) 特 點 及 控 制 目 標 進 行 深 入 研 究的 基 礎(chǔ) 上 , 構(gòu) 建 了 一 個 由 工 業(yè) 控 制 計 算 機 、 可 編 程 序 控制 器 、 變 頻 器 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) , 通 過 PLC進 行 PID運 算 ,本 課 題 的 研 究 成 果 對 提 高 供 水 質(zhì) 量 、 節(jié) 約 能 源 都 具 有 一定 的 工 程 實 用 價 值 。 四 度 春 風 化 綢 繆 , 幾 番 秋 雨 洗 鴻 溝 。 黑 發(fā) 積 霜 織 日 月 , 粉 筆 無 言 寫 春 秋 。 蠶 絲 吐 盡 春 未 老 , 燭 淚 成 灰 秋 更 稠 。 春 播 桃 李 三 千 圃 , 秋 來 碩 果 滿 神 州 。 老 師 您 辛 苦了