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1、第二章 帶式運(yùn)輸機(jī) （belt conveyor）本章要求學(xué)習(xí)后掌握的問題：1. 帶式輸送機(jī)的組成部分有哪些？各組成部分的作用是什么？2 .它是如何進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?？（工作原理?3.帶式運(yùn)輸機(jī)的型號的意義？ 4. 歐拉公式，提高牽引力的措施。5.帶式運(yùn)輸機(jī)如何進(jìn)行選型設(shè)計計算？ （ 1） 輸 送 物 料 種 類 廣 泛 。 輸 送 物 料 的 范 圍 可 以 從 很 細(xì) 的 各 種 粉 狀 物 料到 大 塊 的 金 屬 礦 石 、 石 塊 、 煤 或 紙 漿 木 料 ， 能 以 最 小 的 落 差 輸 送 精 細(xì)篩 分 過 的 或 易 碎 的 物 料 。 由 于 橡 膠 輸 送 帶 具 有 較 高

2、 的 抗 腐 蝕 性 ， 在 輸送 強(qiáng) 腐 蝕 性 或 強(qiáng) 磨 損 性 物 料 時 維 修 費 用 比 較 低 。 帶 式 輸 送 機(jī) 還 可 以 輸送 黏 性 物 料 和 熱 料 ， 也 可 以 運(yùn) 送 成 件 物 品 。（ 2） 輸 送 能 力 范 圍 大 。 帶 式 輸 送 機(jī) 的 輸 送 能 力 可 以 滿 足 任 何 要 求 的 輸送 任 務(wù) ， 既 有 輕 型 帶 式 輸 送 機(jī) 完 成 輸 送 量 較 小 的 輸 送 任 務(wù) ， 又 有 大 型帶 式 輸 送 機(jī) 實 現(xiàn) 每 小 時 婁 千 噸 甚 至 上 萬 噸 的 輸 送 任 務(wù) 。（ 3） 輸 送 線 線 路 適 應(yīng) 性 強(qiáng)

3、 。 輸 送 機(jī) 線 路 可 以 適 應(yīng) 地 形 ， 在 空 間 和 水 平面 上 彎 曲 從 而 降 低 基 建 投 資 。帶式輸送機(jī)的優(yōu)點： 廠 區(qū) 皮 帶 走 廊 運(yùn)輸成品物件 帶 式 運(yùn) 輸 機(jī) 動 力 消 耗 低 。 由 于 物 料 與 輸 送 帶 幾 乎 無 相 對 移 動 ， 不 僅 使 運(yùn) 行 阻力 小 (約 為 刮 板 輸 送 機(jī) 的 1 3-1 5)， 而 且 對 貨 載 的 磨 損 和 破 碎 均 小 ， 生 產(chǎn) 率高 。 這 些 均 有 利 于 降 低 生 產(chǎn) 成 本 。 帶式輸送機(jī)的種類 2.按 可 否 移 動 分 類 ： 幾種主要帶式輸送機(jī)的原理 膠帶1繞過傳動滾筒

4、2及尾部滾筒3形成無極循環(huán)的牽引機(jī)構(gòu)，在滾筒2和3之間的機(jī)架上，按一定距離安裝著托輥4，用來支承載有物料的膠帶段（重段）和回空的膠帶（空段）。 傳動滾筒由電動機(jī)通過減速器帶動，借膠帶和滾筒之間的摩擦力使膠帶移動，由給料斗給入膠帶上的物料同膠帶一起移動，直到指定地點在重力和離心力的作用下卸入排料漏斗中。小車和系于其上的重物是膠帶運(yùn)輸機(jī)的拉緊裝置，它的作用是通過安裝在小車上的尾部滾筒使膠帶處于緊張狀態(tài)。 輸送機(jī)的主要布置形式 膠帶運(yùn)輸機(jī)可以水平運(yùn)輸，亦可傾斜運(yùn)輸（向上或向下），可由傾斜轉(zhuǎn)為水平運(yùn)輸，亦可由水平轉(zhuǎn)為傾斜運(yùn)輸。 帶 式 輸 送 機(jī) 的 主 要 結(jié) 構(gòu)Feed Hopper Loadin

5、g Skirts Buffer IdlersBelt Discharge ChuteHead PulleyVertical Gravity TakeupTail Pulley Return IdlerTroughing Carrying Idler Troughing Angle給 料 斗 緩 沖 托 輥導(dǎo) 料 槽 卸 料 槽垂 直 張 緊頭 部 滾 筒槽 形 托 輥 槽 形 角平 形 托 輥尾 部 滾 筒 運(yùn)輸帶 輸送帶種類 型號 PVC(mm) PVC(mm) 680S 1.5+1 2+1 800S 2+1 2+1 1000S 2+1 2+1 1250S 2+2 2+1.5 1400S 3

6、+2 2.5+1.5 1600S 3+2 2.5+1.5 1800S 3+2 3+2 2000S 5+2 3+2 或 4+2 煤 礦 用 阻 燃 型 輸 送 帶 整芯輸送帶 鋼 絲 繩 芯 輸 送 帶 ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2000 ST2500 ST3150 ST3500縱向拉伸強(qiáng)度N/mm 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 3500鋼絲繩最大公稱直徑mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 7.5 8.1 8.6鋼絲繩間距mm 10 10 12 12 12 12 15 15 15上覆蓋層厚

7、度mm 5 5 6 6 6 8 8 8 8 下覆蓋層厚度mm 5 5 6 6 6 8 8 8 8膠帶參考質(zhì)量kg/ 18 19.5 21.5 22.2 26.1 33.1 35.3 41.1 45 ST4000 ST4500 ST5000 ST5400 ST6000縱向拉伸強(qiáng)度N/mm 4000 4500 5000 5400 6300鋼絲繩最大公稱直徑mm 8.9/9.1 9.7 10.9 11.3 12.3鋼絲繩間距mm 15/17 16 17 17 18上覆蓋層厚度mm 8/8 8 8.5 9 10 下覆蓋層厚度mm 8/8 8 8.5 9 10膠帶參考質(zhì)量kg/ 45/45 51 59

8、62 65 鋼 繩 芯 輸 送 帶 GX630 GX800 GX1000 GX1250 GX1600 GX2000 GX2500 GX3000 縱向拉伸強(qiáng)度(N/mm) 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3000鋼絲繩最大工稱直徑(mm) 4.5 4.5 4.5 4.5 6.0 6.0 7.2 8.3鋼絲繩間距(mm) 20 17 13.5 11 20 16 17 18 膠帶厚度(mm)Thickness 19 19 19 19 23 23 27 28膠帶參考質(zhì)量(kg/m2) 23.9 21.3 25 25.7 32.2 33.7 40.2 41.9 GX30

9、00 GX3500 GX4000 GX4500 GX5000 GX5500 GX6000 縱向拉伸強(qiáng)度(N/mm) 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000鋼絲繩最大工稱直徑(mm) 8.3 8.7 9.1 9.7 10.9 11.3 12.3鋼絲繩間距 (mm) 18 18 17 16 17 17 18膠帶厚度(mm)Thickness 28 28 29 30 30 32 32膠帶參考質(zhì)量(kg/m2) 41.9 43.6 46.6 49.8 51.8 55.9 57.9 膠帶的連接方法有三種，即硫化法、塑化法和機(jī)械法。橡膠帶宜用硫化法和機(jī)械法；塑料帶宜用塑化法和

10、機(jī)械法。 機(jī)械連接法有鉤卡、合頁和板卡三種。鉤卡連接適用于輕型運(yùn)輸機(jī)，它所用的連接件稱為皮帶扣，形如多爪。連接時，使鉤爪咬入帶端，用公銷柱貫穿兩鉤背部。合頁連接是將合頁狀的連接用鉚釘固定于帶端，以公銷插入兩兩成對的合頁背部孔中，將合頁連接起來。板卡連接可用于負(fù)荷較大的運(yùn)輸機(jī)，它用特制的鋼卡板片將要連接的膠帶夾住，用鉚釘或螺栓在膠帶兩端將卡板固緊，連接好后將螺栓突出部分切除。 橡膠帶連接應(yīng)用最廣泛的是硫化法。把膠帶兩接頭部位的帆布層和膠層，按一定形式和角度切成對稱的階梯，并涂以橡膠漿使其粘著，然后在一定的壓力和溫度下加熱一定時間，經(jīng)過硫化反應(yīng)，使生橡膠變成硫化橡膠，從而可使接頭獲得最佳的粘著強(qiáng)度

11、。 硫 化 連 接 法 可 達(dá) 橡 膠 本 身 強(qiáng) 度 的 85 90 ，所 需 時 間 較 長 ， 不 適 用 于 經(jīng) 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 膠 帶 運(yùn)輸 機(jī) ， 機(jī) 械 連 接 法 其 強(qiáng) 度 相 當(dāng) 于 橡 膠 本 身 強(qiáng)度 的 35 40 ， 但 時 間 短 ， 適 用 于 維 修 時 間短 的 場 合 。 塑 化 連 接 的 強(qiáng) 度 能 達(dá) 到 塑 料 本 身強(qiáng) 度 的 75 80 ， 適 用 于 整 芯 塑 料 帶 的 連 接。 運(yùn)輸膠帶長度的計算見下式： 膠帶運(yùn)輸機(jī)的傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、減速器和傳動滾筒組成。見圖44a，它由電機(jī)通過減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動。依靠膠帶和滾筒間的摩擦力使膠帶運(yùn)

12、動。傳 動 裝 置 (gearing) 傳 動 滾 筒 是 焊 接 或 者 鑄 造而 成 的 圓 柱 筒 體 。 在 工 作環(huán) 境 潮 濕 、 功 率 大 、 易 打滑 的 條 件 下 ， 為 增 大 滾 筒與 膠 帶 的 的 摩 擦 力 ， 一 般在 滾 筒 表 面 包 以 木 材 、 皮帶 或 橡 膠 等 物 。 傳 動 滾 筒 的 長 度 要 比 膠 帶 寬 100 200毫 米 ， 各 種 膠 帶 寬 度 與 其傳 動 滾 筒 直 徑 的 關(guān) 系 見 表 4 5。B（毫米） 500 650 800 1000 1200 1400D（毫米） 500 500 500 630 630 8006

13、30 630 800 800 1000800 1000 1000 12501250 1400各 種 膠 帶 寬 度 與 傳 動 滾 筒 直 徑 的 關(guān) 系 表 4 5 采用改向滾筒，可以增大膠帶在滾筒表面的包角，包角可由180度增加到210240度；若采用雙滾筒傳動包角 可達(dá)270480度。 改向滾筒是用來改變膠帶運(yùn)動方向的，它可用于180、90度及小于45度的改向，用一180度改向者一般作尾部滾筒或垂直拉緊滾筒，用于90度改向者，一般用作增面滾筒。 帶寬B（m m ） 傳動滾筒直徑（mm ） 1800改向滾筒直徑（m m ） 900改向滾筒直徑（m m ） 450改向滾筒直徑（m m ）50

14、0 500 400 320 320650 500630 400500 400400 320320800 500630800 400500630 400400400 3203203201000 630800 1000 500630800 500500500 4004004001200 63080010001250 5006308001000 500500500630 400400400400800100012501400 63080010001250 500500630630 400400400400 改 向 滾 筒 直 徑 配 套 表 4 6 機(jī)架(stander) 膠帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架由頭部機(jī)架

15、、中部機(jī)架和尾部機(jī)架組成，它的作用是支承傳動滾筒、改向滾筒及上下托輥。機(jī)架多用槽鋼或角鋼做成單節(jié)架子，然后用螺栓或焊接而成。機(jī)架生產(chǎn)已標(biāo)準(zhǔn)化，可按帶寬由手冊中查出。機(jī)架寬度B0要比帶寬B大300400毫米，即： B0=B+b1 （4-3） B500600（毫米）；b1300（毫米） B8001000（毫米）；b1350（毫米） B12001400（毫米）；b1400（毫米） 托輥(roller or idler) 托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，起支撐輸送帶，減小運(yùn)行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。其總重約占整機(jī)重量的30-40%。 支承膠帶重段者叫上托輥，支承膠帶

16、空段者叫下托輥。防止膠帶跑偏者叫調(diào)心托輥，減小下落物料對膠帶沖擊者叫緩沖托輥。 托輥有：無縫鋼管配沖壓軸承座，鑄鐵軸承座和全增強(qiáng)塑料三種。全增強(qiáng)塑料托輥具有耐酸、耐堿和不耐沖擊的特點,各種托輥的基本結(jié)構(gòu)形式（見圖44c、d）。 此回轉(zhuǎn)惰輪有什么問題嗎 ?兩軸承均有明顯故障 + 皮帶偏離軌道需更換輥子并進(jìn)行調(diào)節(jié) 受料處托輥間距由物料的容重和塊度而定，一般取上托輥間距的0.330.5倍； 下托輥間距取3米； 凸弧段托輥間距一般取水平段上托輥間距的0.5倍； 頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥間距為上托輥間距的11.3倍； 尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。上托輥間距與帶寬、物料假比重的關(guān)系見表4

17、7；托輥直徑與帶寬的關(guān)系見表48。 注 意 緩 沖 托 輥 及 尾 輪 滾 筒 的 位 置 ! 看 看 第 一 個 緩 沖 托 輥 下面 的 橡 膠 屑 ！第 一 個 緩 沖 托 輥 及 尾 滾 筒 之 間 的 距 離 太 短 ： 結(jié) 果 導(dǎo) 致 皮 帶及 第 一 個 緩 沖 托 輥 的 超 大 受 力 （噸米3） 帶寬（毫米）500600 8001000 12001400L0(毫米)1.6 12001200 12001100 12001100上 托 輥 間 距 L0和 帶 寬 表 4 7B（毫米） 500800 10001400托輥直徑（毫米） 89 108托 輥 直 徑 與 帶 寬 的 關(guān)

18、 系 表 4 8 皮 帶 偏 軌 很 可 能 是 由 于 物 料 堵 在 返 回 托 輥 上 ， 使 皮 帶 邊 緣 摩擦 住 了 托 輥 架 ， 皮 帶 沿 邊 磨 切 下 的 屑 堵 進(jìn) 了 輥 子 拉緊裝置(Tensioning device) 為防止膠帶在兩托輥間下垂度不致過大和具有足夠的預(yù)張力以利于傳遞牽引力，膠帶運(yùn)輸機(jī)必須具有拉緊裝置。 拉緊裝置有：螺旋、車式和垂直式三種。拉緊膠帶時，其拉緊行程S（滾筒移動的兩極限位置之間的距離）一般為機(jī)長的11.5%。 螺 旋 式 拉 緊 裝 置 見 圖 4 6。 它 是 利 用 旋 轉(zhuǎn) 螺 桿 達(dá) 到 拉 緊 膠帶 的 目 的 ， 通 常 裝

19、在 尾 部 滾 筒 端 。 尾 部 滾 筒 軸 支 承 在 滑 塊 1上 ，而 滑 塊 可 在 導(dǎo) 架 2上 滑 動 。 螺 桿 3穿 過 滑 塊 上 的 螺 母 。 當(dāng) 螺 桿 3旋轉(zhuǎn) 時 ， 滑 塊 1就 帶 著 尾 部 滾 筒 軸 一 起 沿 縱 向 移 動 ， 將 膠 帶 拉 緊 。 螺旋式拉緊裝置具有：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、不增大膠帶彎曲等優(yōu)點；但其主要缺點是拉緊行程小，只有500和800毫米兩種，故只能適用于短距離（80毫米），小功率的運(yùn)輸。螺旋式拉緊裝置適用的功率范圍和許用張力的關(guān)系見表49。B（毫米） 500 650 800 1000 1200 1400適用功率（千瓦） 15.6 2

20、0.5 25.2 35 42 58許用張力（公斤） 1200 1800 2400 3800 5000 6600螺 旋 式 拉 緊 裝 置 適 用 的 功 率 范 圍 表 4 9 車式拉緊裝置見圖47，它是利用重錘4通過鋼絲繩3將安裝在小車2上的尾部滾筒1以水平拉力，把膠帶拉緊的。車式拉緊裝置適用于運(yùn)輸距離較長，功率較大的運(yùn)輸機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠的特點，故應(yīng)用較廣。 垂 直 式 拉 緊 裝 置 見 圖 4 8， 它 是 利 用 垂 直 方 向 的 重 錘 將 膠帶 拉 緊 的 ， 重 錘 的 位 置 是 在 空 段 膠 帶 上 。 其 優(yōu) 點 是 可 以 利用 運(yùn) 輸 機(jī) 走 廊 的 空

21、間 位 置 ， 便 于 布 置 ； 缺 點 是 改 向 滾 筒 多 ，膠 帶 彎 曲 多 ， 影 響 使 用 壽 命 、 而 且 物 料 容 易 掉 入 膠 帶 與 拉緊 滾 筒 之 間 而 損 壞 膠 帶 。 它 適 用 于 長 距 離 ， 大 功 率 的 膠 帶運(yùn) 輸 機(jī) 。 車 式 和 垂 直 式 拉 緊 裝 置 的 重 量 見 表 4 10。 帶寬B（mm ） 500 650 800 1000 1200 1400拉 緊滾筒D（mm ） 400 400 500 400 500 630 500 630 800 500 630 800 1000 630 800 1000 1250 車式拉緊裝

22、置重 （Kg） 1075775 1155775 1155775 14081100 14081100 14081100 14781100 14781100 15281100 17711475 17711475 17711475 17711475 20711475 20711475 21311475 22211475 車 式 和 重 錘 拉 緊 裝 置 的 重 量 表 4 10 給料和卸料裝置(Feeding and discharging device )（1）給料裝置 給料設(shè)備的形式取決于物料的性質(zhì)，選礦中多采用漏斗給料，見圖49。漏斗傾角的大小同物料的粒度和濕度有關(guān)，對粒度小而濕度大的物料，

23、其傾角要大點，通常采用的傾角為3540度。 漏 斗 出 口 斷 面 的 寬 度 B1應(yīng) 該 小 于膠 帶 寬 度 B： B 1 =（ 0.60.7） B （ 4-4） 為 防 止 下 落 礦 石 跳 出 膠 帶 兩 側(cè) ，應(yīng) 該 在 漏 斗 下 面 裝 設(shè) 垂 直 檔 板 ，稱 為 導(dǎo) 料 板 ， 導(dǎo) 料 板 的 長 度 與 膠帶 的 速 度 有 關(guān) ， 帶 速 高 時 ， 導(dǎo) 料板 應(yīng) 長 點 ， 一 般 導(dǎo) 料 板 長 度 為12.5米 。 此 喂 料 溜 槽 有 什 么 問 題 嗎 ?橡 膠 導(dǎo) 料 板 的 狀 況 ? 此卸料溜槽有什么問題嗎? 緩沖板堵塞緩沖板堵塞可能引起什么樣的后果?

24、 溜槽完全堵塞，當(dāng)堵塞物料落下時溜槽內(nèi)物料軌道改變形成大的物料沖擊。 （2）卸料裝置 卸料分為終點卸料和中間任意卸料兩種方法。 終點卸料法是礦石運(yùn)到終點后，憑借其自身的重力和所受的離心力將礦石卸下，不需任何設(shè)備 中間任意卸料需要專門卸料設(shè)備，常用的有犁式卸料器和電動卸料車。 犁式卸料器是利用安在膠帶上的刮板卸料的，它有雙側(cè)卸料和單側(cè)卸料兩種，見圖410。為了防止磨損膠帶，常在同膠帶接觸邊上安上軟橡皮。刮板的彎曲角度一般為3045度。單側(cè)卸料易使膠帶跑偏，只有在特殊情況下才使用。 為 使 卸 料 器 能 在 幾 個 點 卸 料 ， 可 將 卸 料 器 裝 于 能 在 運(yùn) 輸 帶 兩側(cè) 軌 道 上

25、 行 走 的 小 車 上 。 犁 式 卸 料 器 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 造 價 低廉 ， 易 于 操 作 等 優(yōu) 點 ， 但 其 主 要 缺 點 是 對 膠 帶 磨 損 厲 害 ， 當(dāng)運(yùn) 輸 距 離 長 、 塊 度 大 、 磨 損 性 強(qiáng) 的 物 料 時 不 宜 使 用 。 它 適 用于 運(yùn) 輸 距 離 較 短 ， 卸 礦 點 多 ， 細(xì) 粒 物 料 和 磨 損 性 較 小 的 物 料運(yùn) 輸 ， 選 用 犁 式 卸 料 器 時 ， 應(yīng) 該 采 用 硫 化 法 接 頭 ， 且 帶 速 不宜 超 過 2.0米 秒 。 清掃器(Sweeper or cleaner) 清掃器是用來清除卸料后附著

26、在膠帶上的物料上，防止其進(jìn)入膠帶與改向滾筒或空段托輥間損傷膠帶，影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 制動裝置(brake) 制動裝置的作用是防止膠帶運(yùn)輸機(jī)停車時，位于傾斜膠帶上的物料的在重力作用下使膠帶反向運(yùn)動，而把物料卸在下部造成堵塞現(xiàn)象。制動裝置是使停車后的傳動部分不能反轉(zhuǎn)。設(shè)計中平均傾角大于4度時，就應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動裝置有三種：帶式逆止器、滾柱逆止器和電磁閘瓦制動器。 帶式制動器 它（見圖413a）是在機(jī)頭架上裝設(shè)有一段橡膠帶1，橡膠帶的另一端是活動的，并夾有小鐵條2，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，橡膠帶1的自由端被運(yùn)輸帶推到后邊，由于鐵條2的兩端受檔板3的作用，使橡膠帶與滾筒保持一定距離，一旦滾筒反轉(zhuǎn)時，橡膠帶的自由端

27、就被運(yùn)輸膠帶帶到滾筒與運(yùn)輸帶之間，在摩擦力的作用下拖住滾筒使之不能反轉(zhuǎn)。 帶式逆止器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適用于功率較小的膠帶運(yùn)輸機(jī)。 其主要缺點是：在制動前滾筒有一段倒轉(zhuǎn)，從而造成尾部一定的堵塞，溢流等現(xiàn)象，傳動滾筒越大，倒轉(zhuǎn)距離越長，上述現(xiàn)象就越嚴(yán)重。 滾柱逆止器 滾柱逆止器(見圖413b)的星輪裝在減速器通往滾筒的出軸的另一端，底座則安裝在傳動機(jī)架上。當(dāng)星輪順時針轉(zhuǎn)動時，滾柱在較大間隙中自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)星輪逆時針轉(zhuǎn)動時，滾柱被星輪和底座卡住，制止?jié)L筒的倒轉(zhuǎn)。制動作用平穩(wěn)可靠，可用于傾斜或水平膠帶運(yùn)輸機(jī)。 電磁閘瓦制動器(見圖413c) 重錘裝在杠桿上，電磁鐵和電動機(jī)同屬一條線路，在正常

28、情況下，電磁鐵吸住杠桿，使制動閘瓦同傳動軸有一定距離。一旦停電，則電磁鐵失去對杠桿的吸力，在重錘重力作用下，通過剛性三角形杠桿、拉桿和制動臂使制動閘瓦抱住滾筒軸，逆止其倒轉(zhuǎn)。它適用于向下運(yùn)輸或大功率的膠帶運(yùn)輸機(jī)。 機(jī)電保護(hù)裝置 膠帶輸送機(jī)的牽引力及其提高方法 傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力就是使膠帶運(yùn)行的牽引力。圖414為膠帶運(yùn)輸機(jī)傳動的工作情況，膠帶進(jìn)入滾筒的點4叫相遇點，膠帶離開滾筒的點1叫分離點，相遇點和分離點間的圓心角叫膠帶的圍包角。 膠帶在傳動滾筒相遇點（4點）的張力為Fy,在分離點（1點）的張力為Fl，在4點和1點之間的摩擦力為W0。以膠帶為研究對象，將以上三個力對滾筒中心取矩，得平衡

29、方程：RFRWRF ly 0 （ 4-5）化 簡 上 式 ， 得 牽 引 力 （ 摩 擦 力 ） 的 計 算 式 為 ： ly FFW 0 （ 4-6）式 中 ： W0傳 動 滾 筒 傳 遞 的 牽 引 力 。 R傳 動 滾 筒 半 徑 。 當(dāng)膠帶拉緊力一定時，F(xiàn)l為定值。如果輸送機(jī)的負(fù)載增加，牽引力W0將隨之增加，也就是膠帶在相遇點的張力Fy 將隨著增加。當(dāng)負(fù)載增加過多，相遇點張力與分離點張力之差會大于傳動滾筒與膠帶之間的極限摩擦力，膠帶就會在傳動滾筒上打滑而不工作。膠帶在滾筒上不打滑的條件應(yīng)滿足歐拉公式： 式 中 ： 膠 帶 與 傳 動 滾 筒 間 的 摩 擦 系 數(shù) ； 膠 帶 在 傳

30、動 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， rad； e自 然 對 數(shù) 的 底 ， e=2.718。 eFF ly （ 4-7） 當(dāng)膠帶在在整個圍包角上處于極限平衡狀態(tài)時，相遇點的最大張力Fymax與分離點張力Fl之間的關(guān)系是在 實 際 工 作 中 ， 摩 擦 傳 動 不 能 在 極 限 狀 態(tài) 下 工 作 ， 應(yīng) 使 牽引 大 有 一 定 的 富 裕 量 作 為 備 用 。 因 此 ， 設(shè) 計 時 采 用 的 牽 引力 應(yīng) 為 ： eFF ly m ax （ 4-8）傳 動 滾 筒 可 能 傳 遞 的 最 大 牽 引 力 為 ：)1(m axm ax0 eFFFW lly （ 4-9）式 中 ： 傳

31、 動 滾 筒 傳 遞 的 最 大 牽 引 力 。 m ax0W keFkWW l )1(m ax00 （ 4-10）式 中 ： 摩 擦 力 備 用 系 數(shù) ， 一 般 取 1.151.20。k 提高牽引力的方法有以下三種：（1）增加膠帶張緊力，使Fl增加。但同時Fy也隨著增加，膠帶的強(qiáng)度不夠，這樣就必須增加膠帶斷面，從而導(dǎo)致傳動裝置尺寸加大（如加大滾筒直徑），出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)技術(shù)不合理，設(shè)計時不宜采用。運(yùn)轉(zhuǎn)中因膠帶伸長，牽引力降低時，可適當(dāng)增加膠帶的拉緊力。（2）增大圍包角 ?？刹捎秒p滾筒或多滾筒傳動。單滾筒傳動時，可采用導(dǎo)向滾筒的方法使圍包角達(dá)到230左右。（3）增加摩擦系數(shù) 。通常都在滾筒表面包一

32、層摩擦系數(shù)較大的物質(zhì)來達(dá)到，即包膠或鑄膠滾筒。特別是在潮濕的環(huán)境中。 膠 帶 繞 過 滾 筒 呈 不 同 包 角 時 的 值 和 相 應(yīng) 的 e值 見 表 4-11。傳動滾筒表面材料及空氣干濕情況 （）和rad180 210 240 300 360 400 450 4803.14 3.66 4.19 5.23 6.28 6.98 7.85 8.38相應(yīng)的e 值鑄鐵或鋼滾筒，空氣非常潮濕 0.10 1.37 1.44 1.52 1.69 1.87 2.01 2.19 2.31滾筒包有木襯或橡膠襯，空氣非常潮濕 0.15 1.60 1.3 1.88 2.19 2.57 2.85 3.25 3.51

33、 鑄鐵或鋼滾筒，空氣潮濕 0.20 1.87 2.08 2.31 2.85 3.51 4.04 4.81 5.34鑄鐵或鋼滾筒，空氣干燥 0.30 2.57 3.00 3.51 4.80 6.58 8.12 10.54 12.35帶木襯的滾筒，空氣干燥 0.35 3.00 3.60 4.33 6.24 9.01 11.51 15.60 18.78帶橡膠襯的滾筒，空氣干燥 0.40 3.51 4.32 5.34 8.10 12.35 16.31 23.14 28.56 型 號 的 意 義繩 架 式 輸 送 機(jī) 標(biāo) 準(zhǔn) 型 號 原 型 號 帶 寬 帶速 輸 送 量 (t/h) 輸 送長 度(m)S

34、SJ650/2X22 SJ44 650 1.6 200 800SSD650/2x22 SD44SSJ800/2X40 SJ-80 800 2.0 400SDJ-80SSD800/2X40 SD-80 600SSD1000/2X75 SD-150 1000 630 1000SDJ-150 1.9 主 要 用 于 井 下 綜 采 或 一 般 普 采 工 作 面 的 順 槽 運(yùn) 輸 。 用 于順 槽 運(yùn) 輸 時 ， 機(jī) 尾 配 橋 式 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 與 工 作 面 輸 送 機(jī) 相 接 ；用 于 巷 道 掘 進(jìn) 輸 送 時 ， 機(jī) 尾 配 帶 式 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 于 掘 進(jìn) 機(jī) 相 接 。 SSJ型 伸 縮

35、 帶 式 輸 送 機(jī) 用 于 煤 礦 井 下 綜 采 工 作 在 的 順 糟 運(yùn) 輸 ， 及 一 般 工 作 面 的 順糟 運(yùn) 輸 STD型 膠 帶 輸 送 機(jī) STD型 膠 帶 輸 送 機(jī) 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 縮帶式輸送機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)型號 原型號 輸送量(t/h) 運(yùn)距(m) 帶速(m/s) 帶寬(mm) 滾筒直徑 電動機(jī)功率(kw) 機(jī)頭尺寸寬/高(mm) 質(zhì)量（t）SSJ650/2*22 SJ-44SDJ-44 200 800 1.6 650 500 2*22 1736*13661690*1365 46.5 SSD650/2*22 SD-44 200 800 1.6 650 500 2

36、*22 1736*1366 46.05 SSJ-800/2*40 SJ-80SDJ-80 400 800600 2 800 500 40*2 1961*1443 58.750 SSD-800/2*40 SD/80 400 800 2 800 500 40*2 1961*1443 53.24 SSJ1000/2*75 SDJ-150 630 1000 1.9 1000 630 75*2 2264*1619 89 SSD1000/2*75 SD-150 630 1000 1.9 1000 630 75*2 2264*1615 79 STJ650/2*22 SJ-44P 200 800 1.6 65

37、0 500 2*22 1751*1366 常 用 輸 送 機(jī) 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 設(shè)計計算需要下列原始數(shù)據(jù)：(1)設(shè)計運(yùn)輸能力A；(2)運(yùn)輸距離L；(3)運(yùn)輸機(jī)安裝傾角(4)物料性質(zhì)粒度、松散密度（對于煤=0.8t/m31.0 t/m3）、堆積角（對于煤=30）(5)工作條件潮濕、干燥及灰塵情況；裝卸方式；給料位置；布置形式等。 計算的主要內(nèi)容：（1）滿足輸送能力的帶速確定及帶寬計算；（2）膠帶運(yùn)行阻力計算；（3）膠帶張力計算；（4）膠帶垂度的計算；（5）膠帶強(qiáng)度的驗算；（6）牽引力和電機(jī)功率計算；膠帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計計算 輸送能力的計算輸送能力是指輸送機(jī)每小時運(yùn)送貨載的質(zhì)量，它取決于膠帶的運(yùn)

38、行速度和每料膠帶上的貨載的質(zhì)量。)/(36006.3 htvAqvQ 式 中 ： Q膠 帶 輸 送 機(jī) 的 輸 送 能 力 ， t/h； q每 米 膠 帶 上 的 貨 載 質(zhì) 量 ， Kg/m； A膠 帶 上 貨 載 的 斷 面 積 ， m2； 貨 載 的 松 散 密 度 ， t/m 3；v膠 帶 運(yùn) 動 速 度 ， m/s。 K 30 35 40 4520304560 236291346367 263316367383 280331380393 291342388400輸送機(jī)傾角 07 815 1620c 1.0 0.950.9 0.90.8表 4-12 貨 載 斷 面 系 數(shù)表 4-13

39、輸 送 機(jī) 傾 角 系 數(shù) 表4-13 輸送帶速度的推薦值物料特性 帶寬B，m m500、600 800、1000 1200、1400 帶速v, m /s無磨損性或磨損小的物料，如原煤、鹽 0.82.5 1.03.15 1.04.0有磨損性中小塊物料，如礦石、爐渣 0.82.0 1.02.5 1.03.15有磨損性大塊物料，如大塊礦石 0.81.6 1.02.0 1.02.5輸 送 散 狀 物 料 時 ， 輸 送 帶 速 度 的 選 擇 參 見 上 表 ： 根 據(jù) 上 表 選 擇 帶 速 時 ， 應(yīng) 考 慮 以 下 幾 種 情 況 ：（ 1） 水 平 和 較 長 的 輸 送 機(jī) ， 可 選 擇

40、 較 高 的 帶 速 ；（ 2） 粉 塵 大 或 塊 度 大 時 ， 帶 速 取 小 值 ， 當(dāng) 粉 塵 很 大時 帶 速 可 取 0.81.0m /s。（ 3） 采 用 電 動 卸 料 車 ， 帶 速 不 宜 超 過 2.5m /s。（ 4） 人 工 配 料 稱 重 的 輸 送 機(jī) ， 帶 速 可 選 用 1.25m /s。（ 5） 采 用 卸 料 擋 板 時 ， 帶 速 不 宜 超 過 2m /s。 計算膠帶寬度B為使輸送機(jī)滿足工作地點設(shè)計運(yùn)輸生產(chǎn)率的要求，必須使輸送能力不小于設(shè)計運(yùn)輸生產(chǎn)力A，即：Q A所以，可利用下式得膠帶最小寬度計算公式：cKvB A計 算 出 膠 帶 寬 度 后 ，

41、 應(yīng) 選 出 標(biāo) 準(zhǔn) 寬 度 ， 作 校 核 ：對 于 未 經(jīng) 篩 分 的 松 散 貨 載 （ 如 原 煤 ）B2a m ax+200對 于 經(jīng) 篩 分 后 的 貨 載B3.3ap+200 m m式 中 ： am ax貨 載 最 大 塊 度 的 長 尺 寸 ， m m ； ap貨 載 平 均 塊 度 的 長 尺 寸 ， m m 。 若膠帶寬度不滿足要求，應(yīng)提高一級帶寬但不能提高兩級或兩級以上，以免造成浪費。不同寬度的膠帶輸送貨載的最大塊度可按表4-14選取。B 500 650 800 1000 1200 100 1600 1800 2000a m ax 150 200 300 400 500

42、600 700 800 900ap 100 130 180 250 300 350 420 480 540表 4-14 各 種 帶 寬 允 許 的 最 大 貨 載 塊 度 膠帶運(yùn)行阻力計算 膠帶運(yùn)行阻力計算 膠帶運(yùn)行阻力包括直線段運(yùn)行阻力和曲線段運(yùn)行阻力。 gggg g qlGl G cos gggg g qlGl G cos 工作條件 槽形托輥 平形托輥滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承清潔，干燥 0.02 0.04 0.018 0.034少量塵埃，正常濕度 0.03 0.05 0.025 0.040大量塵埃，濕度大 0.04 0.06 0.035 0.050 彎 曲 段 運(yùn) 行 阻 力

43、 4 輸送帶張力計算(逐步計算法)11 nnnn WSS逐 點 計 算 法 計 算 原 則 ： 4 膠帶垂度驗算 G 輸送帶強(qiáng)度的驗算1. 普 通 膠 帶 層 數(shù) 的 計 算 2.鋼 繩 芯 輸 送 帶 強(qiáng) 度 計 算 （ 注 ： 此 題 不 用 考 慮 塊 度 要 求 ） 5 K 30 35 40 4520304560 236291346367 263316367383 280331380393 291342388400輸送機(jī)傾角 07 815 1620c 1.0 0.950.9 0.90.8表 4-12 貨 載 斷 面 系 數(shù)表 4-13 輸 送 機(jī) 傾 角 系 數(shù) gggg g qlGl

44、 G cos gggg g qlGl G cos 工作條件 槽形托輥 平形托輥滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承清潔，干燥 0.02 0.04 0.018 0.034少量塵埃，正常濕度 0.03 0.05 0.025 0.040大量塵埃，濕度大 0.04 0.06 0.035 0.050 膠 帶 繞 過 滾 筒 呈 不 同 包 角 時 的 值 和 相 應(yīng) 的 e值 見 表 4-11。傳動滾筒表面材料及空氣干濕情況 （）和rad180 210 240 300 360 400 450 4803.14 3.66 4.19 5.23 6.28 6.98 7.85 8.38相應(yīng)的e 值鑄鐵或鋼滾筒，

45、空氣非常潮濕 0.10 1.37 1.44 1.52 1.69 1.87 2.01 2.19 2.31滾筒包有木襯或橡膠襯，空氣非常潮濕 0.15 1.60 1.3 1.88 2.19 2.57 2.85 3.25 3.51 鑄鐵或鋼滾筒，空氣潮濕 0.20 1.87 2.08 2.31 2.85 3.51 4.04 4.81 5.34鑄鐵或鋼滾筒，空氣干燥 0.30 2.57 3.00 3.51 4.80 6.58 8.12 10.54 12.35帶木襯的滾筒，空氣干燥 0.35 3.00 3.60 4.33 6.24 9.01 11.51 15.60 18.78帶橡膠襯的滾筒，空氣干燥 0

46、.40 3.51 4.32 5.34 8.10 12.35 16.31 23.14 28.56 幫 您 思 考一 位 夫 人 到 畫 商 那 兒 去 ， 想 買 一 幅 靜 物 畫 。 她 挑 來 挑 去 ， 終 于 挑了 一 幅 畫 著 一 束 花 、 一 碟 火 腿 和 一 個 面 包 圈 的 畫 ?！?要 多 少 錢 ？ ” 她 問 道 ?！?五 十 元 ， 這 可 是 非 常 便 宜 的 了 。 ”“ 可 是 ， 我 前 兩 天 看 見 一 幅 畫 ， 跟 它 幾 乎 一 模 一 樣 ， 才 要 三 十元 。 ”“ 那 它 一 定 畫 得 很 不 好 。 ” 畫 商 很 肯 定 地 說 ?！?不 ， 它 比 這 幅 好 多 了 。 ”“ 為 什 么 ？ ”“ 它 那 個 碟 子 里 的 火 腿 比 這 一 幅 要 多 得 多 。 ”