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1、8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī)8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī)自 動(dòng) 分 揀 是 從 貨 物 進(jìn) 入 分 揀 系 統(tǒng) 送 到 指 定的 分 配 位 置 為 止 ， 都 是 按 照 人 們 的 指 令 靠 自 動(dòng)分 揀 裝 置 來(lái) 完 成 的 。 目 前 大 型 分 揀 系 統(tǒng) 包 括 幾 十 個(gè) 到 幾 百 個(gè) 分揀 機(jī) ， 分 揀 能 力 每 小 時(shí) 達(dá) 萬(wàn) 件 以 上 。 主 要 包 括進(jìn) 給 臺(tái) 、 信 號(hào) 盤(pán) 、 分 揀 機(jī) 、 信 息 識(shí) 別 、 設(shè) 備 控制 和 計(jì) 算 機(jī) 管 理 等 幾 大 部 分 ， 還 要 配 備 外 圍 的各 種 運(yùn) 輸 和 裝 卸 機(jī) 械 ， 有 的 還 與 立

2、體 倉(cāng) 庫(kù) 連 接起 來(lái) ， 配 合 無(wú) 人 駕 駛 小 車 、 拖 鏈 小 車 等 組 成 復(fù)雜 的 系 統(tǒng) 。 圖 8-6 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8 3 1自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 的 組 成 及 工 作 過(guò) 程一 個(gè) 分 揀 系 統(tǒng) 是 由 一 系 列 各 種 類 型 的 輸 送機(jī) 、 各 種 附 加 設(shè) 施 和 控 制 系 統(tǒng) 等 組 成 ， 大 致 可分 為 合 流 、 分 揀 識(shí) 別 、 分 揀 和 分 流 分 運(yùn) 四 個(gè) 分段 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 1） 匯 流 段 商 品 通 過(guò) 多 條 輸 送 線 進(jìn) 入 分 揀 系 統(tǒng) ， 經(jīng) 過(guò) 合 流逐

3、 步 將 各 條 輸 送 線 上 輸 入 的 商 品 合 并 于 一 條 匯集 輸 送 機(jī) 上 ； 同 時(shí) ， 將 商 品 在 輸 送 機(jī) 上 的 方 位進(jìn) 行 調(diào) 整 ， 以 適 應(yīng) 分 揀 識(shí) 別 和 分 揀 的 要 求 。 匯集 輸 送 機(jī) 具 有 自 動(dòng) 停 止 和 啟 動(dòng) 的 功 能 。 如 果 前端 分 揀 識(shí) 別 裝 置 偶 然 發(fā) 生 事 故 ， 或 商 品 和 商 品連 結(jié) 在 一 起 ， 或 輸 送 機(jī) 上 商 品 已 經(jīng) 滿 載 時(shí) ， 匯集 輸 送 機(jī) 就 會(huì) 自 動(dòng) 停 止 ， 等 恢 復(fù) 正 常 后 再 自 行啟 動(dòng) ， 所 以 它 也 起 緩 沖 作 用 。8.3

4、 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 高 速 分 揀 ， 要 求 分 揀 輸 送 機(jī) 高 速 運(yùn) 行 。 例 如 ，一 個(gè) 每 分 鐘 可 分 揀 75件 商 品 的 分 揀 系 統(tǒng) ， 就 要求 輸 送 機(jī) 的 速 度 達(dá) 到 75米 分 。 為 此 ， 商 品 在進(jìn) 入 分 揀 識(shí) 別 裝 置 之 前 ， 有 一 個(gè) 使 商 品 逐 漸 加速 到 分 揀 機(jī) 輸 送 機(jī) 的 速 度 ， 以 及 使 前 后 兩 商 品間 保 持 一 定 的 最 小 固 定 距 離 的 要 求 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 2） 分 揀 識(shí) 別在 這 分 段 中 ， 商 品 接 受 激 光 掃 描 器 對(duì) 其 條形 碼

5、標(biāo) 簽 的 掃 描 ， 或 者 通 過(guò) 其 他 自 動(dòng) 識(shí) 別 方 式 ，如 光 學(xué) 文 字 讀 取 裝 置 、 聲 音 識(shí) 別 輸 入 裝 置 等 ，將 商 品 分 揀 信 息 輸 入 計(jì) 算 機(jī) 。商 品 之 間 保 持 一 個(gè) 固 定 值 的 間 距 ， 對(duì) 分 揀速 度 和 精 度 是 至 關(guān) 重 要 的 。 即 使 是 高 速 分 揀 機(jī) ，在 各 種 商 品 之 間 也 必 須 有 一 個(gè) 固 定 值 的 間 距 。當(dāng) 前 的 微 型 計(jì) 算 機(jī) 和 程 序 控 制 器 已 能 將 這 間 距減 小 到 只 有 幾 英 寸 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 3） 分 揀 分 流商

6、品 離 開(kāi) 分 揀 識(shí) 別 裝 置 后 在 分 揀 輸 送 機(jī) 上移 動(dòng) 時(shí) ， 根 據(jù) 不 同 商 品 分 揀 信 號(hào) 所 確 定 的 移 動(dòng)時(shí) 間 ， 使 商 品 行 走 到 指 定 的 分 揀 道 口 ， 由 該 處的 分 揀 機(jī) 構(gòu) 按 照 上 述 的 移 動(dòng) 時(shí) 間 自 行 啟 動(dòng) ， 將商 品 排 離 主 輸 送 機(jī) 進(jìn) 入 分 流 滑 道 排 出 。 這 種 分揀 機(jī) 構(gòu) 在 國(guó) 外 經(jīng) 過(guò) 四 、 五 十 年 的 應(yīng) 用 研 制 ， 有多 種 形 式 可 供 選 用 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 4） 分 運(yùn)分 揀 出 的 商 品 離 開(kāi) 主 輸 送 機(jī) ， 再 經(jīng) 滑 道

7、 到達(dá) 分 揀 系 統(tǒng) 的 終 端 。 分 運(yùn) 所 經(jīng) 過(guò) 的 滑 道 一 般 是無(wú) 動(dòng) 力 的 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī)單 擊 圖 片 播 放 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī)單 擊 圖 片 播 放 8 3 2分 揀 指 令 輸 入 在 分 揀 機(jī) 上 輸 送 的 商 品 ， 向 哪 個(gè) 道 口 分 揀 ，均 通 過(guò) 分 揀 信 號(hào) 的 輸 入 發(fā) 出 指 令 ， 一 般 均 需 在分 揀 商 品 上 貼 有 發(fā) 運(yùn) 地 點(diǎn) 等 標(biāo) 簽 ， 以 此 進(jìn) 行 分揀 。 在 自 動(dòng) 分 揀 系 統(tǒng) 中 ， 分 揀 信 號(hào) 輸 入 方 法 大致 有 下 列 五 種 。

8、8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 1） 鍵 盤(pán)由 操 作 人 員 按 各 種 商 品 的 分 揀 編 碼 ， 即 商 品從 主 輸 送 機(jī) 上 向 哪 個(gè) 分 揀 道 口 排 出 的 道 口 編 碼 ，進(jìn) 行 按 鍵 將 分 揀 信 號(hào) 輸 入 。 鍵 盤(pán) 有 十 鍵 式 和 全 鍵式 兩 種 ， 常 用 的 為 十 鍵 式 ， 配 置 有 O 9十 個(gè) 數(shù) 字 。每 個(gè) 分 揀 編 碼 為 2 3位 數(shù) （ 2） 聲 音 識(shí) 別 輸 人操 作 人 員 通 過(guò) 話 筒 朗 讀 每 件 商 品 的 配 送 商 品名 稱 和 地 點(diǎn) ， 將 聲 音 輸 入 變 換 為 編 碼 ， 由 分 揀 機(jī)的

9、微 計(jì) 算 機(jī) 控 制 分 揀 機(jī) 構(gòu) 啟 動(dòng) 。 聲 音 識(shí) 別 輸 入 裝置 的 處 理 能 力 是 每 分 種 約 可 輸 入 6O個(gè) 詞 語(yǔ) 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 3） 條 形 碼 和 激 光 掃 描 器 把 條 形 碼 標(biāo) 簽 粘 貼 在 每 件 商 品 上 ， 通 過(guò) 放 置在 分 揀 機(jī) 上 的 激 光 掃 描 器 時(shí) 被 閱 讀 ， 如 圖 8-7。因 此 ， 為 了 正 確 輸 入 ， 要 求 條 形 碼 標(biāo) 簽 粘 貼 在商 品 包 裝 的 一 定 位 置 上 ， 同 時(shí) 商 品 在 輸 送 機(jī) 上粘 貼 條 形 碼 標(biāo) 簽 的 一 面 應(yīng) 面 向 掃 描 器

10、。 掃 描 器從 商 品 上 面 或 從 側(cè) 面 掃 描 。 或 者 同 時(shí) 從 上 面 、側(cè) 面 掃 描 。 掃 描 器 能 對(duì) 在 輸 送 機(jī) 上 每 分 鐘 移 動(dòng)40米 的 商 品 進(jìn) 行 掃 描 閱 讀 ， 掃 描 速 度 為 每 秒500 1500次 ， 但 以 掃 描 輸 入 次 數(shù) 最 多 的 信 號(hào)為 準(zhǔn) 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 激 光 掃 描 分 揀 在 對(duì) 商 品上 條 形 碼 標(biāo) 簽 掃 描 時(shí) ，將 商 品 分 揀 信 號(hào) 輸 入 的同 時(shí) ， 也 一 并 將 條 形 碼上 包 括 商 品 名 稱 、 生 產(chǎn)廠 商 、 批 號(hào) 、 配 送 商 店等 編 碼 ，

11、 作 為 在 庫(kù) 商 品的 信 號(hào) 輸 入 主 計(jì) 算 機(jī) ，為 倉(cāng) 庫(kù) 實(shí) 行 計(jì) 算 機(jī) 業(yè) 務(wù)管 理 提 供 數(shù) 據(jù) ， 這 是 其他 輸 入 方 法 所 不 及 的 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 4） 光 學(xué) 文 字 讀 取 裝 置 (OCR) 這 種 裝 置 能 直 接 閱 讀 文 字 ， 將 信 號(hào) 輸 入 計(jì)算 機(jī) 。 但 是 這 種 輸 入 方 法 的 拒 收 率 較 高 ， 影 響信 號(hào) 輸 入 的 效 率 。 目 前 這 種 方 式 在 分 揀 郵 件 的郵 政 編 碼 上 應(yīng) 用 較 多 ， 而 在 物 流 中 心 的 分 揀 系統(tǒng) 中 應(yīng) 用 較 少 。 8.3 自

12、 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8.3.3自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 的 種 類 及 性 能分 揀 機(jī) 按 照 其 分 揀 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 有 各 種 各 樣 的 類 型（ 1） 擋 板 型 它 是 利 用 一 個(gè) 擋 板 (或 擋 桿 )擋 住 在 輸 送 機(jī) 上向 前 移 動(dòng) 的 商 品 ， 將 商 品 引 導(dǎo) 到 一 側(cè) 的 滑 道 排 出 。擋 板 的 另 一 種 形 式 是 擋 板 一 端 作 為 支 點(diǎn) ， 可 作 旋轉(zhuǎn) 。 就 擋 板 本 身 而 言 ， 也 有 不 同 型 式 ， 如 有 直 線形 、 曲 線 形 ， 也 有 在 擋 板 工 作 面 上 裝 有 輥 筒 或 光滑 的 塑 料 材

13、料 ， 以 減 少 摩 擦 阻 力 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 圖 8-8a 擋 型 分 揀 機(jī) 圖 8-8b擋 板 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 2） 上 躍 型 上 躍 型 是 把 商 品 從 主 輸 送 機(jī) 上 托 起 ， 而 將商 品 引 導(dǎo) 出 主 輸 送 機(jī) 的 一 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 。 從 引 離主 輸 送 機(jī) 的 方 向 看 ， 一 種 是 引 出 方 向 與 主 輸 送機(jī) 成 直 角 ； 另 一 種 是 呈 一 定 夾 角 (通 常 是 30。 45。 )。 一 般 是 前 者 比 后 者 生 產(chǎn) 率 低 ， 且 對(duì) 商 品容 易 產(chǎn) 生 較 大 的 沖 擊 力 。8.

14、3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 3） 滑 梭 型輸 送 機(jī) 的 表 面 用 金 屬 條 板 或 管 子 構(gòu) 成 ， 如竹 席 狀 ， 而 在 每 個(gè) 條 板 或 管 子 上 有 一 枚 用 硬 質(zhì)材 料 制 成 的 滑 塊 ， 能 沿 條 板 橫 向 滑 動(dòng) ， 而 平 時(shí)滑 塊 停 止 在 輸 送 機(jī) 的 側(cè) 邊 。 滑 塊 的 下 部 有 銷 子與 條 板 下 導(dǎo) 向 桿 連 結(jié) ， 通 過(guò) 計(jì) 算 機(jī) 控 制 ， 滑 塊能 有 序 地 自 動(dòng) 向 輸 送 機(jī) 的 對(duì) 面 一 側(cè) 滑 動(dòng) ， 因 而商 品 就 ， 被 引 出 主 輸 送 。 這 種 方 式 是 將 商 品 側(cè)向 逐 漸 推 出

15、 ， 并 不 沖 擊 商 品 ， 故 商 品 不 易 損 傷 ；它 對(duì) 分 揀 商 品 的 形 狀 和 大 小 適 用 范 圍 較 廣 ， 是目 前 國(guó) 外 一 種 最 新 型 的 高 速 分 揀 機(jī) 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 圖 8-9 滑 梭 型 分 揀 機(jī) 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 4） 傾 斜 型 1） 條 板 傾 斜 式 。 商 品 裝 載 在 輸 送 機(jī) 的 條 板上 ， 當(dāng) 商 品 行 走 到 需 要 分 揀 的 位 置 時(shí) ， 條 板 的一 端 自 動(dòng) 升 起 ， 使 條 板 傾 斜 將 商 品 移 離 主 輸 送機(jī) 。 商 品 占 用 的 條 板 數(shù) 是 隨 商 品

16、 的 長(zhǎng) 度 而 定 ，經(jīng) 占 用 的 條 板 數(shù) 如 同 一 個(gè) 單 元 ， 同 時(shí) 傾 斜 。 因此 ， 這 種 分 揀 機(jī) 對(duì) 商 品 的 長(zhǎng) 度 在 一 定 范 圍 內(nèi) 不受 限 制 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 2） 翻 盤(pán) 式 。 這 種 分 揀 機(jī) 是 由 一 系 列 的 盤(pán) 子 組成 ， 盤(pán) 子 為 鉸 接 式 結(jié) 構(gòu) ， 可 向 左 或 向 右 傾 斜 。商 品 裝 載 在 盤(pán) 子 上 行 走 到 一 定 位 置 時(shí) ， 盤(pán) 子 傾斜 ； 將 商 品 翻 倒 于 旁 邊 的 滑 道 中 。 對(duì) 于 長(zhǎng) 形 商品 可 以 跨 越 兩 只 盤(pán) 子 放 置 ， 傾 倒 時(shí) 兩 只

17、 盤(pán) 子 同時(shí) 傾 斜 。這 種 分 揀 機(jī) 能 常 采 用 環(huán) 狀 連 續(xù) 輸 送 ， 其 占地 面 積 較 小 。 又 由 于 是 水 平 循 環(huán) ， 使 用 時(shí) 可 以分 成 數(shù) 段 ， 每 段 設(shè) 一 個(gè) 分 揀 信 號(hào) 輸 入 裝 置 ， 以便 商 品 輸 入 ， 而 分 揀 排 出 的 商 品 在 同 一 滑 道 排出 (指 同 一 配 送 點(diǎn) )， 這 樣 就 可 提 高 分 揀 能 力 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 如 日 本 川 崎 重 工 公 司 生 產(chǎn) 的 翻 盤(pán) 式 分 揀 機(jī) 系 統(tǒng)設(shè) 有 32個(gè) 分 揀 信 號(hào) 輸 入 裝 置 ， 有 排 出 滑 道 255條 ，

18、每 小 時(shí) 分 揀 商 品 能 力 為 14400件 。 住 友 重機(jī) 械 工 業(yè) 株 式 會(huì) 社 生 產(chǎn) 的 分 揀 機(jī) 系 統(tǒng) 的 分 揀 能力 達(dá) 每 小 時(shí) 3OOOO件 。 鈴 木 公 司 生 產(chǎn) 的 分 揀 機(jī)系 統(tǒng) 的 排 出 滑 道 有 551條 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) （ 5） 各 類 分 揀 機(jī) 性 能 比 較分 揀 機(jī) 有 許 多 不 同 型 式 ， 為 了 取 得 最 為 有效 的 應(yīng) 用 ， 一 般 需 要 考 慮 以 下 因 素 ： 商 品 包 裝的 大 小 ， 商 品 的 重 量 ， 分 揀 能 力 ， 包 裝 形 式 ，商 品

19、在 輸 送 機(jī) 上 的 方 位 ， 商 品 的 易 碎 性 ， 操 作環(huán) 境 ， 投 人 分 揀 商 品 每 小 時(shí) 的 批 數(shù) 等 。8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 8 3 4自 動(dòng) 分 揀 系 統(tǒng) 的 布 局 自 動(dòng) 分 揀 系 統(tǒng) 的 布 局 有 兩 種 (圖 8-11)， 一 種是 線 狀 結(jié) 構(gòu) 或 稱 梳 狀 結(jié) 構(gòu) ， 另 一 種 是 環(huán) 狀 結(jié) 構(gòu) 。布 局 選 擇 取 決 于 安 裝 的 場(chǎng) 地 、 所 揀 貨 物 和同 時(shí) 處 理 的 訂 單 數(shù) 及 揀 貨 終 端 數(shù) 及 分 類 裝 置 的類 型 。 如 果 是 定 單 大 、 揀 貨 終 端 數(shù) 數(shù) 量 少 ， 可采 用

20、線 狀 結(jié) 構(gòu) ； 如 果 定 單 小 且 多 ， 可 采 用 環(huán) 狀結(jié) 構(gòu) ； 小 件 大 批 量 的 貨 物 分 揀 也 可 采 用 圓 形 放射 狀 結(jié) 構(gòu) 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 圖 8-11 自 動(dòng) 分 揀 系 統(tǒng) 的 拓 撲 結(jié) 構(gòu) 環(huán) 狀 結(jié) 構(gòu) 的 分 揀 系 統(tǒng) 有 一 定 的 儲(chǔ) 貨 能 力 ，故 環(huán) 狀 結(jié) 構(gòu) 支 持 批 處 理 方 式 。 在 環(huán) 狀 結(jié) 構(gòu) 里 ，貨 物 只 要 不 揀 取 下 線 ， 就 能 不 斷 在 環(huán) 路 上 一 直運(yùn) 行 ， 多 次 通 過(guò) 同 一 位 置 ， 直 到 在 某 個(gè) 終 端 取下 。 8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 圖 8-13 復(fù) 雜 的 環(huán) 狀 分 揀 系 統(tǒng) 的 功 能 分 區(qū)8.3 自 動(dòng) 分 揀 機(jī)