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1、第 二 章 常 用 機 構(gòu) .平 面 四 連 桿 機 構(gòu) 形 式 及 條 件 .平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 工 作 特 性（ 一 ） 教 學(xué) 要 求 .了 解 的 組 成 ； 掌 握 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 .熟 悉 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 基 本 類 型 、 應(yīng) 用 及 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 演 化 。 .理 解 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 幾 個 工 作 特 性 。（ 二 ） 教 學(xué) 的 重 點 與 難 點 第 二 章 常 用 機 構(gòu) . 機 械 的 組 成 .機 械 機 械 是 能 把 能 量 轉(zhuǎn) 換 成 機 械 能 ， 并 利 用 機 械 能完 成 某 些 工

2、 作 的 裝 置 機 械 機 器 和 機 構(gòu) 的 統(tǒng) 稱一 、 機 械 .機 械 的 組 成 機 械 是 由 原 動 機 部 分 、 傳 動 裝 置 部 分 、 工 作 裝 置和 控 制 部 分 組 成 。動 力 部 分 是 機 器 動 力 的 來 源 。工 作 部 分 是 直 接 完 成 機 器 工 作 任 務(wù) 的 部 分 。傳 動 裝 置 是 將 動 力 部 分 的 運 動 和 動 力 傳 遞 給 工 作 部 分的 中 間 環(huán) 節(jié) ?？?制 部 分 :控 制 機 器 的 開 動 和 停 止 ,改 變 運 動 的 速 度 和方 向 等 等 二 、 機 器 、 機 構(gòu) 機 器 的 特 征 ：1

3、.機 器 是 由 許 多 構(gòu) 件 組 成 ；2.各 構(gòu) 件 之 間 有 相 對 確 定 的 運 動 ；3.機 器 能 利 用 機 械 能 來 完 成 有 效 的 功 或 實 現(xiàn) 不 同 形 式 能 量 之 間 的 轉(zhuǎn) 化 機 器 的 作 用 體 現(xiàn) 它 的 第 三 條 基 本 特 征 上 機 構(gòu) 機 構(gòu) 是 實 現(xiàn) 傳 遞 機 械 運 動 和 動 力 或 改 變 機 械 運 動 形 式 的 構(gòu)件 組 合 體 。 它 只 符 合 機 器 的 前 兩 個 特 征 。 “美 女 機 器 人 ” 實 例 三 、 零 件 和 構(gòu) 件零 件 是 組 成 機 器 的 最 小 制 造 單 元 ， 機 器 是

4、由若 干 個 不 同 的 零 件 組 裝 而 成 的 。 分 為 專 用 零件 、 通 用 零 件 。構(gòu) 件 是 機 器 的 運 動 單 元 ， 一 般 由 若 干 個 零 件 剛 性聯(lián) 接 而 成 ， 也 可 以 是 單 一 的 零 件 。 若 從 運 動 的 角度 來 講 ， 可 以 認(rèn) 為 機 器 是 由 若 干 個 構(gòu) 件 組 裝 而 成的 。例 如 ： 齒 輪 、 傳 動 鏈 、 傳 動 帶 、 蝸 桿 、 蝸 輪 、軸 、 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 、 制 動 器 、 滾 動 軸 承 、滑 動 軸 承 、 螺 栓 、 鍵 、 花 鍵 、 銷 ； 鉚 、 焊 、膠 結(jié) 構(gòu) 件 ；

5、彈 簧 、 機 架 、 箱 體 等 。 2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖一 、 平 面 運 動 構(gòu) 件 的 自 由 度 自 由 度 ： 構(gòu) 件 具 有 獨 立 運 動 的 數(shù) 目 。 平 面 運 動 構(gòu) 件 具 有 三 個 自 由 度 ， 有 三 個 獨立 運 動 。 約 束 ： 對 獨 立 運 動 的 限 制 。 yx xA B二 、 運 動 副 1、 運 動 副 ： 兩 構(gòu) 件 間 組 成 的 可 動 聯(lián) 接 （ 既 保 持 直 接 接 觸 ， 又 能產(chǎn) 生 一 定 的 相 對 運 動 ） 。 2、 分 類 平 面 運 動 副 ： 低 副 （ 面 接 觸 ） 高 副 （ 點 、

6、 線 接 觸 ）轉(zhuǎn) 動 副移 動 副空 間 運 動 副 ： 螺 旋 副 、 球 面 副 低 副 兩 構(gòu) 件 以 面 接 觸 而 形 成 的 運 動 副 。 (1) 轉(zhuǎn) 動 副 ： 只 允 許 兩 構(gòu) 件 作 相 對 轉(zhuǎn) 動 。 (2) 移 動 副 ： 只 允 許 兩 構(gòu) 件 作 相 對 移 動 。轉(zhuǎn) 動 副 轉(zhuǎn) 動 副 移 動 副2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 高 副 兩 構(gòu) 件 以 點 或 線 接 觸 而 構(gòu) 成 的 運 動 副 。齒 輪 副凸 輪 副2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 空 間 運 動 副 螺 旋 副球 面 副2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡

7、圖 三 、 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 的 概 念用 規(guī) 定 的 符 號 和 線 條 按 一 定 的 比 例 表 示 構(gòu) 件 和 運 動副 的 相 對 位 置 ， 并 能 完 全 反 映 機 構(gòu) 運 動 特 征 的 簡 圖 。 四 、 繪 制 步 驟1、 從 原 動 件 開 始 ， 按 運 動 傳 遞 路 線 ，分 析 各 構(gòu) 件 間 的 相 對 運 動 關(guān) 系 ；2、 確 定 各 運 動 副 的 類 型 、 個 數(shù) ；3、 確 定 與 運 動 有 關(guān) 的 幾 何 尺 寸 ；4、 選 擇 一 個 能 充 分 表 現(xiàn) 各 構(gòu) 件 運 動情 況 的 視 圖 。5、 選 定 恰 當(dāng) 的 長 度 比 例

8、尺 41 321 432 41 321 4322. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 五 、 運 動 副 的 表 示 1 1 12 2 2(a) 121 2(b)1-5 轉(zhuǎn) 動 副 ：移 動 副 ：平 面 高 副 ： 21 12 2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 例 題 1 繪 制 如 圖 所 示 的 顎 式 破 碎 機 主 體 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖2. 運 動 副 及 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 六 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度1、 自 由 度 ： 把 構(gòu) 件 相 對 于 參 考 系 具 有 的 獨 立 運 動 參 數(shù) 的 數(shù) 目 稱 為 自 由 度 ,作 平 面 運

9、動 的 自 由 構(gòu) 件 有 三 個 自 由 度 。2、 機 構(gòu) 自 由 度 計 算 ： 機 構(gòu) 相 對 于 機 架 所 具 有 的 獨 立 運 動 數(shù) 目 ， 稱 為 機 構(gòu) 的 自 由 度 。 計 算 公 式 ： F=3n-2PL-PH 其 中 ： n： 在 一 個 機 構(gòu) 中 除 機 架 以 外 的 所 有 構(gòu) 件 的 數(shù) 目 。 PL： 低 副 數(shù) PH： 高 副 數(shù)3、 機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動 的 條 件 ： 原 動 件 數(shù) F， 機 構(gòu) 破 壞 原 動 件 數(shù) LAD+LCD 則 不 論 取 哪 一 個 構(gòu) 件 為 機 架 ， 都 只 能 得 到 雙 搖 桿 機 構(gòu) 。 L1

10、+L2 L3+L4 L1+L2 L3+L4 結(jié) 論 ：（ 1） 在 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 ， 若 最 短 桿 與 最 長 桿 的 長 度 之 和 大于 其 余 兩 桿 長 度 之 和 時 ， 則 不 論 取 哪 一 個 構(gòu) 件 為 機 架 ， 都只 能 得 到 雙 搖 桿 機 構(gòu) 。 （ 2） 在 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 ， 若 最 短 桿 與 最 長 桿 的 長 度 之 和 小于 或 等 于 其 余 兩 桿 長 度 之 和 時 ： 取 最 短 構(gòu) 件 為 機 架 雙 曲 柄 機 構(gòu)取 最 短 構(gòu) 件 任 一 相 鄰 構(gòu) 件 為 機 架 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu)取 最 短 構(gòu) 件 對

11、面 的 構(gòu) 件 為 機 架 雙 搖 桿 機 構(gòu) 2B C e 1 C 2 B 1 A a b E 2.曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 有 曲 柄 的 條 件 ： AC1E： b-aee=0, ba AC2E： a+be即 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 有 曲 柄 的 條 件 :ba+e B C DA C21CB1 2Bj1 j2 .急 回 特 性 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 中 ， 曲柄 AB為 主 動 件 ， 作 勻 速回 轉(zhuǎn) 運 動 ， 搖 桿 CD為 從動 件 作 往 復(fù) 擺 動 。 C1D， C2D 搖 桿 的兩 個 極 限 位 置 擺 角極 位 夾 角 ： 搖 桿 在 兩 極 限 位 置 時 ， 曲

12、柄 兩 位 置 間 所 夾 的 銳 角 稱 為 極 位 夾 角 。 極 位 夾 角 B CDA C21CB1 2Bj1 j2 當(dāng) 曲 柄 AB1位 置 順 時針 轉(zhuǎn) 到 AB2， 搖 桿 由 左極 限 位 置 C1D擺 到 右 極限 位 置 C2D， 設(shè) 經(jīng) 歷 的時 間 為 t1, C點 的 平 均 速 度曲 柄 再 由 AB2位 置 回 到 AB1位 置 時 ,搖 桿 自 C2D擺 回 到 C1D， 設(shè) 經(jīng) 歷 的 時 間 為 t2， C點 的 平 均 速 度 21 jj t1t2 所 以 v2v1。v1=C1C2/t1v2=C2C1/t2 搖 桿 擺 回 速 度 比 擺 去 速 度 快

13、的 性 質(zhì) ， 稱 急 回 特 性 。 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) 1 )1(180 K K 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 有 無 急 回 運 動 特 性 取 決 于 該 機 構(gòu) 有 無 極位 夾 角 21121 22112 / tttCC tCCvvK 度從 動 件 工 作 行 程 平 均 速 度從 動 件 空 載 行 程 平 均 速jj 18018021 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu)Ae B2B1 C1 2C慢 行 程1j j2 1 機 構(gòu) 有 急 回 特 性 0 擺 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) CB1 B2A j12j機 構(gòu) 有 急 回 特 性 0 =0無 急 回 特 征 0有 急 回 特 征

14、0有 急 回 特 征結(jié) 論 ： 牛 頭 刨 床 機 構(gòu)急 回 特 性 的 應(yīng) 用 4.死 點 位 置 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) , 當(dāng)CD為 原 動 件 時 , 在 曲 柄 與連 桿 共 線 的 位 置 出 現(xiàn) 傳 動角 等 于 0 的 情 況 , 這時 無 論 連 桿 BC對 曲 柄 AB的作 用 力 有 多 大 , 都 不 能 使曲 柄 轉(zhuǎn) 動 。 機 構(gòu) 的 這 種 位置 稱 為 死 點 位 置 。 四 桿 機 構(gòu) 中 有 無 死 點 位 置 , 取 決 于 從 動 件 是 否 與 連 桿 共 線 。 對 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 而 言 ， 當(dāng) 曲 柄 為 原 動 件 時 ， 搖 桿 與連

15、 桿 無 共 線 位 置 ， 不 出 現(xiàn) 死 點 。 當(dāng) 搖 桿 為 原 動 件 時 ， 曲柄 與 連 桿 共 線 位 置 的 位 置 為 死 點 位 置 。死 點 位 置 的 判 斷 對 于 傳 動 機 構(gòu) ， 設(shè) 計 時 必 須 考 慮 機 構(gòu) 順 利 通 過 死 點位 置 的 問 題 ， 如 利 用 構(gòu) 件 的 慣 性 作 用 ， 使 機 構(gòu) 通 過 死 點 。工 程 上 有 時 也 利 用 死 點 位 置 提 高 機 構(gòu) 工 作 的 可 靠 性 。 縫 紉 機 踏 板 機 構(gòu) 縫 紉 機 就 是 借 助帶 輪 的 慣 性 使 機 構(gòu) 通過 死 點 位 置 。 飛 機 起 落 架 當(dāng) 機

16、 輪 著 陸 時 ，BC桿 和 CD桿 共 線 ，機 構(gòu) 處 于 死 點 位 置 ，即 使 輪 子 上 受 到 很 大的 力 ， 構(gòu) 件 BC也 不 會使 CD桿 轉(zhuǎn) 動 (起 落 架 不會 折 回 )， 使 飛 機 著 陸可 靠 。 A C D B飛 機 起 落 架 動 畫 展 示 鉆 床 工 件 夾 緊 裝 置 （ 動 畫 展 示 ） 當(dāng) 工 件 被 夾 緊 后 , 機 構(gòu) 處 于 死 點 位 置 , 無 論 工 件 的 反 力 多 大 , 夾具 也 不 會 自 行 松 脫 。 2.4 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 演 化 在 平 面 連 桿 機 構(gòu) 中 ， 除 了 上 述 三 種 形 式

17、的鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 之 外 ， 在 實 際 機 器 中 還 廣 泛 采 用其 他 形 式 的 四 桿 機 構(gòu) 。 這 些 四 桿 機 構(gòu) 可 認(rèn) 為 是通 過 改 變 某 些 構(gòu) 件 的 形 狀 、 改 變 構(gòu) 件 的 相 對 長度 、 改 變 某 些 運 動 副 的 尺 寸 、 或 者 選 擇 不 同 的構(gòu) 件 作 為 機 架 等 方 法 ， 由 四 桿 機 構(gòu) 的 基 本 型 式演 化 而 成 的 。 1.擴 大 轉(zhuǎn) 動 副 ， 使 轉(zhuǎn) 動 副 變 成 移 動 副 2） 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu)1） 對 心 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu)曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 對 心 曲 柄 滑 塊

18、機 構(gòu) 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 應(yīng) 用 實 例 （ 一 ）小 型 刨 床 機 構(gòu) A B C 沖 壓 機 構(gòu) 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 應(yīng) 用 實 例 （ 二 ） 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 的 演 化 通 過 改 變 運 動 副 的 尺 寸 ， 對 心 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 可 以 演化 成 偏 心 輪 機 構(gòu) 。 a、 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu)b、 雙 曲 柄 機 構(gòu)c、 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu)d、 雙 搖 桿 機 構(gòu)2.通 過 選 用 不 同 構(gòu) 件 為 機 架 而 演 化 成 的 四 桿 機 構(gòu)（ 1） 在 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 ： .通 過 選 用 不 同 構(gòu) 件 為 機 架 而 演

19、 化 成 的 四 桿 機 構(gòu) 當(dāng) 構(gòu) 件 2做 整 周 轉(zhuǎn) 動 時 ， 導(dǎo) 桿 4也 做 整 周 回 轉(zhuǎn) ， 該 機 構(gòu) 稱 為 轉(zhuǎn) 動 導(dǎo) 桿 機構(gòu) ； 當(dāng) 構(gòu) 件 2做 整 周 轉(zhuǎn) 動 時 ， 導(dǎo) 桿 只 能 往 復(fù) 擺 動 ， 稱 為 擺 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 。 （ 1） 取 構(gòu) 件 1為 機 架 ， 可 得 到 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 。曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中 ： 轉(zhuǎn) 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 擺 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 簡 易 刨 床 的 主 運 動 機 構(gòu)轉(zhuǎn) 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 應(yīng) 用 牛 頭 刨 床 的 主 運 動 機 構(gòu)擺 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 應(yīng) 用 曲 柄 搖 塊 機 構(gòu) 當(dāng) 曲

20、柄 滑 塊 機 構(gòu) 中 取 構(gòu) 件 2為 機 架 時 ， 可 轉(zhuǎn) 化 為 曲 柄搖 塊 機 構(gòu) 。（ 2） 搖 塊 機 構(gòu)曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 自 卸 卡 車 翻 斗 機 構(gòu)曲 柄 搖 塊 機 構(gòu) 應(yīng) 用 當(dāng) 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中 取 滑 塊 3為 機 架 時 ， 即 可 轉(zhuǎn) 化 為 移動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 。 （ 3） 移 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu)應(yīng) 用 ： 手 動 壓 水 機 移 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu)曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 手 動 壓 水 機 構(gòu)移 動 導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 應(yīng) 用 2.5 凸 輪 機 構(gòu) 和 棘 輪 機 構(gòu) 棘 輪 機 構(gòu) -主 動 件 的 連 續(xù) 往 復(fù) 擺 動 轉(zhuǎn) 換 為 棘

21、 輪 的 單 向 間 歇 運 動 制 動 爪主 動 件搖 桿驅(qū) 動 棘 爪棘 輪 彈 簧 齒 式 內(nèi) 棘 輪 機 構(gòu)一 、 齒 式 棘 輪 機 構(gòu)單 動 式齒 式 外 棘 輪 機 構(gòu) 總 目 錄 本 章 上 頁 下 頁 雙 動 式 可 變 向 式 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 運 動 可 靠 ; 主 從 動 關(guān)系 可 互 換 ， 動 程 可 在 較 大 范 圍 內(nèi) 調(diào)節(jié) ， 動 停 時 間 比 可 通 過 選 擇 合 適 的驅(qū) 動 機 構(gòu) 實 現(xiàn) 。優(yōu) 點缺 點 動 程 只 能 有 級 調(diào) 節(jié) ； 有 噪 聲 、 沖擊 、 磨 損 ， 不 宜 用 于 高 速 場 合 。齒 式 棘 輪 機 構(gòu) 特 點 二

22、 、 摩 擦 式 棘 輪 機 構(gòu)傳 動 平 穩(wěn) 、 無 噪 音 ， 傳 遞 扭 矩 較 大 ， 動 程 可 無 級 調(diào) 節(jié) 。優(yōu)點缺 點 摩 擦 式 棘 輪 機 構(gòu) 特 點由 于 靠 摩 擦 力 傳 動 ， 會 出 現(xiàn) 打 滑 現(xiàn) 象 ， 一 方 面 起 到 過載 保 護 ， 另 一 方 面 也 使 傳 動 精 度 降 低 。適 用 于 低 速 輕 載 的 場 合 。 三 棘 輪 機 構(gòu) 的 應(yīng) 用 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 運 轉(zhuǎn) 可 靠 、 轉(zhuǎn) 位 精 確 、 無 需專 門 的 定 位 裝 置 ， 但 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 精 度 要 求較 高 、 加 工 比 較

23、復(fù) 雜 、 安 裝 調(diào) 整 比 較 困 難 。 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 在輕 工 機 械 、 沖 壓 機 械 等 高速 機 械 中 常 用 作 高 速 、 高精 度 的 步 進(jìn) 進(jìn) 給 、 分 度 轉(zhuǎn)位 等 機 構(gòu) 。凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 的 特 點 應(yīng) 用四 . 凸 輪 式 間 歇 機 構(gòu) 應(yīng) 用 弧 面 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 1、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 基 本 類 型 、 應(yīng) 用2、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 演 化3、 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 幾 個 工 作 特 性（ 1） 曲 柄 存 在 的 條 件（ 2） 壓 力 角 和 傳 動 角

24、（ 3） 急 回 特 性（ 4） 死 點 位 置 1、 對 于 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) ， 當(dāng) 滿 足 構(gòu) 件 長 度 和 條 件 時 ，若 取 ( D )為 機 架 ， 將 得 到 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 。A.最 短 桿 B.與 最 短 桿 相 對 的 構(gòu) 件 C.最 長 桿D.與 最 短 桿 相 鄰 的 構(gòu) 件2、 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) ， 當(dāng) ( D )時 ， 機 構(gòu) 處 于 死 點 位 置 。A.曲 柄 為 原 動 件 、 曲 柄 與 機 架 共 線B.曲 柄 為 原 動 件 、 曲 柄 與 連 桿 共 線 C.搖 桿 為 原 動 件 、 曲 柄 與 機 架 共 線D.搖 桿 為

25、原 動 件 、 曲 柄 與 連 桿 共 線3、 在 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 中 ， 當(dāng) 曲 柄 為 原 動 件 時 ， (C )死 點位 置 。A. 有 一 個 B. 沒 有 C. 有 兩 個 D. 有 三 個復(fù) 習(xí) 思 考 題 4、 對 于 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) ， 當(dāng) 滿 足 桿 長 之 和 的 條 件 時 ，若 取 ( A )為 機 架 ， 將 得 到 雙 曲 柄 機 構(gòu) 。A.最 短 桿 B.與 最 短 桿 相 對 的 構(gòu) 件 C.最 長 桿 D. 與 最 短 桿 相 鄰 的 構(gòu) 件 5、 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) ， 搖 桿 為 原 動 件 當(dāng) ( B )時 ， 機 構(gòu) 處于 極 限

26、 位 置 。A.曲 柄 與 機 架 共 線 B.曲 柄 與 連 桿 共 線 C.搖 桿 與 機 架 共 線 D.搖 桿 與 連 桿 共 線6、 對 于 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) ， 當(dāng) 從 動 件 的 行 程 速 比 系 數(shù) (B )時 ， 機 構(gòu) 必 有 急 回 特 性 。A.K0 B.K1 C.K1 D.K=1 7、 對 于 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) ， 當(dāng) 滿 足 桿 長 之 和 的 條 件 時 ，若 取 ( B )為 機 架 ， 將 得 到 雙 搖 桿 機 構(gòu) 。A.最 短 桿 B.與 最 短 桿 相 對 的 構(gòu) 件 C.最 長 桿D.與 最 短 桿 相 鄰 的 構(gòu) 件8.鉸 鏈 四 桿

27、機 構(gòu) 中 ，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。(1) 以 a桿 為 機 架 得 (雙 曲 柄 )機 構(gòu) ;(2) 以 b桿 為 機 架 得 (雙 搖 桿 )機 構(gòu)(3) 以 c桿 為 機 架 得 (雙 搖 桿 )機 構(gòu)(4) 以 d桿 為 機 架 得 (曲 搖 桿 )機 構(gòu) 9、 連 桿 機 構(gòu) 中 的 急 回 特 性 是 什 么 含 義 ？ 什 么 條 件 下 機構(gòu) 才 具 有 急 回 特 性 ？10、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 曲 柄 存 在 的 條 件 是 什 么 ？ 曲 柄 是 否一 定 是 最 短 桿 ？11、 如 何 依 照 各 桿 長 度 判 別 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 型 式 ？12、 平 面 四 連 桿 機 構(gòu) 最 基 本 形 態(tài) 是 什 么 ？ 由 它 演 化 為 其它 平 面 四 桿 機 構(gòu) ， 有 哪 些 具 體 途 徑 ？ 13、 何 謂 連 桿 機 構(gòu) 的 死 點 ？ 舉 出 避 免 死 點 和 利 用 死 點 的例 子 。