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行業(yè)資料：________ 起重機無線遙控的安全操作方法 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 11 頁 起重機無線遙控的安全操作方法 現(xiàn)在起重機廣泛應用無線遙控的方式，采用遙控操作方式具有改善勞動條件及方便操作的特點。特別是在一些石板材生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)廣泛采用無線遙控操作方式。避免了起重機脫軌或重物墜落可能引起的司機人身事故。但是采用無線遙控方式時，在安全使用方面與采用傳統(tǒng)的電纜線的手控器是有區(qū)別的。 一、起重機無線遙控的安全要求 1、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動復位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時，才能發(fā)出控制指令。主令控制器和接觸器控制時．主令控制器必須處于零位時，遙控器才能接通起重機總電源網(wǎng)路。當起重機意外斷電，遙控器應停止工作。當恢復供電后，遙控器必須通過正確的起動程序才能接通起重機總電源回路。遙控器的電源電壓不足時．應能通過白控功能發(fā)出停止指令。 2、采用無線遙控的起重機應設總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機的總電源。所有機構的動力電源必須全部從總電源接觸器的出線端引出?？傠娫唇佑|器或帶失壓脫扣線罔的斷路器動作，應能切斷所有機構的總電源，所有機構運行停止。 3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。 4、當一臺起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現(xiàn)聯(lián)鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。 5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯(lián)鎖．必要時接觸器可加設機械聯(lián)鎖，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯(lián)鎖。 6、無線電遙控系統(tǒng)應具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現(xiàn)誤動作?？刂平邮斩伺c強電系統(tǒng)直接相聯(lián)接．各種干擾將會非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎。山于系統(tǒng)的輸出是驅動繼電器和接觸器控制電機運行，因此必須進行弱電和強電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了．經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)．因此應注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光xx1x．距離電焊弧光大于6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作并報警或被動急停，但無誤動作。 7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯(lián)接。 8、無線遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動急停和被動急停。主動急停是指司機通過發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷起重機上總電源．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內(nèi)檢測不到正常信號或接收機(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動復位的．司機通過發(fā)射器發(fā)出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停命令．其所需時間應小于O.5s。該命令切斷總電源，是最高優(yōu)先級。當檢測不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號時．應實現(xiàn)被動急停功能，必須在1．5s內(nèi)切斷通道總電源．當通道的突發(fā)噪聲干擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。 二、發(fā)射器和控制接收器組成 現(xiàn)舉一款小功率無線遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術有限公司的無線數(shù)傳模塊HACUP24，該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。 當遙控器上面按鍵按下時。通過發(fā)射器上面的80C51將按鍵對應的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉換成串行數(shù)字編碼脈沖信號．通過HACUP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號轉換成高頻調(diào)幅無線電信號向空中輻射電磁波。 控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉換成脈沖信號后。經(jīng)放大、混頻、檢波后。把干擾信號過濾掉。輸出正確的脈沖信號進行控制操作。 由于行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現(xiàn)瞬時斷電情況．且由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源不夠理想．所以工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)。在實際使用中。我們對所購買的無線遙控產(chǎn)品應看一下電氣原理圖中是否有設計抗同頻干擾信號的電路設計。 三、結論 通過以上介紹可知。采用無線遙控起重機可以滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境。在注意使用安全的情況下。對比采用電纜線手控操作可以減輕勞動力。節(jié)約時間。提高生產(chǎn)效率．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。 第 4 頁 共 11 頁 起重機橋式設備操作規(guī)程 1設備操作前一般要求及準備工作 1.1接班前應提前15分鐘到達現(xiàn)場，進行接班準備工作，全面觀察車上及周圍情況，并應對控制設備進行檢查，如發(fā)生控制器、限位器、制動器、緊急開關、電鈴主要機件失靈、鋼繩跳槽、打折及達報廢標準，未經(jīng)處理，不得開動。檢查完畢，鳴鈴警告二次以上，再手合閘送電。 1.2閘送后進行試車，檢查閘瓦及張合情況防止單閘工作，發(fā)現(xiàn)隱患，及時處理，反饋信息，待設備處理好后，方可投入吊運作業(yè)，防止設備帶病工作，發(fā)生安全及設備事故。 1.3開車前應把各控制手柄都放到零位，在得到指揮信號后方能進行操作，啟動前應發(fā)出警告信號，確認安全后，方能開車。 1.4起重機工作時，任何人都不準停留在車上（觀察和檢查起重機設備情況者例外；但此時駕駛員須聽從在車上的檢修人員的指揮）。 2.設備啟動的操作程序 2.1先合總控制屏空氣斷路器2K、12K，按下啟動按鈕QA，接觸器ZC合上，主起升控制屏、副起升控制屏、主小車控制屏、大車控制屏、以及附加控制屏等隨之得電，再按下整流按鈕，使整流裝置接觸器吸合，一切正常后，即可操作控制器，啟動起重機。玉鋼起重機為聯(lián)動臺操作，聯(lián)動臺只有3擋，即：3-2-1-0-1-2-3。 2.2主起升機構聯(lián)動臺位置工作情況說明： 2.2.1提升第一檔：接觸器K1，K7、K45得電，電機正向得電，抱閘松開，但由于轉子回路中接有很大電阻，起動轉矩較?。s60%ME左右），當負載大于此值時，會發(fā)生下降現(xiàn)象，故操作時可較快地越過第一檔位置。 2.2.2提升第二檔：接觸器K44得電，切除一段電阻，電動機轉矩加大，傳動速度加快。 2.2.3提升第三檔：接觸器K43得電，又切除一段電阻，這一擋為過渡擋，經(jīng)過一定延時后，三個時間繼電器順序接通K42、K41、K40，逐級切除轉子回路電阻，電機轉矩加大，傳動速度加快。 2.2.4下降第一檔、第二檔位置：這一檔位置是準備檔位置，電動機仍正向接電，電機的輸出力矩與負載的力矩是相反的，負載輕時為上升，負載重時為緩慢下降，這二擋只能作調(diào)整性移動，不允許長期使用，以免電阻器過熱損壞。 2.2.5下降第三檔位置：反饋制動下降，下降速度將因此提高，如手柄很快的拉到第三擋，接觸器K1還來不及動作，K2、K7等線圈便接電，電動機作下降方向旋轉，K44、K43相繼接電，先后切除兩段電阻，經(jīng)過一段時間延時后，K42、K41、K40相繼接電，先后切除轉子回路電阻，起動完成。 2.2.6下降操作規(guī)程：重物的長距離下放，只允許用在第三檔；第一、二兩檔僅供短距離重載低速調(diào)整用，第一檔必須是重量大于約70%額定負荷時，才能應用，如重物很輕，會產(chǎn)生上升現(xiàn)象，第二檔應在負載約為40-60%范圍內(nèi)使用；輕了會產(chǎn)生上升現(xiàn)象重了會有超速的危險。無論負載是多少，此二檔都不允許長距離下放重物，否則易使起動電阻過熱燒壞，由于電機容量選擇較富裕，在此二檔重物有可能下不去。第三檔是過渡特性，特別是重載時，手柄要很快滑過去，這樣可以保證在電機到達同步轉速之前，避免了超速的危險。如果是很輕的負載（如小于30%額定值），需要低速調(diào)整，則可應用第三檔進行點動操作。 副起升機構控制、電氣原理和操作規(guī)程過程都與主起升機構相同，故不再詳述。 2.3大車運行機構：（運行機構控制回路左、右對稱） 2.3.1第一檔，接觸器K1（或K2）接電，制動器打開，電動機緩慢起動，這檔的作用是：當主令手柄從第二（第三）檔拉回零位經(jīng)過第一檔時，電動機接入電阻，大車以低速運行一段距離，有利于準備停車，減少震動和減少閘皮磨損。分段切除電阻，電動機轉速加快，轉矩加大，特性變硬，最后切除第四段電阻，起動完畢，電動機在額定轉速下運行。 2.3.2第二檔，接觸器K43接電，切除一段電阻。電動機轉矩加大，傳動速度加快。 2.3.2第三檔，接觸器K42接電，又切除一段電阻，這一擋為過渡擋，經(jīng)過一定延時后，二個時間繼電器順序接通K41、K40，逐級切除轉子回路電阻，電機轉矩加大，傳動速度加快。 主小車運行機構和大車機構相同，故不再詳述了 副小車機構操作較為簡單，也不再詳述了。3.設備運轉中應注意的事項 3.1當起重機運行時，禁止打開起動裝置，起動電阻，配電盤等進行檢視禁止在任何部件進行潤滑，對電器設備進行檢查時，電器設備本身應該斷電。 3.2起重機吊運重物和液態(tài)金屬時，應當先吊起0.5米左右的高度試閘，試驗起升機構制動性能如只有單邊制動器不能吊液態(tài)金屬，起升機構吊有負荷時，嚴禁對制動器進行調(diào)整。 3.3起重機駕駛員必須聽從領行員的指揮，若發(fā)現(xiàn)任何人發(fā)出的緊急停車信號，均應立即停車，經(jīng)了解清楚后方可開車，操作時若遇到地面信號不明，指揮雜亂，視線不清時，應暫停吊運。 3.4在正常使用中不得撞車，二車相近時應相照應，需推車時應經(jīng)雙方同意，方可緩慢推車，防止猛撞受震。 3.5起重機吊運液體金屬或物件時，打鈴讓地面人員避讓，應盡量繞過重要設備或潮濕區(qū)域；如必須通過時，應高度集中精力，緩慢運行，防止造成事故。 3.6凡出現(xiàn)鐵、鋼水穿包等事故時，駕駛員要沉靜冷靜，不得將鋼包吊得太高，繞過有水和潮濕的地方，更不可在人員或重要設備上越過。 3.7在運行中，發(fā)現(xiàn)起重機有異?，F(xiàn)象，必須立即停車檢查，排除故障，未找出故障原因，不能開車。 3.8工作前檢查或操作過程中發(fā)現(xiàn)有問題、隱患時必須及時處理和反饋、報告。 4.設備正常停車操作程序及注意事項 4.1工作完畢，吊具鉗必須放回地面規(guī)定位置，吊鉤升至安全位置，小車停放在大梁中央，切斷電源，停車等待，防止起重機設備因制動系統(tǒng)失靈而造成溜鉤事件，傷及人員或損壞地面設施。 4.2在正常操作過程中不能依靠“限位開關”停車，以免限位開關失效，發(fā)生事故。 4.3工作完畢，離開駕駛室，必須切斷緊急開關，拉下電源總閘刀，各控制開關放在零位，主副鉤升到安全位置方能離開。 4.4必須在起重機停穩(wěn)后才能上下車，任何人上下必須與操作者聯(lián)系好，嚴禁從一臺車跨越到另一臺車。 5.設備緊急停車（或事故停車）的操作程序及注意事項 5.1事故停車（或緊急停車）時，如發(fā)現(xiàn)停不下來或控制失靈，可先拉下緊急開關（或操作開關），再拉下空氣斷路器，切斷電源，待處理好事故再恢復運轉狀態(tài)。 5.2停車操作時，遇突然停電，應拉下總閘刀，各操作手推到零位，通電后再按開車步驟開車。 5.3當發(fā)生緊急情況時，可切斷起重機總電源，立即停車，但對正在吊運液鋼時，因制動失效，鋼包在重力作用下會自動下降，故絕不能扳動緊急開關，切斷總電源，應該用控制器（開到下降最后一檔），使鋼包依靠電機力下降。并找安全地方放下降，如找不到安全地點，下降到一定高度后，拉到剎車檔再上升，反復上下運行，直到找到安全地方放下為止。 6.設備安全及嚴禁事項 6.1駕駛員在開車時，必須集中精力，認真操作，上班前和班中絕對禁止喝酒。 6.2起重機吊物時（特別是吊運液體金屬）嚴禁從人頭上和主要設備經(jīng)過，嚴禁利用起重機設備與地面人員開玩笑。 6.3在同一軌道上有數(shù)臺起重運行時，必須注意彼此距離，當兩臺起重機靠近時，應鳴鈴通知，以免撞車，如需推車時，應緩慢推動，嚴禁快速沖擊，發(fā)現(xiàn)問題應立即停車。 6.4運行中發(fā)現(xiàn)鋼絲繩跳出卷筒或出槽應立即停車處理，以免拉斷。 6.5在多層起重機同時作業(yè)的區(qū)域，必須注意上下層起重機的位置，以免發(fā)生碰撞。 6.6嚴禁用龍門主鉤單邊鉤吊任何物件，雙鉤必須在平衡條件下起吊。 第 10 頁 共 11 頁 行業(yè)資料 本文至此結束，感謝您的瀏覽! （資料僅供參考） 下載修改即可使用 第 11 頁 共 11 頁