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1、凸輪分割器選型計算吳輝君 凸輪分割器型號型號表示方式RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表示輸入軸與輸出軸的距離為80mmDF表示型號為凸緣型08表示分割等份為8120表示驅(qū)動角(回轉(zhuǎn)角)為120 2表示曲線類型R表示向右旋轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)停一次(L,R2,L2)S3輸入軸的方式 VW本體安裝螺絲孔面1表示安裝方式(1,2,3,4,5,6)X表示特殊要求說明不需要計算或只需要簡單計算 涉及到的公式及實例轉(zhuǎn)動慣量 2iirmJ m 質(zhì)點質(zhì)量(Kg)r 旋轉(zhuǎn)半徑(m)旋轉(zhuǎn)軸例:m=10Kg r=1m 則J=10Kgm 2 涉及到的公式及實例圓盤轉(zhuǎn)動慣量公式2 2mrJ 例:m=1
2、0Kg r=1m 則J=5Kgm 2 旋轉(zhuǎn)軸圓盤質(zhì)量m(Kg)r 旋轉(zhuǎn)半徑(m) 涉及到的公式及實例轉(zhuǎn)矩計算公式JT FrT T表示轉(zhuǎn)矩,單位NmF表示力,單位Nr表示旋轉(zhuǎn)半徑,單位mJ轉(zhuǎn)動慣量,單位Kgm 2角加速度,單位rad/s2 凸輪分割器選型實例已知條件 分 割 器 定 位 等 份 N=6 輸 入 軸 轉(zhuǎn) 速 n=50rpm 回 轉(zhuǎn) 時 間 與 定 位 時 間 比 k=1: 2 凸 輪 曲 線 : 變 形 正 弦 曲 線Vm=1.76( 曲 線 特 性 速 度 ) Am=5.53 ( 曲 線 角 加 速 度 )Qm=0.99( 入 力 扭 矩 系 數(shù) ) 轉(zhuǎn) 盤 的 質(zhì) 量 m1=1
3、0Kg 工 位 的 質(zhì) 量 m2=0.5Kg 工 件 的 質(zhì) 量 m3=0.1Kg 300200分割器圓盤m1工位m2 選的型號:RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X型號格式:RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 凸輪分割器選型實例計算驅(qū)動角(回轉(zhuǎn)角) 已 知 時 間 為 1: 2( 回 轉(zhuǎn) 時 間 : 定 位 時 間 ) 驅(qū) 動 角 為 300200分割器圓盤m1工位m200 12021 1360 選的型號:RU Y Y 06 120 2 R S3 VW 1 X型號格式:RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 凸輪分割器選型實例計算負(fù)載
4、(Tt) 負(fù) 載 包 括 : 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 1: 慣 性 扭 矩 的 計 算 圓 盤 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 I1 ( 圓 盤 質(zhì) 量 m1 =1 0 Kg) 工 位 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 I 2 ( 工 位 質(zhì) 量 m2 =0 .5 Kg) 工 件 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 I3 ( 工 件 質(zhì) 量 m3 =0 .1 Kg))(045.02 15.0102 222111 mKgrmI 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2)(3.01.05.06 222222 mKgrNmI )(06.01.01.06 222333 mKgrNmI 總轉(zhuǎn)動慣量I=I
5、1+I2+I3)(81.0 06.03.045.0 2321 mKg IIII 凸輪分割器選型實例計算負(fù)載(Tt) 負(fù) 載 包 括 : 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 1: 慣 性 扭 矩 的 計 算 輸 出 軸 最 大 角 加 速 度 的 計 算 慣 性 扭 矩 Ti )/(175.36 60501203606253.5 603602 2 2 2srad nNAm 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2總轉(zhuǎn)動慣量I=I1+I2+I3)(81.0 06.03.045.0 2321 mKg IIII )(3.29175.3681.0 mNITI 凸輪分割器選型
6、實例計算負(fù)載(Tt) 負(fù) 載 包 括 : 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 2: 摩 擦 扭 矩 的 計 算u 摩 擦 系 數(shù)m 正 壓 質(zhì) 量R 摩 擦 處 的 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 摩 擦 力 矩 可 大 可 小 , 與 實 際 設(shè) 計 有 很 大 關(guān)系 , 特 別 是 摩 擦 處 的 正 壓 力 未 必 等 于 上 部 自 重 此 例 中 摩 擦 扭 矩 為 0 RmTf 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 凸輪分割器選型實例計算負(fù)載(Tt) 負(fù) 載 包 括 : 慣 性 扭 矩 Ti+摩 擦 扭 矩 Tf+做功 扭 矩 Tw 3: 做 功 扭 矩 的 計
7、算 做 功 表 示 是 否 圓 盤 還 帶 有 別 的 負(fù) 載 此 例 中 沒 有 帶 有 負(fù) 載 所 以 為 0 一 般 該 項 為 0 經(jīng) 過 計 算 最 終 負(fù) 載 Tt為 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 )(3.29 003.29 mN TTTT wfIt 凸輪分割器選型實例實際負(fù)載與計算負(fù)載的關(guān)系 實 際 負(fù) 載 ( 選 型 負(fù) 載 Te) 必 須 比 計 算負(fù) 載 大 , 一 般 要 乘 以 一 個 大 于 1的 安 全系 數(shù) 。 取 安 全 系 數(shù) 為 fc=1.5 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 mKgf mKgfmNfTT cte 48.4 )(8.9
8、/95.43 )(95.43 5.13.29 凸輪分割器選型實例輸入軸扭矩Tc 已 知 Qm=0.99 啟 動 力 矩 Tca為 0 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2)(76.21 095.4399.06120360360 mN TTQNT caemc 凸輪分割器選型實例功率計算(P) 602 nTTtTP 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2WnTP 85.1136050276.21602 假設(shè)效率為60%則功率為113.85/0.6=190W 在正常運(yùn)行中所需功率為其一半 凸輪分割器選型實例選型 原 則 : 在 轉(zhuǎn) 速 n下 , 分 割 器 的輸 出 軸 扭 矩 高 于 Te=4.48即 可 根 據(jù) 轉(zhuǎn) 速 n, 并 查 參 數(shù) 表 可 知最 小 可 用 60mm的 分 割 器 根 據(jù) 安 裝 尺 寸 需 求 可 以 向 上 選型 如 70DF 80DF 100DF等 300mm200mm分割器圓盤m1工位m2 選的型號:RU 60 DF 06 120 2 R S3 VW 1 X型號格式:RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 謝 謝! 放映結(jié)束 感謝各位的批評指導(dǎo)!讓我們共同進(jìn)步