《PLC實(shí)訓(xùn)06電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC實(shí)訓(xùn)06電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制（24頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊目 標(biāo) 與 要 求 掌 握 置 位 指 令 SET、 復(fù) 位 指 令 RST及 定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 。 掌 握 電 動(dòng) 機(jī) Y- 降 壓 啟 動(dòng) PLC程 序 的 編 寫(xiě) 。 學(xué) 會(huì) 確 定 PLC的 I/O點(diǎn) ， 能 正 確 接 線 與 調(diào) 試 PLC。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 描 述 本 項(xiàng) 目 是 某 排 水 泵 用 的

2、 交 流 電 動(dòng) 機(jī) ， 采 用 了 Y- 降 壓?jiǎn)?動(dòng) 。 如 圖 1-6-1所 示 。 具 體 要 求 ： 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1， 主接 觸 器 KM和 起 動(dòng) 用 的 接 觸 器 KMY閉 合 ， 電 機(jī) 運(yùn) 行 。 延 時(shí)3S后 KMY斷 開(kāi) ， KM 接 通 ， 即 完 成 Y- 啟 動(dòng) 。 按 下 停 止按 鈕 SB2或 熱 繼 電 器 FR， 電 機(jī) 無(wú) 論 處 于 何 種 狀 態(tài) 下 都 無(wú) 條件 停 止 運(yùn) 行 。 圖 1-6-1 電 動(dòng) 機(jī) Y- 降 壓 啟 動(dòng) 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 大 功 率 電 動(dòng) 機(jī) 的 降 壓 啟 動(dòng) 一 般

3、 有 電 阻 降 壓 或 電 抗 降 壓?jiǎn)?動(dòng) 、 自 耦 補(bǔ) 償 啟 動(dòng) 、 Y- 啟 動(dòng) 、 延 邊 三 角 形 啟 動(dòng) 等 方 法 。 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊1 置 位 指 令 SET和 復(fù) 位 指 令 RST （ 1） SET： 置 位 指 令 ， 操 作 保 持 指 令 。 其 功 能 是 驅(qū) 動(dòng)線 圈 ， 使 其 具 有 自 鎖 功 能 ， 維 持 接 通 狀 態(tài) ， 使 目 標(biāo) 元 件 置“ 1”。 SET指 令 的 操 作 元 件 為 輸 出 繼 電 器 Y、 輔 助 繼 電 器 M和 狀 態(tài) 繼 電 器 S。（ 2） RST： 復(fù) 位 指

4、 令 。 其 功 能 是 使 線 圈 復(fù) 位 ， 使 目 標(biāo)元 件 復(fù) 位 清 零 ， 能 用 于 多 個(gè) 控 制 場(chǎng) 合 。 RST指 令 的 操 作 元 件 為 輸 出 繼 電 器 Y、 輔 助 繼 電 器 M、狀 態(tài) 繼 電 器 S、 累 積 定 時(shí) 器 T、 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D、 變 址 寄 存 器V、 Z和 計(jì) 數(shù) 器 C。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊1 置 位 指 令 SET和 復(fù) 位 指 令 RST 應(yīng) 用 SET指 令 和 RST指 令 實(shí) 現(xiàn) 電 路 的 啟 保

5、停 ， 如圖 1-6-2所 示 。 當(dāng) X0閉 合 時(shí) ， SET指 令 使 得 線 圈 Y0得 電并 自 鎖 。 當(dāng) X1閉 合 時(shí) ， RST指 令 使 得 線 圈 Y0復(fù) 位 。 圖 1-6-2 SET指 令 和 RST指 令 的 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊1 置 位 指 令 SET和 復(fù) 位 指 令 RST （ 3） SET和 RST指 令 的 使 用 說(shuō) 明 SET 指 令 在 線 圈 接 通 的 時(shí) 候 就 對(duì) 軟 元 件 進(jìn) 行 置 位 ，只 要 置 位 了 ，

6、除 非 用 RST 指 令 復(fù) 位 ， 否 則 將 保 持 為“ 1” 的 狀 態(tài) 。 同 樣 ， RST 指 令 只 要 對(duì) 軟 元 件 復(fù) 位 ， 將保 持 為 “ 0” 的 狀 態(tài) ， 除 非 用 SET 指 令 置 位 。 對(duì) 同 一 軟 元 件 ， SET , RST 指 令 可 以 多 次 使 用 ， 順序 隨 意 ， 但 以 程 序 最 后 的 指 令 有 效 。 RST 指 令 對(duì) 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 （ D） 、 變 址 寄 存 器 （ V、Z） 、 定 時(shí) 器 （ T ） 和 計(jì) 數(shù) 器 （ C ) ， 不 論 是 保 持 還 是 非保 持 的 都 可 以 復(fù) 位 置 零

7、。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊2 定 時(shí) 器（ 1） 定 時(shí) 器 的 類 型 及 應(yīng) 用 定 時(shí) 器 相 當(dāng) 于 時(shí) 間 繼 電 器 ， 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 。 三 菱 FX系 列 PLC中 的 定 時(shí) 器 T（ T0 T255） 均 為 延 時(shí) 接 通 型 ， 共256點(diǎn) ， 按 其 編 號(hào) 順 序 可 分 為 通 用 定 時(shí) 器 和 累 積 定 時(shí) 器 ，如 表 1-6-1所 示 。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及

8、應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊 表 1-6-1 定 時(shí) 器 的 類 型類 型 元 件 號(hào) 定 時(shí) 精 度 定 時(shí) 范 圍 點(diǎn) 數(shù) 備 注通 用定 時(shí)器 T0至T199 100毫 秒 0至3276.7秒 200點(diǎn) 其 中 T192 T199為 子程 序 中 斷 服 務(wù) 程 序 專用 的 定 時(shí) 器 。T200至T245 10毫 秒 0至327.67秒 46點(diǎn)累 積定 時(shí)器 T246至T249 1毫 秒 保持 型 0至32.767秒 4點(diǎn)T250至T255 100毫 秒 0至3276.7秒 6點(diǎn)2 定 時(shí) 器 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備

9、PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊圖 1-6-3 通 用 定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 圖 1-6-3中 當(dāng) 計(jì) 時(shí) 時(shí) 間 到 ， 定 時(shí) 器 T0 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 接通 ， Y1置 1。 在 其 開(kāi) 始 計(jì) 時(shí) 且 未 達(dá) 到 設(shè) 定 值 時(shí) ， 計(jì) 時(shí) 條 件X0斷 開(kāi) 或 PLC電 源 停 電 ， 計(jì) 時(shí) 過(guò) 程 中 止 且 當(dāng) 前 值 復(fù) 位 （ 置0） ， 如 圖 1-6-3的 波 形 圖 所 示 。 2 定 時(shí) 器 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊圖 1

10、-6-4 累 積 定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 圖 1-6-4為 累 積 定 時(shí) 器 T255 的 工 作 梯 形 圖 。 因 累積 定 時(shí) 器 的 當(dāng) 前 值 寄 存 器 及 觸 點(diǎn) 都 有 記 憶 功 能 ， 其 復(fù)位 時(shí) 必 須 在 程 序 中 加 入 專 門(mén) 的 復(fù) 位 指 令 RST。 圖 中 X1即為 復(fù) 位 條 件 。 當(dāng) X1接 通 執(zhí) 行 “ RST T255” 指 令 時(shí) ， T255 的 當(dāng) 前 值 寄 存 器 及 觸 點(diǎn) 同 時(shí) 置 0。 2 定 時(shí) 器 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén)

11、應(yīng) 用 模 塊（ 2） 定 時(shí) 器 應(yīng) 用 拓 展 延 時(shí) 斷 開(kāi) ： 如 圖 1-6-5所 示 。 當(dāng) 輸 入 X1閉 合 時(shí) ， 輸 出 Y1得 電 并 自 鎖 ， 同 時(shí) X1常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) ， T1線 圈 不 能 得 電 。 當(dāng)輸 入 X1斷 開(kāi) 時(shí) ， X1的 常 閉 觸 點(diǎn) 恢 復(fù) 閉 合 ， 線 圈 T1得 電 并 開(kāi)始 計(jì) 時(shí) ， 延 時(shí) 5S后 ， T1的 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) ， Y1線 圈 失 電 斷 開(kāi) ，從 而 實(shí) 現(xiàn) 了 從 輸 入 X1斷 開(kāi) ， 延 時(shí) 5S后 ， 輸 出 Y1才 斷 開(kāi) 的 延時(shí) 功 能 。 圖 1-6-5 延 時(shí) 斷 開(kāi) 電 路 2

12、 定 時(shí) 器 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊2 定 時(shí) 器 定 時(shí) 器 的 串 級(jí) 使 用 ： 如 圖 1-6-6定 時(shí) 1h控 制 程 序 。 當(dāng) 輸 入 X1閉 合 時(shí) ， T1延時(shí) 1800S， 之 后 T1常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合 ， T2延 時(shí) 1800S， T2常 開(kāi)觸 點(diǎn) 閉 合 ， 輸 出 Y1線 圈 得 電 ， 實(shí) 現(xiàn) 定 時(shí)1h(1800S+1800S=3600S)的 時(shí) 間 控 制 程 序 。 圖 1-6-6 定 時(shí) 1h控 制 程 序 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟

13、 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 一 ） 確 定 PLC的 I/O分 配 表 表 1-6-2 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 I/O分 配 表輸 入 端 （ I） 輸 出 端 （ O）外 接 元 件 輸 入 端 子 外 接 元 件 輸 出 端 子起 動(dòng) 按 鈕 SB1 X0 接 觸 器 KM Y0停 止 按 鈕 SB2 X1 接 觸 器KMY Y1熱 繼 電 器 FR X2 接 觸 器KM Y2 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入

14、門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 二 ） 畫(huà) 出 PLC的 I/O接 線 圖 圖 1 6 7 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) 控 制 電 路 接 線 原 理 圖 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 三 ） 項(xiàng) 目 器 材 序 號(hào) 符號(hào) 器 材 名 稱 型 號(hào) 、 規(guī) 格 、 參數(shù) 單 位 數(shù) 量 備 注1 PLC 可 編 程 控 制 器 FX2N-48MR 臺(tái) 1 2 M 交 流 電 動(dòng) 機(jī) Y-112M-4 380V 臺(tái) 1 3 FR 熱 繼 電 器 JR16-20/3 個(gè) 14 SB 按 鈕 開(kāi) 關(guān) LA39-1

15、1 個(gè) 2 動(dòng) 合5 計(jì) 算 機(jī) 裝 有 FXGP-Win-C或 GX Developer 軟 件 臺(tái) 1 6 連 接 導(dǎo) 線 條 若 干 7 電 工 常 用 工 具 套 1 表 1-6-3 項(xiàng) 目 所 需 器 材 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 四 ） 按 I/O接 線 圖 完 成 接 線（ 1） 連 接 PLC的 輸 入 端 外 接 元 件 ；（ 2） 連 接 PLC的 輸 出 端 外 接 元 件 ；（ 3） 連 接 PLC和 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 源 （ 注 意 先 不 要 帶 電 作 業(yè)

16、） ；（ 4） 連 接 電 動(dòng) 機(jī) ；（ 5） 連 接 PLC和 電 動(dòng) 機(jī) 的 接 地 線 。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊實(shí) 物 模 擬 接 線 圖 如 圖 1-6-8所 示 。 （ 四 ） 按 I/O接 線 圖 完 成 接 線 圖 1-6-8 PLC I/O實(shí) 物 模 擬 接 線 圖 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 五 ） 程 序 編 寫(xiě) 圖 1-6-9 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) 梯 形 圖

17、 程 序 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊（ 六 ） 程 序 調(diào) 試 1 輸 入 程 序 并 傳 送 到 PLC， 然 后 運(yùn) 行 調(diào) 試 ， 看 是 否 符 合 要求 ， 否 則 檢 查 接 線 及 PLC程 序 ， 直 至 按 要 求 運(yùn) 行 。2 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1， 主 接 觸 器 KM和 接 觸 器 KMY閉 合 ，執(zhí) 行 Y起 動(dòng) 。 T1延 時(shí) 3S后 ， KMY線 圈 失 電 ， Y起 動(dòng) 過(guò) 程 結(jié) 束 。T2延 時(shí) 0.3S后 ， KM 線 圈 得 電 ， 電 機(jī) 正

18、 常 運(yùn) 行 。 觀 察 電 動(dòng)機(jī) 由 起 動(dòng) 到 運(yùn) 行 的 狀 態(tài) 。3 無(wú) 論 任 何 時(shí) 刻 ， 按 下 停 止 按 鈕 SB2或 熱 繼 電 器 FR， 電 動(dòng)機(jī) 無(wú) 條 件 停 止 運(yùn) 行 。 再 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1， 又 重 新 起 動(dòng) 運(yùn) 行 。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊 編 寫(xiě) 三 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 順 序 啟 動(dòng) 的 程 序 。 具 體 要 求 如 下 ： 按下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1， 第 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) ， 5S后 第 二 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī)起 動(dòng)

19、， 5S后 第 三 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 起 動(dòng) ， 按 下 停 止 按 鈕 SB2， 電 動(dòng)機(jī) 無(wú) 條 件 停 止 。 參 考 程 序 如 圖 1-6-11所 示 。 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 拓 展 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊 圖 1-6-11 三 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 順 序 啟 動(dòng) 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 項(xiàng) 目 拓 展 PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊1 試 用 置 位 SET指 令 和 復(fù) 位 RST指 令 設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 啟 動(dòng) 、 保 持 、停 止 程 序 。2 試

20、設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 定 時(shí) 控 制 程 序 ， 定 時(shí) 2min后 指 示 燈 亮 。3 請(qǐng) 寫(xiě) 出 圖 1-6-12梯 形 圖 的 指 令 語(yǔ) 句 表 并 分 析 其 功 能 。 圖 1-6-12 習(xí) 題 3梯 形 圖 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 思 考 與 練 習(xí) PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊4 試 設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 流 水 型 燈 光 控 制 程 序 ， 具 體 要 求 如 下 ： 按下 啟 動(dòng) 按 鈕 ， 彩 燈 L1、 L4點(diǎn) 亮 ， 2秒 后 熄 滅 ； 接 著 彩 燈 L2、L5點(diǎn) 亮 ， 2秒 后 熄 滅 ； 接 著 彩 燈 L3、 L6點(diǎn) 亮 ， 2秒 后 熄滅 ； 如 此 循 環(huán) 下 去 。 按 下 停 止 按 鈕 ， 所 有 彩 燈 熄 滅 。項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制 思 考 與 練 習(xí) PLC原 理 及 應(yīng) 用 模 塊 1 入 門(mén) 應(yīng) 用 模 塊1 請(qǐng) 對(duì) 本 項(xiàng) 目 的 知 識(shí) 及 項(xiàng) 目 實(shí) 施 情 況 等 進(jìn) 行 總 結(jié) 。2 填 寫(xiě) 項(xiàng) 目 評(píng) 估 表 。 項(xiàng) 目 評(píng) 估 表 見(jiàn) 教 材 表 1-6-4。項(xiàng) 目 評(píng) 估 項(xiàng) 目 6 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) PLC控 制