《PLC實(shí)驗(yàn)：自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC實(shí)驗(yàn)：自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)（21頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 現(xiàn)代電氣與PLC控制實(shí)驗(yàn)一：自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的控制 2 什么是PLC？ PLC的意思是可編程序邏輯控制器，是英文名Programmable Logic Controller的縮寫(xiě)。它能夠把計(jì)算機(jī)軟件的擴(kuò)展性、靈活性和繼電器的易操作、價(jià)格低廉的特性很好地結(jié)合起來(lái)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。PLC在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用： 3 關(guān)于PLC PLC的主要生產(chǎn)公司： 4 PLC的種類(lèi) 我們實(shí)驗(yàn)課程用到的是一款小型PLC：S7-200 CPU226。由西門(mén)子公司生產(chǎn)。 5 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠布矫孳浖矫娉绦蚍矫?控制方面其他方面 認(rèn)識(shí)并熟悉實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用操作。實(shí)驗(yàn)臺(tái)是基于西門(mén)子CPU

2、226 CN的硬件平臺(tái)熟悉STEP7-Micro winV4.0的使用。以及程序的下載和調(diào)試。掌握PLC的基本指令及應(yīng)用。明確實(shí)驗(yàn)控制要求，了解輸入/輸出的分配。學(xué)會(huì)處理 一般通信故障及其他無(wú)法正常下載的解決辦法。 6 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹 I/O分配計(jì)算機(jī)HMI觸摸屏PLC存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)速表實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源（計(jì)算機(jī)背面）功能擴(kuò)展板 旋轉(zhuǎn)電機(jī)擴(kuò)展模塊 7 硬件部分 常動(dòng)觸點(diǎn)I點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)I與擴(kuò)展板對(duì)接的擴(kuò)展接口I與擴(kuò)展板對(duì)接的擴(kuò)展接口O 8通 訊 接 口 SIMENSS7-200 運(yùn) 行 指 示燈Q0 Q1I0 I1 I2SF/DIAG:系 統(tǒng) 錯(cuò) 誤 診 斷 燈RUN:正 常 運(yùn) 行 燈STOP:停 止 運(yùn) 行 燈

3、 RUN:運(yùn) 行STOP:停 止TERM:終 端 模 式模 式 選擇 開(kāi) 關(guān) 通 訊 網(wǎng) 絡(luò)接 口交 流 /直 流 /繼 電器 輸 出 型號(hào) 數(shù)字量輸入 地址分配 數(shù)字量輸出 地址分配 模擬量輸入輸出 擴(kuò)展模塊 時(shí)鐘功能 通信口 高速計(jì)數(shù)器 脈沖輸出CPU226 24輸入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7 16輸入Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7 無(wú) 最多7個(gè) 內(nèi)置 2個(gè)RS485 6個(gè)30KHz 2個(gè)20KHz 9 硬件部分 EM 235 EM 277 模 擬 量 輸 入 /輸 出 模 塊 PROFIBUS模 塊 （ 從 站 ） 觸 摸 模 擬 屏 轉(zhuǎn) 速 表 10 軟件部分

4、1.在桌面找到圖標(biāo) ，進(jìn)入STEP 7 Micro。 2.單擊左側(cè)查看欄的 ，顯示出編程界面。 3.單擊左側(cè)查看欄的 ，設(shè)置通信參數(shù)。 查 看 欄 11 軟件部分 4.選擇PLC類(lèi)型。 12 軟件部分 6. 或者也可以打開(kāi)已經(jīng)編好的程序，單擊左上角菜單欄文件打開(kāi)，讀入 程序。 5.進(jìn)行編程。左側(cè)是用到的邏輯指令，右側(cè)是編程區(qū)域。 13 軟件部分 7.對(duì)程序進(jìn)行編譯調(diào)試，單擊編譯，進(jìn)行查錯(cuò)。沒(méi)有錯(cuò)誤才能運(yùn)行。 8.下載程序。將沒(méi)有錯(cuò)誤的程序下載到PLC存儲(chǔ)器中。 14 軟件部分 9.單擊工具欄中的 ，或執(zhí)行菜單【調(diào)試】【開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控】選項(xiàng)，進(jìn)入程序狀態(tài)監(jiān)控。（梯形圖中的元件進(jìn)行到的進(jìn)度，會(huì)以

5、藍(lán)色顯示，還未達(dá)到的進(jìn)度以灰色顯示，在軟件上模擬程序運(yùn)行） 15 常用指令的介紹“與”、“或”、“非”：定時(shí)器： 定時(shí)器類(lèi)型定時(shí)器掃描周期TON：接通延時(shí)定時(shí)器TOF：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器1ms定時(shí)器：每隔1ms刷新一次10ms定時(shí)器：每隔10ms刷新一次100ms定時(shí)器：每隔100ms刷新一次定時(shí)器時(shí)間計(jì)數(shù)值觸發(fā)位 16 常用指令的介紹定時(shí)器的觸發(fā)位：當(dāng)觸點(diǎn)I0.7由關(guān)斷狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通時(shí)，就能觸發(fā)T38開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)I0.7由導(dǎo)通變關(guān)斷時(shí)，T37被清零。 自鎖功能 17 常用指令的介紹置位優(yōu)先觸發(fā)器：當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令

6、：當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假。假有輸入有輸入真 18 邏輯控制原則初 始 狀 態(tài) ： Y1、 Y2、 Y3均 為 OFF， X1、 X2、 X3、 X4均 為 OFFY1 Y2 Y3SB1 1 0 1SB2 0 1 1SB3 0 0 0SB4 1 0 1SB5 0 1 1SB6 0 0 0 X1 1 0 1X2 0 1 1X3 0 0 0X4 0 0 0 1=“ ON” ： 信 號(hào) 導(dǎo) 通0=“ OFF” ： 信 號(hào) 關(guān) 斷 19 注意事項(xiàng)1.如果對(duì)指令有問(wèn)題，可以選擇指令，按Fn+F1，調(diào)出幫助文檔。2.先連線，再通電！先編譯，再下載！ 20 注意事項(xiàng)3.實(shí)驗(yàn)前先對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位。復(fù)位方法，在下載程序時(shí)，勾選程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊三項(xiàng)。 21 THANKS！