《PLC實(shí)訓(xùn)05電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC實(shí)訓(xùn)05電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制（24頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 描 述 在 項(xiàng) 目 三 基 礎(chǔ) 上 ， 為 了 能 實(shí) 現(xiàn) 卷 簾 門 的 全 自 動(dòng) 控 制 ， 該 廠 決 定 對(duì) 自動(dòng) 卷 簾 門 進(jìn) 行 更 進(jìn) 一 步 的 自 動(dòng) 化 改 造 ， 對(duì) 自 動(dòng) 卷 簾 門 的 打 開(kāi) 、 關(guān) 閉 、停 止 進(jìn) 行 自 動(dòng) 化 的 控

2、 制 。 如 圖 1-5-1所 示 ， 具 體 控 制 要 求 ： 按 下 啟 動(dòng) 開(kāi)門 按 鈕 SB5后 ， 卷 簾 門 自 動(dòng) 上 升 直 至 遇 到 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ1后 卷 簾 門 自 動(dòng) 停止 ； 按 下 啟 動(dòng) 關(guān) 門 按 鈕 SB6卷 簾 門 自 動(dòng) 下 降 關(guān) 閉 直 到 遇 到 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ2后 ， 卷 簾 門 停 止 ； 卷 簾 門 若 在 下 降 或 者 上 升 過(guò) 程 中 ， 按 下 停 止 按 鈕 SB4卷 簾 門 立 即 停 止 動(dòng) 作 。 圖 1-5-1 自 動(dòng) 卷 簾 門 模 型 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù)

3、運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊目 標(biāo) 與 要 求目 標(biāo) 與 要 求 掌 握 梯 形 圖 的 經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法 編 程 的 基 本 方 法 ； 掌 握 基 本 邏 輯 指 令 ANP、 ANF、 PLS、 PLF、 INV的 應(yīng) 用 ； 掌 握 “ 互 鎖 ” 保 護(hù) 功 能 的 基 本 方 法 ； 會(huì) 應(yīng) 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 、 反 轉(zhuǎn) 的 控 制 。 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊 SB5為 卷 簾 門 上 升 （ KM1） 動(dòng) 作 的 啟 動(dòng) 按 鈕 ，

4、 SB6為 卷 簾 門 下 降（ KM2） 動(dòng) 作 的 啟 動(dòng) 按 鈕 ， SB4為 停 止 按 鈕 ， SQ1、 SQ2為 限 位 開(kāi) 關(guān) 。 該電 路 實(shí) 現(xiàn) 卷 簾 門 電 機(jī) 的 正 、 反 轉(zhuǎn) 控 制 。 其 繼 電 -接 觸 器 電 氣 原 理 圖 如 圖1-5-2所 示 項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 一 ） 項(xiàng) 目 分 析 圖 1-5-2 卷 簾 門 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 控 制 繼 電 -接 觸 器 電 氣 原 理 圖 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 一 ） 確 定

5、 PLC的 I/O分 配 表 由 項(xiàng) 目 分 析 可 知 ： 控 制 元 件 為 按 鈕 SB4、 SB5、 SB6、 SQ1、 SQ2、 熱 繼 電器 FR； 執(zhí) 行 元 件 為 接 觸 器 KM1、 KM2。 為 了 能 將 繼 電 器 的 控 制 、 執(zhí) 行 元 件與 PLC的 輸 入 、 輸 出 繼 電 器 一 一 對(duì) 應(yīng) ， 需 要 對(duì) PLC進(jìn) 行 I/O（ 輸 入 /輸 出 ）進(jìn) 行 地 址 分 配 ， 如 表 1-5-2所 示 。 表 1-5-2 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 項(xiàng) 目 I/O分 配 表 輸 入 端 （ I） 輸 出 端 （ O）外 接 控

6、 制 元 件 輸 入 端 子 外 接 執(zhí) 行 元 件 輸 出 端 子熱 繼 電 器 FR常 閉 觸 點(diǎn) X0 接 觸 器 KM1線 圈 Y0啟 動(dòng) 按 鈕 SB4常 開(kāi) 觸 點(diǎn) X1 接 觸 器 KM2線 圈 Y1啟 動(dòng) 按 鈕 SB5常 開(kāi) 觸 點(diǎn) X2限 位 開(kāi) 關(guān) SQ1常 開(kāi) 觸 點(diǎn) X3啟 動(dòng) 按 鈕 SB6常 開(kāi) 觸 點(diǎn) X4限 位 開(kāi) 關(guān) SQ2常 開(kāi) 觸 點(diǎn) X5 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 二 ） 畫(huà) 出 PLC的 I/O接 線 圖 圖 1-5-5 卷 簾 門

7、 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 PLC控 制 項(xiàng) 目 接 線 原 理 圖 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 三 ） 項(xiàng) 目 器 材 表 1-5-3 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 項(xiàng) 目 器 材 表 序 號(hào) 符 號(hào) 器 材 名 稱 型 號(hào) 、 規(guī) 格 、 參 數(shù) 單 位 數(shù) 量 備 注1 PLC 可 編 程 控 制 器 FX2N-48MR 臺(tái) 1 2 SB4 按 鈕 開(kāi) 關(guān) LA39-11 個(gè) 1 動(dòng) 合3 SB5 按 鈕 開(kāi) 關(guān) LA39-11 個(gè) 1 動(dòng)

8、合4 SB6 按 鈕 開(kāi) 關(guān) LA39-11 個(gè) 1 動(dòng) 合5 SQ1 限 位 開(kāi) 關(guān) LX19-001 個(gè) 1 動(dòng) 合6 SQ2 限 位 開(kāi) 關(guān) LX19-001 個(gè) 1 動(dòng) 合7 M 交 流 電 動(dòng) 機(jī) Y-112M-4 380V 臺(tái) 18 QF 空 氣 斷 路 器 DZ47-D25/3P 個(gè) 1 9 KM 交 流 接 觸 器 CJ20-10 個(gè) 210 FR 熱 繼 電 器 JR16-20/3 個(gè) 1 11 計(jì) 算 機(jī) 裝 有 FXGP-Win-C或 GX Developer軟 件 臺(tái) 112 連 接 導(dǎo) 線 條 若 干13 電 工 常 用 工 具 套 1 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng)

9、目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 四 ） 按 I/O接 線 圖 完 成 接 線（ 1） 連 接 PLC的 輸 入 端 外 接 元 件 ；（ 2） 連 接 PLC的 輸 出 端 外 接 元 件 ；（ 3） 連 接 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 的 主 電 路 和 地 線 。 注 意 不 要 帶 電 作 業(yè) 。 圖 1-5-4 卷 簾 門 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 實(shí) 物 模 擬 接 線 圖 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模

10、 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 梯 形 圖 程 序 編 寫1、 梯 形 圖 的 經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法 編 程 的 基 本 方 法 經(jīng) 驗(yàn) 法 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 程 序 就 是 在 一 些 典 型 電 路 的 基 礎(chǔ) 上 ， 根據(jù) 控 制 系 統(tǒng) 的 具 體 要 求 ， 不 斷 地 修 改 和 完 善 梯 形 圖 。 這 種 方 法 沒(méi)有 普 遍 的 規(guī) 律 可 以 遵 循 ， 具 有 很 大 的 試 探 性 和 隨 意 性 ， 最 后 的 結(jié)果 不 是 唯 一 的 ， 設(shè) 計(jì) 所 用 的 時(shí) 間 、 設(shè) 計(jì) 的 質(zhì) 量 與 設(shè) 計(jì) 者 的 經(jīng) 驗(yàn) 有很 大 的 關(guān) 系 ， 一 般 用 于 較

11、簡(jiǎn) 單 的 梯 形 圖 的 設(shè) 計(jì) 。 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 梯 形 圖 程 序 編 寫1、 電 動(dòng) 機(jī) 單 向 連 續(xù) 運(yùn) 行 的 電 路 又 稱 “ 啟 保 停 ” 電 路 圖 中 啟 動(dòng) 按 鈕 提 供 的 信 號(hào) 為 X0， 停 止 按 鈕 提 供 的 信 號(hào)為 X1， 該 電 路 最 主 要 的 特 點(diǎn) 是 具 有 “ 記 憶 ” 的 功 能 ， 按 下啟 動(dòng) 按 鈕 X0處 于 ON的 狀 態(tài) ， 若 未 按 下 停 止 按 鈕 則 X1的 常 閉 觸

12、點(diǎn) 接 通 ， 線 圈 Y0帶 電 ， 他 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 此 時(shí) 即 使 放 開(kāi) 啟動(dòng) 按 鈕 ， 其 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) ， “ 能 流 ” 還 是 可 以 通 過(guò) Y0的 常 開(kāi)觸 點(diǎn) 、 X1的 常 閉 觸 點(diǎn) 流 過(guò) Y0的 線 圈 ， Y0保 持 為 ON狀 態(tài) ， 這 就是 “ 自 鎖 ” 或 者 “ 自 保 持 ” 功 能 。 圖 1-5-3 啟 保 停 電 路 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 梯 形 圖 程 序 編 寫2 基 本 邏 輯

13、 指 令 ANDP、 ANDF、 PLS、 PLF、 INV的 應(yīng) 用 表 1-5-1 ANDP、 ANDF、 PLS、 PLF、 INV基 本 指 令 功 能 表 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 梯 形 圖 程 序 編 寫1） ANDP、 ANDF與 脈 沖 指 令 ANDP： 串 聯(lián) 上 升 沿 檢 出 觸 點(diǎn) 指 令 。 僅 在 指 定 軟 元 件 上 升 沿 時(shí) ， 接 通 一 個(gè)掃 描 周 期 。ANDF： 串 聯(lián) 下 降 沿 檢 出 觸 點(diǎn) 指 令 。 僅 在

14、指 定 軟 元 件 下 降 沿 時(shí) ， 接 通 一 個(gè)掃 描 周 期 。 （ 2） PLS、 PLF指 令PLS： 上 升 沿 微 分 輸 出 指 令 。 僅 在 輸 入 為 ON后 的 一 個(gè) 掃 描 周 期 內(nèi) ， 相 對(duì) 應(yīng)的 軟 元 件 Y， M動(dòng) 作 。 PLF： 下 降 沿 微 分 輸 出 指 令 。 僅 在 輸 入 為 OFF后 的 一 個(gè) 掃 描 周 期 內(nèi) ， 相 對(duì) 應(yīng)的 軟 元 件 Y， M動(dòng) 作 。2 基 本 邏 輯 指 令 ANDP、 ANDF、 PLS、 PLF、 INV的 應(yīng) 用 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC

15、控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 梯 形 圖 程 序 編 寫（ 3） INV指 令I(lǐng)NV 指 令 是 將 INV指 令 執(zhí) 行 之 前 的 運(yùn) 算 結(jié) 果 反 轉(zhuǎn) 的 指 令 ， 它 不 需 要 軟 元件 。 用 手 持 編 程 器 輸 入 INV指 令 時(shí) ， 先 按 NOP鍵 ， 再 按 P/I鍵 。2 基 本 邏 輯 指 令 ANDP、 ANDF、 PLS、 PLF、 INV的 應(yīng) 用 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 程 序 編 寫

16、3、 經(jīng) 驗(yàn) 編 程 法 步 驟 一 ： 根 據(jù) 典 型 電 路 編 寫 各 輸 出 動(dòng) 作 的 程 序 單 元 正 轉(zhuǎn) ：反 轉(zhuǎn) ： PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 程 序 編 寫3、 經(jīng) 驗(yàn) 編 程 法 步 驟 二 ： 在 各 程 序 單 元 中 設(shè) 置 “ 互 鎖 ” 功 能 。 圖 1-5-9 設(shè) 置 “ 互 鎖 ” 功能 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （

17、 五 ） 程 序 編 寫3、 經(jīng) 驗(yàn) 編 程 法 步 驟 三 ： 考 慮 熱 繼 電 器 的 保 護(hù) 功 能 ， 圖 1-5-10 卷 簾 門 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 梯 形 圖 程 序 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 五 ） 程 序 編 寫4、 利 用 脈 沖 指 令 編 程 實(shí) 現(xiàn) 相 同 功 能 圖 1-5-11 卷 簾 門 電 動(dòng) 機(jī) 正 、 反 轉(zhuǎn) 的 脈 沖 指 令 控 制 梯 形 圖 程 序 由 于 PLC程 序 執(zhí) 行 的 速 度 ， 遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 高 于 外

18、 部 接 觸 器 觸 點(diǎn) 的 動(dòng) 作 速度 ， 因 此 在 程 序 設(shè) 計(jì) 的 過(guò) 程 中 ， 還 可 以 通 過(guò) 脈 沖 指 令 的 方 式 ， 減 慢 PLC程 序 中 按 鈕 的 動(dòng) 作 時(shí) 間 。 如 圖 1-5-11所 示 。 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 實(shí) 施 （ 六 ） 程 序 調(diào) 試1 程 序 寫 出 至 PLC；2 核 對(duì) 外 部 接 線 ；3 空 載 調(diào) 試 ： 不 接 通 主 電 路 電 源 的 情 況 下 ，按 下 開(kāi) 門 啟 動(dòng) 按 鈕 SB5； 壓 下 限 位

19、開(kāi) 關(guān) SQ1， 觀 察 PLC輸 出 指 示 燈 Y0的 狀 態(tài) ；按 下 關(guān) 門 啟 動(dòng) 按 鈕 SB6； 壓 下 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ2， 觀 察 PLC輸 出 指 示 燈 Y1的 狀 態(tài) ；按 下 停 止 按 鈕 SB4、 熱 繼 電 器 FR的 常 閉 觸 點(diǎn) 觀 察 PLC輸 出 指 示 燈 Y0、 Y1的 狀 態(tài) 。4 系 統(tǒng) 調(diào) 試 ： 接 通 主 電 路 電 源 ， 分 別 按 下 按 鈕 SB5、 SB6、 SB4， 限 位 開(kāi) 關(guān)SQ1、 SQ2， 熱 繼 電 器 FR的 觸 點(diǎn) ， 觀 察 接 觸 器 KM1、 KM2和 卷 簾 門 電 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 作 是否 符 合 控

20、 制 要 求 。 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 拓 展 根 據(jù) 自 鎖 電 路 的 工 作 原 理 可 知 ： 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1只 在 啟 動(dòng)初 始 瞬 間 對(duì) 接 觸 器 KM線 圈 起 作 用 ， KM線 圈 帶 電 后 ， 在 KM常 開(kāi)輔 助 觸 點(diǎn) 的 作 用 下 ， KM線 圈 可 以 自 保 持 其 帶 電 的 狀 態(tài) 。 利 用 脈 沖 指 令 編 程 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 單 向 連 續(xù) 運(yùn) 行 。圖 1-4-6 脈 沖 指 令 實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 單 向 連 續(xù) 運(yùn) 行

21、的 梯 形 圖 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 拓 展 某 平 面 磨 床 工 作 臺(tái) 的 控 制 要 求 如 下 ： 當(dāng) 按 下 正 向 啟 動(dòng) 按 鈕 SB2后 ，工 作 臺(tái) 正 向 平 移 （ 左 行 ） ， 當(dāng) 壓 下 右 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ2后 ， 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 反 向 平移 （ 右 行 ） ， 當(dāng) 壓 下 左 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ1后 ， 工 作 臺(tái) 再 次 正 向 平 移 如 此 反 復(fù) 循環(huán) ， 直 到 按 下 停 止 按 扭 SB1 后 ， 工 作 臺(tái) 才 能 停 止

22、 ； 當(dāng) 按 下 反 向 啟 動(dòng) 按 鈕 SB3后 ， 工 作 臺(tái) 反 向 平 移 （ 右 行 ） ， 當(dāng) 壓 下 左限 位 開(kāi) 關(guān) SQ1后 ， 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 正 向 平 移 （ 左 行 ） ， 當(dāng) 壓 下 左 限 位 開(kāi) 關(guān) SQ2后 ， 工 作 臺(tái) 再 次 反 向 平 移 如 此 反 復(fù) 循 環(huán) ， 直 到 按 下 停 止 按 扭 SB1 后 ， 工作 臺(tái) 才 能 停 止 ； PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 拓 展 第 一 步 ： 控 制 原 理 分 析 工 作 臺(tái) 左 行 啟 動(dòng)

23、 條 件 為 ： SB2或 者 SQ 1； 停 止 條 件 為 ： SB1工 作 臺(tái) 右 行 啟 動(dòng) 條 件 為 ： SB3或 者 SQ 2； 停 止 條 件 為 ： SB1考 慮 到 電 動(dòng) 機(jī) 不 能 同 時(shí) 左 行 、 右 行 特 設(shè) 置 限 位 開(kāi) 關(guān) 互 鎖 和 接 觸 器 互 鎖 電 路 。 第 二 步 ： 進(jìn) 行 I/O分 配 如 表 1-5-4 第 三 步 ： 繪 制 PLC控 制 的 外 部 接 線 圖 第 四 步 ： 編 制 程 序 并 調(diào) 試 利 用 典 型 電 路 的 經(jīng) 驗(yàn) 編 程 法 進(jìn) 行 程 序 設(shè) 計(jì) 。 步 驟 一 ： 分 別 對(duì) 左 、 右 行 的 輸 出

24、 動(dòng) 作 進(jìn) 行 啟 動(dòng) 保 持 停 止 電 路 的 設(shè) 計(jì) 步 驟 二 ： 考 慮 限 位 開(kāi) 關(guān) 、 接 觸 器 不 能 同 時(shí) 動(dòng) 作 的 “ 互 鎖 ” 電 路 的 設(shè) 計(jì) 。如 圖 1-5-13所 示 。 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 拓 展 圖 1-5-13 平 面 磨 床 工 作 臺(tái) 控 制 的 梯 形 圖 程 序 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊思 考 與 練 習(xí) 測(cè) 試 裝 置 如

25、 圖 1-5-14所 示 ， 按 一 下 啟 動(dòng) 按 鈕 X0， 水 平 汽 缸右 行 Y0， 左 限 位 X1、 右 限 位 X2， 啟 動(dòng) ， 水 平 汽 缸 右 行 ， 碰 到 限位 開(kāi) 關(guān) X2,水 平 汽 缸 左 行 ， 碰 到 限 位 開(kāi) 關(guān) X1, 水 平 汽 缸 再 右 行 ,右 行 左 行 為 一 個(gè) 循 環(huán) ,直 到 按 下 停 止 按 鈕 X3后 停 止 。 請(qǐng) 利 用 經(jīng) 驗(yàn)編 程 的 方 法 設(shè) 計(jì) 控 制 系 統(tǒng) 的 PLC控 制 梯 形 圖 。 圖 1-5-14 習(xí) 題 圖 PLC原 理 與 應(yīng) 用 項(xiàng) 目 5 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 連 續(xù) 運(yùn) 行 PLC控 制 模 塊 1 入 門 應(yīng) 用 模 塊項(xiàng) 目 評(píng) 估 1 請(qǐng) 對(duì) 本 項(xiàng) 目 的 知 識(shí) 及 項(xiàng) 目 實(shí) 施 情 況 等 進(jìn) 行 總 結(jié) 。2、 請(qǐng) 總 結(jié) 交 流 項(xiàng) 目 任 務(wù) 的 控 制 過(guò) 程 ， 并 分 享 學(xué) 習(xí) 體 會(huì) 。 3 填 寫 項(xiàng) 目 評(píng) 估 表 。 項(xiàng) 目 評(píng) 估 表 見(jiàn) 教 材 表 1-5-5。